EP0737640B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Einführen einer Hilfsstapelaufnahme - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Einführen einer Hilfsstapelaufnahme Download PDF

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EP0737640B1
EP0737640B1 EP96105193A EP96105193A EP0737640B1 EP 0737640 B1 EP0737640 B1 EP 0737640B1 EP 96105193 A EP96105193 A EP 96105193A EP 96105193 A EP96105193 A EP 96105193A EP 0737640 B1 EP0737640 B1 EP 0737640B1
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EP
European Patent Office
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sheet
auxiliary
brake
set forth
auxiliary pile
Prior art date
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EP96105193A
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English (en)
French (fr)
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EP0737640A3 (de
EP0737640A2 (de
Inventor
Roland Hirth
Edmund Klein
Richard Mack
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication of EP0737640A3 publication Critical patent/EP0737640A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for introducing a Auxiliary stack pick-up over a main stack to be removed with continuous feeding of further sheets, the Introduction of the auxiliary stack frame in the direction of sheet travel and synchronized with the course of a sheet to be deposited over the Main stack is done.
  • DE 40 01 565 A discloses a sheet delivery device Sheet printing machine.
  • a Control device proposed that the bow catcher and / or the bow stop depending on that Parameters influencing sheet placement behavior in particular Operating parameters of the sheet printing machine activated.
  • DE 42 42 259 A relates to a sheet-fed rotary printing press with a sample sheet delivery.
  • the solution proposed there relates to a sheet-fed rotary printing press, the Boom in addition to at least one main stack, at least one auxiliary stack for one Trial sheet delivery, the sheet transporting funding and release organs for Release of the sheet from the funding either over the main stack or over the Has auxiliary stack.
  • sensors are provided for determining the sheet position, send the electrical impulses to a computer for machine control.
  • a automatic sample sheet delivery is in a selectable sample sheet delivery cycle
  • Computer can be preselected, with a documentation assigned to the test sheet by im Continuous printing registered measurement data with an associated sample sheet characteristic coding can be stored in the computer.
  • An auxiliary stack carrier is in Direction of conveyance of the sheets in sync with their speed insertable between two sheets and takes in one Auxiliary stacks temporarily the incoming sheets.
  • the auxiliary stack carrier has a small layer thickness and remains under the auxiliary stack, so that it serves as a base when it is deposited on the replaced main stack carrier is effective.
  • Such an auxiliary stack carrier can either cut from a web roll or individually from an interchangeable cassette be removed.
  • the invention has for its object a method and an apparatus of the type mentioned develop in such a way that an auxiliary stack pickup at a high-speed machine can be introduced without it impairment of sheet travel and sheet deposit is coming.
  • the advantage of the solution according to the invention is that the introduction of the auxiliary stack pick-up in a completely undisturbed Operational flow is possible.
  • a high Print speed can be maintained, and the The introduction of the auxiliary stack pickup takes place without any impairment the sheet run or the sheet deposit.
  • There are no separating elements such as suction pads or the like required to insert a gap for the Generate auxiliary batch pickup.
  • the auxiliary stack can be picked up exactly the speed of the sheets to be deposited be what it allows a precisely defined number of Separate bow. This in turn enables the new stack to be assigned to a specific arch. This can be of great Be important if using digital exposure during the Run the printing press a new printing form on the Plate cylinders is applied.
  • the Auxiliary pile pickup is controlled so that its front End together with the front end of the sheet to be discarded the position above the machine-facing end of the Main stack reached and that the auxiliary stack pickup at the same speed as the arch over the Main stack moves.
  • Auxiliary pile pickup and to be discarded Arch together reach the stop on end of the main stack facing away from the machine, whereby the Occurrence of a relative speed between the top the auxiliary stack holder and the underside of the one to be deposited Avoidable bow and a clean storage of the bow is achievable.
  • the speed of the Auxiliary batch recording of the speed of the bow correspond by the speed of the Auxiliary pile pickup and the speed of the sheet brake be coordinated. This also serves one Avoiding any relative speeds between sheets and auxiliary batch pickup, which is particularly important when a machine is running in perfecting mode, therefore the underside of the sheet, which is on the auxiliary pile holder comes to rest, is printed.
  • the control device senses thoughts Machine actual data like the current one Machine speed, machine angle and that Sheet format.
  • the position of the gripper opening curve is about one associated with this drive with the drive of the Bow brake and its acceleration profile by comparison with those in a memory of the control device stored data matched.
  • the drives of the Auxiliary pile pick-up of the sheet brake and its braking surface and the gripper opening curve adjustment are from the Control device depending on the actual machine data controlled.
  • the stack separation of main and auxiliary stacks is now independent of the skill of an operator.
  • the braking surface passes through the sheet brake while retracting the auxiliary stack frame Movement profile, which up to the time of opening the Gripper corresponds to the speed of the gripper while the braking surface of the bow brake after this time of the gripper opens a negative acceleration up to Reaching the desired sheet delivery speed of the sheet to be discarded.
  • the Auxiliary stack pick up the drive assigned to it automatically to reduce mechanical and electrical loads hold; for this purpose, the auxiliary batch pickup leading linear units with leading and trailing sections Mistake.
  • Fig. 1 shows an auxiliary stack holder 1 with a Path-speed diagram 11, in which the Speed curve 14 of the auxiliary stack holder 1 is shown.
