DE19628943C2 - Sauger - Google Patents
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Sauger, insbeson
dere einen Trennsauger zum Erfassen und Anheben des je
weils obersten Bogens von einem Bogenstapel, mit einem
elastischen Faltenbalg, der durch Unterdruckbeaugschla
gung seines Innenraumes aus seinem entspannten Zustand
in einen Zustand geringerer Länge zusammenziehbar ist
und der mit seinem oberen Ende an einem Saugerkörper
befestigt ist, dessen dem Faltenbalg zugewandte Stirn
seite einen Boden des Innenraums des Faltenbalgs bil
det, wobei der jeweils oberste Bogen von dem freien
Ende des Faltenbalgs erfaßbar ist.
Ein derartiger Sauger ist aus der DE-AS 26 33 831 be
kannt. Dieser Sauger weist einen einzigen axialen Saug
kanal auf, der über eine Drossel in den Innenraum des
Faltenbalgs mündet. Eine Saugdüse mit Saugöffnungen und
einer Saugfläche sind nicht vorhanden.
Aus der DE-OS 33 20 887 ist ein Sauger zum Erfassen und
Anheben des jeweils obersten Bogens von einem Bogensta
pel bekannt, bei dem ein Saugkanal ohne Saugdüse direkt
in den Innenraum des Faltenbalgs mündet. Eine Saugdüse
ist nicht vorhanden.
Aus der DE-OS 37 13 037 ist ein Sauger bekannt, der ei
ne am freien Endbereich des Faltenbalgs angeordnete
Saugdüse aufweist.
Aus der DE-AS 12 25 669 ist eine Vorrichtung zum Ab
blättern der einzelnen Bogen eines Stapels horizontal
liegender Bogen bekannt. Diese Vorrichtung besitzt ei
nen Saugkopf und weist einen Sauger auf, dessen Mitte
als Reibkopf ausgebildet ist, welcher die Wirkung einer
Fingerspitze beim Geldzählen nachahmen kann und immer
in Auflage auf dem Bogenstapel ist. Umschlossen ist der
Reibkopf von einem Saugraum, der durch eine Wandung aus
weichem elastischen Material gebildet ist, welche sich
auf den Bogenstapel auflegt. Dieser Saugraum ist unter
druckbeaufschlagbar, so daß sich die den obersten Bogen
erfassende elastische Wandung mit dem Bogen vom
Bogenstapel abheben kann und diesen um den Reibkopf
biegt.
Bei einem weiteren Sauger ist es bekannt, die Saugdüse
als Einsatzbauteil auszubilden und an dem unteren Ende
des Faltenbalgs durch Einknüpfen zu befestigen.
Eine solche Ausbildung ist sowohl bauteil- als auch
montageaufwendig. Darüberhinaus besteht die Gefahr
einer Doppelbogenerfassung.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Sauger der
eingangs genannten Art zu schaffen, der aus einer ge
ringen Anzahl von Bauteilen besteht, leicht montierbar
ist und bei Doppelbogenerfassung den zweiten Bogen ab
stößt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
an dem durch die Stirnseite des Saugkörpers gebildeten
Boden des Innenraums des Faltenbalgs eine unterdruckbe
aufschlagbare Saugdüse angeordnet ist, die Saugöff
nungen aufweist, welche zu einer Saugfläche der Saug
düse führen und an der Saugfläche nach außen in den
Innenraum des Faltenbalgs münden und daß die Saugfläche
der Saugdüse eine von einer Ebene abweichende Form auf
weist.
Das sich in den Innenraum Hineinwölben des erfaßten
Bogens bewirkt bei Doppelbogenerfassung eine Relativ
bewegung der beiden erfaßten Bogen und somit ein Ab
stoßen des zweiten erfaßten Bogens.
Darüberhinaus kann sich das freie Ende des Faltenbalgs
gut nach der Oberfläche des Bogenstapels ausrichten,
was auch ein Abweichen des Saugers von einer senkrech
ten Ausrichtung zur Bogenstapeloberfläche ermöglicht.
Das Abstoßen des zweiten erfaßten Bogens wird noch wei
ter verstärkt, da die Saugfläche der Saugdüse eine von
einer Ebene abweichende Form aufweist, so daß die
von einer Ebene abweichende Form der Saugfläche bei An
lage des vom Faltenbalg angehobenen Bogens an der Saug
fläche eine weitere Relativbewegung der zwei Bogen bei
Doppelbogenerfassung bewirkt. Das sichere Abstoßen bzw.
nicht Annehmen des zweiten Bogens ermöglicht sehr hohe
Laufgeschwindigkeiten eines Bogenanlegers, dessen Teil
der Sauger sein kann.
Das Abweichen der Saugfläche von einer Ebene kann durch
die verschiedenartigsten Erhebungen oder Vertiefungen
an der Saugfläche erreicht werden.
Besonders einfach herstellbar ist es, wenn die Saug
fläche konkav oder wenn die Saugfläche konvex ausgebil
det ist. Dabei wird der zur Anlage an die Saugfläche
gelangende Bogen konkav bzw. konvex gebogen und stößt
so einen miterfaßten zweiten Bogen ab. Dies ist beson
ders vorteilhaft bei voluminösen Bogen.
