EP0450333A1 - Bogenausleger für Druckmaschinen oder dergleichen - Google Patents

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EP0450333A1
EP0450333A1 EP91103465A EP91103465A EP0450333A1 EP 0450333 A1 EP0450333 A1 EP 0450333A1 EP 91103465 A EP91103465 A EP 91103465A EP 91103465 A EP91103465 A EP 91103465A EP 0450333 A1 EP0450333 A1 EP 0450333A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
suction
stack
leading edge
suction pads
Prior art date
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Granted
Application number
EP91103465A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0450333B1 (de
Inventor
Udo Ganter
Manfred Henn
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority to AT91103465T priority Critical patent/ATE97884T1/de
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Publication of EP0450333B1 publication Critical patent/EP0450333B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/426—Forming batches
    • B65H2301/4262—Forming batches by inserting auxiliary support as defined in B65H31/32
    • B65H2301/42622—Forming batches by inserting auxiliary support as defined in B65H31/32 and using auxiliary means for facilitating introduction of the auxiliary support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a sheet delivery for printing machines with a device for changing the sheet stack during machine operation.
  • a rake On a rake, an auxiliary stacking table or the like, which is inserted into the gap between the sheet stack then lowered somewhat and the sheet lifted off with its front region, the incoming sheets are now collected in an auxiliary stack, so that the main stack can be changed while the printing press is running.
  • the suction pads are intended to prevent the lower sheet from slipping off the catch device for the leading edge of the sheet when the gap is formed and in particular when the rake or the like is inserted for the auxiliary stack.
  • the invention has for its object to securely hold the sheet briefly held by catch fingers on the catch fingers for the auxiliary stack formation and to tighten it after inserting an auxiliary stacking device, for example a rake and, above all, to strike the stack stops with its leading edge of the sheet ensure accurate alignment in the sheet stack.
  • an auxiliary stacking device for example a rake and, above all, to strike the stack stops with its leading edge of the sheet ensure accurate alignment in the sheet stack.
  • the invention solves this problem in that a sheet boom with the generic features of claim 1 is formed with the features according to the characterizing part of this claim.
  • the sheet is shortened due to its sag by a difference and thereby recedes from the stacking stops for the leading edge of the sheet around this difference and tightened at the same time, so that it is precisely aligned again in the sheet stack.
  • a further perfection of the desired goal can be achieved with a sheet delivery with generic features according to claim 2, if such a sheet delivery with features according to this claim 2 is formed.
  • the sheet just arriving during the formation of an auxiliary stack deposits not only on its leading edge, but also on the trailing edge on catch fingers which are connected to the suction air of the machine's suction air system in the inserted end position and hold the leading edge and trailing edge of the sheet , whereupon means for arch tightening are effective both on the leading edge of the sheet and on the trailing edge of the sheet.
  • This increases the accuracy of aligning the lower sheet in the auxiliary stack with the stacking stops for the leading and trailing edge of the sheet.
  • the lower sheet of the auxiliary stack is held more securely when inserting the rake or the like for auxiliary stack formation, so that above all the processing of lighter types of paper can be improved and can be carried out with greater accuracy.
  • An embodiment is preferred in which the catching fingers for the leading edge of the sheet or catching fingers for both the leading edge of the sheet and catching fingers for the trailing edge of the sheet are arranged movably on guides parallel to the top of the sheet stack and a differential drive for the sheet tensioning which is independent of the drive of the insertion movement exhibit.
  • the drive for the insertion movement and return movement of the catch fingers can remain unchanged, so that only a small pneumatic cylinder has to be installed as an additional differential drive for the arch tightening between drive members, which is the motor drive for the insertion and return movement of larger pneumatic cylinders on the catch fingers transfer.
  • the stroke movement of the pneumatic cylinders for the differential drive can advantageously be adjusted both the catch finger for the sheet leading edge and the catch finger for the sheet trailing edge.
  • the incoming sheets 3 are transported up to a sheet stack 3a and against stacking stops 4 for the leading edge of the sheet.
  • the stacking stops 4 are fastened to a swivel shaft 5 arranged transversely, so that they can be folded away and swung back in again by a rotary movement of this swivel shaft 5.
  • the pivot shaft 5 is guided on the one side of the machine through the side wall 2 to the outside and connected by transmission members 6 to a drive shaft 7, the motor drive of which consists of a pneumatic cylinder 8, which enables the stacking stops 4 to be folded away and folded back.
