CN1144770A - 引入辅助堆纸器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一个将辅助堆纸器导入在要运走的主纸堆上方并且不中断输入另外的纸张的方法，同时，将辅助堆纸器以纸张运行的方向导入，并与要堆置的纸张之运行同步地通过主纸堆。一个检测机器实际数据的控制装置如此控制辅助堆纸器的驱动装置，即，该辅助堆纸器实行一个与制动表面的运动曲线相同一致的运动轨迹，以避免在辅助堆纸器和要放置的纸张之间有相对运动。

Description

引入辅助堆纸器的方法
本发明涉及一个在应运走的主纸堆上方引入辅助堆纸器的方法，其中，将辅助堆纸器在纸张运行方向上引入并与要堆置的纸张运行同步地通过主纸堆。
在将印刷机的张纸放置时存在的问题是，一个纸堆只可以达到一个限定的高度，但是，在将纸堆运走时机器运行不应该被中断。对于一个单纸张印刷机的高生产量情况，还不应该为了上述原因而降低印速度。在高的印刷速度情况下，用手工推入一个格栅作为辅助堆纸器，这算不上解决方案，因为在推入过程中一页或多页的纸张到来并被损坏。由此引起的对纸张运行的干扰还会导致，机器必须停车，以便将这些损坏的纸张清除。
DE4001565A1公开了一个单张纸印刷机的纸张放置装置，这个解决方案涉及一个在单张纸印刷机中具有样纸提取和/或非一停车-辅助堆纸器的纸张放置装置，并且，还有一个在纸张放置行程中可驶入的纸张捕集器和一个可运行的纸张限位器以用于纸张的前边棱。为了避免纸张被损坏提出一个控制装置，它根据可影响纸张放置特性的参数，特别是单张纸印刷机时运行参数来控制纸张捕集器和/或纸张限位器。
DE4242259A1涉及一个带样纸置出机构的单张纸轮转印刷机。此处建议的解决方案基于这样一个单张纸轮转印刷机，它的输出放置器除了至少一个主纸堆外还具有一个辅助堆纸器以用于样纸提取，以及具有输送纸张的输送装置，而且具有在纸张通过主纸堆或辅助纸堆时使纸张从输送装置上释放的松脱机构。此外，设置了确定纸张位置的传感器，它可将电脉冲发送到一个用于机器控制的计算机上。一个自动的样纸提取工作可以在计算机中以可选择的样纸提取周期预先确定，同时，一个与样纸对应设置的包括在连续印刷中记载的测量数据以及标志所属样纸之编码的信息资料都可贮存在计算机中。
最后，这一现有技术还在DE4221928·A1中所公开，它涉及一个用于在(纸张)放置过程中非-停车-纸堆交换的装置。一个辅助纸堆支架可以被推入在纸张输送方向上的两个纸页之间。并且暂时地将到来的纸张容纳在一个辅助堆纸架上。这种装置还设置了在主纸堆更换以后将辅助纸堆放置在一个新的主纸堆支架上的装置。该辅助堆纸架具有一个较小的层厚度和保留在辅助纸堆下方，因此，它作为底层而放置在已交换的主堆纸架上。这样一个辅助堆纸架既可以从一个轨道滚轮上分开或者也可单个地从一个交换箱中取出。
本发明的任务在于，对开头所述类型的方法进行改进，以简单的方式可以在一个快速运行的电器中引入一个辅助堆纸器，同时不会影响纸张运行和纸张的放置。
为完成这一任务，本发明提出了在一个应运走的主纸堆上方引入一个辅助堆纸器同时不中断输入另外的纸张的方法，其中，将辅助堆纸器在纸张运行方向上引入并与要放置的纸张运行同步地通过主纸堆，其特征在于：
通过一个检测机器-实际-数据的控制装置，使驱动装置和纸张放置机构如此得以控制，即，该辅助堆纸器实行一个与要放置之纸张的速度曲线相同一致的速度曲线，为的是避免在辅助堆纸器和要放置的纸张之间有相对运动。
