CN109004168B - 注液静置机构及其二次注液机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种注液静置机构，包括第一安装座、第二安装座、第一驱动装置以及至少两个注液装置，第一安装座用于同时放置至少两个锂电池，注液装置设置于第一安装座上方并且与锂电池一一对应，注液装置的输出端与锂电池连接，第一驱动装置设置于第二安装座，第二安装座位于第一安装座上方并且可与第一安装座相对转动以使得第一驱动装置选择性地驱动注液装置对锂电池注液。本发明还公开了具有该注液静置机构的二次注液机，藉由该注液静置机构减少了二次注液机安装所需的占地面积，使得二次注液机的结构更简单并保证了注液以及静置效率的增加。

Description

注液静置机构及其二次注液机

技术领域

本发明涉及电池生产领域，尤其涉及一种对多个锂电池进行注液及静置的注液静置机构及其二次注液机。

背景技术

随着社会的发展，人们对于环境的状况日益关注，因此对于清洁能源的研究也越来越重视。电池，作为盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。由于其可作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

在锂电池的生产工艺中，包括对锂电池进行注液以及静置的步骤，在锂电池的实际生产过程中，注液是一个至关重要的工序，注液完成的好坏直接影响到电池的成品率。为最大化提高电池性能，目前在注液时多采用二次注液，即先对成型的锂电池外壳内抽真空后充入电解液，然后对电池进行化成，化成完成后再对电池进行二次注液。实现上述二次注液工序的设备是二次注液机，现有的二次注液机体结构复杂体积庞大，占地面积大，制造及维护成本较高。现有的二次注液机主要包括机架、输送机构、用于驱动注液装置的第一驱动装置、用于驱动真空静置装置的第二驱动装置、一个注液装置以及至少两个真空静置装置，其中注液装置以及真空静置装置分别固定于机架的不同位置，第一驱动装置与注液装置固定连接，第二驱动装置的数量与真空静置装置的数量相等，且第二驱动装置与真空静置装置固定连接，通过输送机构将锂电池依次经过注液装置以及各个真空静置装置后完成对锂电池的注液以及静置的操作。但是现有的二次注液机具有以下缺陷：(1)真空静置装置是沿着机架的长度方向并排布置的，因此导致了二次注液机结构复杂体积庞大，占地面积大，制造及维护成本较高；(2)在输送装置将锂电池输送至真空静置装置的下方之后，真空静置装置先要与锂电池对位后才能进行加压静置的操作，会出现锂电池的位置相对真空静置装置的输出轴发生偏移而导致静置的效果不好。

因此，亟需一种结构简单、减少占地面积且提高注液及静置质量的注液静置机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、减少占地面积且提高注液及静置质量的注液静置机构。该注液静置机构的结构简单且占地面积少，藉由该注液静置机构可提高对锂电池的注液及静置的质量。

本发明的另一个目的是提供一种结构简单、减少占地面积且提高注液及静置质量的二次注液机，该二次注液机具有结构简单、减少占地面积且提高注液及静置质量的注液静置机构。该二次注液机的结构简单且占地面积少，藉由该二次注液机可提高对锂电池的注液及静置的质量。

为了实现上述目的，本发明提供了一种注液静置机构，包括第一安装座、第二安装座、第一驱动装置以及至少两个注液装置，所述第一安装座用于同时放置至少两个锂电池，所述注液装置设置于所述第一安装座上方并且与锂电池一一对应，所述注液装置的输出端与锂电池连接，所述第一驱动装置设置于所述第二安装座，所述第二安装座位于所述第一安装座上方并且可与所述第一安装座相对转动以使得所述第一驱动装置选择性地驱动所述注液装置对锂电池注液。

具体地，所述第一安装座和所述第二安装座之间还设置有第三安装座，所述注液装置设置于所述第三安装座。

更具体地，所述第三安装座藉由连接杆与所述第一安装座连接，且所述第三安装座与所述第一安装座保持相对静止。

更具体地，所述注液装置包括注液针以及注液杯，所述注液针设置于第三安装座外并藉由固定块与所述第三安装座连接。

更近一步地，所述注液针包括提起部、弹性件以及注液部，所述提起部位于所述固定块的上方，所述弹性件设置于所述固定块和所述注液部之间并将所述注液部压至锂电池的注液口处。