  • suction pads 10 in the form of tubular catch fingers are fastened to a support tube 11 which extends over the stack width and is guided so that it can move back and forth on guides 12 aligned parallel to the sheet plane in the sheet stack 3a the suction pads 10 perform a precisely defined linear movement during their movement.
  • the tubular catching fingers of the suction grippers 10 have suction nozzles 13 at their free ends which can be pushed in via the stack on their upper side which forms the support for a sheet 3, and which serve to control the interior of the tubular catching fingers and the support tube and correspondingly designed control devices, for example with the aid of pneumatically or valves controlled electrically via microprocessors to which the machine's suction air system is connected.
  • the suction grippers 10 are also driven via a drive shaft 14 which is articulated to the support tube 11 and coaxial to the drive shaft 7 for the Stack stops 4 is stored.
  • One end of the drive shaft 14 is rotatably mounted adjacent to the one side wall in a bearing 15 formed on the drive shaft 7.
  • the other end of the drive shaft 14 has a bearing 16 in the side wall 1 and is connected to the piston rod of a pneumatic cylinder 18 in an articulated manner outside this side wall by the one arm of a lever 17 fastened on the drive shaft 14.
  • a lever 17a is fastened to the shaft 14 on each side of the machine, and this is articulated to a relatively small pneumatic cylinder 19, the piston rod of which is articulated to the support tube 11 or to a carriage 20 supporting it on the guide 12.
  • the pneumatic cylinder 18 enables the suction grippers 10 to be inserted and withdrawn, while the two pneumatic cylinders 19 enable a sheet tightening by limited retraction of the suction grippers 10 in the direction against the stacking stops 4.
  • This limited movement can be adjusted by an adjusting screw 21 which can be rotated on the piston rod of the pneumatic cylinder 19 and by means of which the maximum piston stroke of the pneumatic cylinder 19 can be regulated.
  • suction grippers 22 are arranged movably on guides 23 linearly between suction disks 24 of a suction roller 25, from which stops 26 for the sheet trailing edge extend vertically downward into the area of the sheet stack 3a.
  • the suction grippers 22 are also tubular in the form of catching fingers and have suction nozzles 27 in the area which can be inserted via the sheet stack 3a on the upper side serving for the sheet support, said suction nozzles 27 via the hollow catching fingers, a common supply line 28 and corresponding ones, for example pneumatically or electrically, for example by means of Microprocessors, controlled control valves on the machine's suction air system are connected.
  • the suction grippers 22 are driven by a pneumatic cylinder 29, the piston movement of which is transmitted through a driving rack 30, between gears 31, 32, 33 and an output rack 34 to the suction grippers 22, so that the latter is linear with the suction nozzles 27 over the rear edge of the Sheet stack can be inserted and withdrawn.
  • the piston rod of the pneumatic cylinder 29 is axially movably guided in the body of the toothed rack 30 and connected to it by a small pneumatic cylinder 35, the housing of which is articulated to the piston rod and the piston rod is articulated to the body of the toothed rack 30 is.
  • Set screws 36 which are rotatably arranged on a thread of the piston rod, serve to adjust the stroke movement of this small pneumatic cylinder 35.
  • the pneumatic cylinders 18 and 29 for driving the suction grippers 10 for the leading edge of the sheet and the suction grippers 22 for the trailing edge of the sheet can be actuated independently or alternately via a switch.
  • the arrangement of a control is advantageous, which causes the suction grippers 10 and 22 to be inserted first over the sheet stack 3a, in order to then use a rake 37 or, after the stacking stops 4 have been folded away, another auxiliary stacking device, such as e.g. a board to be inserted into the gap between the uppermost sheet on the sheet stack 3a and the sheet held by the suction pads 10 and 22.
  • the stacking stops 4 are only folded back again before the auxiliary stack is released and the suction pads 10 and 22 are withdrawn.
  • the device described is effective as follows.
  • the pneumatic cylinders 8, 18 and 29 for driving the stacking stops 4 for Front edge of the sheet retracted for the suction pads on the front edge of the sheet and for suction pads on the rear edge of the sheet.
  • the suction pads are thus retracted behind the stacking stops 4 on the front edge and 26 on the rear edge.
  • the small pneumatic cylinders 19 and 35 are extended.