本发明解决方案的优点在于，辅助堆纸器的引入可以在一个完全不受干优的运行过程中实现。还可以保持一个高的印刷速度，而且引入辅助堆纸器在任何时候都不会影响纸张运行或纸张放置。也不需要如抽吸叼纸方或类似物的分离元件来产生一个用于置入辅助堆纸器的隙缝。因为通过同步运行在纸张和辅助堆纸器之间没有相对速度，所以在辅助堆纸器表面和要堆置的纸张之间就不可能抹脏，这一点在精印和双面印刷中是特别重要的。另外，该辅助堆纸器可以被置于和要堆置的纸张之速度精确一致，这样就可以实现分离出一个精确限定的纸张数目。进而就又能实现该新的纸堆具有精确数目的纸张。这一点当借助在机器印刷运行中的数字显示在印版滚筒上安装一个新的印版时具有重大的意义。
在一个变型方案中规定，该辅助堆纸器如此控制，即它的前端部与要放置的纸张之前端部一起地到达位于主纸堆之对着机器的端部上方的位置处，并且该辅助堆纸器以与纸张相同的速度作通过主纸堆的运动。该辅助堆纸器和要放置的纸张共同地到达在主纸堆之远离机器端部处的限位件。因此，就可以避免在辅助堆纸器的上侧面和要堆置之纸张的下侧面之间出现一个相对速度，所以就可实现一个干净的纸张堆置。
按照目的要求，要堆置的纸张和辅助堆纸器从一个位置起，在尽可能短的时间内共同地制动在主纸堆之远离机器的端部处。因此，辅助堆纸器的速度可以与纸张的速度相一致，其中，辅助堆纸器的速度和纸张制动的速度应相互协调。这样为的是避免在纸张和辅助堆纸器之间有任何的相对运动，因为，当机器处于精印和双面印刷时，上述特性是非常重要的，由于此时，纸张的底侧面是已印刷过的，但是却要靠置在辅助堆纸器上。
在本发明基本构思的变型方案中，该控制装置包括机器实际的数据如当时的机器速度，机器转角以及纸张规格。叼纸牙开启曲线件的位置通过一个与其对应安置的驱动装置以及纸张制动器的驱动装置和其加速曲线并通过与贮存在控制装置之贮存器内的数据相对比而加以确定。对辅助堆纸器，纸张制动器和其制动表面以及叼纸牙开启曲线件的驱动是由控制装置依据机器的实际数据进行控制的。因此，关于主纸堆和辅助纸堆的分离工作就与一个操作者的技术程度无关了。
特别的是，纸张制动器的制动表面在辅助堆纸器的引入期间实行一个这样的运动曲线，即它在直至叼纸牙开启的时间点与叼纸牙的速度相一致，同时，纸张制动器的制动表面在叼纸牙开启的时间点以后实行一个负加速度并直至到达相应希望的要堆置纸张的放置速度。
在到达其终端位置之后，该辅助堆纸器就将与其对应设置的驱动装置自动地断开，以便使机械的或电气的载荷保持最小。为此目的，可以使辅助堆纸器导行的线性结构单元设有前运行延伸段及后运行延伸段。
下面，借助附图描述本发明的方法。
图1是一个具有行程-速度-图解的辅助堆纸器，
图2是一个纸张放置机构简图并带有在静止位置的辅助堆纸器，
图3是一个在导入中的辅助堆纸器，其中简图表明一个可调节的叼纸牙开启曲线件，
图4是在线性导引结构上被驱动的辅助堆纸器并在静止位置中；
图5是处在驶出位置的辅助堆纸器；
图6是控制装置依据机器实际的数据对叼纸牙开启曲线件，纸张制动器和辅助堆纸器的驱动装置进行控制的原理图。
图1表明一个带有行程-速度-图解11的辅助堆纸器1，在图解中描述了该辅助堆纸器1的速度曲线14。该辅助堆纸器1以简图方式描述，它可以是平板，格栅或其他方式的结构。一个线性结构单元15用于该辅助堆纸器的水平运动，一个传动轴6与一个驱动装置相连接，该驱动装置可实现一个高的加速度和一个短时间内的制动。在使辅助堆纸器1引入之前，它以其前边棱位于直线19的高度上，该直线19标志着该辅助堆纸器1回返的静止位置。如速度曲线14所表明的那样，该辅助堆纸器1在引入之前强烈地加速，然后，它与一张要放置的纸页3同时到达在主堆纸器2的对着机器之端部的位置处。它开始加速并因此相对于要放置的纸页3有一行程领先。然后该辅助堆纸器1与要放置的纸页3同步地运行通过主堆纸器2，而且它与纸页3在位置7处同时被制动，以便停止在主堆纸器2之远离机器的端部8处。该行程-速度-图解11表明了辅助堆纸器1通过所述行程12的速度13。
