DE3503622C2 - - Google Patents

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DE3503622C2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen jeweils eines Blattfilms aus einer Röntgenfilmkassette oder einem Röntgenblattfilmmagazin oder dergleichen, wobei durch mindestens einen Sauger der zu entnehmende Blattfilm nahe einer mit ihrem rundumlaufenden Rand luftdicht am zu entnehmenden Blattfilm anliegenden anzuhebenden Filmstirnkante mit­ tels einer gewölbten Sauglippeninnenfläche, in die eine Saugleitung mündet und die im wesentlichen rotations­ symmetrisch, vorzugsweise kegelstumpfförmig ist, an­ saugbar ist.
Durch die DE-PS 26 33 831 ist ein Sauger zum Abheben von biegsamen Bogen bekannt, an den sich in Richtung der Saugleitung ein Faltenbalg anschließt, der zur Bil­ dung einer Biegeachse in zwei diametralen Bereichen eine geringere Biegefestigkeit aufweist, wobei die Biegeachse quer zur zuerst anzuhebenden Bogen- bzw. Stapelkante verläuft. Hierdurch wird zusätzlich zum An­ heben ein Verkippen der abzuhebenden Bogen erreicht, so daß sie sich leichter von einem darunterliegenden Bogen abtrennen. Eine absolut sichere Trennung des obersten von den darunterliegenden Bogen läßt sich hiermit jedoch nicht erreichen, weil ein sehr stark an­ haftender darunterliegender Bogen u. U. die Verkippbe­ wegung eines abzuhebenden Bogens noch mitmacht. Das Ab­ schütteln eines eventuell anhaftenden unteren Bogens erfolgt dabei erst nach dem Abheben des zu fördernden Blattes.
Durch die DE-OS 19 46 361 oder die DE-PS 2 91 957 sind Saugnäpfe zum Separieren und Abheben eines obersten Pa­ pierblattes von einem Papierstapel bekannt. Papier und Film haben aber so unterschiedliche Eigenschaften, daß diese bekannten, für Papierbogen geeigneten Sauger nicht auf Filme anwendbar sind. Diese bekannten Sauger erfüllen nämlich bei Papierbogen bereits ihre Funktion, wenn der Saugnapfrand oder -randwulst im Gegensatz zu einem Sauger der eingangs genannten Art nicht rundum auf dem anzuhebenden Papierbogen aufliegt. Dabei ist ein Nebenluftstrom sogar erwünscht, um das entsprechen­ de Blatt so unregelmäßig zu verformen, daß ein darunter liegendes, anhaftendes Papierblatt abfällt. Diese be­ kannten Sauger für Papierbogen sind daher nicht auf starre Filme anwendbar, auf denen die Sauger rundum luftdicht aufliegen müssen. Sie sind auch nicht geeig­ net, dabei zu erreichen, daß das angesaugte Filmblatt nicht irgendwie verknautscht, sondern gerade so aufge­ wölbt wird, daß genau an seinem Rand zwischen ihm und seiner Unterlage eine Luft einlassende Wölbung entsteht.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß das Anheben des abzuhebenden Blatt­ films derart erfolgt, daß zwischen diesen und den nach­ folgenden Film gezielt Luft einströmen kann und das Ab­ lösen des nachfolgenden Films oder der Unterlage be­ schleunigt, so daß eine sichere Trennung mit einfachen Mitteln vor dem Abheben des zu fördernden Blattfilms erfolgt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Merkma­ le der Neuerung sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Durch die erfindungsgemäßen Merkmale wird erreicht, daß einem abzuhebenden, obersten Blattfilm innerhalb der Sauglippen des Saugers eine kleine tonnenähnliche Krüm­ mung aufgezwungen wird, deren Längsachse senkrecht zur Filmstirnkante und zur Achse der Saugleitung verläuft und bis zur Filmstirnkante bzw. Stapelkante reicht. Diese tonnenähnliche Krümmung bildet also einen senk­ recht zur Filmstirnkante verlaufenden Kanal, durch den sehr rasch Luft zwischen den abzuhebenden Blattfilm und das darunterliegende Blatt (weiterer Blattfilm, Verstärkerfolie, Kassettenboden) einströmt. Durch diese einströmende Luft bricht sofort der Sog zwischen dem abzuhebenden Blatt und dessen Unterlage zusammen, so daß eine sichere und rasche Trennung zwischen diesen mit einfachsten Mitteln vor dem Anheben des abzuheben­ den Blattfilms gewährleistet wird.
Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläu­ tert. Es zeigt
Fig. 1 eine vereinfachte, schematische, perspektivi­ sche Darstellung einer Vorrichtung, an der die Neuerung verwendbar bzw. verwendet ist,
Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 vergrößerte, perspektivi­ sche Darstellung eines Saugers,
Fig. 3 eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel eines Sau­ gers,
Fig. 4 eine Untersicht unter den Sauger nach Fig. 3,
Fig. 5a einen Schnitt durch den Sauger nach den Fig. 3 und 4 gemäß der Schnittlinie V-V unmittelbar vor dem Ansaugen eines Blattfilms,
Fig. 5b den Schnitt nach Fig. 5a beim Ansaugen eines Blattfilms,
Fig. 6 eine Unteransicht unter ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Saugers,
Fig. 7 einen Schnitt durch den Sauger nach Fig. 6 gemäß der Schnittlinie VII-VII,
Fig. 8 einen Schnitt durch den Sauger nach Fig. 6 gemäß der Schnittlinie VIII-VIII.
In Fig. 1 ist mit 1 eine Vorratsfilmkassette bezeichnet, wie sie z. B. in Röntgenfilmkassettenbeladegeräten für die Vorratsstapel benötigt wird. Des weiteren sind ein Filmstapel mit 2, dessen oberstes, durch zwei Sauger 3 einer nicht näher gezeigten Saugvorrichtung angehobenes Blatt mit 4 , eine in Transportrichtung unten vor dem Blattstapel 2 angeordnete Anschlagleiste mit 5 und Transportwalzen mit 6 bezeichnet. Die Transportwalzen 6 liegen in Transportrichtung vor der Anschlagleiste 5. Seitlich des Stapels 2 sind im Anschluß an die An­ schlagleiste 5 zwei Begrenzungsleisten 7 angeordnet, die den Stapel 2 ausgerichtet halten. Die Sauger 3 he­ ben das oberste Blatt 4 zunächst senkrecht zum Stapel 2 an, so daß es an der Anschlagleiste 5 hochgleitet, um es dann über die Anschlagleiste 5 zu heben und den Transportwalzen zuzuführen. Die Kassettenbodenfläche ist mit 8 bezeichnet.
Jeder Sauger 3 weist Sauglippen 3 a auf, deren Innenflä­ che an sich rotationssymmetrisch, vorzugsweise kegel­ stumpfähnlich, ausgebildet ist und in die Einmündung 9 a einer Saugleitung 9 in ihrem vom Film aus gesehen höch­ sten Bereich übergeht. Die Sauglippen 3 a können längs wenigstens einer äußeren Umfangslinie ringförmige Ril­ len 3 b oder Verdünnungen aufweisen, um ihre durch Ver­ dünnung am Rand bereits erhöhte Elastizität noch weiter zu erhöhen und dadurch ein Anlegen an einen abzuheben­ den Film 4 und dessen Ansaugen zu verbessern, wie dies in Fig. 5b besonders deutlich erkennbar ist. Insoweit bekannte Sauger saugen ein abzuhebendes Blatt kuppel­ förmig und etwa symmetrisch zur Achse der Saugleitungs­ einmündung 9 a an, so daß zum Abschütteln eines am abzu­ hebenden Blatt anhaftenden Blattes zusätzliche Dreh- oder Kippbewegungen des Saugers notwendig waren. Zur Erzielung dieser Dreh- oder Kippbewegungen der Sau­ ger sind komplizierte mechanische Steuervorrichtungen erforderlich, die unter Verbesserung der Wirkung mit der vorliegenden Neuerung vermieden werden sollen.
Zur Erzielung dieser Wirkung weist die Sauglippeninnen­ fläche 3 c in einem nahe der Saugleitungseinmündung 9 a gelegenen Bereich ein von einer Kegelstumpffläche ab­ weichendes, eine senkrecht zur Filmstirnkante 4 a ver­ laufende Achse aufweisendes Flächenstück 10 auf, das gegenüber einem abzuhebenden Blatt nach oben vertieft ist bzw. eine Mulde nach oben bildet. Dadurch wird erreicht, daß beim Ansaugen die Filmfläche unter dem Sauger 3 nicht mehr kuppelförmig, sondern mehr tonnen­ ähnlich verwölbt wird, wobei die Längsachse dieser ton­ nenähnlichen Wölbung auf die Filmstirnkante 4 a gerich­ tet ist. Diese relativ schmalen tonnenähnlichen Wölbun­ gen dehnen sich wegen deren Nähe bis zur Stirnkante 4 a aus und sind in den Fig. 1 und 2 mit 4 b bezeichnet. Da sie sehr begrenzt sind, wird an ihrer Stelle das unter dem Blatt 4 liegende Blatt an dieser Stelle abgespal­ ten, so daß Luft zwischen das abzuhebende und das dar­ unterliegende Material einströmt und eine völlige Trennung bewirkt. Dieser Vorgang erfordert sehr wenig Zeit, die für eine saubere Trennung trotz der Schnel­ ligkeit des Filmtransports noch klein genug ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 6 bis 8 wird das Flächenstück 10 durch eine mit der kegelstumpfförmi­ gen Sauglippeninnenfläche 3 c verschnittene Kreiszylinder­ mantelfläche gebildet, deren Mantellinien 10 a kür­ zer sind als der größte Sauglippeninnendurchmesser 3 e. Dabei verlaufen die Mantellinien 10 a senkrecht zur Filmstirnkante 4 a. Hierdurch wird dem angesaugten Blattfilm 4 beim Ansaugen eine tonnenförmige oder zy­ linderstückförmige Krümmung 4 b entsprechend der Form des Flächenstücks 10 aufgezwungen, die sich bis zur Filmstirnkante 4 a fortsetzt, so daß Luft zwischen den angesaugten Film 4 und die darunterliegenden Flä­ chenteile 2 einströmt und zu einer Ablösung eventuell anhaftender Unterlagen führt. Dabei ist es günstig, wenn eine durch die Saugleitungseinmündung 9 a parallel zur Filmstirnkante 4 a verlaufende Sehne 12 zwischen den am weitesten auseinanderliegenden Punkten des Flächenstücks 10 größer ist als die Länge von dessen Mantellinien. Dadurch erhält die Krümmung des Flächen­ stücks 10 eine für die Bildung der tonnenförmigen Wöl­ bung 4 b besonders günstige Proportion. Es wäre aber auch möglich, statt eines Kreiszylinders eine andere Zylinderform zu wählen, z. B. mit el­ liptischem Querschnitt.
Eine andere Ausführungsform gemäß den Fig. 3 bis 5b weist als Flächenstück 10 zwei beiderseits der Sauglei­ tungseinmündung 9 a verlaufende Keilflächenteile 10 b auf, die, von der Filmstirnkante 4 a aus gesehen, nach hinten abfallen. Die Achse dieses Flächenstücks 10, 10 b wird als Symmetrieachse gebildet durch die durch die Saugleitungseinmündung 9 a verlaufende Senkrechte auf die Stirnkante 4 a. Dadurch wird ein angesaugtes Blatt 4 ein wenig in den tieferen Kanal zwischen den beiden Keilen 10 b und außerdem unter den Sauglippen 3 a in Filmkantennähe höher angehoben als an der gegenüberlie­ genden Seite. Auch hierbei wird dem Film 4 eine ton­ nen- oder kegelstückähnliche Wölbung 4 b, deren Achse senkrecht zur Stirnkante 4 a verläuft, aufgezwungen. Die Wirkung ist hierbei im wesentlichen die gleiche wie nach der Ausführungsform nach den Fig. 6 bis 8. Zweck­ mäßigerweise liegt jedoch bei dieser Ausführungsform die Saugleitungseinmündung 9 a unsymmetrisch zu den Sauglippen 3 a, und zwar von der Stirnkante 4 a weg nach hinten versetzt. Hierdurch läßt sich das Ablösen des Saugers von einer festen Unterlage, z. B. 8, bei auf­ gebrauchtem Filmstapel erleichtern.