  • the pneumatic cylinder 18 first executes and pushes the suction pads 10 with the suction nozzles 13 over the sheet stack at the leading edge of the sheet.
  • the pneumatic cylinder 29 executes and pushes the suction grippers 22 from the trailing edge of the sheet with the suction nozzles 27 to the stack of sheets, so that the next incoming sheet 3 lies with the leading edge on the suction grippers 10 and with the trailing edge on the suction grippers 22, so that it sags in the middle area and is supported on the sheet stack.
  • the arc is shortened by the dimension a shown in FIG. 5 on the trailing edge of the arc.
  • the small pneumatic cylinders 19 and 35 are now acted on so that they retract by the dimension a of the sheet shortening and tighten the sheet again against the stacking stops 4 and 26. The extent of this tightening movement can be adjusted by means of the adjusting screws 21 and 36 on the piston rods of the pneumatic cylinders 19 and 29.
  • the pneumatic cylinders 8, 18 and 29 drive the stacking stops 4 and the suction pads 10 and 22 again, so that the stacking stops 4 are folded up and the suction pads 10 and 22 are withdrawn from the area of the sheet stack, so that the auxiliary stack falls on a new pallet or the like.
  • the small pneumatic cylinders 19 and 35 extend to restore the starting position.
  • the stack stops 4 are also folded back after the suction pads 10 and 22 have been retracted in order to remove test sheets for assessment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Der Bogenausleger für eine Druckmaschine oder dergleichen weist eine Einrichtung zum Wechseln des Bogenstapels während des Maschinenlaufes auf, bei der zwischen Stapelanschlägen (4) für die Bogenvorderkante Sauggreifer (10) entgegen der Förderrichtung des Bogens (3) in den Anleger einschiebbar sind, die in der eingeschobenen Endlage die Vorderkante eines sich auf den Sauggreifer (10) ablegenden Bogens ansaugen und diesen Bogen mit einem Abstand über dem Bogenstapel in einer Hilfsstapelposition halten. Diese Sauggreifer (10) sind in der eingeschobenen Position zum Zwecke der Bogenstraffung nach dem Ansaugen der Vorderkante des Bogens um ein vorbestimmtes Maß (a) in Richtung gegen die Stapelanschläge (4) zurückziehbar. In entsprechender Ausbildung können Sauggreifer (22) auch an der Bogenhinterkante wirksam werden und zur Bogenstraffung in der eingeschobenen Position ebenfalls um ein vorbestimmtes Maß (a) zurückziehbar angeordnet sein. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenausleger für Druckmaschinen mit einer Einrichtung zum Wechseln des Bogenstapels während des Maschinenlaufs.
  • Aus der DE-PS 921 154 ist bekannt, daß zwischen Stapelanschlägen für die Bogenvorderkante Sauggreifer entgegen der Förderrichtung der Bogen in den Anleger einschiebbar sind, die in der eingeschobenen Endlage die Vorderkante eines sich auf die Sauggreifer ablegenden Bogens ansaugen und diesen Bogen mit einem Abstand über dem Bogenstapel in einer Hilfsstapelposition halten, die das Einschieben eines Rechens, Hilfsstapeltisches oder dergleichen ermöglicht. Im sogenannten Non-Stop-Betrieb werden diese Sauggreifer beim Stapelwechsel zur Bildung eines Hilfsstapels oberhalb des Bogenstapels eingeschoben, so daß der nächste ankommende Bogen sich mit seiner Vorderkante auf die Sauggreifer legt, durch diese festgehalten wird und alle folgenden Bogen sich darauf ablegen. Auf einem in die Lücke zwischen dem dann etwas abgesenkten Bogenstapel und dem davon mit seinem vorderen Bereich abgehobenen Bogen eingeschobenen Rechen, einem Hilfsstapeltisch oder dergleichen sammeln sich nun die ankommenden Bogen in einem Hilfsstapel, so daß der Hauptstapel bei laufender Druckmaschine gewechselt werden kann. Die Sauggreifer sollen dabei vermeiden, daß der untere Bogen bei der Lückenbildung und insbesondere beim Einschub des Rechens oder dergleichen für den Hilfsstapel von der Fangvorrichtung für die Bogenvorderkante abrutscht.