图2和3表明一个简图描述的纸页配置机构10，其中，辅助堆纸器1在图2中位于静止位置19。图3表明辅助堆纸器1在引入位置。
图2表明在静止位置的辅助堆纸器1和另外一个纸张配置机构10的叼纸牙9，它将一纸页3在纸张运行方向4上输送，以将纸页3放置在主堆纸器2上。但是，当主堆纸器2可能被置于远处时，则必须导入辅助堆纸器1。它在所述的位置19时对比纸页3有一个行程领先并如此地加速到达在主堆器2之对着机器的端部5的位置6，即它以其前端部与纸页3的前端部同时到达，并具有如同纸页3相同的速度。
从这个位置6开始，该辅助堆纸器1和纸页3同步运动地通过主堆纸器2，直至它们到达位置7，在此位置开始制动。这一机器位置在图3中作了描述。在位置7中一个纸张制动器18开始起作用，它例如为抽吸辊的结构将纸页3制动。首先，纸张放置机构10的叼纸牙打开，然后该辅助堆纸器1以与纸张3相同的程度被制动。但辅助堆纸器1和纸页3继续运动，直至它们到达主堆纸器2之远离机器的端部8处，然后在碰到一个限位件17处纸页3放置在辅助堆纸器1上。现在，主堆纸器2就可以被运开，因为所有随后的纸页3就放置在辅助堆纸器1上。在主堆纸器2运走以后，该辅助堆纸器1就可以又被抽出，因此，纸页3就放置在主堆纸器2的一个平板上。或者该辅助堆纸器保留不动并接纳新的主堆纸器2。对于这种情况，该辅助堆纸器1必须与线性结构单元15和传动轴16分离并提供一个新的辅助堆纸器1，此时，又是一个主堆纸器2应该被置于远处。
在图2和图3中，另外还描述了链路28，其后是安装在叼纸牙桥上的叼纸牙9。该纸张制动器18包括一个制动表面29，它一方面可以通过一个施加负压作用的抽吸辊外壳构成，另一方面还可以是一个带结构的回转制动表面。另外在图3中表明一个叼纸牙开启曲线件20.1，它可以借助一个此处未示出的调节电机20围绕一个回转点20.2调节，为的是，一个对应于相应通过的叼纸牙9的滚轮30与所述的叼纸牙用于正常的主堆纸器的配置。另一方面，该叼纸牙开启曲线件20.1还可以如此应用，即要放置的纸张3被导入一个试件纸张提取器中，然后，该叼纸牙开启曲线件20.1之型廓20.3的第二部分作用于叼纸牙9的滚轮30。
图4和5表明辅助堆纸器1导行在线性结构单元15上。
纸张放置机构10包括在线性结构单元15中可运动安装的辅助堆纸器1。它通过一个分开的驱动装置16a可在水平方向上运动。该驱动装置16a作用在一个皮带26上，它围绕一个回转机构27运行，以类似的方式，通过传动轴16使相反对置的线性结构单元15被驱动。该线性结构单元15可以在前边的和后边的区域中分别设有一个前运行延伸段及后运行延伸段，为的是用于驱动装置16a的载荷最小化。借助一个终端开关21，该辅助堆纸器1就可以在其到达终端位置时(见图5)自动地断开驱动电机16a。
在图5中描述的状态下，该辅助堆纸器1在驶出的状态中覆盖住主纸堆2的面对机器侧5以及其远离机器侧8。
图6表明了控制装置，借助它，使得用于制动表面29的驱动装置与叼纸牙开启曲线件20.1的回转以及辅助堆纸器1根据机器的实际数据检测相互协调起来。