  • the auxiliary stack holder 1 is schematic illustrated, it can be used as a plate, rake or other Be trained.
  • a linear unit 15 ensures that Auxiliary pile pick-up horizontal movement and one Drive shaft 16 is connected to a drive unit, that means high acceleration and short-term braking enables.
  • the Auxiliary stack holder 1 is this with your Leading edge at the level of line 19, which the Rest position of the withdrawn auxiliary stack holder 1 marked.
  • the Auxiliary stack holder 1 accelerated strongly before insertion in such a way that they position 6 am machine-facing end of the main stack 2 at the same time reached a sheet 3 to be discarded. She starts hers Acceleration is therefore also a step ahead the sheet to be deposited 3.
  • the auxiliary stack holder 1 moves then synchronized with the sheet 3 to be filed over the Main stack 2, being in a position 7 simultaneously with OEM sheet 3 is braked to turn away from the machine End 8 of the main stack 2 to come to a stop.
  • the Path-speed diagram 11 shows the speed 13 the auxiliary stack holder 1 via the described path 12.
  • FIG. 2 and 3 show a schematically shown Sheet delivery 10, the auxiliary stack pickup in FIG. 2 is in rest position 19.
  • Fig. 3 shows the Auxiliary stack holder 1 during insertion.
  • Fig. 2 shows the auxiliary stack holder 1 in the rest position 19 and above it a gripper 9 of the sheet delivery 10, which has a sheet 3 transported in sheet travel direction 4 to him on the Put down main stack 2.
  • the auxiliary stack holder 1 since the main stack 2 is removed to be, the auxiliary stack holder 1 must be inserted. In the position 19 shown, it has a head start in front of the bow 3 and accelerated until reaching the Position 6 at the machine-facing end 5 of Main stack 2 such that it has its front end arrives simultaneously with the front end of the arch 3 and also has the same speed as the sheet 3.
  • the auxiliary stack receptacle 1 moves and the sheet 3 synchronously over the main stack 2 until they are the Reach position 7 where braking begins.
  • This Machine position is drawn in Fig. 3.
  • a sheet brake 18, for example as a suction roller is trained, in action and brakes the bow 3.
  • the gripper 9 of the sheet delivery 10 First open the gripper 9 of the sheet delivery 10, and the Auxiliary stack holder 1 is braked to the same extent as sheet 3.
  • Auxiliary stack holder 1 and sheet 3 move continue until you have the end 8 of the Reach main stack 2 and the sheet 3 on one Stops abutment 17 on the auxiliary stack holder 1. Now the main stack 2 can be removed as all following sheet 3 on the auxiliary stack holder 1 lay down.
  • the Auxiliary stack holder 1 After removing the main stack 2, the Auxiliary stack holder 1 are pulled out again so that o Place sheet 3 on a pallet of main stack 2, or the auxiliary stack holder 1 remains and takes the new one Main stack 2 on. In this case, the Auxiliary stack holder 1 from the linear unit 15 and the Drive 16 are separated and a new one Auxiliary batch pickup 1 are available when on again Main stack 2 should be removed.
  • the sheet brake 18 includes one Braking surface 29, on the one hand by a suction roll jacket under vacuum can be formed, other also a circumferential braking surface in the form of a Band can be.
  • 3 is also one Gripper opening curve 20.1 shown by one Pivot point 20.2 by means of a not shown here Actuator 20 can be adjusted so that a roller 30th of the respectively passing gripper 9 with a first one Section of the contour 20.3 of said gripper opening curve 20.1 comes into contact, which is intended for normal main stack delivery is.
  • the gripper opening curve 20.1 can also are pivoted such that the sheets to be deposited 3 one Sample sheet collection will be sent, then the second Section of the contour 20.3 of the gripper opening curve 20.1 for the rollers 30 of the grippers 9 active.
  • the sheet delivery 10 comprises the movable in linear units 15 Auxiliary batch pickup recorded 1. This is carried out via a separate drive 16a moved in the horizontal direction.
  • the Drive 16a acts on a belt 26 which is one Deflection 27 is performed; in an analogous way is about the Drive shaft 16 the opposite linear unit 15 driven.
  • the linear units 15 can in the front and in the rear area with a leading or stopping track be provided to the loads for the drive 16a minimize.
  • a limit switch 21 By means of a limit switch 21, the Auxiliary stack holder 1 the motor 16a when it reaches Switch off the end position (see Fig. 5) automatically.
  • Fig. 6 shows the control device with the drives for the braking surface 29 of the pivoting of the Gripper opening curve 20.1 and the auxiliary stack holder 1 in Dependence on the actual data acquisition of the machine be coordinated.
  • the machine actual value detection 25 takes over, for example a rotary encoder on the machine angle 25.2.
  • the Sheet format 25.3 becomes the default setting before the start of the job the sheet guides are entered in the feeder and delivery therefore already available as a parameter.
  • the Machine speed 25.1 is measured continuously and is the control device 24 as a parameter also before.
  • the Control devices 24 are for certain Print speeds and sheet formats Target value specifications for the position of the gripper opening curve 20.1 Braking surface speed and the Insertion speed of the auxiliary stack holder 1 over the Main stack 2 filed.
  • a simultaneous entry movement from auxiliary pile holder 1 and sheet leading edge 3 to enable, the angular position 25.2 of the machine must also be known. Therefore, information about the Actual angular position of the machine is required.