  • Es ist eine weitere Erscheinung, daß der nur an der Vorderkante hochgehaltene Bogen bei abgesenktem Bogenstapel durchhängt und sich im übrigen auf dem tieferliegenden
  • Bogenstapel abstützt. Dadurch verkürzt sich der Bogen und liegt nicht mehr an den Stapelanschlägen an. Außerdem kommt es bei bestimmten, vor allem bei leichten Papiersorten vor, daß der untere in die Lücke durchhängende Bogen des Hilfsstapels von dem Rechen beim Einschieben ein wenig mitgenommen wird und dadurch teilweise von der Fangvorrichtung für die Vorderkante abrutscht, so daß er die Stapelanschläge nicht mehr berührt. Dies ist für die Genauigkeit bei der Weiterverarbeitung der Bogen unerwünscht.
  • Aus der DE-OS 23 01 840 ist ein Bogenausleger bekannt, bei dem nicht nur Fangfinger für die Bogenvorderkante eines der gegen wegklappbare Stapelanschläge geförderten Bogen bei der Hilfsstapelbildung zum Stapelwechsel im Non-Stop-Betrieb, sondern auch gegensinnig zu den Fangfingern für die Bogenvorderkante Hochhalter für die Bogenhinterkante kurzzeitig über den Bogenstapel einschiebbar sind, die im Zusammenwirken mit den Fangfingern für die Bogenvorderkante den nächsten ankommenden Bogen bei loser Auflage hochhalten, um den Rechen oder dergleichen für den Hilfsstapel einschieben zu können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den für die Hilfsstapelbildung kurzzeitig durch Fangfinger gehaltenen Bogen auf den Fangfingern sicher festzuhalten und nach dem Einschieben einer Hilfsstapelvorrichtung, zum Beispiel eines Rechens, zu straffen und dabei vor allem mit seiner Bogenvorderkante gegen die Stapelanschläge zu stoßen, um seine genaue Ausrichtung im Bogenstapel sicherzustellen.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß ein Bogenausleger mit den Gattungsmerkmalen des Patentanspruches 1 mit den Merkmalen nach dem Kennzeichen dieses Anspruches ausgebildet wird.
  • Durch diese Ausbildung wird der sich infolge seines Durchhanges um eine Differenzstrecke verkürzende und dabei von den Stapelanschlägen für die Bogenvorderkante zurückweichende Bogen um diese Differenzstrecke nachgeführt und gleichzeitig gestrafft, so daß er im Bogenstapel wieder genau ausgerichtet liegt.
  • Eine weitere Vervollkommnung des angestrebten Zieles kann bei einem Bogenausleger mit Gattungsmerkmalen nach dem Patentanspruch 2 erreicht werden, wenn ein solcher Bogenausleger mit Merkmalen nach diesem Patentanspruch 2 ausgebildet wird.
  • In diesem Falle wird erreicht, daß der bei einer Hilfsstapelbildung gerade ankommende Bogen nicht nur an seiner Bogenvorderkante, sondern auch an der Bogenhinterkante auf Fangfingern ablegt, die in der eingeschobenen Endlage an die Saugluft des Saugluftsystems der Maschine angeschlossen sind und die Bogenvorderkante sowie die Bogenhinterkante festhalten, worauf Mittel zur Bogenstraffung sowohl an der Bogenvorderkante als auch an der Bogenhinterkante wirksam sind. Dies erhöht die Genauigkeit beim Ausrichten des unteren Bogens im Hilfsstapel an den Stapelanschlägen für die Bogenvorderkante und für die Bogenhinterkante. Außerdem wird der untere Bogen des Hilfsstapels beim Einschieben des Rechens oder dergleichen für die Hilfsstapelbildung sicherer gehalten, so daß vor allem die Verarbeitung leichterer Papiersorten verbessert und mit größerer Genauigkeit durchgeführt werden kann.
  • Bevorzugt wird eine Ausbildung, bei der die Fangfinger für die Bogenvorderkante oder Fangfinger sowohl für die Bogenvorderkante als auch Fangfinger für die Bogenhinterkante auf Führungen parallel zur Bogenstapeloberseite beweglich angeordnet sind und einen vom Antrieb der Einschubbewegung unabhängigen Differenzialantrieb für die Bogenstraffung aufweisen. Bei einer solchen Anordnung kann der Antrieb für die Einschubbewegung und Rückfuhrbewegung der Fangfinger unverändert bleiben, so daß lediglich ein kleiner Pneumatikzylinder als zusätzlicher Differenzialantrieb für die Bogenstraffung zwischen Antriebsgliedern einzubauen ist, die den motorischen Antrieb für die Einschub- und Rückführbewegung von größeren Pneumatikzylindern auf die Fangfinger übertragen.