该机器实际值检测装置25例如通过一个转动发送器接收机器转角25.2。该纸张规格25.3在印刷开始之前为了预先调节纸页的导入就在纵横量置器(An-，Ausleger)中确定和因此已经作为参数提供使用。该机器速度25.1是连续测定的和被控制装置24同样作为参数接收。在控制装置24之额定值储存器中，对于确定的印刷速度和纸张规格都储存了额定值-预先给定以用于叼纸牙开启曲线件20.1的位置，制动表面速度和辅助堆纸器1通过主纸堆2的导入速度。为了实现辅助堆纸器1和纸页前边棱3一个同时的驶入运动，机器的转角位置25.2还必须是已知的。为此，关于机器之实际-转角位置的信息是必需的。
通过驱动装置16a、18a及20，可将它们相应的实际数据传递到控制装置24上。在用于辅助堆纸器1的驱动装置16a情况下，这种数值就是辅助堆纸器之当时的实际一位置，而在驱动装置18a和20情况下，就是当时的制动表面速度以及当时的叼纸牙开启曲线件20.1的位置。这种对应于驱动装置16a、18a和20的实际位置或速度则传送到控制装置24去，由此在那里用于额定/实际一数据的校准。
依据机器的速度和纸张规格如要堆置之纸张3的长度，该制动表面29的制动速度就必须预先被调节到一个最佳的减速值上，亦即实现一个额定值的预先给定，这个减速值可导致要堆置的纸页3达到希望的放置速度。为了使辅助堆纸器1的前边棱与要堆置的还在叼纸牙9中保持的纸张3实现一个共同的运动，用于使辅助堆纸器1的驶出的驱动装置16a应该如此控制，即该辅助堆纸器1的驶出速度与要堆置之纸张3的运动速度协调一致，以便可以实现一个无相对运动的放置。该辅助堆纸器1的驶出必须在要堆置的纸张3之前边棱到达时方发生。为此，辅助堆纸器1的驶出开始必须与机器的相位协调一致，因此，设置了机器转角25.5的实际值检测装置。
最后，必须的是，叼纸牙开启曲线件20.1相对于回转点20.2的位置应与每个纸张规格25.1相适应。还有，鉴于这种大纸张相对于小纸张具有一个不同的往主纸堆2上下降的特性，应该通过叼纸牙开启曲线件20.1的位置加以改善。另外，要堆置纸张3之印刷材料的克原子(Grammatur)也会影响要堆置纸张3朝主纸堆表面的下降特性。因此，对于每个印刷材料并根据规格尺寸可检测到一个最佳的叼纸牙开启时间点，它必须根据纸张规格25.1和要堆置纸张3的克原子预先调节，为的是实现一个最佳的放置和减速特性。
另外应确保，制动表面29以无相对速度的方式承接要堆置的纸张3，这样，纸张的底侧面才不会弄脏。制动表面29之相应预定的速度应取决于要堆置纸张3的输送速度，制动过程的置入应取决于叼纸牙9的打开和依此取决于叼纸牙开启曲线件20.1以及机器转角25.2的位置。
该驱动装置16a，在辅助堆纸器1(通过主纸堆2)到达驶出的位置之后，就通过一个终端开关21而断电。借助一个紧急-停车-按钮22，该机器就从纸张放置机构10起停车，同时借助非-停车-按钮23堆置分离过程才在辅助和主堆纸器中开始。该非-停车-按钮23给出启动信号以用于前面所述方法步骤的过程。
该制动表面29的驱动装置18a依据机器参数和印刷材料参数所经过的运动曲线(见图1)，在直至时间点7以前与叼纸牙9的速度相一致。此后，则实行一个减速，直至到达希望的放置速度。除了一个突然的减速侧线外，还可以预先确定一个逐渐下降的减速侧线斜度。
零件编号表
1    辅助堆纸器
2    主纸堆
3    纸张
4    纸张运行方向
5    主纸堆之对着机器的端部
6    在主纸堆之对着机器那端部的位置
7    开始制动的位置
8    主纸堆之远离机器的端部
9    叼纸牙
10   纸张放置机构
11   行程-速度-图解
12   行程
13   速度
14   辅助堆纸器的速度曲线
15   线性结构单元
16   传动轴
16a  驱动装置
17   限位件
18   纸张制动器
18a  驱动电机
19   辅助堆纸器返回时的静止位置19    辅助堆纸器返回时的静止位置20    用于叼纸牙开启曲线件的调节电机20.1  叼纸牙开启曲线件20.2  转点20.3  型廓21    终端开关22    紧急-停车-按钮23    非-停车-运行(按钮)24    控制装置24.1  额定值储存器25    实际-值-检测装置25.1  机器速度25.2  机器转角25.3  纸张规格26    皮带27    回转机构28    链路29    制动表面30    滚轮

Claims (12)

1、在一个应运走的主纸堆(2)上方引入一个辅助堆纸器(1)同时不中断输入另外的纸张(3)的方法，其中，将辅助堆纸器(1)在纸张运行方向(4)上引入并与要放置的纸张运行同步地通过主纸堆(2)，其特征在于：
通过一个检测机器-实际-数据(25)的控制装置(24)，使驱动装置(16a、18a，20)和纸张放置机构(10)如此得以控制，即，该辅助堆纸器(1)实行一个与要放置之纸张(3)的速度曲线(14)相同一致的速度曲线，为的是避免在辅助堆纸器(1)和要放置的纸张(3)之间有相对运动。
2、按照权利要求1所述的方法，其特征在于：
该速度曲线(14)是由叼纸牙(9)的输送速度和制动表面(29)的速度决定的。
3、按权利要求1所述的方法，其特征在于：
该辅助堆纸器(1)如此被控制，即它的前端部和要放置之纸张(3)的前端部一起到达们于主纸堆(2)之对着机器那端部(5)的上方之位置(5)处。
4、按权利要求1或3所述的方法，其特征在于：
要堆置的纸张(3)和辅助堆纸器(1)从位置(7)开始尽可能短的时间内共同减速至主纸堆(2)的远离机器的端部(8)。
5、按权利要求1所述的方法，其特征在于：
该控制装置(24)测知机器的实际数据如机器速度(25.1)，机器转角(25.2)和纸张规格(25.3)。
6、按权利要求1或5所述的方法，其特征在于：
该叼纸牙开启曲线件(20.1)的位置是通过一个与其对应设置的驱动装置(20)以及纸张制动器(18，29)的驱动装置(18a)和其加速曲线并通过与在控制装置(24)之储存器(24.1)内储存的数据对比来协调确定的。
7、按前述权利要求之一或多个所述的方法，其特征在于：
该辅助堆纸器(1)，纸张制动器(18、19)和叼纸牙开启曲线调节件(20.1)的驱动装置(16a、18a、20)是由控制装置(24)依据机器实际数据(25.1，25.2，25.3)进行控制的。
8、按权利要求1所述的方法，其特征在于：
该纸张制动器(18)的制动表面(29)在辅助堆纸器(1)驶入期间实行一个速度曲线(14)，这个曲线(14)在直至叼纸牙(9)开启的时间点(7)与叼纸牙系统(9)的速度相一致。
9、按权利要求1或8所述的方法，其特征在于：
该纸张制动器(18)的制动表面(29)在开放叼纸牙(9)的时间点(7)之后实行一个负加速度并直至达到要堆置纸张(3)的纸页放置速度。
10、按权利要求1所述的方法，其特征在于：
该辅助堆纸器(1)在到达其终端位置(17)以后通过一个开关(21)断开该驱动装置(16a)。
11、实施权利要求1至10方法的装置，其特征在于：
该辅助堆纸器(1)在线性结构单元(15)上导行，该单元(15)设有前运行延伸段和后运行延伸段。
12、按权利要求1至10之一或多个的方法，其特征在于：
它被应用在一个机器运行时的数字显示的印刷机器中。
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