DE3503622A1 - Vorrichtung zum entnehmen eines blattfilms mittels eines saugers - Google Patents
Vorrichtung zum entnehmen eines blattfilms mittels eines saugersInfo
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- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
AGFA-GEVAERT J
Aktiengesellschaft D-5O9O Leverkusen
Patentabtei 1ung
eh-se
Vorrichtung zum Entnehmen eines Blattfilms mittels eines Saugers
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen jeweils eines Blattfilms aus einer Röntgenfilmkassette
oder einem Röntgenblattfilmmagazin oder dergleichen, f1
wobei durch mindestens einen Sauger der zu entnehmende
Blattfilm nahe einer anzuhebenden Filmstirnkante mittels
einer gewölbten Sauglippeninnenfläche, in die eine Saugleitung mündet und die im wesentlichen rotationssymmetrisch,
vorzugsweise kegel stumpfförmig ist, ansaugbar
ist.
Durch die DE-PS 26 33 831 ist ein Sauger zum Abheben
von biegsamen Bogen bekannt, an den sich in Richtung der Saugleitung ein Faltenbalg anschließt, der zur Bildung
einer Biegeachse in zwei diametralen Bereichen eine geringere Biegesteifigkeit aufweist, wobei die
Biegeachse quer zur zuerst anzuhebenden Bogen- bzw. Stapelkante verläuft. Hierduch wird zusätzlich zum Anheben
ein Verkippen der abzuhebenden Bogen erreicht, so daß sie sich leichter von einem darunterliegenden Bogen
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abtrennen. Eine absolut sichere Trennung des obersten von den darunterliegenden Bogen läßt sich hiermit
jedoch nicht erreichen, weil ein sehr stark anhaftender darunterliegender Bogen u. U. die Verkippbewegung
eines abzuhebenden Bogens noch mitmacht. Das Abschütteln eines eventuell anhaftenden unteren Bogens
erfolgt dabei erst nach dem Abheben des zu fördernden
Blattes.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend
zu verbessern, daß das Anheben des abzuhebenden Blattfilms
derart erfolgt, daß zwischen diesen und den nachfolgenden
Film gezielt Luft einströmen kann und das Ab-
ΐ5 lösen des nachfolgenden Films oder der Unterlage beschleunigt,
so daß eine sichere Trennung mit einfachen Mitteln vor dem Abheben des zu fördernden Blattfilms
erfölgt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale
des Hauptanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale der Neuerung sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Durch die erfindungsgemäßen Merkmale wird erreicht, daß
einem abzuhebenden, obersten Blattfilm innerhalb der Sauglippen des Saugers eine kleine tonnenähnliche Krümmung
aufgezwungen wird, deren Längsachse senkrecht zur Filmstirnkante und zur Achse der Saugleitung verläuft
und bis zur Filmstirnkante bzw. Stapelkante reicht.
Diese tonnenähnliche Krümmung bildet also einen senkrecht
zur Filmstirnkante verlaufenden Kanal, durch den sehr rasch 'Luft zwischen den abzuhebenden Blattfilm und
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das darunterliegende Blatt (weiterer Blattfilm, Verstärkerfolie, Kassettenboden) einströmt. Durch diese
einströmende Luft bricht sofort der Sog zwischen dem abzuhebenden Blatt und dessen Unterlage zusammen, so
daß eine sichere und rasche Trennung zwischen diesen
mit einfachsten Mitteln vor dem Anheben des abzuhebenden Blattfilms gewährleistet wird.
Die Erindung wird anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen
Fig.! eine vereinfachte, schematische, perspektivische
Darstellung einer Vorrichtung, an der die Neuerung verwendbar bzw. verwendet ist,
15
Fig.2 eine gegenüber Fig.l vergrößerte, perspektivische
Darstellung eines neuerungsgemäßen Saugers, T
Fig.3 eine Draufsicht auf eine neuerungsgemäße Saugerausgestaltung,
Fig.4 eine Untersicht unter den Sauger nach Fig.3,
Fig.5a einen Schnitt durch den Sauger nach den Fig.3
und 4 gemäß der Schnittlinie V-V unmittelbar vor dem Ansaugen eines Blattfilms,
Fig.5b den Schnitt nach Fig.5a beim Ansaugen eines
Blattfilms,
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Fig.6 eine Untersicht unter eine weitere erfindungsgemäße
Saugerausgestaltung,
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Fig.7 einen Schnitt durch den Sauger nach Fig.6 gemäß
der Schnitt!inie VII-VII,
Fig.8 einen Schnitt durch den Sauger nach Fig.6 gemäß
der Schnittlinie VIII-VIII.
In Fig.! ist mit 1 eine Vorratsfilmkassette bezeichnet,
wie sie z. B. in Röntgenfi1mkassettenbeladegeräten für
die Vorratsstapel benötigt wird. Des weiteren sind ein Filmstapel mit 2, dessen obserstes, durch zwei Sauger 3
einer nicht näher gezeigten Saugvorrichtung angehobenes Blatt mit 4, eine in Transportrichtung unten vor dem
Blattstapel 2 angeordnete Anschlagleiste mit 5 und
Transportwalzen mit 6 bezeichnet. Die Transportwalzen 6
liegen in Transportrichtung vor der Anschlagleiste 5.
