DE4447204C2 - Saugkopf - Google Patents
SaugkopfInfo
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- DE4447204C2 DE4447204C2 DE19944447204 DE4447204A DE4447204C2 DE 4447204 C2 DE4447204 C2 DE 4447204C2 DE 19944447204 DE19944447204 DE 19944447204 DE 4447204 A DE4447204 A DE 4447204A DE 4447204 C2 DE4447204 C2 DE 4447204C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft einen Saugkopf für einen
Bogenanleger einer bogenverarbeitenden Maschine gemäß
dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Die DE 22 20 353 C2 beschreibt einen Saugkopf an
Bogenanlegern für bogenverarbeitende Maschinen. Der dort
verwendete Saugkopf weist Trenn- und Transportsauger
auf. Zum Vereinzeln von Bogen von einem Bogenstapel wird
der jeweils oberste Bogen am Bogenende von den
Trennsaugern erfaßt und vom Bogenstapel abgehoben. Die
Trennsauger übergeben den Bogen an Transportsauger, die
sich in Transportrichtung bewegen und so einen
Bogenanfang des auf einem Luftposter schwebenden Bogens
in einen Spalt zwischen einer Transportwalze und
Taktrollen führen. Die Taktrollen werden auf die
Transportwalze aufgesetzt und somit der Bogen erfaßt.
Erst jetzt können die Transportsauger den Bogen
loslassen. Der auf einen Förderzyklus des Bogenanlegers
bezogene Übergabezeitraum, in dem der Bogen von den
Transportsaugern an die Förderwalze übergeben wird, ist
beispielsweise abhängig von der Zeitdauer des
Druckabbaues in den Transportsaugern, von der
Geschwindigkeit des Bogenanlegers und der Dicke der
Bogen.
Die US 44 80 826 A zeigt einen Saugkopf, bei dem ein
Sauger auf einer Linearführung gegen eine Feder in
Transportrichtung des Bogens verschiebbar gelagert sind.
Der Sauger wird mittels eines Kurvengetriebes in
Transportrichtung bewegt. Hierzu drückt eine rotierende
Kurve gegen eine mit dem Sauger verbundene Kurvenrolle.
Die Feder dient hierbei dazu den Sauger gegen die Kurve
zu drücken und in seine Ausgangsstellung entgegen der
Transportrichtung zurückzubewegen. Eine Länge der
Linearführung ist auf den von der Kurve erzeugten Weg
abgestimmt.
Nachteilig an diesen Saugköpfen ist, daß bei ungleicher
Geschwindigkeit von Transportsaugern und Transportwalze
während der Übergabephase des Bogens von den
Transportsaugern an die Transportwalze der von der
Transportwalze erfaßte Bogen von den noch wirkenden
Transportsaugern abgezogen wird. Dies kann zu
Beschädigungen des Bogens, insbesondere bei
empfindlichen Oberflächen führen.
Die DE-AS 19 43 913 beschreibt eine Trennvorrichtung für
die Bogen eines Bogenstapels in einem Bogenanleger. Bei
dieser Trennvorrichtung sind zwei Transportsauger starr
an einer Haltestange befestigt und werden gemeinsam auf
einer einzigen Parallelführung verschoben.
Nachteilig ist hierbei, daß Lagefehler der Bogen bei der
Übergabe an Transportrollen nicht kompensiert werden
können.
Die DE 33 20 887 A1 zeigt einen gattungsgemäßen Saugkopf
eines Bogenanlegers mit Transportsaugern. Diese
Transportsauger führen einen über einen Zwangshub
hinausgehenden Weg in Transportrichtung aus.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mit
Transportsaugern versehenen Saugkopf für einen
Bogenanleger einer bogenverarbeitenden Maschine zu
schaffen, bei dem der Bogen während einer Übergabephase
von den Transportsaugern an eine Transportwalze, in der
der Bogen sowohl bereits von der Transportwalze, z. B.
reibschlüssig mittels getakteter Klemmrollen, erfaßt
wurde als auch noch von den Transportsaugern gehalten
wird, keine Relativbewegung zu den Transportsaugern
ausführt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale
des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen
insbesondere darin, daß auch bei unterschiedlicher
Geschwindigkeit von Transportsaugern und Transportwalze
während der Übergabephase der Bogen keine
Relativgeschwindigkeit zum noch wirkenden
Transportsauger ausführt und somit eine Beschädigung des
Bogens vermieden wird.
Der Ablösezeitpunkt des Bogens von den Transportsaugern
wird vom Druckabbau im Transportsaugers bestimmt. Dieser
Druckabbau ist zeitlich konstant, so daß sich bei
verschiedenen Geschwindigkeiten auf die periodische
Bewegung des Bogenanlegers bezogen unterschiedliche
Zeitpunkte des Ablösens des Bogens vom Trennsauger
ergeben. Durch unterschiedliche Materialstärke der Bogen
kommt es ebenfalls auf die periodische Bewegung des
Anlegers bezogen, zu unterschiedlichen
Aufsetzzeitpunkten der Taktrollen auf den Bogen. In
diesem gesamten geschwindigkeitsabhängigen Zeitraum
sollten die Transportsauger und die Transportwalze
gleiche Geschwindigkeit aufweisen, damit der Bogen nicht
von den Transportsaugern abgerissen wird. Dies ist aber
nur mit großen Steuerungsaufwand oder mittels Antrieben
möglich, die erhebliche andere Nachteile, z. B. hohe
Beschleunigungen, kürzeren Schuppenabstand usw.
aufweisen. Der Ablösezeitpunkt des Bogens vom
Transportsauger kann in einem relativ großen Zeitraum
liegen, weshalb geschwindigkeits- oder materialabhängige
Steuerungen des Ablösezeitpunktes entfallen können.
Durch den erfindungsgemäßen Saugkopf wird der Bogen
nicht von den Transportsaugern abgezogen, auch wenn die
Transportwalze die Führung des Bogens übernommen hat.
Somit wird eine Beschädigung, z. B. Verkratzen des
Bogens bei empfindlichen, z. B. aluminiumkaschierten
oder seidenmatten Oberflächen ausgeschlossen.
Bei Bogenanlegern, deren Transportsauger eine kleinere
Transportgeschwindigkeit als eine
Transportgeschwindigkeit eines von einer Transportwalze
ergriffenen Bogens aufweisen, erfolgt eine Streckung des
Bogens, insbesondere bei dünnen Bogen, die einen
sichereren Bogentransport gewährleistet.
Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Saugkopfes sind in der Zeichnung
dargestellt und werden folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Bogenanlegers
mit einem Saugkopf;
Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt eines
Saugkopfes in Seitenansicht
eines ersten Ausführungsbeispieles;
Fig. 3 ein schematische Draufsicht gemäß Fig. 2;
Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt eines
Saugkopfes in Seitenansicht
eines zweiten Ausführungsbeispieles.
Zum Transport von z. B. aus Papier, Folie oder Blech
bestehenden Bogen 1 von einem Bogenstapel 2 zu einer
bogenverarbeitenden Maschine ist ein Bogenanleger 3 mit
einem Saugkopf 4 und einer Transportwalze 6 versehen.
Der Saugkopf 4 weist Trennsauger 7 und Transportsauger 8
auf. Die Trennsauger 7 sind vertikal bewegbar und in
Transportrichtung "T" gesehen an einem Bogenende 9 der
Bogen 1 angeordnet.
Die Transportsauger 8 des Saugkopfes 4 sind sowohl
vertikal als auch horizontal bewegbar. Beispielsweise
wird die vertikale Bewegung pneumatisch und die
annähernd horizontale, parallel zur Transportrichtung
"T" ausgeführte Bewegung mittels eines Antriebes 10,
z. B. eines Kurvengetriebes wie aus der DE 22 20 353 C2
oder der US 44 80 826 A bekannt, ausgeführt. Hierzu wird
die horizontale Bewegung an eine oder mehrere
Haltestangen 11, an der die Transportsauger 8 angeordnet
sind, weitergeleitet.