Die neuerungsgemäße Saugerausbildung ist vorteilhaft anwendbar zum Vereinzelnen von Filmstapeln, z. B. in Blattfilmvorratsmagazinen. Sie ist aber auch genauso vorteilhaft anwendbar beim Entnehmen eines einzelnen Films aus einer Filmkassette, weil sich hierbei der an einer Verstärkerfolie oder Kassettenwand haftende Film ebenfalls leicht ablöst. Dabei kann es günstig sein, wenn der Sauglippenrand an einer der Filmstirnkante 4 a nicht unmittelbar benachbarten Stelle eine kleine Aus­ nehmung 3 d aufweist, die dann ein Ablösen des Saugers 3 erleichtert, wenn dieser statt eines abzuhebenden Blattfilms bei bereits entleerter Kassette oder entleertem Magazin die Verstärkerfolie oder den Kasset­ tenboden oder Magazinboden 8 ansaugt. Diese Ausneh­ mung 3 d liegt so weit außen, daß sie das erwünschte An­ saugen nicht beeinträchtigt, daß aber bei einem gering­ fügigen Anheben des Saugers an dieser Ausnehmung 3 d Luft unter den Sauger eingelassen werden kann, so daß der Sauger von festen Unterlagen 8 abgelöst werden kann.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Entnehmen jeweils eines Blatt­ films aus einer Röntgenfilmkassette oder einem Röntgenblattfilmmagazin oder dergleichen, wobei durch mindestens einen Sauger der zu entnehmen­ de Blattfilm nahe einer anzuhebenden Filmstirn­ kante mittels einer mit ihrem rundumlaufenden Rand luftdicht am zu entnehmenden Blattfilm anliegenden gewölbten Sauglippeninnen­ fläche, in die eine Saugleitung mündet und die im wesentlichen rotationssymmetrisch, vorzugs­ weise kegelstumpfförmig ist, ansaugbar ist, da­ durch gekennzeichnet, daß die Sauglippeninnen­ fläche (3 c) in einem nahe der Saugleitungsein­ mündung (9 a) gelegenen Bereich ein von der ro­ tationssymmetrischen Fläche abweichendes, eine senkrecht zur Filmstirnkante (4 a) verlaufende Achse aufweisendes, vom Blattfilm weg vertief­ tes Flächenstück (10) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Flächenstück (10) durch eine mit der Kegelstumpffläche (3 c) der Sauglippen­ innenfläche verschnittene Kreiszylindermantelfläche gebildet wird, deren Mantelli­ nien (10 a) kleiner sind als der größte Sauglip­ pendurchmesser (3 e) und senkrecht zur Film­ stirnkante (4 a) verlaufen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine durch die Saugleitungsein­ mündung (9 a) parallel zur Filmstirnkante (4 a) verlaufende Sehne (12) zwischen den am weite­ sten auseinander gelegenen Punkten des Flächen­ stücks (10) größer ist als die Länge von dessen Mantellinie (10 a).
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Flächenstück (10) durch bei­ derseits der Saugleitungseinmündung (9 a) ver­ laufende Keilflächenstücke (10 b) gebildet wird, die in Richtung von der Filmstirnkante (4 a) weg zur Ebene des Blattfilms (4) hin abfallen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Saugleitungseinmündung (9 a) gegenüber den Sauglippen (3 a) unsymmetrisch von der Filmstirnkante (4 a) weg versetzt angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an einer der Filmstirnkante (4 a) abgewandten Stelle des Sauglippenrandes (3 a) eine flache Randausneh­ mung (3 d) vorgesehen ist.
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