  • the drives 16a, 18a and 20 their respective Actual data is transmitted to the control device 24.
  • the drive 16a for the auxiliary stack holder 1 current actual position of the auxiliary stack holder 1, at the Drives 18a and 20 the current braking surface speed or the current position of the gripper opening curve 20.1.
  • the current position or speed values for the Drives 16a, 18a and 20 become the control device 24 transmitted and are therefore there for a vote of Target / actual data before.
  • an optimal delay value can be preset - that is a target value is specified - the one to achieve the Desired depositing speed of the sheet to be deposited 3 leads.
  • the auxiliary stack holder 1 must be extended upon arrival of the The leading edge of the sheet 3 to be deposited is done. To do this, the Auxiliary stack holder 1 starts to move out with the phase position the machine, therefore the Actual value acquisition of the machine angle 25.2.
  • the predefined speed of the braking surface 29 depends on the conveying speed of the sheets 3 to be deposited, the onset of the braking process by opening the grippers 9 and thus from the position of the gripper opening curve 20.1 and from the machine angle 25.2.
  • the drive 16a is after reaching the extended position the auxiliary stack holder 1 - over the main stack 2 - through a limit switch 21 can be switched off.
  • a Emergency stop button 22 can be seen from the sheet delivery 10 Machine can be stopped while using the Non-stop button 23 the batch separation process in auxiliary and Main stack is only initiated.
  • the non-stop button 23 gives the start signal for the sequence described above Procedural steps.
  • the movement profile (see Fig. 1), which the drive 18a the braking surface 29 depending on machine and Has to pass through substrate parameters corresponds to Time 7 of the speed of the grippers 9. After that go through a delay until the desired one Storage speed is reached.
  • an abrupt Delay edge can also be a gradually falling Delay edge slope can be specified.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einführen einer Hilfsstapelaufnahme über einen zu entfernenden Hauptstapel unter ununterbrochener Zuführung weiterer Bogen, wobei die Einführung des Hilfsstapelrahmens in Bogenlaufrichtung und synchron mit dem Lauf eines abzulegenden Bogens über dem Hauptstapel erfolgt.
Bei der Bogenauslage von Druckmaschinen besteht das Problem darin, daß ein Stapel nur eine begrenzte Höhe erreichen kann, der Maschinenlauf jedoch zur Entfernung des Stapels nicht unterbrochen werden soll. Für eine hohe Produktivität von Bogendruckmaschinen sollte auch nicht die Druckgeschwindigkeit zu diesem Zweck reduziert werden. Bei hohen Druckgeschwindigkeiten ist das manuelle Einschieben eines Rechens als Hilfsstapelaufnahme keine Lösung mehr, da während des Einschiebevorgangs ein oder mehrere Bogen ankommen und zerstört werden. Die daraus resultierende Störung des Bogenlaufs kann auch dazu führen, daß die Maschine gestoppt werden muß, um solche zerstörte Bogen zu entfernen.
DE 40 01 565 A offenbart einen Bogenausleger einer Bogendruckmaschine. Die dortige Lösung betrifft einen Bogenausleger mit einer Probebogenentnahme und/oder Non-Stop-Hilfsstapeleinrichtung einer Bogendruckmaschine mit einem in den Bogenablageweg einfahrbaren Bogenfänger und mit einem verfahrbaren Bogenanschlag für die Vorderkante der Bogen. Zur Vermeidung von Bogenbeschädigungen wird eine Steuereinrichtung vorgeschlagen, die den Bogenfänger und/oder den Bogenanschlag in Abhängigkeit von das Bogenablageverhalten beeinflussenden Parametern insbesondere Betriebsparametern der Bogendruckmaschine aktiviert.
DE 42 42 259 A betrifft eine Bogenrotationsdruckmaschine mit Probebogenauslage. Die dort vorgeschlagene Lösung bezieht sich auf eine Bogenrotationsdruckmaschine, deren Ausleger neben wenigstens einem Hauptstapel wenigstens einen Hilfsstapel für einen Probebogenauslage, den Bogen transportierende Fördermittel sowie Auslöseorgane zur Freigabe des Bogens von den Fördermitteln entweder über dem Hauptstapel oder über dem Hilfsstapel aufweist. Außerdem sind Sensoren zur Feststellung der Bogenlage vorgesehen, die elektrische Impulse an einen Rechner zur Maschinensteuerung aussenden. Eine automatische Probebogenauslage ist in einem wählbaren Probebogenauslagenzyklus am Rechner vorwählbar, wobei eine dem Probebogen zugeordnete Dokumentation von im fortlaufenden Druck registrierten Meßdaten mit einer den zugehörigen Probebogen kennzeichnenden Kodierung im Rechner speicherbar ist.
Aus dem Stand der Technik ist die DE 42 21 928 A bekannt geworden, die dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 11 entspricht und die eine Vorrichtung zum Non-Stop-Stapelwechsel im Ausleger betrifft. Ein Hilfsstapelträger ist in Förderrichtung der Bogen synchron zu deren Geschwindigkeit zwischen zwei Bogen einschiebbar und nimmt in einem Hilfsstapel vorübergehend die ankommenden Bogen auf. Bei dieser Vorrichtung sind Mittel zur Ablage des Hilfsstapels auf einem neuen Hauptstapelträger nach dem Hauptstapelwechsel vorgesehen. Der Hilfsstapelträger weist eine geringe Schichtdicke auf und verbleibt unter dem Hilfsstapel, so daß er als Unterlage bei dessen Ablage auf dem ausgewechselten Hauptstapelträger wirksam ist. Ein solcher Hilfsstapelträger kann entweder von einer Bahnrolle abgeschnitten oder einzeln aus einer Wechselkassette entnommen werden.
