CN112193807A - 一种铁芯磁钢自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本公开属于新能源电机的铁芯磁钢生产领域，公开一种铁芯磁钢自动上料装置，包括：工作料仓，所述工作料仓用于装载竖直叠加放置的磁钢，工作料仓顶端开设有工作料仓出料口；伺服驱动组件，所述伺服驱动组件用于驱动工作料仓内放置的磁钢整体进行竖直向上运动，直至工作料仓内处于最上端的磁钢从工作料仓出料口完全外露于工作料仓；磁钢推料组件，所述磁钢推料组件用于将外露于工作料仓的磁钢进行推出；实现磁钢的自动上料。
Description
技术领域
本公开属于新能源电机的铁芯磁钢生产领域，具体涉及一种铁芯磁钢自动上料装置。
背景技术
随着新能源汽车的蓬勃发展，对于电机的产量需求越来越大。新能源汽车驱动电机(即新能源电机)在批量化生产时，电机转子磁钢装配是电机生产中比较耗时耗力的一项工序。在电机转子磁钢的实际装配作业中，磁钢是整叠放置的。
发明内容
针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种铁芯磁钢自动上料装置，进行磁钢上料。
本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
一种铁芯磁钢自动上料装置，包括：工作料仓，所述工作料仓用于装载竖直叠加放置的磁钢，工作料仓顶端开设有工作料仓出料口；伺服驱动组件，所述伺服驱动组件用于驱动工作料仓内放置的磁钢整体进行竖直向上运动，直至工作料仓内处于最上端的磁钢从工作料仓出料口完全外露于工作料仓；磁钢推料组件，所述磁钢推料组件用于将外露于工作料仓的磁钢进行推出。
进一步地，所述工作料仓的侧壁上开设有竖直导向的活动槽；所述伺服驱动组件包括竖直驱动组件，竖直驱动组件上安装有安装底板，安装底板上安装有连接角件，连接角件上安装推料底板，连接角件通过活动槽伸入至工作料仓内，推料底板用于将工作料仓内竖直叠加放置的磁钢进行托起。
进一步地，所述钢推料组件包括横向驱动组件和推料手指，推料手指安装在横向驱动组件上，横向驱动组件驱动推料手指进行沿着工作料仓的横向运动，推料手指将外露于工作料仓的磁钢进行推出。
进一步地，所述铁芯磁钢自动上料装置包括：备用料仓，所述备用料仓用于存放呈竖直叠加放置备用的磁钢，备用料仓的顶端和底端均开设有备用料仓出料口，处于备用料仓底端的备用料仓出料口位于工作料仓出料口正上方；限位组件，所述限位组件安装在备用料仓一侧，备用料仓内竖直叠加放置备用的磁钢搭接在限位组件上。
进一步地，所述限位组件为限位气缸和磁钢限位板的组合，磁钢限位板安装在限位气缸的收缩杆上，限位气缸安装在备用料仓一侧，磁钢限位板用于搭接备用料仓内竖直叠加放置备用的磁钢。
进一步地，所述铁芯磁钢自动上料装置包括隔磁片分离组件，隔磁片分离组件包括推送气缸和隔磁片推送板，当隔磁片处于隔磁片推送板位置时，推送气缸驱动隔磁片推送板对隔磁片进行推出。
本公开的有益效果：
本公开实现磁钢的自动上料。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例的整体结构示意图；
图2是本公开实施例的分解结构示意图；
图3是本公开实施例的伺服驱动组件结构示意图；
图4是本公开实施例的工作料仓结构示意图；
图5是本公开实施例的备用料仓结构示意图；
图6是本公开实施例的磁钢推料组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
如图1和图2所示，一种铁芯磁钢自动上料装置，包括：
工作料仓2，工作料仓2用于装载竖直叠加放置的磁钢，工作料仓2顶端开设有工作料仓出料口20；
伺服驱动组件1，伺服驱动组件1用于驱动工作料仓2内放置的磁钢整体进行竖直向上运动，直至工作料仓2内处于最上端的磁钢从工作料仓出料口20完全外露于工作料仓2；
