JPH08337350A - 補助パイル受け台を差し込む方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙葉の走行矢紙葉の落下が害されることなし
に、簡単な方法で、補助パイル受け台が、高速で運転中
の機械において差し込まれ得るようにする。 【解決手段】 補助パイル受け台１の差し込みが、紙葉
走行方向４に、そしてなお、落し込まれる紙葉３の走行
と同期して、主パイル２の上で行われる。補助パイル受
け台１と落し込まれる紙葉の間の相対運動を回避するべ
く、補助パイル受け台１が、制動面の運動プロフィルと
同じ形の運動プロフィルの動きをなすように、機械の現
在データ２５を把握している制御装置２４が駆動機１６
ａを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、補助パイル受け台
の差し込みが、紙葉走行方向に、そしてなお、落し込ま
れる紙葉の走行と同期して主パイルの上で行われる、紙
葉の到来をいったん中断することなしに、除去されるべ
き主パイルの上に補助パイル受け台を差し込む方法に関
する。

【０００２】印刷機の排紙装置においては、パイルがあ
る限られた高さまでしか到達し得ないのに、機械の運転
は、パイルの除去のために中断されてはならないという
ことが問題である。枚葉印刷機の高度の生産性のために
は、この目的のために印刷速度を落とすということもで
きないであろう。高い印刷速度においては、補助パイル
受け台としての熊手形のものの手作業での差し込みは、
もはや対策にはならない。なぜならば、差し込みの過程
の間に１枚またはより多くの紙葉が到来して破れること
になるからである。その結果としての紙葉の走行の乱れ
は、また、そのような破れた紙葉を除去するために機械
を停止させねばならないことにもつながり得る。

【０００３】

【従来の技術】DE 40 01 565 A1が、ある枚葉印刷機の
排紙装置を開示している。そこでの解決策は、検査用紙
葉受け台および／またはある印刷機の無停止補助パイル
装置、すなわち、紙葉落下経路の中に差し込まれ得る紙
葉捕捉器と紙葉の前縁のための位置替え可能な紙葉スト
ッパを有する補助パイル装置を有している排紙装置に関
している。紙葉の損傷を回避するために、制御装置、す
なわち、紙葉捕捉器および／または紙葉ストッパを、紙
葉の落し込みに影響を及ぼす諸パラメータ、特に枚葉印
刷機の運転パラメータ、に関係して作動させる制御装置
が提案されている。

【０００４】DE 42 42 259 A1が、検査用紙葉排出装置
を有する枚葉輪転印刷機に関している。そこで提案され
ている解決策が関しているところの枚葉輪転印刷機の排
紙装置は、少なくとも一つの主パイルのほかに、検査用
紙葉排出部のための少なくとも一つの補助パイルと、紙
葉を搬送する搬送手段と、搬送装置から紙葉を主パイル
または補助パイルの上で解放するための発動の機構を有
している。さらに、紙葉位置の確定のためのセンサ、す
なわち、電気的パルスを機械の制御のための計算機へと
送出するセンサが設けられている。自動的な検査用紙葉
排出が、選択可能な検査用紙葉排出サイクルの中で、計
算機上で予め選定され得て、そこでは、その検査用紙葉
に付属したドキュメンテーション、すなわち、印刷継続
中に記録された測定データの、付属する検査用紙葉を表
すコードを伴ってのドキュメンテーションが計算機の中
で記憶され得る。

【０００５】最後に、従来技術の中からは、DE 42 21 9
28 A1が公知になっていて、それは、排紙装置における
無停止パイル交換のための装置に関している。補助パイ
ル担持器が、紙葉搬送方向で２枚の紙葉の間に差し込ま
れ得て、そして、補助パイルとの境目になる形で、到来
する紙葉を収容する。この装置においては、主パイルの
交換の後に新しい主パイルの上に補助パイルを落し込む
ための手段が設けられている。補助パイル担持器は、僅
少な層厚さを有して補助パイルの下に残留するので、交
換された主パイル上での補助パイルの落し込みの際の下
支えとして役立つ。このような補助パイル担持器は、ウ
ェブのロールから切り取られるが、または、個々に交換
カセットから取り出され得る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、紙葉
の走行や紙葉の落下が害されることなしに、簡単な方法
で、補助パイル受け台が、高速で運転中の機械において
差し込まれ得るように、前述の種類の方法を改良するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、補助パイル台受け台と落し込まれる紙葉の間の相
対運動を回避するべく、補助パイル受け台が、落し込ま
れる紙葉の速度プロフィルと同じ形の速度プロフィルの
動きをなすように、駆動機と排紙装置が、機械の現在デ
ータを把握している制御装置によって制御されることに
よって達成される。