In der US 3,477,712 ist eine Bogenauslage beschrieben, deren Hilfsstapelaufnahme erst schnell und nach Erreichen ihrer eingeschobenen Position langsam eingeschoben wird, um Schwankungen der Hilfsstapelaufnahme und Verwerfungen des Stapels zu vermeiden. Nachteilig daran ist, daß die in der Patentschrift beschriebene Hilfsstapelaufnahme weder synchron mit dem Lauf eines abzulegenden Bogens über den Hauptstapel eingeführt wird, noch ein mit dem abzulegenden Bogen identisches Geschwindigkeitsprofil durchläuft und trotz verlangsamter Geschwindigkeit eine Relativbewegung zwischen der Hilfsstapelaufnahme und dem abzulegenden Bogen auftreten kann, wodurch der Bogenlauf und die Bogenablage ungünstig beeinflußt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß auf einfache Weise eine Hilfsstapelaufnahme bei einer schnellaufenden Maschine eingeführt werden kann, ohne daß es zu einer Beeinträchtigung von Bogenlauf und Bogenablage kommt.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 11 gelöst.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß die Einführung der Hilfsstapelaufnahme bei einem völlig ungestörten Betriebsablauf möglich ist. Eine hohe Druckgeschwindigkeit kann beibehalten werden, und die Einführung der Hilfsstapelaufnahme erfolgt ohne jegliche Beeinträchtigung des Bogenlaufs oder der Bogenablage. Es sind keine Trennelemente wie Sauggreifer oder dergleichen erforderlich, um einen Spalt für die Einbringung der Hilfsstapelaufnahme zu erzeugen. Da durch den synchronen Lauf keine Relativgeschwindigkeit zwischen Bogen und Hilfsstapelaufnahme entsteht, ist ein Abschmieren zwischen Hilfsstapelaufnahmeoberfläche und abzulegendem Bogen nicht möglich, was insbesondere bei Schön- und Widerdruck besonders wichtig ist. Ferner kann die Hilfsstapelaufnahme genau mit der Geschwindigkeit der abzulegenden Bogen eingebracht werden, was es ermöglicht eine genau definierte Anzahl von Bogen zu trennen. Dies ermöglicht wiederum den neuen Stapel genau einem bestimmten Bogen zuzuordnen. Dies kann von großer Bedeutung sein, wenn mittels digitaler Belichtung während des Laufes der Druckmaschine eine neue Druckform auf den Plattenzylindern aufgebracht wird.
In einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Hilfsstapelaufnahme derart gesteuert ist, daß ihr vorderes Ende gemeinsam mit dem vorderen Ende des abzulegenden Bogens die Position oberhalb des maschinenzugewandten Endes des Hauptstapels erreicht und daß sich die Hilfsstapelaufnahme mit derselben Geschwindigkeit wie der Bogen über dem Hauptstapel bewegt. Hilfsstapelaufnahme und abzulegender Bogen erreichen gemeinsam den Anschlag am maschinenabgewandten Ende des Hauptstapels, wodurch das Auftreten einer Relativgeschwindigkeit zwischen der Oberseite der Hilfsstapelaufnahme und der Unterseite des abzulegenden Bogens vermeidbar und eine saubere Ablage des Bogens erzielbar ist.
Zweckmäßigerweise werden der abzulegende Bogen und die Hilfsstapelaufnahme ab einer Position möglichst kurz vor dem maschinenabgewandten Ende des Hauptstapels gemeinsam abgebremst. Dabei kann die Geschwindigkeit der Hilfsstapelaufnahme der Geschwindigkeit des Bogens entsprechen, indem die Geschwindigkeit der Hilfsstapelaufnahme und die Geschwindigkeit der Bogenbremse aufeinander abgestimmt werden. Auch dies dient einer Vermeidung jeglicher Relativgeschwindigkeiten zwischen Bogen und Hilfsstapelaufnahme, was insbesondere wichtig ist, wenn eine Maschine im Schön- und Widerdruckbetrieb läuft, daher die Unterseite des Bogens, welche auf der Hilfsstapelaufnahme zu liegen kommt, bedruckt ist.
In Weiterbildung des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens erfaßt die Steuerungseinrichtung Maschinen-Ist-Daten wie die aktuelle Maschinengeschwindigkeit, den Maschinenwinkel sowie das Bogenformat. Die Stellung der Greiferöffnungskurve wird über einen dieser zugeordneten Antrieb mit dem Antrieb der Bogenbremse und deren Beschleunigungsprofil durch Vergleich mit den in einem Speicher der Steuerungsvorrichtung abgelegten Daten abgestimmt. Die Antriebe der Hilfsstapelaufnahme der Bogenbremse und ihrer Bremsfläche sowie der Greiferöffnungskurvenverstellung werden von der Steuerungseinrichtung abhängig von den Maschinen-Ist-Daten gesteuert. Die Stapeltrennung von Haupt- und Hilfsstapel ist damit nunmehr unabhängig vom Geschick eines Bedieners.