磁钢推料组件4，磁钢推料组件4用于将外露于工作料仓2的磁钢进行推出。
使用时，伺服驱动组件1将工作料仓2内放置的磁钢整体进行竖直向上驱动，直至工作料仓2内处于最上端的磁钢从工作料仓出料口20完全外露于工作料仓2，此时磁钢推料组件4用于将外露于工作料仓2的磁钢进行推出，完成磁钢的上料。
图3和图4所示，在一些实施例下，工作料仓2的侧壁上开设有竖直导向的活动槽21；
伺服驱动组件1包括竖直驱动组件10，竖直驱动组件10上安装有安装底板11，安装底板11上安装有连接角件12，连接角件12上安装推料底板13，连接角件12通过活动槽21伸入至工作料仓2内，推料底板13用于将工作料仓2内竖直叠加放置的磁钢进行托起。
使用时，竖直驱动组件10对推料底板13进行竖直向上或者向下驱动，当推料底板13进行竖直向上运动，运动的推料底板13将将工作料仓2内放置的磁钢整体进行竖直向上驱动，直至工作料仓2内处于最上端的磁钢从工作料仓出料口20完全外露于工作料仓2。
在一些场合下，竖直驱动组件10可以为气缸，如安装底板11安装在气缸的收缩杆上；在一些场合下，如图示所示，竖直驱动组件10包含伺服电机、减速机、联轴器、滚珠丝杆和推料组件安装座，伺服电机的输出端连接有减速机，减速机输出端连接有联轴器，联轴器一端连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的滑块上安装有推料组件安装座，安装底板11安装在推料组件安装座上，利用滚珠丝杠进行带动安装底板11运动；在一些场合下，竖直驱动组件10也可以为其他方式，如直线电缸、同步带方式，即只要竖直驱动组件10能够带动安装底板11进行竖直方向运动即可。
如图6所示，在一些实施例下，磁钢推料组件4包括横向驱动组件41和推料手指42，推料手指42安装在横向驱动组件41上，横向驱动组件41驱动推料手指42进行沿着工作料仓2的横向运动，推料手指42将外露于工作料仓2的磁钢进行推出。
横向驱动组件41可以为气缸，如推料手指42安装在气缸的收缩杆上；在一些场合下，如图示所示，横向驱动组件41包括直线导轨、驱动气缸、驱动板、手指安装板和推料手指42，驱动板活动安装在直线导轨上，驱动板与驱动气缸的收缩杆进行连接，驱动板上安装有手指安装板，推料手指42安装在手指安装板上，利用驱动气缸进行驱动驱动板沿着直线导轨运动，实现推料手指42运动；在一些场合下，横向驱动组件41也可以为其他方式，如直线电缸、同步带方式，即只要横向驱动组件41能够带动推料手指42进行沿着工作料仓2的横向运动运动即可。
如图5所示，在一些实施例中，铁芯磁钢自动上料装置包括：
备用料仓3，备用料仓3用于存放呈竖直叠加放置备用的磁钢，备用料仓3的顶端和底端均开设有备用料仓出料口30，处于备用料仓3底端的备用料仓出料口30位于工作料仓出料口20正上方；
限位组件，限位组件安装在备用料仓3一侧，备用料仓3内竖直叠加放置备用的磁钢搭接在限位组件上。
使用时，当工作料仓2内的磁钢完全出料时，伺服驱动组件1(伺服驱动组件1的推料底板13)运动至备用料仓3的底端，此时限位组件对搭接在其上叠加放置备用的磁钢进行释放，叠加放置备用的磁钢由于自身重力因素，下落直至搭接在伺服驱动组件1上；伺服驱动组件1带动叠加放置备用的磁钢向下运动，直至叠加放置备用的磁钢的存放于工作料仓2内，进行磁钢出料。
在一些场合下，限位组件可以为限位气缸311和磁钢限位板312的组合，具体是磁钢限位板312安装在限位气缸311的收缩杆上，此时限位气缸311安装在备用料仓3一侧，磁钢限位板312用于搭接备用料仓3内竖直叠加放置备用的磁钢，根据需要，如限位气缸311进行驱动磁钢限位板312，进行释放备用料仓3内竖直叠加放置备用的磁钢。
在一些实施例中，如在相互叠加的磁钢之间通过隔磁片进行隔绝；
铁芯磁钢自动上料装置包括隔磁片分离组件5，隔磁片分离组件5包括推送气缸51和隔磁片推送板52，当隔磁片处于隔磁片推送板52位置时，推送气缸51驱动隔磁片推送板52对隔磁片进行推出，实现隔磁片的出料。