  • Zur Anpassung an die bei unterschiedlichen Papiersorten und Maschinenlaufgeschwindigkeiten gegebenenfalls unterschiedliche Bogenverkürzung ist die Hubbewegung der Pneumatikzylinder für den Differenzialantrieb sowohl der Fangfinger für die Bogenvorderkante als auch der Fangfinger für die Bogenhinterkante vorteilhaft einstellbar.
  • Wesentliche Merkmale von Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind in den Ansprüchen 5 bis 8 enthalten.
  • Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Bogenauslegers mit den Erfindungsmerkmalen schematisch dargestellt. Es zeigen:
    • Figur 1 eine Draufsicht auf Sauggreifer und Stapelanschläge für die Bogenvorderkante mit ihren Antrieben,
    • Figur 2 in einem gegenüber Figur 1 vergrößerten Maßstab eine Seitenansicht des Antriebes für die Stapelanschläge,
    • Figur 3 im Maßstab der Figur 2 eine Seitenansicht des Antriebes für die Sauggreifer,
    • Figur 4 in einem von Figur 1 abweichenden Maßstab eine Draufsicht auf Sauggreifer für die Bogenhinterkante und Figur 5 einen im Maßstab gegenüber Figur 4 vergrößerten Schnitt nach der Linie V - V der Figur 4.
  • In dem durch die beiden Seitenwände 1 und 2 gebildeten Gestell des Bogenauslegers einer Druckmaschine werden die ankommenden Bogen 3 bis über einen Bogenstapel 3a und gegen Stapelanschläge 4 für die Bogenvorderkante transportiert. Die Stapelanschläge 4 sind an einer querverlaufend angeordneten Schwenkwelle 5 befestigt, so daß sie durch eine Drehbewegung dieser Schwenkwelle 5 weggeklappt und wieder angeklappt werden können. Die Schwenkwelle 5 ist auf der einen Maschinenseite durch die Seitenwand 2 hindurch nach außen geführt und durch übertragungsglieder 6 mit einer Antriebswelle 7 verbunden, deren motorischer Antrieb aus einem Pneumatikzylinder 8 besteht, der das Wegklappen und das Wiederanklappen der Stapelanschläge 4 ermöglicht.
  • Im Bereich der Vorderkante der Bogen 3 im Bogenstapel 3a sind Sauggreifer 10 in der Ausbildung als rohrförmige Fangfinger an einem sich über die Stapelbreite erstreckenden Trägerrohr 11 befestigt, der auf parallel zur Bogenebene im Bogenstapel 3a ausgerichteten Führungen 12 vor- und zurückbeweglich geführt ist, so daß die Sauggreifer 10 bei ihrer Bewegung eine exakt definierte Linearbewegung ausführen. Die rohrförmigen Fangfinger der Sauggreifer 10 weisen an ihrem freien, über den Stapel einschiebbaren Enden an ihrer das Auflager für einen Bogen 3 bildenden Oberseite Saugdüsen 13 auf, die über den Innenraum der rohrförmigen Fangfinger und des Trägerrohres und entsprechend gestaltete Steuereinrichtungen, z.B. unter Zuhilfenahme von pneumatisch oder elektrisch über Mikroprozessoren gesteuerten Ventilen, an das Saugluftsystem der Maschine angeschlossen sind. Der Antrieb für die Sauggreifer 10 erfolgt ebenfalls über eine Antriebswelle 14, die gelenkig mit dem Trägerrohr 11 gekoppelt und koaxial zu der Antriebswelle 7 für die Stapelanschläge 4 gelagert ist. Das eine Ende der Antriebswelle 14 ist angrenzend an die eine Seitenwand in einem an der Antriebswelle 7 ausgebildeten Lager 15 drehbar gelagert. Das andere Ende der Antriebswelle 14 weist ein Lager 16 in der Seitenwand 1 auf und ist außerhalb dieser Seitenwand durch den einen Arm eines auf der Antriebswelle 14 befestigten Hebels 17 mit der Kolbenstange eines Pneumatikzylinders 18 gelenkig verbunden. Innerhalb des Gestells der Maschine ist auf der Welle 14 auf jeder Seite der Maschine ein Hebel 17a befestigt, und dieser ist mit einem relativ kleinen Pneumatikzylinders 19 gelenkig verbunden, dessen Kolbenstange an das Trägerrohr 11 oder einen dieses auf der Führung 12 abstützenden Schlitten 20 angelenkt. Der Pneumatikzylinder 18 ermöglicht das Einschieben und Zurückziehen der Sauggreifer 10, während die beiden Pneumatikzylinder 19 eine Bogenstraffung durch begrenztes Zurückziehen der Sauggreifer 10 in Richtung gegen die Stapelanschläge 4 ermöglichen. Diese begrenzte Bewegung ist durch eine auf der Kolbenstange der Pneumatikzylinder 19 verdrehbare Stellschraube 21 einstellbar, durch die der maximale Kolbenhub der Pneumatikzylinder 19 regelbar ist.