Insbesondere durchfährt die Bremsfläche der Bogenbremse während des Einfahrens des Hilfsstapelrahmens ein Bewegungsprofil, welches bis zum Zeitpunkt des öffnens der Greifer der Geschwindigkeit der Greifer entspricht, während die Bremsfläche der Bogenbremse nach diesem Zeitpunkt des öffnens der Greifer eine negative Beschleunigung bis zum Erreichen der jeweils gewünschten Bogenablagegeschwindigkeit des abzulegenden Bogens annimmt.
Nach Erreichen ihrer Endstellung schaltet die Hilfsstapelaufnahme den ihr zugeordneten Antrieb selbsttätig ab, um mechanische wie elektrische Belastungen klein zu halten; zu diesem Zwecke werden die die Hilfsstapelaufnahme führenden Lineareinheiten mit Vorlauf- sowie Nachlaufstrecken versehen.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Hilfsstapelaufnahme mit einem Weg-Geschwindigkeits-Diagramm,
Fig. 2
eine schematisch dargestellte Bogenauslage mit einer Hilfsstapelaufnahme in Ruheposition,
Fig. 3
eine Hilfsstapelaufnahme beim Einführen, wobei schematisch eine verstellbare Greiferöffnungskurve angedeutet ist,
Fig. 4
die angetriebene Hilfsstapelaufnahme auf Linearführungen in Ruheposition,
Fig. 5
die Hilfsstapelaufnahme in ausgefahrener Position und
Fig. 6
die die Antriebe von Greiferöffnungskurvenverstellung, Bogenbremse und Hilfsstapelaufnahme in Abhängigkeit von den Maschinen-Ist-Daten steuernde Steuerungseinrichtung.
Fig. 1 zeigt eine Hilfsstapelaufnahme 1 mit einem Weg-Geschwindigkeits-Diagramm 11, in dem die Geschwindigkeitskurve 14 der Hilfsstapelaufnahme 1 dargestellt ist. Die Hilfsstapelaufnahme 1 ist schematisch dargestellt, sie kann als Platte, Rechen oder in anderer Weise ausgebildet sein. Eine Lineareinheit 15 sorgt für die horizontale Beweglichkeit der Hilfsstapelaufnahme und eine Antriebswelle 16 ist mit einem Antriebsaggregat verbunden, das eine hohe Beschleunigung und eine kurzfristige Abbremsung ermöglicht. Vor Beginn des Einführens der Hilfsstapelaufnahme 1 befindet sich diese mit ihrer Vorderkante auf der Höhe der Linie 19, welche die Ruheposition der zurückgezogenen Hilfsstapelaufnahme 1 markiert. Wie die Geschwindigkeitskurve 14 zeigt, wird die Hilfsstapelaufnahme 1 vor dem Einführen stark beschleunigt und zwar derart, daß sie die Position 6 am maschinenzugewandten Ende des Hauptstapels 2 gleichzeitig mit einem abzulegenden Bogen 3 erreicht. Sie beginnt ihre Beschleunigung deshalb auch mit einem Wegvorsprung gegenüber dem abzulegenden Bogen 3. Die Hilfsstapelaufnahme 1 fährt dann synchron mit dem abzulegenden Bogen 3 über den Hauptstapel 2, wobei sie in einer Position 7 gleichzeitig mit oem Bogen 3 abgebremst wird, um am maschinenabgewandten Ende 8 des Hauptstapels 2 zum Stehen zu kommen. Das Weg-Geschwindigkeits-Diagramm 11 zeigt die Geschwindigkeit 13 der Hilfsstapelaufnahme 1 über dem beschriebenen Weg 12.
Die Fig. 2 und 3 zeigen eine schematisch dargestellte Bogenauslage 10, wobei sich die Hilfsstapelaufnahme in Fig. 2 in Ruheposition 19 befindet. Fig. 3 zeigt die Hilfsstapelaufnahme 1 beim Einführen.
Fig. 2 zeigt die Hilfsstapelaufnahme 1 in Ruheposition 19 und darüber ein Greifer 9 der Bogenauslage 10, der einen Bogen 3 in Bogenlaufrichtung 4 transportiert, um ihn auf dem Hauptstapel 2 abzulegen. Da der Hauptstapel 2 jedoch entfernt werden soll, muß die Hilfsstapelaufnahme 1 eingeführt werden. Sie hat in der dargestellten Position 19 einen Wegvorsprung vor dem Bogen 3 und beschleunigt bis zum Erreichen der Position 6 an dem maschinenzugewandten Ende 5 des Hauptstapels 2 derart, daß sie mit ihrem vorderen Ende gleichzeitig mit dem vorderen Ende des Bogens 3 ankommt und auch dieselbe Geschwindigkeit wie der Bogen 3 hat.