工作原理：
磁钢上料完成以后，竖直驱动组件10对推料底板13进行竖直向上或者向下驱动，当推料底板13进行竖直向上运动，运动的推料底板13将将工作料仓2内放置的磁钢整体进行竖直向上驱动；当磁钢运动至目标位置，通过磁钢推料组件4的推料手指42将磁钢横向向前推出；当横向磁钢上料完成后，通过磁钢推料组件4的推料手指42后移，通过伺服驱动组件1驱动，将下侧磁钢拖动上行至隔磁片推送板52下方，隔磁片分离组件5的推送气缸51动作，带动隔磁片推送板52将隔磁片推出，然后伺服驱动组件1继续驱动，将磁钢推送至隔磁片推送板52下方，然后各组件动作，重复磁钢上料过程，直至工作料仓2磁钢全部上料完成；
工作料仓2的磁钢全部用完以后，伺服驱动组件1继续上行，至推料底板13贴近磁钢限位板312，备用料仓3的限位气缸311拖动磁钢限位板312后移，备用料仓3内的磁钢在重力作用下下移至推料底板13，然后伺服驱动组件1下行，将磁钢移动至工作料仓2，重复上料动作；此时，备用料仓3的限位气缸311拖动磁钢限位板312前移，将备用料仓3备用料仓3与工作料仓2隔开，人工上料至备用料仓3，实现设备的备料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。
Claims (6)
1.一种铁芯磁钢自动上料装置，其特征在于，包括：
工作料仓(2)，所述工作料仓(2)用于装载竖直叠加放置的磁钢，工作料仓(2)顶端开设有工作料仓出料口(20)；
伺服驱动组件(1)，所述伺服驱动组件(1)用于驱动工作料仓(2)内放置的磁钢整体进行竖直向上运动，直至工作料仓(2)内处于最上端的磁钢从工作料仓出料口(20)完全外露于工作料仓(2)；
磁钢推料组件(4)，所述磁钢推料组件(4)用于将外露于工作料仓(2)的磁钢进行推出。
2.根据权利要求1所述的铁芯磁钢自动上料装置，其特征在于，所述工作料仓(2)的侧壁上开设有竖直导向的活动槽(21)；
所述伺服驱动组件(1)包括竖直驱动组件(10)，竖直驱动组件(10)上安装有安装底板(11)，安装底板(11)上安装有连接角件(12)，连接角件(12)上安装推料底板(13)，连接角件(12)通过活动槽(21)伸入至工作料仓(2)内，推料底板(13)用于将工作料仓(2)内竖直叠加放置的磁钢进行托起。
3.根据权利要求1所述的铁芯磁钢自动上料装置，其特征在于，所述钢推料组件(4)包括横向驱动组件(41)和推料手指(42)，推料手指(42)安装在横向驱动组件(41)上，横向驱动组件(41)驱动推料手指(42)进行沿着工作料仓(2)的横向运动，推料手指(42)将外露于工作料仓(2)的磁钢进行推出。
4.根据权利要求1所述的铁芯磁钢自动上料装置，其特征在于，所述铁芯磁钢自动上料装置包括：
备用料仓(3)，所述备用料仓(3)用于存放呈竖直叠加放置备用的磁钢，备用料仓(3)的顶端和底端均开设有备用料仓出料口(30)，处于备用料仓(3)底端的备用料仓出料口(30)位于工作料仓出料口(20)正上方；
限位组件，所述限位组件安装在备用料仓(3)一侧，备用料仓(3)内竖直叠加放置备用的磁钢搭接在限位组件上。
5.根据权利要求4所述的铁芯磁钢自动上料装置，其特征在于，所述限位组件为限位气缸(311)和磁钢限位板(312)的组合，磁钢限位板(312)安装在限位气缸(311)的收缩杆上，限位气缸(311)安装在备用料仓(3)一侧，磁钢限位板(312)用于搭接备用料仓(3)内竖直叠加放置备用的磁钢。
6.根据权利要求1所述的铁芯磁钢自动上料装置，其特征在于，所述铁芯磁钢自动上料装置包括隔磁片分离组件(5)，隔磁片分离组件(5)包括推送气缸(51)和隔磁片推送板(52)，当隔磁片处于隔磁片推送板(52)位置时，推送气缸(51)驱动隔磁片推送板(52)对隔磁片进行推出。
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