  • Im Bereich der Hinterkante der Bogen 3 im Bogenstapel 3a sind Sauggreifer 22 auf Führungen 23 linear zwischen Saugscheiben 24 einer Saugwalze 25 beweglich angeordnet, von der aus sich Anschläge 26 für die Bogenhinterkante vertikal nach unten bis in den Bereich des Bogenstapels 3a erstrecken.
  • Die Sauggreifer 22 sind ebenfalls rohrförmig als Fangfinger ausgebildet und weisen in dem über den Bogenstapel 3a einschiebbaren Bereich an der für die Bogenauflage dienenden Oberseite Saugdüsen 27 auf, die über die hohlen Fangfinger, eine gemeinsame Zuleitung 28 und entsprechende bspw. pneumatisch oder elektrisch, z.B. mittels Mikroprozessoren, gesteuerte Steuerventile an das Saugluftsystem der Maschine angeschlossen sind. Der Antrieb der Sauggreifer 22 erfolgt durch einen Pneumatikzylinder 29, dessen Kolbenbewegung durch eine antreibende Zahnstange 30, zwischen Zahnräder 31, 32, 33 und eine abtreibende Zahnstange 34 auf die Sauggreifer 22 übertragen wird, so daß letztere linear mit den Saugdüsen 27 über die Hinterkante des Bogenstapels eingeschoben und zurückgezogen werden können. Zur Bogenstraffung durch auf die Bogenhinterkante wirksame Kräfte ist die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 29 axial beweglich in dem Körper der Zahnstange 30 geführt und mit diesem durch einen kleinen Pneumatikzylinder 35 verbunden, dessen Gehäuse gelenkig mit der Kolbenstange und dessen Kolbenstange gelenkig mit dem Körper der Zahnstange 30 verbunden ist. Zur Einstellung der Hubbewegung dieses kleinen Pneumatikzylinders 35 dienen Stellschrauben 36, die auf einem Gewinde der Kolbenstange verdrehbar angeordnet sind.
  • Die Pneumatikzylinder 18 und 29 für den Antrieb der Sauggreifer 10 für die Bogenvorderkante und der Sauggreifer 22 für die Bogenhinterkante können unabhängig oder aber in gegenseitiger Abhängigkeit über einen Schalter betätigt werden. Vorteilhaft ist die Anordnung einer Steuerung, die bewirkt, daß die Sauggreifer 10 und 22 erst über den Bogenstapel 3a eingeschoben werden, um sodann einen Rechen 37 oder nach Wegklappen der Stapelanschläge 4 eine andere Hilfsstapeleinrichtung, wie z.B. ein Brett, in die Lücke zwischen dem obersten Bogen auf dem Bogenstapel 3a und den durch die Sauggreifer 10 und 22 festgehaltenen Bogen einzuschieben. Umgekehrt werden die Stapelanschläge 4 in letzterem Falle erst wieder zurückgeklappt, bevor der Hilfsstapel aufgelöst und die Sauggreifer 10 und 22 zurückgezogen werden.