Seitlich des Stapels 2 sind im Anschluß an die Anschlagleiste 5 zwei Begrenzungsleisten 7 angeordnet,
die den Stapel 2 ausgerichtet halten. Die Sauger 3 heben das oberste Blatt 4 zunächst senkrecht zum Stapel 2
an, so daß es an der Anschlagleiste 5 hochgleitet, um
es dann über die Anschlagleiste 5 zu heben und den
Transportwalzen zuzuführen. Die Kassettenbodenflache
ist mit 8 bezeichnet.
Jeder Sauger 3 weist Sauglippen 3a auf, deren Innenfläche an sich rotationssymmetrisch, vorzugsweise kegelstumpf
ähnl i ch , ausgebildet ist und in die Einmündung 9a
einer Saugleitung 9 in ihrem vom Film aus gesehen höchsten Bereich übergeht. Die Sauglippen 3a können längs
wenigstens einer äußeren Umfangslinie ringförmige Rillen 3b oder Verdünnungen aufweisen, um ihre durch Verdünnung
am Rand bereits erhöhte Elastizität noch weiter
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zu erhöhen und dadurch ein Anlegen an einen abzuhebenden
Film 4 und dessen Ansaugen zu verbessern, wie dies in Fig.5b besonders deutlich erkennbar ist. Insoweit
bekannte Sauger saugen ein abzuhebendes Blatt kuppelförmig
und etwa symmetrisch zur Achse der Saugleitungseinmiindung
9a an, so daß zum Abschütteln eines am abzuhebenden Blatt anhaftenden Blattes zusätzliche
Dreh- oder Kippbewegungen des Saugers notwendig waren. Zur Erzielung dieser Dreh- oder Kippbewegungen der Sauger
sind komplizierte mechanische Steuervorrichtungen erforderlich, die unter Verbesserung der Wirkung mit
der vorliegenden Neuerung vermieden wereden sollen.
Zur Erzielung dieser Wirkung weist die Sauglippeninnenfläche
3c in einem nahe der Saugleitungseinmündung 9a gelegenen Bereich ein von einer Kegelstumpffläche abweichendes,
eine senkrecht zur Filmstirnkante 4a ver- T laufende Achse aufweisendes Flächenstück 10 auf, das
gegenüber einem abzuhebenden Blatt nach oben vertieft ist bzw. eine Mulde nach oben bildet. Dadurch wird
erreicht, daß beim Ansaugen die Filmfläche unter dem Sauger 3 nicht mehr kuppeiförmig, sondern mehr tonnenähnlich
verwölbt wird, wobei die Längsachse dieser tonnenähnlichen Wölbung auf die Filmstirnkante 4a gerichtet
ist. Diese relativ schmalen tonnenähnlichen Wölbungen
dehnen sich wegen deren Nähe bis zur Stirnkante 4a aus und sind in den Fig.l und 2 mit 4b bezeichnet. Da
sie sehr begrenzt sind, wird an ihrer Stelle das unter dem Blatt 4 liegende Blatt an dieser Stelle abgespalten,
so daß Luft zwischen das abzuhebende und das darunterliegende
Material einströmt und eine völlige
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Trennung bewirkt. Dieser Vorgang erfordert sehr wenig
Zeit, die für eine saubere Trennung trotz der Schnelligkeit des Filmtransports noch klein genung ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig.6 bis 8 wird
das Flächenstück 10 durch ein mit der kegel stumpfförmigen
Sauglippeninnenfläche 3c verschnittenes Zylinderinnenflächenstück
gebildet, dessen Mantellinien 10a kurzer sind als der größte Sauglippeninnendurchmesser 3d.
Dabei verlaufen die Mantellinien 10a senkrecht zur Filmstirnkante 4a. Hierdurch wird dem angesaugten
Blattfilm 4 beim Ansaugen eine tonnenförmige oder zy-1inderstückförmige
Krümmung 4b entsprechend der Form des Zylinderflächenstücks 10 aufgezwungen, die sich bis
zur Filmstirnkante 4a fortsetzt, so daß Luft zwischen den angesaugten Film 4 und die darunterliegenden Flächenteile
2 einströmt und zu einer Ablösung eventuell anhaftender Unterlagen führt. Dabei ist es günstig,
wenn eine durch die Saugleitungseinmündung 9a parallel
zur Filmstirnkante 4a verlaufende Sehne 12 zwischen den am weitesten auseinanderliegenden Punkten des Zylinderflächenstücks
10 größer ist als die Länge von dessen
Mantellinien. Dadurch erhält die Krümmung des Zylinderstücks
10 eine für die Bildung der tonnenförmigen Wo 1 bung
4b besonders günstige Proportion. Es wäre aber auch möglich, statt eines Kreiszylinderf1ächenstücks
eine andere Zylinderinnenform zu wählen, z. B. mit elliptischem
Querschnitt.