Um je nach Art des Bogens eine optimale Saugfläche zu
erhalten, kann die Saugdüse ein separates, an der
Stirnseite des Saugerkörpers befestigbares Bauteil
sein, das somit auswechselbar ist und die Verwendung
der jeweils optimalen Saugdüse ermöglicht.
Zum Auswechseln weist vorteilhafterweise die Saugdüse
einen an ihrer der Saugfläche abgewandten Seite hervor
stehenden Ansatz auf, der in eine entsprechende Aus
nehmung in der Stirnseite des Saugerkörpers einsetzbar
ist.
Um auf einfache und schnelle Weise eine Auswechselung
der Saugdüse zu erreichen, kann die Saugdüse mit ihrem
Ansatz in die Ausnehmung des Saugerkörpers einrastbar
sein.
Dazu ist in einfacher Ausgestaltung vorzugsweise der
Ansatz zylindrisch ausgebildet und weist an seinem
freien Ende einen oder mehrere radial hervorstehende
Rastansätze auf, die in eine entsprechende Rastausneh
mung in der Ausnehmung des Saugerkörpers einrastbar
sind.
Leicht und einfach herstellbar ist es, wenn der Rastan
satz ein radial umlaufender Ringansatz ist oder auch
wenn die Rastausnehmung eine radial umlaufende Ringnut
ist.
Einer sicheren Erfassung des jeweils obersten Bogens
eines Bogenstapels dient es, wenn der untere letzte Ab
schnitt des Faltenbalgs eine flexible Ringlippe bildend
sich vom inneren Durchmesser zum äußeren Durchmesser
des Faltenbalgs erstreckt, da sich dann die Ringlippe
an den Bogen anschmiegen kann.
Eine bauteilarme und leicht montierbare Ausbildung wird
erreicht, wenn der Saugerkörper ein zylindrisches Be
festigungsteil aufweist, an dessen zylindrischer Man
telfläche eine radial umlaufende Ringnut ausgebildet
ist, in die das obere Ende des Faltenbalgs mit einem
entsprechenden umlaufenden Rand einknüpfbar ist.
Münden die Saugöffnungen gleichmäßig verteilt an der
Saugfläche der Saugdüse nach außen, so wird der erfas
ste Bogen zumindest weitgehend vollständig an der
Saugfläche zur Anlage gebracht und entsprechend deren
Oberflächenform verformt, was einem sicheren Abwerfen
eines miterfaßten zweiten Bogens dient.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich
nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrie
ben. Es zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht im Teilschnitt eines
Saugers
Fig. 2 eine Seitenansicht im Teilschnitt einer
Saugdüse des Saugers nach Fig. 1
Fig. 3 eine Saugflächenansicht der Saugdüse
nach Fig. 2.
Der in Fig. 1 dargestellte Sauger besitzt einen fest
oder beweglich anordenbaren Saugerkörper 4 mit einem
Befestigungsflansch 19 und einem sich daran nach unten
erstreckenden zylindrischen Befestigungsteil 16.
An seinem freien unteren Ende besitzt das zylindrische
Befestigungsteil 16 eine an ihrer zylindrischen Mantel
fläche radial umlaufende Ringnut 17.
Koaxial führt durch das Befestigungsteil 16 eine Saug
bohrung 20, die an eine Unterdruckquelle anschließbar
ist und an dem unteren Ende des Befestigungsteils 16
über eine Saugdüse 6 nach außen mündet.
In die Ringnut 17 des Befestigungsteils 16 ist mit dem
an seinem oberen Ende 3 einen umlaufenden Rand 18 bil
denden Bereich geringen Durchmessers seiner obersten
Falte ein Faltenbalg 1 eingeknüpft, der aus einem
elastischen Kunststoff besteht und in seiner entspann
ten Lage dargestellt ist.
An dem freien Ende des Befestigungsteils 16 endet die
Saugbohrung 20 an einem Boden 21, der eine Ausnehmung
11 geringeren Durchmessers als den Durchmesser der
Saugbohrung 20 besitzt.
In die Ausnehmung 11 ist die Saugdüse 6 mit einem ent
sprechenden zylindrischen Ansatz 10 eingesetzt. Ein
radial umlaufender Ringansatz 12 am freien Ende des
Ansatzes 10 ist den Boden 21 hintergreifend einge
rastet, wobei die Saugbohrung 20 eine Ringnut 13 zum
Einrasten des Ringansatzes 12 bildet.
Der dem Befestigungsteil 16 abgewandte Bereich der
Saugdüse 6 besitzt einen größeren Durchmesser als die
Ausnehmung 11 und liegt an der äußeren Stirnseite 5 des
Befestigungsteils 16 an.
Der in den Innenraum 2 des Faltenbalgs 1 der Saugdüse 6
ragende Teil der Saugdüse 6 besitzt eine konvexe Ober
fläche, die eine Saugfläche 8 der Saugdüse 6 bildet.