更近一步地，所述注液静置机构还包括抽真空装置，所述抽真空装置设置于所述第二安装座，所述抽真空装置选择性地与所述注液杯连接并抽真空。

更近一步地，所述注液静置机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述所述第二安装座上，所述第二驱动装置选择性地提拉所述提起部。

更近一步地，所述第二驱动装置包括气缸以及与气缸连接的接触头，所述接触头的两端向下延伸并弯折出相对设置的拉拔部。

较佳地，所述注液静置机构还包括静置装置，所述静置装置设置于所述第二安装座，所述静置装置选择性地与锂电池连接并对锂电池加负压。

本发明还提供了一种二次注液机，包括机架、上料机械手、下料机械手以及称重组件，所述上料机械手设置于所述机架的上料区，所述下料机械手设置于所述机架的下料区，所述称重组件设置于所述机架上并对上料前和下料前的锂电池进行测量，还包括上述的注液静置机构，所述注液静置机构设置于所述机架上。

与现有技术相比，由于本发明的注液静置机构至少设置有两个注液装置且注液装置与锂电池一一对应，然后通过第一驱动装置与注液装置之间的相对转动从而第一驱动装置选择性地与注液装置连接并驱动注液装置对锂电池注液，进而实现了可通过少数的第一驱动装置驱动多个注液装置，减少了现有技术中每一注液装置均对应设置有一个第一驱动装置所造成的成本增加；又由于本发明的注液静置机构的注液装置是设置于第一安装座上，而第一驱动装置是设置于第二安装座上，通过第一安装座和第二安装座之间的相对转动从而避免了设置过长传输机构用以带动注液装置以及锂电池一起运动，使得本发明的注液静置机构的结构更简单，并且节省了安装所需的占地面积；再由于本发明的注液装置的一端始终与锂电池保持连接并随着锂电池一起运动，因此避免了锂电池在被输送的过程中相对于注液装置发生移动而导致注液装置与锂电池的注液口对位不准的情况发生。

附图说明

图1是本发明的二次注液机的立体结构示意图。

图2是图1所示的二次注液机的俯视图。

图3是本发明的注液静置机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明内容的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参考图1及图2，本发明的二次注液机200包括机架210、上料机械手220、下料机械手230、称重组件240以及注液静置机构100。上料机械手220设置于机架210的上料区，下料机械手230设置于机架210的下料区，称重组件240设置于机架210上并对上料前和下料前的锂电池300进行测量，注液静置机构100设置于机架210上并对锂电池300进行二次注液以及加压静置，具体地，注液静置机构100设置有一个进出料口，因此上料机械手220将锂电池300输送至进注液静置机构100的进出料口，下料机械手230也将锂电池300从注液静置机构100的进出料口位置处开始输送并下料，但不限于此；更具体地，本实施例中的称重组件240只有一个，该称重组件240设置于注液静置机构100的进出料口的附近位置处，因此避免了传统的二次注液机200中于上料区及下料区两个位置各设置一个称重组件240，降低了本发明的二次注液机200的生产成本，但不限于此。

请继续参考图1及图2，在本实施例中，二次注液机200的机架210上还设置有进出料装置250、注液罐260、电磁阀组270、分钉机构280以及NG槽290。进出料装置250与注液静置机构100的进出料口对齐，较优的是，进出料装置250设置于上料机械手220和下料机械手230之间，进出料装置250负责将上料机械手220输送来的锂电池300输送至注液静置机构100上，或者将已经完成了二次注液过程的锂电池300从注液静置机构100处输送至下料机械手230，但不限于此；注液罐260用于给注液静置机构100提供注入锂电池300内部的电解液；分钉机构280用于输送化成钉；电磁阀组270设置于注液静置机构100的附近；NG槽290与下料机械手230相互垂直并将生产过程中的不良品导走，但不限于此。

请继续参考图1及图2，在本实施例中，上料机械手220和下料机械手230的结构相同，但不限于此；其中，上料机械手220包括安装架221、导轨222以及设置于导轨222上的曲线板223，导轨222沿机架210的长度方向设置，曲线板223与导轨222滑动连接，在实际的工作过程中，锂电池300被曲线板223带动并沿这导轨222移动至上料区的位置处，但不限于此。

请参考图3，本发明的注液静置机构100包括第一安装座10、第二安装座20、一个第一驱动装置30以及至少两个注液装置40。第一安装座10用于同时放置至少两个锂电池300，具体地，锂电池300绕着第一安装座10的边缘内侧布置，即本实施例中的若干个锂电池300之间围绕形成一个环形，但不限于此；注液装置40设置于第一安装座10上方并且与锂电池300一一对应，注液装置40的输出端与锂电池300连接，第一驱动装置30设置于第二安装座20，第二安装座20位于第一安装座10上方并且可与第一安装座10相对转动以使得第一驱动装置30选择性地驱动注液装置40对锂电池300注液。在本实施例中，锂电池300以及注液装置40的数量均为至少两个，即是两个、三个、四个等，可根据本领域技术人员的需要而设置。在其他实施例中，第一驱动装置30的数量还可以是两个、三个或者三个以上多个，在此并不一一赘述。

与此同时，第一安装座10上还设置有若干个固定座11，锂电池300被固定于固定座11上，防止了第一安装座10在转动的过程中锂电池300会从第一安装座10上掉落，但不限于此。

请继续参考图3，在本实施例中，第一安装座10和第二安装座20之间还设置有第三安装座50。具体地，第三安装座50藉由连接杆51与第一安装座10连接，且第三安装座50与第一安装座10保持相对静止，注液装置40设置于第三安装座50，但不限于此。更具体地，第二安装座20、第三安装座50以及第一安装座10为半径依次增大的圆盘，但不限于此；在其他实施例中，三个安装座的形状可完全不相同，例如为正方形盘或者五边形盘等。

请继续参考图3，在本实施例中，注液装置40包括注液针41以及注液杯42。注液针41设置于第三安装座50外并藉由固定块43与第三安装座50连接；具体地，注液针41包括提起部411、弹性件412以及注液部413，提起部411位于固定块43的上方，弹性件412设置于固定块43和注液部413之间并将注液部413压至锂电池300的注液口处。因此在锂电池300被安装在第一安装座10上时，弹性件412抵压注液部413至锂电池300的注液口，然后在锂电池300随同第一安装座10转动的过程中，注液针41的注液口也始终紧密地贴合在锂电池300的注液口处，使得本发明的注液静置机构100的注液效果更好，但不限于此。

请继续参考图3，在本实施例中，注液静置机构100还包括抽真空装置60、第二驱动装置70、静置装置80以及吹残液装置90。具体地，第二驱动装置70、抽真空装置60、第一驱动装置30以及静置装置80四者均依次固定于第二安装座20上，因此在第一安装座10相对第二安装座20转动的时候，锂电池300也依次经过上面四者所在的工位而完成注液以及静置的过程，但不限于此；更具体地，第二驱动装置70和吹残液装置90并排地设置，第二驱动装置70藉由一连接件71与第二安装座20连接，但不限于此；抽真空装置60选择性地与注液杯42连接并抽真空，但不限于此；第二驱动装置70选择性地提拉提起部411，较优的是，第二驱动装置70包括气缸72以及与气缸72连接的接触头73，接触头73的两端向下延伸并弯折出相对设置的拉拔部74，气缸72驱动接触头73向上运动的时候，接触头73的拉拔部74向上提拉注液针41的提起部411，进而使得注液针41的注液部413向上运动，以便于锂电池300的进料和出料，但不限于此；两个相对设置的拉拔部74之间具有一通道可有效地防止注液针41在随同第一安装座10转动的时候与接触头73发生抵压碰撞，但不限于此。静置装置80选择性地与锂电池300连接并对锂电池300加负压。在本实施例中，抽真空装置60、第二驱动装置70、静置装置80以及吹残液装置90四者的数量可由本领域的技术人员根据需要设置，并不仅限于图3中所示的数量，在此并不一一赘述。

以下结合图1至图3对本发明的注液静置机构100的工作过程作进一步描述：

首先，第二驱动装置70提起注液针41，然后锂电池300被放置于固定座11上，然后第二驱动装置70的接触头73向下移动，注液针41的注液部413在弹性件412的作用下紧压于锂电池300的注液口处；然后第一安装座10以及第三安装座50一同转动至抽真空装置60的下方，抽真空装置60的输出轴与注液杯42连接并对注液杯42抽真空，此时完成对注液杯42中补充电解液；然后第一安装座10及第三安装座50一同转动至第一驱动装置30下方，第一驱动装置30驱动注液装置40对锂电池300注液；接着第一安装座10及第三安装座50一同转动至静置装置80下方，锂电池300依次经过三个静置装置80完成静置的过程；最后第一安装座10及第三安装座50一同转动到再次回到第二驱动装置70的下方，第二驱动装置70提起注液针41以便于锂电池300下料，然后吹残液装置90对注液杯42进行吹残液操作；然后再上料需要二次注液的锂电池300。值得注意的是，在锂电池300第一次从第二驱动装置70的下方离开的时候开始，由于第一安装座10上设置有多个固定座11，因此本发明的注液静置机构100可连续地上料锂电池300，使得本发明的注液静置机构100的工作效率得到提升。

值得注意的是，本发明的二次注液机200所具有的注液静置机构100中除了是第一安装座10连同第三安装座50一并转动外，还可以是第一安装座10和第三安装座50均固定不动，通过第二安装座20相对第三安装座50转动而实现上述工作过程。

与现有技术相比，由于本发明的注液静置机构100至少设置有两个注液装置40且注液装置40与电池一一对应，然后通过第一驱动装置30与注液装置40之间的相对转动从而第一驱动装置30选择性地与注液装置40连接并驱动注液装置40对电池注液，进而实现了可通过少数的第一驱动装置30驱动多个注液装置40，减少了现有技术中每一注液装置40均对应设置有一个第一驱动装置30所造成的成本增加；又由于本发明的注液静置机构100的注液装置40是设置于第一安装座10上，而第一驱动装置30是设置于第二安装座20上，通过第一安装座10和第二安装座20之间的相对转动从而避免了设置过长传输机构用以带动注液装置40以及电池一起运动，使得本发明的注液静置机构100的结构更简单，并且节省了安装所需的占地面积；再由于本发明的注液装置40的一端始终与电池保持连接并随着电池一起运动，因此避免了电池在被输送的过程中相对于注液装置40发生移动而导致注液装置40与电池的注液口对位不准的情况发生。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种注液静置机构，其特征在于：包括第一安装座、第二安装座、第一驱动装置、至少两个注液装置以及第二驱动装置，所述第一安装座用于同时放置至少两个锂电池，所述注液装置设置于所述第一安装座上方并且与锂电池一一对应，所述注液装置的输出端与锂电池连接，所述第一驱动装置设置于所述第二安装座，所述第二安装座位于所述第一安装座上方并且可与所述第一安装座相对转动以使得所述第一驱动装置选择性地驱动所述注液装置对锂电池注液；

其中，所述第一安装座和所述第二安装座之间还设置有第三安装座，所述注液装置设置于所述第三安装座，所述第三安装座藉由连接杆与所述第一安装座连接，且所述第三安装座与所述第一安装座保持相对静止；所述注液装置包括注液针以及注液杯，所述注液针设置于第三安装座外并藉由固定块与所述第三安装座连接，所述注液针包括提起部、弹性件以及注液部，所述提起部位于所述固定块的上方，所述弹性件设置于所述固定块和所述注液部之间并将所述注液部压至锂电池的注液口处，所述第二驱动装置设置于所述第二安装座上，所述第二驱动装置选择性地提拉所述提起部。

2.如权利要求1所述的注液静置机构，其特征在于：还包括抽真空装置，所述抽真空装置设置于所述第二安装座，所述抽真空装置选择性地与所述注液杯连接并抽真空。

3.如权利要求1所述的注液静置机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括气缸以及与气缸连接的接触头，所述接触头的两端向下延伸并弯折出相对设置的拉拔部。

4.如权利要求1所述的注液静置机构，其特征在于：还包括静置装置，所述静置装置设置于所述第二安装座，所述静置装置选择性地与锂电池连接并对锂电池加负压。

5.一种二次注液机，包括机架、上料机械手、下料机械手以及称重组件，所述上料机械手设置于所述机架的上料区，所述下料机械手设置于所述机架的下料区，所述称重组件设置于所述机架上并对上料前和下料前的锂电池进行测量，其特征在于：还包括如权利要求1-4任一项所述的注液静置机构，所述注液静置机构设置于所述机架上。

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