Eine andere Ausführungsform gemäß den Fig.3 bis 5b
weist als Flächenstück 10 zwei beiderseits der Saugieitungseinmundung
9a verlaufende Kei1f1ächentei1e 10b
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it -
auf, die, von der FiImstirnkante 4a aus gesehen, nach
hinten abfallen. Die Achse dieses Flächenstücks 10, 10b
wird als Symmetrieachse gebildet durch die durch die
Saugleitungseinmündung 9a verlaufende Senkrechte auf
die Stirnkante 4a. Dadurch wird ein angesaugtes Blatt ein wenig in den tieferen Kanal zwischen den beiden
Keilen 10b und außerdem unter den Sauglippen 3a in Filmkantennähe höher angehoben als an der gegenüberliegenden
Seite. Auch hierbei wird dem Film 4 eine tonnen- oder kegelstückähnliehe Wölbung 4b, deren Achse
senkrecht zur Stirnkante 4a verläuft, aufgezwungen. Die Wirkung ist hierbei im wesentlichen die gleiche wie
nach der Ausführungsform nach den Fig.6 bis 8. Zeckmäßigerweise
liegt jedoch bei dieser Ausführungsform
die Saugleitungseinmündung 9a unsymmetrisch zu den
Sauglippen 3a, und zwar von der Stirnkante 4a weg nach hinten versetzt. Hierdurch läßt sich das Ablösen des
Saugers von einer festen Unterlage, z. B. 8, bei aufgebrauchtem Filmstapel erleichtern.
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Die neuerungsgemäße Saugerausbildung ist vorteilhaft
anwendbar zum Vereinzelnen von Filmstapelη, ζ. B. in
Blattfilmvorratsmagazinen. Sie ist aber auch genauso
vorteilhaft anwendbar beim Entnehmen eines einzelnen Films aus einer Filmkassette, weil sich hierbei der an
einer Verstärkerfolie oder Kassettenwand haftende Film
ebenfalls leicht ablöst. Dabei kann es günstig sein, wenn der Sauglippenrand an einer der Filmstirnkante 4a
nicht unmittelbar benachbarten Stelle eine kleine Ausnehmung 3d aufweist, die dann ein Ablösen des Saugers
erleichtert, wenn dieser statt eines abzuhe- benden Blattfilms bei bereits entleerter Kassette oder
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entleertem Magazin die Verstärkerfolie oder den Kassettenboden
oder Magazinboden 8 ansaugt. Diese Ausnehmung 3d liegt so weit außen, daß sie das erwünschte Ansaugen
nicht beeinträchtigt, daß aber bei einem geringfügigen
Anheben des Saugers an dieser Ausnehmung 3d Luft unter den Sauger eingelassen werden kann, so daß
der Sauger von festen Unterlagen 8 abgelöst werden kann.
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Claims (6)
1. Vorrichtung zum Entnehmen jeweils eines Blattfilms
aus einer Röntgenfilmkassette oder einem Röntgenblattfilmmagazin oder dergleichen, wobei
durch mindestens einen Sauger der zu entnehmende Blattfilm nahe einer anzuhebenden Filmstirnkante
mittels einer gewölbten Sauglippeninnenfläche,
in die eine Saugleitung mündet und die im wesentlichen rotationssymmetrisch, vorzugsweise
kegel stumpfförmig ist, ansaugbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Saugliρ pen innenfläche
(3c) in einem nahe der Saugleitungseinmündung
(9a) gelegenen Bereich ein von der rotationssymmetrischen
Fläche abweichendes, eine senkrecht zur Filmstirnkante (4a) verlaufende \
Achse aufweisendes, vom Blattfilm weg vertief- ^
tes Flächenstück (10) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Flächenstück (10) durch ein
mit der Kegel stumpffläche (3c) der Sauglippeninnenfläche
verschnittenes Kreiszylinderinnenflächenstück
gebildet wird, dessen Mantellinien (10a) kleiner sind als der größte Sauglippendurchmesser
(3d) und senkrecht zur Filmstirnkante (4a) verlaufen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine durch die Saugleitungseinmündung
(9a) parallel zur Filmstirnkante (4a)
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verlaufende Sehne (12) zwischen den am weitesten
auseinander gelegenen Punkten des Flächenstücks (10) größer ist als die Länge von dessen
Mantellinien (10a).
5
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4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Flächenstück (10) durch beiderseits der Saugleitungseinmündung (9a) verlaufende
Keilf1ächenstücke (10b) gebildet wird,
die in Richtung von der FiImstirnkante (4a) weg zur Ebene des Blattfilms (4) hin abfallen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Saugleitungseinmündung (9a) gegenüber den Sauglippen (3a) unsymmetrisch von
der Filmstirnkante (4a) weg versetzt angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß an einer
der Filmstirnkante (4a) abgewandten Stelle des Sauglippenrandes (3a) eine flache Randausnehmung
(3d) vorgesehen ist.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
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Priority Applications (4)
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