Ab dieser Position 6 bewegen sich die Hilfsstapelaufnahme 1 und der Bogen 3 synchron über den Hauptstapel 2, bis sie die Position 7 erreichen, in der die Abbremsung beginnt. Diese Maschinenposition ist in Fig. 3 gezeichnet. In der Position 7 tritt eine Bogenbremse 18, die beispielsweise als Saugwalze ausgebildet ist, in Aktion und bremst den Bogen 3. Zuerst öffnen die Greifer 9 der Bogenauslage 10, und die Hilfsstapelaufnahme 1 wird in demselben Maße abgebremst wie der Bogen 3. Hilfsstapelaufnahme 1 und Bogen 3 bewegen sich weiter, bis sie das maschinenabgewandte Ende 8 des Hauptstapels 2 erreichen und sich der Bogen 3 an einem Anschlag 17 anstoßend auf der Hilfsstapelaufnahme 1 ablegt. Jetzt kann der Hauptstapel 2 entfernt werden, da alle nachfolgenden Bogen 3 sich auf der Hilfsstapelaufnahme 1 ablegen. Nach dem Entfernen des Hauptstapels 2 kann die Hilfsstapelaufnahme 1 wieder herausgezogen werden, damit sich oie Bogen 3 auf einer Palette des Hauptstapels 2 ablegen, oder die Hilfsstapelaufnahme 1 verbleibt und nimmt den neuen Hauptstapel 2 auf. Für diesen Fall muß die Hilfsstapelaufnahme 1 von der Lineareinheit 15 und dem Antrieb 16 getrennt werden und eine neue Hilfsstapelaufnahme 1 zur Verfügung stehen, wenn wieder ein Hauptstapel 2 entfernt werden soll.
In den Fig. 2 und 3 ist darüberhinaus der Kettenpfad 28 dargestellt, welchem die an Greiferbrücken aufgenommenen Greifer 9 folgen. Die Bogenbremse 18 umfaßt eine Bremsfläche 29, die einerseits durch einen unterdruckbeaufschlagten Saugwalzenmantel gebildet sein kann, andererseis auch eine umlaufende Bremsfläche in Gestalt eines Bandes sein kann. In Fig. 3 ist außerdem eine Greiferöffnugnskurve 20.1 gezeigt, die um einen Schwenkpunkt 20.2 mittels eines hier nicht dargestellten Stellmotors 20 verstellt werden kann, so daß eine Rolle 30 des jeweils passierenden Greifers 9 mit einem ersten Abschnitt der Kontur 20.3 besagter Greiferöffnungskurve 20.1 in Kontakt kommt, die für normale Hauptstapelauslage bestimmt ist. Andererseits kann die Greiferöffnungskurve 20.1 auch derart verschwenkt werden, daß die abzulegenden Bogen 3 einer Probebogenentnahme zugeleitet werden, dann ist der zweite Abschnitt der Kontur 20.3 der Greiferöffnungskurve 20.1 für die Rollen 30 der Greifer 9 aktiv.
Die Fig. 4 und 5 zeigen die Hilfsstapelaufnahme, die in Lineareinheiten 15 geführt ist.
Die Bogenauslage 10 umfaßt die in Lineareinheiten 15 bewegbar aufgenommene Hilfsstapelaufnahme 1. Diese wird über einen separaten Antrieb 16a in horizontaler Richtung bewegt. Der Antrieb 16a wirkt auf einen Riemen 26, der um eine Umlenkung 27 geführt ist; in analoger Weise wird über die Antriebswelle 16 die gegenüberliegende Lineareinheit 15 angetrieben. Die Lineareinheiten 15 können im vorderen und hinteren Bereich jeweils mit einer Vor- bzw. Nachlaufstrecke versehen sein, um die Belastungen für den Antrieb 16a zu minimieren. Mittels eines Endschalters 21 kann die Hilfsstapelaufnahme 1 den Motor 16a bei Erreichen ihrer Endlage (siehe Fig. 5) selbsttägig abschalten.
Im in Fig. 5 dargestellten Zustand übergreift die Hilfsstapelaufnahme 1 im ausgefahrenen Zustand die maschinenzugewandte Seite 5 des Hauptstapels 1 sowie dessen maschinenabgewandte Seite 8.
Fig. 6 zeigt die Steuerungseinrichtung mit der die Antriebe für die Bremsfläche 29 der Verschwenkung der Greiferöffnungskurve 20.1 sowie der Hilfsstapelaufnahme 1 in Abhängigkeit von der Ist-Daten-Erfassung der Maschine koordiniert werden.
Die Maschinen-Ist-Wert-Erfassung 25 nimmt beispielsweise über einen Drehgeber den Maschinenwinkel 25.2 auf. Das Bogenformat 25.3 wird vor Auftragsbeginn zur Voreinstellung der Bogenführungen im An- und Ausleger eingegeben und ist daher als Parameter bereits verfügbar. Die Maschinengeschwindigkeit 25.1 wird kontinuierlich gemessen und liegt der Steuerungsvorrichtung 24 als Parameter ebenfalls vor. Im Soll-Wert-Speicher der Steuerungseinrichtung 24 sind für bestimmte Druckgeschwindigkeiten und Bogenformate Soll-Wert-Vorgaben für die Stellung der Greiferöffnungskurve 20.1, die Bremsflächengeschwindigkeit und die Einführungsgeschwindigkeit der Hilfsstapelaufnahme 1 über den Hauptstapel 2 abgelegt. Um eine gleichzeitige Einfahrbewegung von Hilfsstapelaufnahme 1 und Bogenvorderkante 3 zu ermöglichen, muß auch die Winkellage 25.2 der Maschine bekannt sein. Daher werden Informationen über die Ist-Winkellage der Maschine benötigt.