  • Zur Bogenstraffung ist die beschriebene Vorrichtung wie folgt wirksam. In der Ruhestellung sind die Pneumatikzylinder 8, 18 und 29 für den Antrieb der Stapelanschläge 4 für die Bogenvorderkante, für die Sauggreifer an der Bogenvorderkante und für die Sauggreifer an der Bogenhinterkante eingefahren. Die Sauggreifer sind somit bis hinter die Stapelanschläge 4 an der Vorderkante und 26 an der Hinterkante zurückgezogen. Die kleinen Pneumatikzylinder 19 und 35 sind ausgefahren. Zum Stapelwechsel im Non-Stop-Betrieb führt zunächst der Pneumatikzylinder 18 aus und schiebt die Sauggreifer 10 mit den Saugdüsen 13 an der Bogenvorderkante über den Bogenstapel ein. Gleichzeitig führt der Pneumatikzylinder 29 aus und schiebt die Sauggreifer 22 von der Bogenhinterkante her mit den Saugdüsen 27 bis über den Bogenstapel ein, so daß der nächste ankommende Bogen 3 sich mit der Vorderkante auf die Sauggreifer 10 und mit der Hinterkante auf die Sauggreifer 22 ablegt, so daß er im mittleren Bereich durchhängt und sich auf dem Bogenstapel abstützt. Dabei verkürzt sich der Bogen um das in Figur 5 an der Bogenhinterkante beispielsweise dargestellte Maß a. Zur Bogenstraffung werden nunmehr die kleinen Pneumatikzylinder 19 und 35 beaufschlagt, so daß diese um das Maß a der Bogenverkürzung einfahren und den Bogen wieder bis gegen die Stapelanschläge 4 und 26 straffen. Das Ausmaß dieser Straffbewegung ist durch die Stellschrauben 21 bzw. 36 auf den Kolbenstangen der Pneumatikzylinder 19 und 29 einstellbar.
  • Im Anschluß an den Stapelwechsel fahren die Pneumatikzylinder 8, 18 und 29 für den Antrieb der Stapelanschläge 4 und der Sauggreifer 10 bzw. 22 wieder ein, so daß die Stapelanschläge 4 angeklappt und die Sauggreifer 10 und 22 aus dem Bereich des Bogenstapels zurückgezogen werden, so daß der Hilfsstapel auf eine neue Palette oder dergleichen fällt. Gleichzeitig fahren die kleinen Pneumatikzylinder 19 und 35 aus, um die Ausgangsposition wieder herzustellen.
  • In gleicher weise wie beim Stapelwechsel werden zur Entnahme von Probebogen zur Begutachtung die Stapelanschläge 4 ebenfalls nach Einfahren der Sauggreifer 10 und 22 zurückgeklappt.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Seitenwand
    2
    Seitenwand
    3
    Bogen
    3a
    Bogenstapel
    4
    Stapelanschläge
    5
    Schwenkwelle
    6
    Übertragungsglied
    7
    Antriebswelle
    8
    Pneumatikzylinder
    9
    Schalttableau
    10
    Sauggreifer
    11
    Trägerrohr
    12
    Führung
    13
    Saugdüse
    14
    Antriebswelle
    15
    Lager
    16
    Lager
    17
    Hebel
    17a
    Hebel
    18
    Pneumatikzylinder
    19
    Pneumatikzylinder
    20
    Schlitten
    21
    Stellschraube
    22
    Sauggreifer
    23
    Führung
    24
    Saugscheiben
    25
    Saugwalze
    26
    Anschlag
    27
    Saugdüse
    28
    Leitung
    29
    Pneumatikzylinder
    30
    Zahnstange
    31
    Zahnrad
    32
    Zahnrad
    BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Seitenwand
    2
    Seitenwand
    3
    Bogen
    3a
    Bogenstapel
    4
    Stapelanschläge
    5
    Schwenkwelle
    6
    übertragungsglied
    7
    Antriebswelle
    8
    Pneumatikzylinder
    9
    10
    Sauggreifer
    11
    Trägerrohr
    12
    Führung
    13
    Saugdüse
    14
    Antriebswelle
    15
    Lager
    16
    Lager
    17
    Hebel
    17a
    Hebel
    18
    Pneumatikzylinder
    19
    Pneumatikzylinder
    20
    Schlitten
    21
    Stellschraube
    22
    Sauggreifer
    23
    Führung
    24
    Saugscheiben
    25
    Saugwalze
    26
    Anschlag
    27
    Saugdüse
    28
    Leitung
    29
    Pneumatikzylinder
    30
    Zahnstange
    31
    Zahnrad
    32
    Zahnrad
    33
    Zahnrad
    34
    Zahnstange
    35
    Pneumatikzylinder
    36
    Stellschraube
    37
    Rechen

Claims (8)

  1. Bogenausleger für eine Druckmaschine oder dergleichen mit einer Einrichtung zum Wechseln des Bogenstapels während des Maschinenlaufs, bei der zwischen Stapelanschlägen für die Bogenvorderkante Sauggreifer entgegen der Förderrichtung der Bogen in den Anleger einschiebbar sind, die in der eingeschobenen Endlage die Vorderkante eines sich auf die Sauggreifer ablegenden Bogens ansaugen und diesen Bogen mit einem Abstand über dem Bogenstapel in einer Hilfsstapelposition halten, die das Einschieben einer Hilfsstapelvorrichtung ermöglicht,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die eingeschobenen Sauggreifer (10) zur Bogenstraffung nach dem Ansaugen der Vorderkante des Bogens (3) um ein vorbestimmtes Maß (a) in Richtung gegen die Stapelanschläge (4) für die Bogenvorderkante zurückziehbar angeordnet sind.
  2. Bogenausleger für eine Druckmaschine oder dergleichen mit einer Einrichtung zum wechseln des Bogenstapels während des Maschinenlaufs, bei der als Fangfinger ausgebildete Sauggreifer (10) für die Bogenvorderkante zwischen Stapelanschlägen (4) des Bogens sowie als Fangfinger ausgebildete Sauggreifer (22) für die Bogenhinterkante parallel zur Förderrichtung des Bogens über den Bogenstapel (3a) einschiebbar sind und in der eingeschobenen Endlage einen darauf mit Vorderkante und Hinterkante abgelegten Bogen (3) zur Bildung eines Hilfsstapels über dem Bogenstapel (3a) halten,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Sauggreifer (10) für die Bogenvorderkante und die Sauggreifer (22) für die Bogenhinterkante an der Oberseite, auf die sich die Bogenkante ablegt, Saugdüsen (13, 27) aufweisen und zur Bogenstraffung nach dem Ansaugen des Bogens (3) in der eingeschobenen Endlage aus dieser Endlage heraus um ein vorbestimmtes Maß (a) in Gegenrichtung zur Einschubbewegung zurückziehbar angeordnet sind.
  3. Bogenausleger nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Sauggreifer (10,22) parallel zur Bogenstapeloberseite beweglich angeordnet und einen vom Antrieb (18,29) der Einschubbewegung unabhängigen Differenzialantrieb (19,29) für die Bogenstraffung aufweisen.
  4. Bogenausleger nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Differenzialantriebe (19,35) aus in der Hubbewegung einstellbaren Pneumatikzylindern bestehen, die zwei Bauteile der Antriebe (18,29) für die Einschubbewegung miteinander verbinden.
  5. Bogenausleger nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Sauggreifer (10,22) rohrförmig ausgebildet sind, am freien Ende Saugdüsen (13,27) aufweisen und an einem Trägerrohr (11), einer Leitung (28), befestigt sind, welches bzw. welche über Steuerventile an das Saugluftsystem der Maschine angeschlossen sind.
  6. Bogenausleger nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf Führungen (12) parallel zur Bogenoberseite beweglich angeordnete Sauggreifer (10) aus Fangfingern mit an den freien Enden im Bereich der Bogenauflage angeordneten Saugdüsen (27) und um eine Querachse wegklappbare Anschläge (4) getrennte motorische Antriebe (8,18) aus Pneumatikzylindern aufweisen, die in gegenseitiger Abhängigkeit wirksam sind, und daß ein übertragungsglied zwischen den Sauggreifern (10) und den diese antreibenden Pneumatikzylinder (18) auf jeder der beiden Maschinenseiten aus einem weiteren Pneumatikzylinder (19) mit eigener Steuerung besteht.
  7. Bogenausleger nach den Ansprüchen 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen einem motorischen Antrieb aus einem Pneumatikzylinder (29) und den Sauggreifern (22) für die Bogenhinterkante ein Getriebe aus einer antreibenden Zahnstange (30), einer abtreibenden Zahnstange (34) und Zwischenzahnrädern (31,32,33) vorgesehen ist, wobei in einem Bereich sich linear bewegender Teile ein weiterer als Differenzialantrieb wirksamer Pneumatikzylinder (35) eingebaut ist.
  8. Bogenausleger nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der als Differenzialantrieb wirksame Pneumatikzylinder (35) die Kolbenstange des die Sauggreifer (22) für die Bogenhinterkante antreibenden Pneumatikzylinders (29) mit der antreibenden Zahnstange (30) des Getriebes in Achsrichtung kraftübertragend verbindet.
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