【０００８】本発明による解決策の利点は、補助パイル
受け台の差し込みが、乱されることが全くない運転の経
過において可能であることにある。高い印刷速度が維持
され得るし、補助パイル受け台の差し込みは、紙葉の走
行または紙葉の落し込みが何ら害されることなしに行わ
れる。補助パイル受け台の差し込みのための隙間を生成
するために、吸引型捕捉器または同様のもののような分
離要素を必要とすることはない。同期した走行のため
に、紙葉と補助パイル受け台の間の相対速度が生成しな
いので、補助パイル受け台の表面と落し込まれる紙葉の
間でのインキ汚れが起こり得ず、そのことは、特に両面
印刷の場合には特に重要なことである。さらに、補助パ
イル受け台は、落し込まれる紙葉の速度でもって正確に
挿入され、そのことは、正確に規定された紙葉の数を分
離することを可能にする。このことは、ひいては、新し
いパイルを正確に、ある所定の紙葉に属するものにする
ことを可能にする。このことは、ディジタル露光法によ
って印刷機の運転中に新しい刷版が版胴上に付与される
場合に大いに重要である。

【０００９】一つの発展態様においては、補助パイル受
け台が、それの前方端が落し込まれる紙葉の前方端と一
緒に、主パイルの機械の側の端の上方の位置に達するよ
うに制御され、なお、補助パイル受け台が、紙葉と同じ
速度でもって主パイルの上を動くということとしてい
る。補助パイル受け台と落し込まれる紙葉は、一緒に主
パイルの機械とは反対の側の端にあるストッパに到達
し、それにより、補助パイル受け台の上側と落し込まれ
る紙葉の下側の間での相対速度の発生が回避され得て、
紙葉の整頓された排紙が達成され得る。

【００１０】落し込まれる紙葉と補助パイル受け台が、
主パイルの機械とは反対の側の端から可能な限り短い手
前側の位置を過ぎた後には、一緒に減速されるというの
が合目的的である。その場合、補助パイル受け台の速度
と紙葉制動装置の速度が相互に調和させられことによっ
て、補助パイル受け台の速度が紙葉の速度に対応するよ
うにできる。このことも、また、紙葉と補助パイル受け
台の間のどんな相対速度をも回避することに寄与するの
であり、それは、機械が両面印刷で運転されていて、し
たがって補助パイル受け台に載る紙葉の下面が印刷され
ている場合に特に重要である。

【００１１】本発明の基礎になっている考え方の発展態
様においては、制御装置は、実際の機械の速度、機械の
角度、および紙葉フォーマットのような、機械の現在デ
ータを把握する。くわえづめ解放用カムの位置決めが、
そのカムに付属している駆動機によって、制御装置の記
憶装置に記憶されたデータとの比較を通して、紙葉制動
装置の駆動機およびその装置の加速度プロフィルに適合
させられる。補助パイル受け台、紙葉制動装置とその制
動面、およびくわえづめ解放用カムの位置替えの各駆動
機は、制動装置によって、機械の現状データに依存して
制御される。したがって、主パイルと補助パイルのパイ
ル分離は、もはや、運転者の器用さに無関係である。特
に、紙葉制動装置の制動面は、補助パイル受け台の差し
込みの間には、くわえづめ解放の時点まではくわえづめ
の速度に対応しているという速度プロフィルの動きをな
す一方で、制動装置の制動面は、そのくわえづめ解放の
時点の後には、落し込まれる紙葉の各場合の所望の落下
時の速度に到達するまで負の加速度の運動をなす。

