CN107055088B - 新型焊带搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明新型焊带搬运机构，包括依次设置且均相配合使用的吸电池片机构、焊带压持机构、吸盘组升降机构；所述吸电池片机构1包括吸盘、用于设置所述吸盘的吸盘安装件、与所述吸盘安装件对应设置且相配合使用的电池片吸盘导向机构和弹簧缓冲机构。本发明效率高、操作简单、导电焊带铺设质量稳定。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及用于太阳能组件制备的自动化设备技术领域，具体的，其展示一种新型焊带搬运机构。
背景技术
太阳能是一种取之不竭、用之不尽的能源，利用太阳能发电是一种清洁的能源获得方式，目前，较为有效的方式是制备利用太阳能来发电的太阳能电池片，再利用导电材料来连接太阳能电池片的正、负极，最终制作成太阳能组件单元。
太阳能组件作为太阳能发电的重要组成单元，其制造技术在很长一段时间未发生较大变化，先在焊接线上铺设好电池片，再将导电焊带拉到电池片电极上，再铺设下一个电池片，如此循环，将太阳能电池片的正、负极依次、逐片连接，再完成焊接，导致整个设备特别是添加焊带工站工作效率低，技术瓶颈高。
因此，有必要提供一种新型焊带搬运机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种效率高、操作简单、导电焊带铺设质量稳定的新型焊带搬运机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种新型焊带搬运机构，包括依次设置且均相配合使用的吸电池片机构、焊带压持机构、吸盘组升降机构；
所述吸电池片机构1包括吸盘、用于设置所述吸盘的吸盘安装件、与所述吸盘安装件对应设置且相配合使用的电池片吸盘导向机构和弹簧缓冲机构7。
进一步的，所述焊带压持机构个数为若干，其包括压焊带探针、用于设置所述压焊带探针的探针固定座；所述压焊带探针底部端面低于所述吸盘下表面，用于定位焊带使其不偏移。
进一步的，所述焊带压持机构个数为若干，其包括焊带压针，所述焊带压针设置于导向轴上，所述导向轴顶部设置有压针气缸；压针气缸用于带动导向轴上下运动，进而带动焊带压针压持焊带。
进一步的，所述焊带压持机构包括焊带吸盘、可上下活动且设置于所述焊带吸盘内的压焊带柱塞；所述焊带吸盘设置于焊带吸盘安装板上，且所述焊带吸盘安装板上还设置有焊带压持机构导向轴和焊带压持缓冲机构。
进一步的，所述焊带压持缓冲机构用于减少所述吸盘组升降机构下降时对电池片和焊带的冲击。
进一步的，所述压焊带柱塞底部端面低于所述吸盘的下表面，其用于防止焊带偏移，且所述压焊带柱塞由可上下活动且设置于所述焊带吸盘内部的钢珠构成。
进一步的，所述吸盘组升降机构包括吸盘组升降气缸、升降直线导轨、以及升降基板。
本发明的新型焊带搬运机构效率高、操作简单、导电焊带铺设质量稳定。
附图说明
图1是本发明的实施例1的结构示意图。
图2是本发明的实施例1中吸电池片机构的结构示意图；
图3是本发明的实施例1中焊带压持机构a的结构示意图；
图4是本发明的实施例1、2、3中吸盘组升降机构的结构示意图；
图5是本发明的实施例2的结构示意图。
图6是本发明的实施例2中吸电池片机构的结构示意图；
图7是本发明的实施例2中焊带压持机构b的结构示意图；
图8是本发明的实施例3的结构示意图。
图9是本发明的实施例3中吸电池片机构的结构示意图；
图10是本发明的实施例3中焊带压持机构c的结构示意图；
图中数字表示：
100新型焊带搬运机构a；
200新型焊带搬运机构b；
300新型焊带搬运机构c；
1吸电池片机构:4吸盘，5吸盘安装件，6导向机构，7弹簧缓冲机构，8电池片，9焊带；
2a焊带压持机构a：10a、焊带压针，11a导向轴，12a压针气缸；
2b焊带压持机构b: 10b为压焊带探针，11b为探针固定座；
2c焊带压持机构c:10c焊带吸盘，11c压焊带柱塞，12c焊带吸盘安装板，13c焊带压持机构导向轴，14c焊带压持缓冲机构。
3吸盘组升降机构：15吸盘组升降气缸，16升降直线导轨，17升降基板。
具体实施方式
实施例1：
请参阅也图1-4，本实施例展示一种新型焊带搬运机构a 100，包括依次设置且均相配合使用的吸电池片机构1、焊带压持机构a 2a、吸盘组升降机构3；
吸电池片机构1包括吸盘4、，吸盘4安装在吸盘安装件5上，吸盘安装件5上安装有导向机构6，弹簧缓冲机构7；
供焊带机构1上设置的导向机构6和弹簧缓冲机构7，可以减少吸盘4下降时对电池片8的冲击，防止电池片8碎片。
焊带压持机构a 2a包括焊带压针10a，焊带压针10a安装在导向轴11a上，导向轴11a顶部设置有压针气缸12a，压针气缸12a可以带动导向轴11a上下运动，从而使焊带压针10a压住焊带9。
焊带压持机构a 2a设置为多组，其可以保证压针气缸12a升降时不会造成焊带9偏移。
吸盘组升降机构3包括吸盘组升降气缸15，升降直线导轨16，升降基板17。
本实施例的工作原理为：上游工站将裁切好的焊带9放置到电池片8的主栅电极上后，吸盘组升降气缸15带动吸电池片机构1和焊带压持机构a 2a下降，设置在吸电池片机构1上的吸盘4将电池片8压住，吸盘4真空打开，压针气缸12a下降，带动焊带压针10a将焊带9压住。此时焊带9被压在电池片8的主栅电极上，吸盘组升降气缸15升起，电池片8和焊带9可以同时搬运，不会发生相对移动。
实施例2：
请参阅图4-7，本实施例展示实施例展示一种新型焊带搬运机构b 200，包括依次设置且均相配合使用的吸电池片机构1、焊带压持机构b 2b、吸盘组升降机构3；
吸电池片机构1包括吸盘4、，吸盘4安装在吸盘安装件5上，吸盘安装件5上安装有导向机构6，弹簧缓冲机构7；
供焊带机构1上设置的导向机构6和弹簧缓冲机构7，可以减少吸盘4下降时对电池片8的冲击，防止电池片8碎片。
焊带压持机构b 2b包括压焊带探针10b，压焊带探针10b安装在探针固定座11b上。
焊带压持机构b 2b设置为多组，压焊带探针10b底部端面低于设置在吸电池片机构1上的吸盘4下表面，可以保证不会造成焊带9偏移。
吸盘组升降机构3包括吸盘组升降气缸15，升降直线导轨16，升降基板17。
本实施例的工作原理为：上游工站将裁切好的焊带9放置到电池片8的主栅电极上后，吸盘组升降气缸15带动吸电池片机构1和焊带压持机构2下降，设置在吸电池片机构1上的吸盘4将电池片8压住，压焊带探针10也会将焊带9压住，吸盘4真空打开。此时焊带9被压在电池片8的主栅电极上，吸盘组升降气缸15升起，电池片8和焊带9可以同时搬运，不会发生相对移动。
实施例3：
请参阅图4、8、9、10，本实施例展示一种新型焊带搬运机构c 300，包括依次设置且均相配合使用的吸电池片机构1、焊带压持机构c 2c、吸盘组升降机构3；
吸电池片机构1包括吸盘4、，吸盘4安装在吸盘安装件5上，吸盘安装件5上安装有导向机构6，弹簧缓冲机构7；
供焊带机构1上设置的导向机构6和弹簧缓冲机构7，可以减少吸盘4下降时对电池片8的冲击，防止电池片8碎片。
焊带压持机构c 2c底部设置有焊带吸盘10c，焊带吸盘10c内部设置有压焊带柱塞11c，压焊带柱塞11c可以在焊带吸盘10c内部上下自由活动，焊带吸盘10c安装在焊带吸盘安装板12c上，焊带吸盘安装板12c上设置有焊带压持机构导向轴13c和焊带压持缓冲机构14c。
焊带压持机构c 2c设置有焊带压持缓冲机构14c，可以减少吸盘组升降机构3下降时对电池片8和焊带9的冲击。
压焊带柱塞11c底部端面低于设置在吸电池片机构1上的吸盘4下表面，可以保证不会造成焊带9偏移。且压焊带柱塞11c也由可于焊带吸盘10c内部上下自由活动的钢珠构成。
吸盘组升降机构3包括吸盘组升降气缸15，升降直线导轨16，升降基板17。
本实施的工作原理为：上游工站将裁切好的焊带9放置到电池片8的主栅电极上后，吸盘组升降气缸15带动吸电池片机构1和焊带压持机构2下降，设置在吸电池片机构1上的吸盘4将电池片8压住，压焊带柱塞11也会将焊带9压住，此时焊带吸盘10下表面上的吸附孔也会与焊带9接触，吸盘4和焊带吸盘10真空同时打开，将电池片8和焊带9同时吸住，吸盘组升降气缸15升起，电池片8和焊带9可以同时搬运，不会发生相对移动。
与现有技术相比，实施例1、2、3分别展示的技术方案，效率高、操作简单、导电焊带铺设质量稳定。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种新型焊带搬运机构，其特征在于：包括依次设置且均相配合使用的吸电池片机构、焊带压持机构、吸盘组升降机构；
所述吸电池片机构包括吸盘、用于设置所述吸盘的吸盘安装件、与所述吸盘安装件对应设置且相配合使用的电池片吸盘导向机构和弹簧缓冲机构；导向机构和弹簧缓冲机构可减少吸盘下降时对电池片的冲击，防止电池片碎片；
所述焊带压持机构包括焊带吸盘、可上下活动且设置于所述焊带吸盘内的压焊带柱塞；所述焊带吸盘设置于焊带吸盘安装板上，且所述焊带吸盘安装板上还设置有焊带压持机构导向轴和焊带压持缓冲机构；所述压焊带柱塞底部端面低于所述吸盘的下表面，其用于防止焊带偏移，且所述压焊带柱塞由可上下活动且设置于所述焊带吸盘内部的钢珠构成；
所述吸盘组升降机构包括吸盘组升降气缸、升降直线导轨、以及升降基板；当设置在吸电池片机构上的吸盘将电池片压住时，压焊带柱塞将焊带压住，此时焊带吸盘下表面上的吸附孔与焊带接触，吸盘和焊带吸盘真空同时打开，将电池片和焊带同时吸住，吸盘组升降气缸升起，电池片和焊带可同时搬运，不会发生相对移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型焊带搬运机构，其特征在于：所述焊带压持缓冲机构用于减少所述吸盘组升降机构下降时对电池片和焊带的冲击。
3.根据权利要求1所述的一种新型焊带搬运机构，其特征在于：所述焊带压持机构个数为若干，其包括压焊带探针、用于设置所述压焊带探针的探针固定座；所述压焊带探针底部端面低于所述吸盘下表面，用于定位焊带使其不偏移。
4.根据权利要求1所述的一种新型焊带搬运机构，其特征在于：所述焊带压持机构个数为若干，其包括焊带压针，所述焊带压针设置于导向轴上，所述导向轴顶部设置有压针气缸；压针气缸用于带动导向轴上下运动，进而带动焊带压针压持焊带。
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