In der Saugdüse 6 sind drei axial durchgehende Saugöff
nungen 7 ausgebildet, die von der Saugbohrung 20 zum
Innenraum 2 des Faltenbalgs 1 führen und an der Saug
fläche 8 in diesen münden. Die drei Saugöffnungen 7
münden auf einem konzentrischen Teilkreis gleichmäßig
verteilt in den Innenraum 2.
Der letzte Abschnitt 14 am freien Ende 9 des Falten
balgs 1 ist als flexible Ringlippe 15 ausgebildet. An
diese Ringlippe 15 wird durch Unterdruckbeaufschlagung
der Saugbohrung 20 und des Innenraums 2 der oberste Bo
gen eines Bogenstapels angesaugt. Dadurch wird die Öff
nung des Faltenbalgs 1 geschlossen und bei weiterer
Evakuierung dieser zusammengezogen, wodurch der erfaßte
Bogen vom Bogenstapel getrennt und bis zur Anlage an
der Saugfläche 8 der Saugdüse 6 angehoben wird.
Über weiterfördernde Elemente kann dieser angehobene
Bogen nun quer vom Sauger abgezogen und weitertranspor
tiert werden. Sobald der Bogen vom Sauger abgezogen und
die Unterdruckbeaufschlagung beendet ist, führt die
entsprechende Elastizität des Faltenbalgs 1 den Sauger
wieder in seine dargestellte Normalstellung zurück.
1
Faltenbalg
2
Innenraum
3
oberes Ende
4
Saugerkörper
5
Stirnseite
6
Saugdüse
7
Saugöffnungen
8
Saugfläche
9
freies (unteres) Ende
10
Ansatz
11
Ausnehmung
12
Ringansatz
13
Ringnut
14
unterer letzter Abschnitt
15
Ringlippe
16
zylindrisches Befestigungsteil
17
Ringnut
18
Rand
19
Befestigungsflansch
20
Saugbohrung
21
Boden
Claims (12)
1. Sauger, insbesondere Trennsauger, zum Erfassen und
Anheben des jeweils obersten Bogens von einem Bogensta
pel, mit einem elastischen Falgenbalg, der durch Unter
druckbeaufschlagung seines Innenraums aus seinem ent
spannten Zustand in einen Zustand geringerer Länge zu
sammenziehbar ist und der mit seinem oberen Ende an ei
nem Saugerkörper befestigt ist, dessen dem Faltenbalg
zugewandte Stirnseite einen Boden des Innenraums des
Faltenbalgs bildet, wobei der jeweils oberste Bogen von
dem freien Ende des Faltenbalgs erfaßbar ist, da
durch gekennzeichnet, daß an dem
durch die Stirnseite des Saugerkörpers (4) gebildeten
Boden des Innenraums (2) des Faltenbalgs (1) eine un
terdruckbeaufschlagbare Saugdüse (6) angeordnet ist,
die Saugöffnungen (7) aufweist, welche zu einer Saug
fläche (8) der Saugdüse (6) führen und an der Saugflä
che (8) nach außen in den Innenraum (2) des Faltenbalgs
(1) münden und daß die Saugfläche (8) der Saugdüse (6)
eine von einer Ebene abweichende Form aufweist.
2. Sauger nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Saugfläche (8) konkav ausge
bildet ist.
3. Sauger nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Saugfläche (8) konvex ausge
bildet ist.
4. Sauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Saugdüse (6) ein separates, an der Stirnseite (5) des
Saugerkörpers (4) befestigbares Bauteil ist.
5. Sauger nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Saugdüse (6) einen an ihrer
der Saugfläche (8) abgewandten Seite hervorstehenden
Ansatz (10) aufweist, der in eine entsprechende Ausneh
mung (11) in der Stirnseite (5) des Saugerkörpers (4)
einsetzbar ist.
6. Sauger nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Saugdüse (6) mit ihrem Ansatz
(10) in die Ausnehmung (11) des Saugerkörpers (4) ein
rastbar ist.
7. Sauger nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Ansatz (10) zylindrisch aus
gebildet ist und an seinem freien Ende einen oder
mehrere radial hervorstehende Rastansätze aufweist, die
in eine entsprechende Rastausnehmung in der Ausnehmung
(11) des Saugerkörpers (4) einrastbar sind.
8. Sauger nach Anspruch 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Rastansatz ein radial umlau
fender Ringansatz (12) ist.
9. Sauger nach Anspruch 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Rastausnehmnung eine
radial umlaufende Ringnut (13) ist.
10. Sauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der
untere letzte Abschnitt (14) des Faltenbalgs (1) eine
flexible Ringlippe (15) bildend sich vom inneren Durch
messer zum äußeren Durchmesser des Faltenbalgs (1) er
streckt.
11. Sauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Saugerkörper (4) ein zylindrisches Befestigungsteil
(16) aufweist, an dessen zylindrischer Mantelfläche
eine radial umlaufende Ringnut (17) ausgebildet ist, in
die das obere Ende (3) des Faltenbalgs (1) mit einem
entsprechenden umlaufenden Rand (18) einknüpfbar ist.
12. Sauger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Saugöffnungen (7) gleichmäßig verteilt an der Saug
fläche (8) der Saugdüse (6) nach außen münden.
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