Von den Antrieben 16a, 18a bzw. 20 werden ihre jeweiligen Ist-Daten an die Steuerungsvorrichtung 24 übermittelt. Beim Antrieb 16a für die Hilfsstapelaufnahme 1 ist das die aktuelle Ist-Position der Hilfsstapelaufnahme 1, bei den Antrieben 18a und 20 die aktuelle Bremsflächengeschwindigkeit bzw. die aktuelle Stellung der Greiferöffnungskurve 20.1. Die aktuellen Positions- bzw. Geschwindigkeitswerte für die Antriebe 16a, 18a und 20 werden der Steuerungsvorrichtung 24 übermittelt und liegen daher dort für eine Abstimmung der Soll/Ist-Daten vor.
In Abhängigkeit von der Maschinengeschwindigkeit und dem Bogenformat wie beispielsweise der Länge der abzulegenden Bogen 3 muß die Bremsgeschwindigkeit der Bremsfläche 29 auf einen optimalen Verzögerungswert voreingestellt werden - also eine Soll-Wert-Vorgabe erfolgen - der zum Erreichen der gewünschten Ablagegeschwindigkeit des abzulegenden Bogens 3 führt. Um eine simultane Bewegung von Vorderkante der Hilfsstapelaufnahme 1 und abzulegenden Bogen 3, der noch in Greifern 9 gehalten ist, zu ermöglichen, muß der Antrieb 16a zum Ausfahren der Hilfsstapelaufnahme 1 so angesteuert werden, daß die Geschwindigkeit des Ausfahrens der Hilfsstapelaufnahme 1 mit der Bewegungsgeschwindigkeit des abzulegenden Bogens 3 übereinstimmt, so daß eine relativgeschwindigkeitsfreie Ablage erfolgen kann. Das Ausfahren der Hilfsstapelaufnahme 1 muß bei Ankunft der Vorderkante des abzulegenden Bogens 3 erfolgen. Dazu muß der Ausfahrbeginn der Hilfsstapelaufnahme 1 mit der Phasenlage der Maschine abgestimmt werden, deshalb die Ist-Wert-Erfassung des Maschinenwinkels 25.2.
Schließlich ist es erforderlich, die Stellung der Greiferöffnungskurve 20.1 bezogen auf einen Schwenkpunkt 20.2 an jedes Bogenformat 25.3 anzupassen. Auch die Tatsache, daß ein großer Bogen ein anderes Absinkverhalen auf den Hauptstapel 2 hat als ein kleiner Bogen, wird durch die Stellung der Greiferöffnungskurve 20.1 berücksichtigt. Auch die Grammatur des Bedruckstoffes des abzulegenden Bogens 3 beeinflußt das Ansinkverhalten der abzulegenden Bogen 3 auf die Hauptstapeloberfläche. So ist für jeden Bedruckstoff je nach Formatgröße ein optimaler Greiferöffnungszeitpunkt ermittelt, der je nach Bogenformat 25.3 und Grammatur des abzulegenden Bogens 3 voreingestellt werden muß, um ein optimales Auslage- und Verzögerungsverhalten zu erzielen.
Ferner ist sicherzustellen, daß die Bremsfläche 29 den abzulegenden Bogen 3 relativgeschwindigkeitsfrei übernimmt, so daß die Unterseite des Bogens nicht abschmiert. Die jeweils vorgegebene Geschwindigkeit der Bremsfläche 29 hängt von der Fördergeschwindigkeit der abzulegenden Bogen 3 ab, das Einsetzen des Bremsvorganges vom öffnen der Greifer 9 und damit von der Stellung der Greiferöffnungskurve 20.1 sowie vom Maschinenwinkel 25.2 ab.
Der Antrieb 16a ist nach Erreichen der ausgefahrenen Position der Hilfsstapelaufnahme 1 - über den Hauptstapel 2 - durch einen Endschalter 21 abschaltbar. Mittels eines Not-Stop-Tasters 22 kann von der Bogenauslage 10 her die Maschine gestoppt werden, während mittels des Non-Stop-Tasters 23 der Stapeltrennvorgang in Hilfs- un Hauptstapel erst initiiert wird. Der Non-Stop-Taster 23 gibt das Startsignal für den Ablauf der vorstehend beschriebenen Verfahrensschritte.
Das Bewegungsprofil (siehe Fig. 1), welches der Antrieb 18a der Bremsfläche 29 in Abhängigkeit von Maschinen- und Bedruckstoffparametern zu durchfahren hat, entspricht bis zum Zeitpunkt 7 der Geschwindigkeit der Greifer 9. Danach wird eine Verzögerung durchlaufen, bis die gewünschte Ablagegeschwindigkeit erreicht ist. Neben einer abrupten Verzögerungsflanke kann auch eine allmählich fallende Verzögerungsflankensteigung vorgegeben werden.
Bezugszeichenliste
1
Hilfsstapelaufnahme
2
Hauptstapel
3
Bogen
4
Bogenlaufrichtung
5
maschinenzugewandtes Ende des Hauptstapels 2
6
Position an dem maschinenzugewandten Ende des Hauptstapels 2
7
Position, in der die Abbremsung beginnt
8
maschinenabgewandtes Ende des Hauptstapels 2
9
Greifer
10
Bogenauslage
11
Weg-Geschwindigkeits-Diagramm
12
Weg
13
Geschwindigkeit
14
Geschwindigkeitskurve der Hilfsstapelaufnahme
15
Lineareinheit
16
Antriebswelle
16a
Antrieb
17
Anschlag
18
Bogenbremse
18a
Antriebsmotor
19
Ruheposition der zurückgezogenen Hilfsstapelaufnahme
20
Stellmotor für Greiferöffnungskurve
20.1
Greiferöffnungskurve
20.2
Schwenkpunkt
20.3
Kontur
21
Endschalter
22
Not-Stop-Taster
23
Non-Stop-Betrieb
24
Steuerungseinrichtung
24.1
Sollwertspeicher
25
Ist-Wert-Erfassung
25.1
Maschinengeschwindigkeit
25.2
Maschinenwinkel
25.3
Bogenformat
26
Riemen
27
Umlenkung
28
Kettenpfad
29
Bremsfläche
30
Rolle

Claims (12)

  1. Verfahren zum Einführen einer Hilfsstapelaufnahme (1) über einen zu entfernenden Hauptstapel (2) einer eine Bogenbremse (18, 29) aufweisenden Bogenauslage (10) unter ununterbrochener Zuführung weiterer Bogen (3), wobei die Einführung der Hilfsstapelaufnahme (1) in Bogenlaufrichtung (4) und synchron mit dem Lauf eines abzulegenden Bogens (3) über dem Hauptstapel (2) erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß durch eine Maschinen-Ist-Daten (25) erfassende Steuerungseinrichtung (24) Antriebe (16a, 18a, 20) der Bogenauslage (10) derart gesteuert sind, daß die Hilfsstapelaufnahme (1) ein mit dem Geschwindigkeitsprofil (14) des abzulegenden und von der Bogenbremse (18, 29) abgebremsten Bogens (3) identisches Geschwindigkeitsprofil durchläuft, um eine Relativbewegung zwischen der Hilfsstapelaufnahme (1) und dem abzulegenden Bogen (3) zu vermeiden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Geschwindigkeitsprofil (14) von der Fördergeschwindigkeit von Greifern (9) und der Geschwindigkeit einer Bremsfläche (29) der Bogenbremse (18) bestimmt ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsstapelaufnahme (1) derart gesteuert ist, daß ihr vorderes Ende gemeinsam mit dem vorderen Ende des abzulegenden Bogens (3) die Position (5) oberhalb des maschinenzugewandten Endes (5) des Hauptstapels (2) erreicht.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß der abzulegende Bogen (3) und die Hilfsstapelaufnahme (1) ab einer Position (7) möglichst kurz vor dem maschinenabgewandten Ende (8) des Hauptstapels (2) gemeinsam verzögert werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuerungseinrichtung (24) Maschinen-Ist-Daten (25) wie Maschinengeschwindigkeit (25.1), Maschinenwinkel (25.2) sowie Bogenformat (25.3) erfaßt.
  6. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Stellung einer Greiferöffnungskurve (20.1) über einen dieser zugeordneten Antrieb (20) mit einem Antrieb (18a) der Bogenbremse (18, 29) und deren Beschleunigungsprofil durch Vergleich mit den in einem Speicher (24.1) der Steuerungsvorrichtung (24) abgelegten Daten abgestimmt werden.
  7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Antriebe (16a, 18a, 20) der Hilfsstapelaufnahme (1), der Bogenbremse (18, 29) sowie zur Verstellung einer Greiferöffnungskurve (20.1) von der Steuerungseinrichtung (24) abhängig von den Maschinen-Ist-Daten (25.1, 25.2, 25.3) gesteuert werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Bremsfläche (29) der Bogenbremse (18) während des Einfahrens der Hilfsstapelaufnahme (1) ein Geschwindigkeitsprofil (14) annimmt, welches bis zum Zeitpunkt (7) des Öffnens von Greifern (9) der Geschwindigkeit eines Greifersystems (9) entspricht.
  9. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Bremsfläche (29) der Bogenbremse (18) nach dem Zeitpunkt (7) des Öffnens von Greifern (9) eine negative Beschleunigung bis zum Erreichen der Bogenablagegeschwindigkeit des abzulegenden Bogens (3) annimmt.
  10. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hilfsstapelaufnahme (1) nach Erreichen ihrer Endstellung (17) über einen Schalter (21) einen Antrieb (16a) abschaltet.
  11. Vorrichtung zum Einführen einer Hilfsstapelaufnahme (1) über einen zu entfernenden Hauptstapel (2) einer eine Bogenbremse (18, 29) aufweisenden Bogenauslage (10), wobei die Einführung der Hilfsstapelaufnahme (1) in Bogenlaufrichtung (4) und synchron mit dem Lauf eines abzulegenden Bogens (3) über dem Hauptstapel (2) erfolgt, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    gekennzeichnet durch
    Lineareinheiten (15), auf denen die Hilfsstapelaufnahme (1) geführt ist und die mit Vor- und Nachlaufstrecken ausgestattet sind, sowie durch
    eine Steuerungseinrichtung (24) zur Erfassung von Maschinen-Ist-Daten (25) und zur Ansteuerung von Antrieben (16a, 18a) der Hilfsstapelaufnahme (1) und der Bogenbremse (18, 29), so daß die Hilfsstapelaufnahme (1) ein mit dem Geschwindigkeitsprofil (14) des abzulegenden und von der Bogenbremse (18, 29) abgebunsten Bogens (3) identisches Geschwindigkeitsprofil durchläuft.
  12. Verwendung eines Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10 in einer Druckmaschine mit digitaler Belichtung während des Laufs der Maschine.
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