【００１２】補助パイル受け台は、その端位置に到着し
た後には、機械的および電気的負荷を軽減するために、
それに付属した駆動機を自動的にオフする。その目的の
ためには、補助パイル受け台を動かすリニアユニット、
すなわち、前後方向の位置替え可能距離を有するリニア
ユニットが設けられ得る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、補助パイル受け台１を、
補助パイル受け台１の速度曲線１４が示されている行程
‐速度線図１１と共に示している。補助パイル受け台１
は概略的に示されており、それは、板、熊手、またはそ
の他の様式で形作られていてよい。リニアユニット１５
が、補助パイル受け台１が水平方向に動くようにしてお
り、駆動軸１６が、強い加速と短時間での制動を可能に
するような駆動機と結合されている。補助パイル受け台
１の差し込み開始の前には、補助パイル受け台１は、そ
の前縁をライン１９、すなわち、後退させられた補助パ
イル受け台１の休止の位置をマークするライン１９の位
置において、存在している。速度線図１４が示している
ように、補助パイル受け台１は、差し込みの前に強く、
つまり、それが、主パイル２の機械の側の端の位置６
に、落し込まれる紙葉３と同時に到着するように強く加
速される。補助パイル受け台は、その目的のために、な
お、その加速を、落し込まれる紙葉３に対して行程上先
んじて開始する。補助パイル受け台１は、それから、落
し込まれる紙葉３と同期して、主パイル２の上を動き、
その際，補助パイル受け台１は、位置７において、紙葉
３と共に、主パイル２の機械とは反対の側の端８におい
て停止するに至るために、制動をかけられる。行程‐速
度線図１１は、補助パイル受け台１の速度１３を、たど
って来た行程１２にわたって示している。

【００１４】図２と３は、概略的に描かれた排紙装置１
０を示していて、そこでは、補助パイル受け台は、図２
において休止の位置１９にある。図３は、差し込みの際
の補助パイル受け台１を示している。

【００１５】図２は、休止の位置１９にある補助パイル
受け台１のほか、排紙装置１０のくわえづめ９、すなわ
ち、紙葉３を、主パイル２に落とし込むために、紙葉搬
送方向４に搬送するくわえづめ９を示している。主パイ
ル２が、しかしながら、除去されねばならないので、補
助パイル受け台１が差し込まれねばならない。補助パイ
ル受け台１は、図示の位置１９においては，紙葉３より
も行程上先行しており、加速された後には、主パイル２
の機械の側の端５上の位置６に、補助パイル受け台１の
前端が紙葉３の前縁と同時に来るように、そしてなお、
紙葉３と同じ速度を有するようにして、到着する。

【００１６】この位置６から先では、補助パイル受け台
１と紙葉３が同期して主パイル２の上を動き、位置７に
到達し、その位置で制動が始まる。この機械上の位置は
図３に図示されている。位置７において、例えば吸引ロ
ーラとして形作られている紙葉制動装置１８が作動し始
め、紙葉３に制動をかける。先ず、排紙装置１０のくわ
えづめ９が開き、そして、補助パイル受け台１が紙葉３
と同じ程度に制動される。補助パイル受け台１と紙葉３
は、さらに動いて、主パイル２の機械とは反対の側の端
８に到達し、そして紙葉３は、ストッパ１７に突き当た
り、補助パイル受け台１の上に載る。そこで今や、主パ
イル２が除去され得る。なぜならば、すべての後続する
紙葉３は、補助パイル受け台１の上に載るからである。
主パイル２の除去の後には、補助パイル受け台１は、紙
葉３が主パイル２のパレット上に載るために、再び引き
抜かれるか、または、補助パイル受け台１が残留し、新
しい主パイルを受け入れる。後者の場合には、補助パイ
ル受け台１は、リニアユニット１５や駆動機１６から分
離されなければならず、再び主パイル２が除去されるべ
きときには、新しい補助パイル受け台１が利用可能にな
っていなければならない。

【００１７】図２および３においては、さらに、くわえ
づめブリッジに収容されたくわえづめ９が従って動くと
ころのチェーンの走行路２８が図示されている。紙葉制
動装置１８は制動面２９を含んでいる。制動面２９は、
一方では、負圧が作用する吸引ローラの外套で形成され
ていてよく、他方では、ベルトの形の循環する制動面で
あってもよい。図３においては、さらに、くわえづめ解
放用カム２０．１が示されている。カム２０．１は、旋
回中心２０．２の回りを、ここでは図示されていない位
置決めモータ２０によって位置替え、つまり、場合々々
の通過するくわえづめ９のローラ３０が前述のくわえづ
め解放用カム２０．１の、正常の主パイル排紙のために
規定された第１の輪郭部分と接触するように位置替えさ
れ得る。他方、くわえづめ解放用カム２０．１は、落し
込まれる紙葉３が検査用紙葉受け台に導かれるようにも
旋回され得るのであり、そのときには、くわえづめ解放
用カム２０．１の第２の輪郭部分２０．３が、くわえづ
め９のローラ３０のために作用を及ぼす。

【００１８】図４および５は、リニアユニット１５の中
で案内されている補助パイル受け台を示している。

【００１９】排紙装置１０は、リニアユニット１５の中
で動き得るように収容された補助パイル受け台１を含ん
でいる。補助パイル受け台１は別個になった駆動機１６
ａによって水平方向に動かされる。駆動機１６ａは、転
向ローラ２７に掛かっているベルト２６に作用する。同
様な様式で、向こう側のリニアユニット１５が、駆動軸
１６によって駆動される。両方のリニアユニット１５に
は、駆動機１６ａの負荷を最小にするために、前方およ
び後方の領域において、それぞれ、前後方向の位置替え
可能距離が設けられている。補助パイル１は、その端位
置（図５参照）に到達したときに、リミットスイッチ２
１によって、モータ１６ａを自動的にオフすることがで
きる。

【００２０】図５で図示されている状態においては、補
助パイル受け台１は、前進しきった状態にあって、主パ
イル２の機械の側５と、主パイル２の機械とは反対の側
８の両方を覆っている。

【００２１】図６は制御装置２４を示していて、制御装
置２４でもって、制動面２９のための駆動機、くわえづ
め解放用カム２０．１の旋回の駆動機、および、補助パ
イル受け台１の駆動機が、機械の現在データ把握との関
係において、協調させられる。

【００２２】機械の現在値把握２５は、例えば回転式発
信器を経て、機械の角度２５．２を取り入れる。紙葉フ
ォーマット２５．３は、ジョブ開始の前に、給紙装置お
よび排紙装置における紙葉搬送の予めの設定のために入
力されるので、既にパラメータとして利用可能になって
いる。機械の速度２５．１は連続的に測定され、同様に
制御装置２４のためにパラメータとして存在する。制御
装置２４の目標値記憶装置において、決められた印刷速
度および紙葉フォーマットに対して、くわえづめ解放用
カム２０．１の位置、制動面の速度、および主パイル２
の上での補助パイル受け台１の差し込み速度のための所
定の目標値が入力される。補助パイル受け台１と紙葉の
前縁３の同時的進入を可能にするために、機械の角度位
置２５．２も知られていなければならない。したがっ
て、機械の現在角度位置についての情報が必要になる。

【００２３】各駆動機１６ａ，１８ａ，２０から、それ
ぞれの現在データが制御装置２４に伝達される。その現
在データとは、補助パイル受け台１のための駆動機１６
ａについては補助パイル受け台１の実際の現在位置であ
り、駆動機１８ａと２０については、実際の制動面速度
と、くわえづめ解放用カム２０．１の実際の位置であ
る。駆動機１６ａ，１８ａ，および２０のための、それ
ら実際の位置または速度の値が制御装置２４に伝達さ
れ、したがって、そこで、目標データに現在データを合
わせるために存在する。

【００２４】機械の速度、および、例えば落し込まれる
紙葉３の長さのような紙葉フォーマットとの関係におい
て、制動面２９の制動速度は、落し込まれる紙葉３の所
望の排紙速度が達成されるような最適の減速の値に予め
設定されなければならない（そのために，目標値の予め
の設定がある）。補助パイル受け台１の前縁と、まだく
わえづめ９に保持されている落し込まれる紙葉３の、同
時的な運動を可能にするために、補助パイル受け台１の
前進運動のための駆動機１６ａは、補助パイル受け台１
の前進の速度が落し込まれる紙葉３の運動速度と合致す
ることによって相対速度のない落下が行われ得るように
制御されなければならない。補助パイル受け台１の前進
運動は、落し込まれる紙葉３の前縁の到来の際に行われ
なければならない。そのためには、補助パイル受け台１
の前進運動の開始が機械の位相位置と適合していなけれ
ばならず、そのために、機械の角度の現在値２５．２の
把握がある。

【００２５】最後に、旋回中心２０．２に関してのくわ
えづめ解放用カム２０．１の位置決めを、各場合の紙葉
フォーマット２５．１に適合させることが必要である。
また、大きい紙葉は小さい紙葉とは異なった主パイル２
への沈降の仕方をするという事実が、くわえづめ解放用
カム２０．１の位置決めにおいて考慮に入れられる。ま
た、落し込まれる紙葉３の被印刷体面積当り重量も、主
パイル上面への落し込まれる紙葉３の沈降の仕方に影響
を及ぼす。したがって、各被印刷体のために、各フォー
マットサイズごとに最適のくわえづめ解放時点が求まる
が、そのくわえづめ解放時点は、最適の排紙と減速の仕
方を達成するためには、落し込まれる紙葉３の紙葉フォ
ーマット２５．１および面積当り重量ごとに、予め設定
されなければならない。

【００２６】さらに、制動面２９が、落し込まれる紙葉
３を、紙葉下面がインキ汚れしないように相対速度なし
で受け取ることを確実にするべきである。各場合に予め
設定される制動面２９の速度は、落し込まれる紙葉３の
前進速度に関係しており、制動の過程の開始は、くわえ
づめ９の解放、つまり、くわえづめ解放用カム２０．１
の位置決めと機械の角度２５．２に関係している。

【００２７】駆動機１６ａは、主パイル２上での補助パ
イル受け台１の前進しきった位置に到達した後には、リ
ミットスイッチ２１によってオフされ得る。非常ストッ
プボタン２２によって、排紙装置１０のところから機械
が停止され得るが、その一方で、ノンストップボタン２
３によって、始めて、補助パイルと主パイルへのパイル
分離の過程が開始され得る。ノンストップボタン２３
は、前述の方法の諸ステップの過程のためのスタート信
号を発する。

【００２８】制動面２９の駆動機１８ａが機械と被印刷
体のパラメータとの関係で実行するべき運動のプロフィ
ル（図１参照）は、時点７までは、くわえづめ９の速度
に対応している。その後は、減速が行われ、所望の排紙
速度が達成されるに至る。急激な減速の形のほかに、漸
次に降下する減速の形も、予めの設定において用いられ
得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】補助パイル受け台を、行程‐速度線図と共に示
す図である。

【図２】休止の位置にある補助パイル受け台を有する排
紙装置を概略的に示す図である。

【図３】差し込まれる際の補助パイル受け台と、位置替
え可能なくわえづめ解放用カムを概略的に示す図であ
る。

【図４】リニア案内装置に載っていて休止の位置にあ
る、駆動される補助パイル受け台を示す図である。

【図５】前進しきった位置にある補助パイル受け台を示
す図である。

【図６】くわえづめ解放用カムの位置決め、紙葉制動装
置および補助パイル受け台の各駆動機を機械の現在デー
タとの関係において制御する制御装置を示す図である。

【符号の説明】

１ 補助パイル受け台 ２ 主パイル ３ 紙葉 ４ 紙葉搬送方向 ５ 主パイル２の機械の側の端 ６ 主パイル２の機械の側の端の上の位置 ７ 制動が開始される位置 ８ 主パイル２の機械とは反対側の端 ９ くわえづめ １０ 排紙装置 １１ 行程‐速度線図 １２ 行程 １３ 速度 １４ 補助パイル受け台１の速度線図 １５ リニアユニット １６ 駆動軸 １６ａ 駆動機（補助パイル受け台１の） １７ ストッパ １８ 紙葉制動装置 １８ａ 駆動機（紙葉制動装置１８の） １９ 補助パイル受け台１の休止位置 ２０ 駆動機（くわえづめ解放用カム２０．１の位置
決めの） ２０．１ くわえづめ解放用カム ２０．２ 旋回の中心 ２０．３ 輪郭 ２１ リミットスイッチ ２２ 非常ストップボタン ２３ ノンストップボタン ２４ 制御装置 ２４．１ 目標値記憶装置 ２５ 現状値把握 ２５．１ 機械の速度 ２５．２ 機械の角度 ２５．３ 紙葉のフォーマット ２６ ベルト ２７ 転向ローラ ２８ チェーンの走行路 ２９ 制動面 ３０ ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 エドムント クライン ドイツ連邦共和国 69254 ウイルヘルム スフエルト リヒアルト−ワーグナー−シ ュトラーセ 49 アー (72)発明者 リヒアルト マック ドイツ連邦共和国 68782 ブリュール ゾフィエーショル−シュトラーセ 14

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】補助パイル受け台（１）の差し込みが、紙
   葉走行方向（４）に、そしてなお、落し込まれる紙葉
   （３）の走行と同期して前記主パイル（２）の上で行わ
   れる、紙葉（３）の到来をいったん中断することなし
   に、除去されるべき前記主パイル（２）の上に前記補助
   パイル受け台（１）を差し込む方法において、 前記補助パイル受け台（１）と落し込まれる紙葉（３）
   の間の相対運動を回避するべく、前記補助パイル受け台
   （１）が、落し込まれる紙葉（３）の速度プロフィル
   （１４）と同じ形の速度プロフィルの動きをなすよう
   に、駆動機（１６ａ，１８ａ，２０）と排紙装置（１
   ０）が、機械の現在データ（２５）を把握している制御
   装置（２４）によって制御されることを特徴とする、補
   助パイル受け台を差し込むための方法。
2. 【請求項２】 前記速度プロフィル（１４）が、くわえ
   づめ（９）の搬送速度と制動面（２９）の速度によって
   定められている、請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 前記補助パイル受け台（１）が、その前
   方端が落し込まれる紙葉（３）の前方端と一緒に、前記
   主パイル（２）の機械の側の端（５）の上方の位置
   （６）に達するように制御される、請求項１記載の方
   法。
4. 【請求項４】 落し込まれる紙葉（３）と前記補助パイ
   ル受け台（１）が、前記主パイル（２）の機械とは反対
   の側の端（８）の可能な限り短い手前側の位置（７）を
   過ぎた後には、一緒に減速される、請求項１または３記
   載の方法。
5. 【請求項５】 前記制御装置（２４）が、機械の速度
   （２５．１）、機械の角度（２５．２）、および紙葉フ
   ォーマット（２５．３）のような機械の現在データ（２
   ５）を把握する、請求項１記載の方法。
6. 【請求項６】 くわえづめ解放用カム（２０．１）の位
   置決めが、該カムに付属している駆動機（２０）によっ
   て、前記制御装置（２４）の記憶装置（２４．１）に記
   憶されたデータとの比較を通して、紙葉制動装置（１
   ８，２９）の駆動機（１８ａ）および該装置の加速度プ
   ロフィルに適合させられる、請求項１または５に記載の
   方法。
7. 【請求項７】 前記補助パイル受け台（１）、前記制動
   装置（１８，２９）、および前記くわえづめ解放用カム
   の位置決め（２０．１）の駆動機（１６ａ，１８ａ，２
   ０）が、前記制御装置（２４）によって、機械の現在デ
   ータ（２５．１，２５．２，２５．３）に依存して制御
   される、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の方
   法。
8. 【請求項８】 前記制動装置（１８）の制動面（２９）
   が、前記補助パイル受け台（１）の差し込みの間に、前
   記くわえづめ（９）の解放の時点（７）までくわえづめ
   装置（９）の速度に対応している速度プロフィル（１
   ４）の動きをなす、請求項１記載の方法。
9. 【請求項９】 前記制動装置（１８）の制動面（２９）
   が、前記くわえづめ（９）の解放の時点（７）の後に
   は、落し込まれる紙葉（３）の落下時の速度に到達する
   まで負の加速度の運動をなす、請求項１または８に記載
   の方法。
10. 【請求項１０】 前記補助パイル受け台（１）が、その
    端位置（１７）に到着した後には、スイッチ（２１）に
    よって駆動機（１６ａ）をオフする、請求項１記載の方
    法。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし１０に記載の方法を実
    施するための装置において、前記補助パイル受け台
    （１）が、前後方向の位置替え可能距離があるように構
    成されたリニアユニット（１５）の上を動かされること
    を特徴とする請求項１ないし１０に記載の方法を実施す
    る装置。
12. 【請求項１２】 機械の運転中にディジタルの露光を行
    う印刷機において用いられた、請求項１ないし１０のい
    ずれか１項に記載の方法。