Mit der parallel zu einem Bogenanfang 12 verlaufenden
Transportwalze 6 wirken in axialer Richtung verteilt,
eine Anzahl von Taktrollen 13 zusammen.
In einem ersten Ausführungsbeispiel ist der jeweilige
Transportsauger 8 mittels einer Parallelführung 14
gefedert in die Transportrichtung "T" des Bogens 1 an
der Haltestange 11 des Saugkopfes 4, angeordnet. Hierzu
sind z. B. in der Haltestange 11 für jeden
Transportsauger 8 zwei sich parallel zur
Transportrichtung "T" erstreckende Führungsbolzen 16
befestigt. Der Transportsauger 8 ist mit auf die
Führungsbolzen 16 angepaßten Bohrungen 17 versehen und
somit entlang der Führungsbolzen 16 verschiebbar
gelagert. Der jeweilige Führungsbolzen 16 weist in
Richtung Bogenanfang 12 einen Anschlag 18 auf. Zwischen
diesem Anschlag 18 und dem Transportsauger 8 ist eine
Druckfeder 19 angeordnet, die den Transportsauger 8 in
seine Grundstellung drückt. Dieser Druckfeder 19
gegenüberliegend kann zwischen Haltestange 11 und
Transportsauger 8 ein Dämpfungselement 21 eingebaut
sein, beispielsweise ein Ring aus elastischem Material.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel ist der Trennsauger
7 mittels eines Gelenkes 22 in Transportrichtung "T"
schwenkbar an der Haltestange 11 gelagert. An
Haltestange 11 und Transportsauger 8 greift eine
Zugfeder 23 an, die den Transportsauger 8 gegen einen
Anschlag 24 in seine Grundstellung zieht. Auch hier kann
der Anschlag 24 dämpfend ausgeführt sein.
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Saugkopfes 4
ist folgendermaßen:
Die Trennsauger 7 setzen auf einer Oberfläche des
obersten Bogens 1 des Bogenstapels 2 auf und saugen den
Bogen 1 mittels Unterdruck an. Daraufhin werden die
Trennsauger 7 mit den angesaugten Bogenende 9 vertikal
nach oben bewegt und somit der Bogen 1 vom verbleibenden
Bogenstapel 2 abgehoben. Dieser Trennvorgang wird durch
nichtdargestellte Trennbläser am Bogenende 9
unterstützt. Haben die Trennsauger 7 ihre oberste
Stellung erreicht, wird der Bogen 1 von den in ihrer
Übernahmestellung befindlichen, vertikal abgesenkten
Transportsaugern 8 übernommen. Hierzu saugen die
Transportsauger 8 saugen mittels Unterdruck den Bogen 1
an und werden in ihre oberste Stellung bewegt. Nun wird
die Haltestange 11 mit den Transportsaugern 8 in
Transportrichtung "T" bewegt. Mittels nichtdargestellter
Blasdüsen wird Tragluft zwischen dem angehobenen Bogen 1
und dem Bogenstapel 2 geblasen, so daß der Bogen 1 auf
einem Luftpolster schwebt.
Der Bogenanfang 12 wird nun in einen Spalt zwischen
Transportwalze 6 und abgehobenen Taktrollen 13 geführt.
Die Taktrollen 13 setzen anschließend auf, wodurch der
Bogen 1 zwischen Taktrollen 13 und Transportwalze 6
zwangsgeführt wird. Eine von der Transportwalze 6 auf
den Bogen 1 wirkende Zugkraft ist größer als eine durch
die Saugkraft erzeugte Haltekraft in Transportrichtung
"T" der Transportsauger 8. Eine von der Transportwalze 6
übertragene Transportgeschwindigkeit v6 des Bogens 1
kann größer als eine Transportgeschwindigkeit v8 des
Transportsaugers 8 sein. Stimmt nun der Ablösezeitpunkt
des Bogens 1 von den Transportsaugern 8 nicht exakt mit
der übernehme des Bogens 1 von der Transportwalze 6
überein oder wird eine bewußte Straffung des Bogens 1
gewünscht, werden die Transportsauger 8 infolge der
unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten v6 und v8
gegen die Federkraft der Druck- bzw. Zugfedern 19, 23
mit einer Relativgeschwindigkeit zu der Haltestange in
Transportrichtung "T" bewegt.
Hierzu ist es notwendig, daß die am Bogen 1 wirkende
Zugkraft infolge der Federkraft des Transportsaugers 8
kleiner ist als die am Bogen 1 wirkende Haltekraft des
Transportsaugers 8 entgegen der Transportrichtung "T".
Nach Abbau des Unterdruckes wird der Bogen 1 von den
Transportsaugern 8 losgelassen. Die Druck- bzw.
Zugfedern 19, 23 stellen die Transportsauger 8 in ihre
Grundstellung zurück, wobei die Bewegung von den
Anschlägen 18, 24 gedämpft abgebremst werden kann.
1
Bogen
2
Bogenstapel
3
Bogenanleger
4
Saugkopf
5
-
6
Transportwalze
7
Trennsauger
8
Transportsauger
9
Bogenende
10
Antrieb
11
Haltestange
12
Bogenanfang
13
Taktrollen
14
Parallelführung
15
-
16
Führungsbolzen (
14
)
18
Bohrung (
8
)
18
Anschlag (
16
)
19
Druckfeder
20
-
21
Dämpfungselement
22
Gelenk
23
Zugfeder
24
Anschlag
TTransportrichtung
v6Transportgeschwindigkeit der Transportwalze (
TTransportrichtung
v6Transportgeschwindigkeit der Transportwalze (
6
)
v8Transportgeschwindigkeit der Transportwalze (
v8Transportgeschwindigkeit der Transportwalze (
8
)
Claims (1)
- Saugkopf (4) eines Bogenanlegers (3) für bogenverarbeitende Maschinen, der mit mindestens einem Transportsauger (8) versehen ist, wobei die Transportsauger (8) mittels eines Antriebes (10) annähernd parallel zu einer Transportrichtung (T) bewegbar angeordnet sind, und die Transportsauger (8) um einen zusätzlichen, über einen vom Antrieb (10) erzeugten Zwangshub hinausgehenden Weg in Transportrichtung (T) gegen eine Federkraft bewegbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß an der Haltestange (11) für jeden Transportsauger (8) eine Parallelführung (14) angeordnet ist, daß die Transportsauger (8) auf den Parallelführungen in der Transportrichtung (T) verschiebbar angeordnet sind und daß die Transportsauger (8) jeweils einzeln gefedert bezüglich der Haltestange (11) angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944447204 DE4447204C2 (de) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | Saugkopf |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944447204 DE4447204C2 (de) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | Saugkopf |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4447204A1 DE4447204A1 (de) | 1996-07-04 |
DE4447204C2 true DE4447204C2 (de) | 1999-05-12 |
Family
ID=6537485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944447204 Expired - Fee Related DE4447204C2 (de) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | Saugkopf |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4447204C2 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007015341A1 (de) | 2007-03-30 | 2008-10-02 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Bogenanleger einer Bogendruckmaschine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1943913B2 (de) * | 1969-01-10 | 1971-01-07 | Franz Gremser KG Maschinenbau, 8901 Neusaß | Trennvorrichtung fur die Bogen eines Bogenstapels |
DE2220353C2 (de) * | 1972-04-26 | 1981-06-11 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | Saugkopf an Bogenanlegern |
DE3320887A1 (de) * | 1982-08-18 | 1984-02-23 | Bell & Howell Co., 60645 Chicago, Ill. | Saug-transportvorrichtung |
US4480826A (en) * | 1982-03-11 | 1984-11-06 | Hamada Printing Press Mfg. Co., Ltd. | Paper feeder |
-
1994
- 1994-12-30 DE DE19944447204 patent/DE4447204C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4447204A1 (de) | 1996-07-04 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KOENIG & BAUER AG, 97080 WUERZBURG, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |