CN107302103A - 一种pemfc电堆自动化装配系统 - Google Patents

一种pemfc电堆自动化装配系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107302103A
CN107302103A CN201710691488.0A CN201710691488A CN107302103A CN 107302103 A CN107302103 A CN 107302103A CN 201710691488 A CN201710691488 A CN 201710691488A CN 107302103 A CN107302103 A CN 107302103A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging deck
actuator
deck
bipolar plates
assembly system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710691488.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107302103B (zh
Inventor
谢义淳
郑丽萍
林玉祥
刘力铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUJIAN YANAN MOTOR Co Ltd
Original Assignee
FUJIAN YANAN MOTOR Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FUJIAN YANAN MOTOR Co Ltd filed Critical FUJIAN YANAN MOTOR Co Ltd
Priority to CN201710691488.0A priority Critical patent/CN107302103B/zh
Publication of CN107302103A publication Critical patent/CN107302103A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107302103B publication Critical patent/CN107302103B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/24—Grouping of fuel cells, e.g. stacking of fuel cells
    • H01M8/2404—Processes or apparatus for grouping fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了一种PEMFC电堆自动化装配系统，包括控制台、机械臂、装配台、膜电极加料台以及构造相同的双极板加料台、端部极板加料台、集电板加料台、第一端板加料台和第二端板加料台；双极板加料台包括台体和顶部具有开口的容置框；膜电极加料台包括柜体和设于柜体上的直线推料机构及挡板，挡板位于直线推料机构的推料方向上；机械臂上设有第一真空吸盘和第二真空吸盘；装配台上设有液压机和传送带，传送带的一部分位于液压机的下压方向上。避免不同电堆组件的逐个分离供应，实现电堆组件叠加的高精度定位，不仅避免了使用定位销，还能保证高度的一致性，显著提升电堆的装配速率，适合电堆的批量化生产。

Description

一种PEMFC电堆自动化装配系统
技术领域
本发明涉及燃料电池生产设备，尤其涉及一种PEMFC电堆自动化装配系统。
背景技术
中国专利ZL201510225541.9公开了一种名称为质子交换膜燃料电池电堆自动化装配系统，具体揭示了一种连续性、自动化装配的设备。该技术方案的技术特点是：通过传送机构传送电堆的各组件至指定位置，实现组件的自动连续输送，再由组件拾取机构拾取传送过来的电堆组件并移动到电堆装配平台的相应位置上，通过升降架下移来调节电堆组件的叠加，再通过动力缸实现堆电堆的压紧装配，从而实现电堆的自动化装配。但是，该装置的组件传送需要将组成电堆的相同或不同的部件逐个分开后才能放置在传送机构上逐个连续输送，再由拾取机构逐个拾取，也就是说在传送前需要增加组件物料的分离分配工序；另外，该技术方案需要通过升降架来控制电堆装配高度。因此该设备电堆装配的前端工序较多，难以控制电堆组件的装配精度和速度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种装配精度高、装配速度快的PEMFC电堆自动化装配系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种PEMFC电堆自动化装配系统，包括控制台、机械臂、装配台、膜电极加料台以及构造相同的双极板加料台、端部极板加料台、集电板加料台、第一端板加料台和第二端板加料台；
机械臂及装配台分别与控制台电气连接；
双极板加料台包括台体和顶部具有开口的容置框，所述容置框设于台体上；
膜电极加料台包括柜体和设于柜体上的直线推料机构及挡板，所述挡板位于直线推料机构的推料方向上；
机械臂上设有第一真空吸盘和第二真空吸盘；
装配台上设有液压机和传送带，所述传送带的一部分位于所述液压机的下压方向上。
本发明的有益效果在于：在装配过程中只要保证电堆组件的物料供应即可实现电堆组件的自动拾取及叠加装配，避免不同电堆组件的逐个分离供应，还实现电堆组件叠加的高精度定位，不仅避免了使用定位销，还能保证高度的一致性，显著提升电堆的装配速率，适合电堆的批量化生产。
附图说明
图1为本发明实施例一的PEMFC电堆自动化装配系统的整体结构的示意图；
图2为图1中细节A的放大图；
图3为本发明实施例一的PEMFC电堆自动化装配系统中的双极板加料台的结构示意图；
图4为图3中细节B的放大图；
图5为本发明实施例一的PEMFC电堆自动化装配系统中的膜电极加料台的结构示意图。
标号说明：
1、控制台；2、机械臂；21、第一真空吸盘；22、第二真空吸盘；3、装配台；31、液压机；32、传送带；4、膜电极加料台；41、挡板；42、推板；
43、导轨；5、双极板加料台；51、容置框；52、第二驱动件；53、第一定位件；54、第二定位件；55、开孔；56、抵板；57、防护罩；6、端部极板加料台；7、集电板加料台；8、第一端板加料台；9、第二端板加料台。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：机械臂通过真空吸盘分别从各个加料台上吸取单个物料并在装配台上组装。
请参照图1至图5，一种PEMFC电堆自动化装配系统，包括控制台1、机械臂2、装配台3、膜电极加料台4以及构造相同的双极板加料台5、端部极板加料台6、集电板加料台7、第一端板加料台8和第二端板加料台9；机械臂2及装配台3分别与控制台1电气连接；双极板加料台5包括台体和顶部具有开口的容置框51，所述容置框51设于台体上；膜电极加料台4包括柜体和设于柜体上的直线推料机构及挡板41，所述挡板41位于直线推料机构的推料方向上；机械臂2上设有第一真空吸盘21和第二真空吸盘22；装配台3上设有液压机31和传送带32，所述传送带32的一部分位于所述液压机31的下压方向上。
本发明的工作原理简述如下：机械臂2按照电堆各个部件的叠放顺序依次从各个加料台上吸取单个部件，然后在传送带32上定点叠放，最后传送带32将电堆运送到液压机31下方完成压紧步骤。控制台1控制整个系统中各个电气设备的平稳运行。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在装配过程中只要保证电堆组件的物料供应即可实现电堆组件的自动拾取及叠加装配，避免不同电堆组件的逐个分离供应，还实现电堆组件叠加的高精度定位，不仅避免了使用定位销，还能保证高度的一致性，显著提升电堆的装配速率，适合电堆的批量化生产。
进一步的，双极板加料台5、端部极板加料台6、集电板加料台7、第一端板加料台8、第二端板加料台9及膜电极加料台4分别与所述控制台1电气连接；所述双极板加料台5还包括设于台体上的分离定位组件，所述分离定位组件包括第一驱动件、第二驱动件52、第一定位件53和第二定位件54，所述容置框51底部相对两侧分别设有开孔55，容置框51位于第一驱动件和第一定位件53之间，第二驱动件52和第二定位件54位于所述容置框51靠近第一定位件53的一侧，且第二定位件54位于第二驱动件52的驱动方向上。
由上述描述可知，在未设置分离定位组件时，机械臂从容置框的开口处吸取物料。设置分离定位组件后，分离定位组件会将最底层物料推出容置框，方便用户向容置框内添加物料避免安全隐患，有利于安全生产。
进一步的，所述第一驱动件和第二驱动件52分别为气缸或直线推杆，所述第一定位件53和第二定位件54分别为限位块。
由上述描述可知，第一驱动件和第二驱动件分别与控制台电气连接，第一、二定位件及第一、二驱动件的设置有利于进一步提高电堆的装配精度。
进一步的，所述开孔55的高度大于双极板高度且小于双极板高度的两倍。
由上述描述可知，第一驱动件可以通过所述开孔将最底层物料推出容置框，开孔的高度大于双极板高度且小于双极板高度的两倍能够保证第一驱动件每次只能推出一块物料，有利于装配系统的平稳运行。
进一步的，所述第一驱动件与一抵板56相连，所述抵板56的高度小于所述开孔55的高度。
进一步的，所述双极板加料台5还包括设于台体上的防护罩57，所述抵板56的一部分以及第一驱动件分别位于所述防护罩57内。
由上述描述可知，设置防护罩可以避免工作人员在向容置框中添加物料之时不小心被第二驱动件所伤，有利于安全生产。
进一步的，直线推料机构包括第三驱动件、推板42及容置膜电极的导轨43，所述第三驱动件驱动所述推板42沿导轨43长度方向推动膜电极。
进一步的，所述挡板41位于所述导轨43一端的上方且所述挡板41与所述推板42的前进方向呈锐角设置。
由上述描述可知，倾斜设置的挡板不仅能对膜电极起到定位作用，还能够方便第二真空吸盘吸取膜电极。
进一步的，所述传送带32呈O字型。
进一步的，所述装配台3、双极板加料台5、端部极板加料台6、集电板加料台7、控制台1、第一端板加料台8、第二端板加料台9及膜电极加料台4环绕所述机械臂2设置。
由上述描述可知，所述装配台、双极板加料台、端部极板加料台、集电板加料台、控制台、第一端板加料台、第二端板加料台及膜电极加料台环绕所述机械臂设置，方便工作人员向各个加料台添加物料，有利于提高生产效率。
实施例一
请参照图1至图5，本发明的实施例一为：一种PEMFC电堆自动化装配系统，包括控制台1、机械臂2、装配台3、膜电极加料台4以及构造相同的双极板加料台5、端部极板加料台6、集电板加料台7、第一端板加料台8和第二端板加料台9；机械臂2及装配台3分别与控制台1电气连接；双极板加料台5包括台体和顶部具有开口的容置框51，所述容置框51设于台体上；膜电极加料台4包括柜体和设于柜体上的直线推料机构及挡板41，所述挡板41位于直线推料机构的推料方向上；机械臂2上设有第一真空吸盘21和第二真空吸盘22；装配台3上设有液压机31和传送带32，所述传送带32的一部分位于所述液压机31的下压方向上。
第一端板加料台8放置的是进气端板物料，第一真空吸盘21用于吸取双极板、端部极板、集电板、第一端板和第二端板，第二真空吸盘22用于吸取膜电极。本实施例中，机械臂2具有6个自由度，因此机械臂2十分灵活，完全能够从各个加料台上吸取物料。
公知的，一个系统中设置有真空吸盘那必然具有与真空吸盘相连的真空泵，本发明也不例外，本实施例中，真空泵的设置位置是没有要求的，比如说真空泵可以设置在机械臂2的底部。同样，装配台3上设有传送带32那必然也具有驱动传送带32的驱动电机，本实施例中，传送带32呈O字型。
为让工作人员能够更安全的工作并进一步提高电堆装配精度，双极板加料台5、端部极板加料台6、集电板加料台7、第一端板加料台8、第二端板加料台9及膜电极加料台4分别与所述控制台1电气连接；所述双极板加料台5还包括设于台体上的分离定位组件，所述分离定位组件包括第一驱动件(图未示)、第二驱动件52、第一定位件53和第二定位件54，所述容置框51底部相对两侧分别设有开孔55，容置框51位于第一驱动件和第一定位件53之间，第二驱动件52和第二定位件54位于所述容置框51靠近第一定位件53的一侧，且第二定位件54位于第二驱动件52的驱动方向上。第一、二驱动件分别与控制台1电气连接，第一、二定位件呈L字型设置，第一、二驱动件和第一、二定位件共锁定了物料的5个自由度。
容易理解的，双极板加料台5、端部极板加料台6、集电板加料台7、第一端板加料台8和第二端板加料台9构造相同也就是说端部极板加料台6、集电板加料台7、第一端板加料台8和第二端板加料台9上也分别设有分离定位组件。
所述第一驱动件和第二驱动件52分别为气缸或直线推杆，所述第一定位件53和第二定位件54分别为限位块。
所述开孔55的高度大于双极板高度且小于双极板高度的两倍。本实施例中，容置框51由四根角钢制成，从而方便工作人员及时查看容置框51中剩余物料的情况。
所述第一驱动件与一抵板56相连，所述抵板56的高度小于所述开孔55的高度。可选的，所述双极板加料台5还包括设于台体上的防护罩57，所述抵板56的一部分以及第一驱动件分别位于所述防护罩57内。
本实施例中，膜电极加料台4的直线推料机构包括第三驱动件、推板42及容置膜电极的导轨43，所述第三驱动件驱动所述推板42沿导轨43长度方向推动膜电极。
所述挡板41位于所述导轨43一端的上方且所述挡板41与所述推板42的前进方向呈锐角设置。倾斜设置的挡板41可以有效地避免第二真空吸盘22吸取膜电极时带出第二块膜电极。
优选的，所述装配台3、双极板加料台5、端部极板加料台6、集电板加料台7、控制台1、第一端板加料台8、第二端板加料台9及膜电极加料台4环绕所述机械臂2设置。容易理解的，所述装配台3、双极板加料台5、端部极板加料台6、集电板加料台7、控制台1、第一端板加料台8、第二端板加料台9及膜电极加料台4不环绕所述机械臂2设置也是可行的，比如说加料台设于装配台3与机械臂2之间的区域。
综上所述，本发明提供的PEMFC电堆自动化装配系统，在装配过程中只要保证电堆组件的物料供应即可实现电堆组件的自动拾取及叠加装配，避免不同电堆组件的逐个分离供应，还实现电堆组件叠加的高精度定位，不仅避免了使用定位销，还能保证高度的一致性，显著提升电堆的装配速率，适合电堆的批量化生产；加料台上设置分离定位组件方便用户向容置框内添加物料，有利于安全生产，有利于进一步提高电堆的装配精度；设置防护罩可以避免工作人员在向容置框中添加物料之时不小心被第二驱动件所伤，有利于安全生产；倾斜设置的挡板不仅能对膜电极起到定位作用，还能够方便第二真空吸盘吸取膜电极。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种PEMFC电堆自动化装配系统，其特征在于：包括控制台、机械臂、装配台、膜电极加料台以及构造相同的双极板加料台、端部极板加料台、集电板加料台、第一端板加料台和第二端板加料台；机械臂及装配台分别与控制台电气连接；
双极板加料台包括台体和顶部具有开口的容置框，所述容置框设于台体上；
膜电极加料台包括柜体和设于柜体上的直线推料机构及挡板，所述挡板位于直线推料机构的推料方向上；
机械臂上设有第一真空吸盘和第二真空吸盘；
装配台上设有液压机和传送带，所述传送带的一部分位于所述液压机的下压方向上。
2.根据权利要求1所述的PEMFC电堆自动化装配系统，其特征在于：双极板加料台、端部极板加料台、集电板加料台、第一端板加料台、第二端板加料台及膜电极加料台分别与所述控制台电气连接；所述双极板加料台还包括设于台体上的分离定位组件，所述分离定位组件包括第一驱动件、第二驱动件、第一定位件和第二定位件，所述容置框底部相对两侧分别设有开孔，容置框位于第一驱动件和第一定位件之间，第二驱动件和第二定位件位于所述容置框靠近第一定位件的一侧，且第二定位件位于第二驱动件的驱动方向上。
3.根据权利要求2所述的PEMFC电堆自动化装配系统，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件分别为气缸或直线推杆，所述第一定位件和第二定位件分别为限位块。
4.根据权利要求2所述的PEMFC电堆自动化装配系统，其特征在于：所述开孔的高度大于双极板高度且小于双极板高度的两倍。
5.根据权利要求4所述的PEMFC电堆自动化装配系统，其特征在于：所述第一驱动件与一抵板相连，所述抵板的高度小于所述开孔的高度。
6.根据权利要求5所述的PEMFC电堆自动化装配系统，其特征在于：所述双极板加料台还包括设于台体上的防护罩，所述抵板的一部分以及第一驱动件分别位于所述防护罩内。
7.根据权利要求1所述的PEMFC电堆自动化装配系统，其特征在于：直线推料机构包括第三驱动件、推板及容置膜电极的导轨，所述第三驱动件驱动所述推板沿导轨长度方向推动膜电极。
8.根据权利要求7所述的PEMFC电堆自动化装配系统，其特征在于：所述挡板位于所述导轨一端的上方且所述挡板与所述推板的前进方向呈锐角设置。
9.根据权利要求1所述的PEMFC电堆自动化装配系统，其特征在于：所述传送带呈O字型。
10.根据权利要求1所述的PEMFC电堆自动化装配系统，其特征在于：所述装配台、双极板加料台、端部极板加料台、集电板加料台、控制台、第一端板加料台、第二端板加料台及膜电极加料台环绕所述机械臂设置。
CN201710691488.0A 2017-08-14 2017-08-14 一种pemfc电堆自动化装配系统 Active CN107302103B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710691488.0A CN107302103B (zh) 2017-08-14 2017-08-14 一种pemfc电堆自动化装配系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710691488.0A CN107302103B (zh) 2017-08-14 2017-08-14 一种pemfc电堆自动化装配系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107302103A true CN107302103A (zh) 2017-10-27
CN107302103B CN107302103B (zh) 2023-03-03

Family

ID=60132148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710691488.0A Active CN107302103B (zh) 2017-08-14 2017-08-14 一种pemfc电堆自动化装配系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107302103B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109768311A (zh) * 2018-12-26 2019-05-17 武汉喜玛拉雅光电科技股份有限公司 一种燃料电池电堆的装配设备
CN110649305A (zh) * 2019-09-20 2020-01-03 河北清清电池有限公司 燃料电池电堆组装的方法及装置
CN111162302A (zh) * 2019-12-30 2020-05-15 天能电池集团股份有限公司 一种用于装配燃料电池电堆的装置
CN113078333A (zh) * 2021-02-22 2021-07-06 苏州世椿新能源技术有限公司 一种燃料电池单元的制造方法
CN113881957A (zh) * 2021-11-02 2022-01-04 合肥工业大学 一种二氧化碳电解制甲酸用电堆
CN114069007A (zh) * 2021-11-17 2022-02-18 山西国润储能科技有限公司 一种自动化钒电池电堆组装生产装备及工艺

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105895964A (zh) * 2016-04-29 2016-08-24 成都国珈星际固态锂电科技有限公司 一种叠片设备
EP3133404A1 (en) * 2015-08-19 2017-02-22 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Device and method for measuring and/or modifying surface features on a surface of a sample
CN207038636U (zh) * 2017-08-14 2018-02-23 福建亚南电机有限公司 一种pemfc电堆自动化装配系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3133404A1 (en) * 2015-08-19 2017-02-22 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Device and method for measuring and/or modifying surface features on a surface of a sample
CN105895964A (zh) * 2016-04-29 2016-08-24 成都国珈星际固态锂电科技有限公司 一种叠片设备
CN207038636U (zh) * 2017-08-14 2018-02-23 福建亚南电机有限公司 一种pemfc电堆自动化装配系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109768311A (zh) * 2018-12-26 2019-05-17 武汉喜玛拉雅光电科技股份有限公司 一种燃料电池电堆的装配设备
CN110649305A (zh) * 2019-09-20 2020-01-03 河北清清电池有限公司 燃料电池电堆组装的方法及装置
CN111162302A (zh) * 2019-12-30 2020-05-15 天能电池集团股份有限公司 一种用于装配燃料电池电堆的装置
CN113078333A (zh) * 2021-02-22 2021-07-06 苏州世椿新能源技术有限公司 一种燃料电池单元的制造方法
CN113881957A (zh) * 2021-11-02 2022-01-04 合肥工业大学 一种二氧化碳电解制甲酸用电堆
CN113881957B (zh) * 2021-11-02 2024-04-02 合肥工业大学 一种二氧化碳电解制甲酸用电堆的装堆装置
CN114069007A (zh) * 2021-11-17 2022-02-18 山西国润储能科技有限公司 一种自动化钒电池电堆组装生产装备及工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN107302103B (zh) 2023-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107302103A (zh) 一种pemfc电堆自动化装配系统
CN103693440A (zh) 全自动整垛铝板连续自动上料系统
CN207038636U (zh) 一种pemfc电堆自动化装配系统
CN109004168B (zh) 注液静置机构及其二次注液机
CN102730400A (zh) 一种激光边缘刻蚀机传输与装卸片系统
CN109473726A (zh) 一种方形锂离子电池整形装置
CN204432012U (zh) 一种纸币自动盖章机
CN203713840U (zh) 一种电动汽车自动换电池机构
CN203255627U (zh) 动力锂电池在化成设备上的倍速链式输送系统
CN109650117A (zh) 一种柔性物料上下料装置
CN210778803U (zh) 一种圆柱电池正负压自动注液机
CN102867997B (zh) 一种自动包片机的极群装盒装置
CN209567592U (zh) 一种柔性物料上下料装置
CN209453775U (zh) 一种实木门生产用封边机自动上料装置
CN205998961U (zh) 一种钕铁硼用码盘机
CN116315514A (zh) 一种高效电池注液系统
CN110171720A (zh) 一种手机镜头模组料盒供给装置
CN108556814A (zh) 一种助力式电池更换装置
CN202224913U (zh) 一种电子引火元件自动装配机
CN210682262U (zh) 一种电芯自动上料装置
CN209065019U (zh) 一种快速顶管取管转载装置
CN206685470U (zh) 动力锂电池自动平压机
CN112193807A (zh) 一种铁芯磁钢自动上料装置
CN214732532U (zh) 一种新型立式条烟分拣装置
CN202212359U (zh) 极板分选机中的分选装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant