CN218311151U - 一种剪板机余料卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种剪板机余料卸料装置，包括水平滑动组件、取料组件、放置平台和余料装载器，水平滑动组件安装在剪板机进料一侧，其包括水平轨道、水平滑动底座和水平滑动驱动结构，水平轨道上滑动设置有水平滑动底座，水平滑动底座上安装水平滑动驱动结构；取料组件安装在水平滑动底座上，其包括竖直支撑杆、水平伸缩件和取料部，竖直支撑杆的固定端安装在水平滑动底座上，伸缩端安装水平伸缩件，水平伸缩件为伸缩结构，水平伸缩件的伸缩端安装用于放置余料的取料部；放置平台位于剪板机一侧；余料装载器和水平轨道分设于放置平台的相对两侧。该装置自动卸载剪板机进料端上的余料，并将余料整齐有序地叠放，方便人工集中处理，减少人工成本。

Description

一种剪板机余料卸料装置

技术领域

本实用新型涉及剪板机辅助设备技术领域，特别涉及一种剪板机余料卸料装置。

背景技术

剪板机用于将一定规格尺寸的原始板材剪切成所需规格的板材，原始板材从规格尺寸上会大于所需板材的规格尺寸或者大于所需板材的规格尺寸的倍数值，因此，剪板机每完成一块原始板材的剪板，原始板材或多或少会有残余，残余的材料依旧很重，人工将余料从剪板机进料口处移除，而后搭放在一侧，待收集一定数量之后，依靠普通龙门吊吊起的方式进行搬运，操作较为麻烦，且人工取余料的方式也不方便，费时费力。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种剪板机余料卸料装置，该装置自动卸载剪板机进料端上的余料，并将余料整齐有序地叠放，方便人工后续集中处理，减少人工成本。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种剪板机余料卸料装置，包括水平滑动组件、取料组件、放置平台和余料装载器，

所述水平滑动组件安装在剪板机进料一侧，其包括水平轨道、水平滑动底座和水平滑动驱动结构，所述水平轨道垂直于剪板机的进料方向，所述水平轨道上滑动设置有水平滑动底座，所述水平滑动底座上安装水平滑动驱动结构，所述水平滑动底座由水平滑动驱动结构驱动以在水平轨道上水平滑动；

所述取料组件安装在水平滑动底座上，其包括竖直支撑杆、水平伸缩件和取料部，所述竖直支撑杆竖直设置，其为伸缩结构，所述竖直支撑杆的固定端安装在水平滑动底座上，伸缩端安装所述水平伸缩件，所述水平伸缩件分别垂直竖直支撑杆和水平轨道设置，所述水平伸缩件为伸缩结构，所述水平伸缩件的固定端连接竖直伸缩杆，伸缩端安装用于放置余料的所述取料部；

所述放置平台位于剪板机一侧，且与所述剪板机位于水平轨道的同一侧，所述放置平台还正对水平轨道的末端设置，所述放置平台的长度方向平行于水平轨道，其长度方向上的中部从放置平台的顶部至下开设有用取料部穿过的断口；

所述余料装载器和水平轨道分设于放置平台的相对两侧，所述余料装载器包括余料装载箱体，所述余料装载箱体的顶部敞开，该顶部不高于所述放置平台的顶部。

优选地，所述水平滑动驱动结构包括水平滑动轮和滑动驱动电机，所述水平滑动轮安装在水平滑动底座的底部，并滚动连接所述水平轨道，所述滑动驱动电机安装在水平滑动底座上，其输出轴连接所述水平滑动轮。

优选地，所述竖直支撑杆和水平伸缩件均为电动伸缩结构。

优选地，所述竖直支撑杆的伸缩端端部设置连接板，所述水平伸缩件的固定段安装在连接板上。

优选地，所述取料部包括两取料板，两取料板沿着所述水平轨道的长度方向间隔设置，每一取料板的“L”形长边水平放置，并与所述水平伸缩件的伸缩端连接，其长度方向平行于所述水平伸缩件的伸缩方向，所述取料板的“L”形短边竖直设置，并朝上设置，且相较“L”形长边远离所述水平伸缩件；两取料板的“L”形长边位于同一水平面上，“L”形短边位于同一竖直面上。

优选地，所述取料部还包括限制板，所述限制板位于取料板“L”形长边的上方，其一端固定在所述水平伸缩件的固定端上，另一端向所述取料板所在侧延伸，且在所述水平伸缩件的伸缩端位于限制板的正下方时，所述限制板的另一端位于“L”形长边的正上方。

优选地，所述余料装载箱体的底部具有移动轮。

优选地，所述余料装载箱的一侧具有箱门。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置取料组件来自动取料，取料后的取料组件在其水平伸缩件的作用下可以远离剪板机的进料端，并且在水平滑动驱动结构的作用下沿着水平轨道移动，从而将余料自动拿离剪板机，具体是拿到放置平台上，余料通过竖直支撑杆和水平伸缩件的作用可以移动到放置平台的正上方，而后搭放在放置平台的顶部，再在竖直支撑杆和水平伸缩件的作用下与取料部分离并被取料部从放置平台顶部推送至余料装载器的余料装载箱体中，得到集中收集；综上，通过本实用新型的水平滑动组件、取料组件、放置平台和余料装载器，可以实现自动卸载剪板机进料口处的余料，并将余料整齐有序地叠放在余料承载器上，整个过程，减少了人工作业量，使得工作效率大大提高，同时节省了一定的人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，其中，取料组件位于剪板机进料口处；

图2是本实用新型的结构示意图，其中，取料组件的水平伸缩件回缩至取料板位于限制板正下方且取料组件位于水平轨道中部；

图3是图2中取料组件所在处的局部结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图，其中，取料组件位于放置平台的断口处；

图5是图4的A处放大图。

主要元件符号说明

图中：水平轨道1、水平滑动底座2、滑动驱动电机3、水平滑动轮4、竖直支撑杆5、连接板6、水平伸缩件7、取料板8、限制板9、放置平台10、顶部分台11、断口12、余料装载器13、剪板机14、进料口15。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1-5，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种剪板机余料卸料装置，包括水平滑动组件、取料组件、放置平台10和余料装载器13。

所述水平滑动组件安装在剪板机14进料一侧，其包括水平轨道1、水平滑动底座2和水平滑动驱动结构，所述水平轨道1垂直于剪板机14的进料方向，所述水平轨道1上滑动设置有水平滑动底座2，所述水平滑动底座2上安装水平滑动驱动结构，所述水平滑动底座2由水平滑动驱动结构驱动以在水平轨道1上水平滑动；

所述取料组件安装在水平滑动底座2上，其包括竖直支撑杆5、水平伸缩件7和取料部，所述竖直支撑杆5竖直设置，其为伸缩结构，所述竖直支撑杆5的固定端安装在水平滑动底座2上，伸缩端安装所述水平伸缩件7，所述水平伸缩件7分别垂直竖直支撑杆5和水平轨道1设置，所述水平伸缩件7为伸缩结构，所述水平伸缩件7的固定端连接竖直伸缩杆，伸缩端安装用于放置余料的所述取料部；

所述放置平台10位于剪板机14一侧，且与所述剪板机14位于水平轨道1的同一侧，所述放置平台10还正对水平轨道1的末端设置，所述放置平台10的长度方向平行于水平轨道 1，其长度方向上的中部从放置平台10的顶部至下开设有用取料部穿过的断口12；

所述余料装载器13和水平轨道1分设于放置平台10的相对两侧，所述余料装载器13包括余料装载箱体，所述余料装载箱体的顶部敞开，该顶部不高于所述放置平台10的顶部。

本实用新型通过上述的水平滑动组件、取料组件、放置平台10和余料装载器13来实现剪板机14进料口15处的余料的自动卸载和收集，减轻人工作业量，提高工作效率，具体的：

剪板机14进料口15处的余料被取料组件拾起并带离剪板机14，具体操作是，竖直支撑杆5升降使得水平伸缩件7伸缩端的取料部随之升降，以匹配剪板机14进料口15处的支撑平台16的高度，现有的剪板机14进料口15处的支撑平台16为间隔设置的两个平台分部，本实用新型的取料部插在两个平台分部之间，当取料部在竖直支撑杆5的作用下上升时，取料部可以抬起剪板机14进料口15处支撑平台16上的余料，抬起后的取料部在水平伸缩件7的作用下水平移动，回缩，可使得取料部和其上的余料远离剪切板，这样即实现自动卸载剪板机14进料口15处的余料。在本实用新型中，需要注意的是，水平伸缩件7处于最长伸展量时，取料部至竖直支撑杆5之间的间距大于剪板机14剪切刀片至竖直支撑杆5之间的间距，水平伸缩件7处于最大收缩量时，取料部至竖直支撑杆5之间的间距小于剪板机14进料端端部至竖直支撑杆5之间的间距，以实现取料部的取料和出料，使得余料可以脱离剪板机14。在本实施方式中，所述竖直支撑杆5和水平伸缩件7均为电动伸缩结构，所述水平伸缩件7优选为直线型步进电机。优选地，所述竖直支撑杆5的伸缩端端部设置连接板6，所述水平伸缩件7的固定段安装在连接板6上，以便于水平伸缩件7稳定安装在竖直支撑杆5上。进一步地，所述取料部包括两取料板8，两取料板8沿着所述水平轨道1的长度方向间隔设置，每一取料板8的“L”形长边水平放置，并与所述水平伸缩件7的伸缩端连接，其长度方向平行于所述水平伸缩件7的伸缩方向，所述取料板8的“L”形短边竖直设置，并朝上设置，且相较“L”形长边远离所述水平伸缩件7；两取料板8的“L”形长边位于同一水平面上，“L”形短边位于同一竖直面上，本实用新型通过两取料板8来稳定放置余料，每一取料板8设计“L”形结构，便于将余料拉离剪板机14的支撑平台16，为了提高取料部移动时余料放置的稳定性，所述取料部还包括限制板9，所述限制板9位于取料板8“L”形长边的上方，其一端固定在所述水平伸缩件7的固定端上，另一端向所述取料板8所在侧延伸，且在所述水平伸缩件7的伸缩端位于限制板9的正下方时，所述限制板9的另一端位于“L”形长边的正上方，即，限制板9在取料部带动余料脱离剪板机14后能够位于余料的正上方，限制板9和取料板8共同形成夹持空间，限制了余料的活动，从而提高余料移动的稳定性。

本实用新型的水平滑动组件能够带动取料组件水平移动，从而使得自动卸载后的余料能够水平移动至放置平台10正对的水平轨道1处，当取料组件的竖直支撑杆5和水平伸缩件7 动作后，取料部上的余料即可放置在放置平台10的顶部。在本实施方式中，所述水平滑动驱动结构包括水平滑动轮4和滑动驱动电机3，所述水平滑动轮4安装在水平滑动底座2的底部，并滚动连接所述水平轨道1，所述滑动驱动电机3安装在水平滑动底座2上，其输出轴连接所述水平滑动轮4，滑动驱动电机3驱动水平滑动轮4转动，从而带动水平滑动底座2及其上的取料组件沿着水平轨道1滑动，在本实用新型中，水平滑动轮4可设置一个圆柱状的轮子结构，也可以设置两个或者四个等，其中两个的滑动轮之间可通过传动组件传动连接，四个滑动轮的，可以两两作为一组，两组之间可传动连接，其中一组与滑动驱动电机3的输出轴连接。

本实用新型的余料在放置在放置平台10上时，具体是放置在放置平台10的顶部分台上，取料部是穿插在断口12中的，取料部在竖直支撑杆5的作用下下降，即可使余料搭放在放置平台10上，下降到一定程度时，取料部位于余料的正下方，而后在水平伸缩件7的回缩作用下即可远离放置平台10，当完全不落在余料正下方后，竖直支撑杆5上升至取料板8的“L”形短边正对余料板，水平伸缩件7伸展后，取料板8即可推动余料前移，进而掉落至前方的余料装置箱体中，从而实现余料的集中收集。优选地，为了便于后续对收集后的余料进行集中的处理，本实施方式在所述余料装载箱体的底部设置有移动轮，从而使得余料装载箱可以移动，为了便于余料装载箱体内部余料的卸载，所述余料装载箱的一侧具有箱门。

此外，需要说明是，本实用新型的水平伸缩件7可以设置一个，也可以并排设置两个甚至多个，当设置数量不止一个时，所有的水平伸缩件7同步运动，另外，每个水平伸缩件7 可以通过连板与取料部的取料板8连接，也可以每个水平伸缩件7均连接一个取料部，即，根据卸载的余料重量来选择水平伸缩件7的设置数量和取料板8的设置数量，以提高余料卸载移动过程的稳定性。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种剪板机余料卸料装置，包括水平滑动组件、取料组件、放置平台和余料装载器，其特征在于：

所述水平滑动组件安装在剪板机进料一侧，其包括水平轨道、水平滑动底座和水平滑动驱动结构，所述水平轨道垂直于剪板机的进料方向，所述水平轨道上滑动设置有水平滑动底座，所述水平滑动底座上安装水平滑动驱动结构，所述水平滑动底座由水平滑动驱动结构驱动以在水平轨道上水平滑动；

所述取料组件安装在水平滑动底座上，其包括竖直支撑杆、水平伸缩件和取料部，所述竖直支撑杆竖直设置，其为伸缩结构，所述竖直支撑杆的固定端安装在水平滑动底座上，伸缩端安装所述水平伸缩件，所述水平伸缩件分别垂直竖直支撑杆和水平轨道设置，所述水平伸缩件为伸缩结构，所述水平伸缩件的固定端连接竖直伸缩杆，伸缩端安装用于放置余料的所述取料部；

所述放置平台位于剪板机一侧，且与所述剪板机位于水平轨道的同一侧，所述放置平台还正对水平轨道的末端设置，所述放置平台的长度方向平行于水平轨道，其长度方向上的中部从放置平台的顶部至下开设有用取料部穿过的断口；

所述余料装载器和水平轨道分设于放置平台的相对两侧，所述余料装载器包括余料装载箱体，所述余料装载箱体的顶部敞开，该顶部不高于所述放置平台的顶部。

2.如权利要求1所述的一种剪板机余料卸料装置，其特征在于：所述水平滑动驱动结构包括水平滑动轮和滑动驱动电机，所述水平滑动轮安装在水平滑动底座的底部，并滚动连接所述水平轨道，所述滑动驱动电机安装在水平滑动底座上，其输出轴连接所述水平滑动轮。

3.如权利要求1所述的一种剪板机余料卸料装置，其特征在于：所述竖直支撑杆和水平伸缩件均为电动伸缩结构。

4.如权利要求1所述的一种剪板机余料卸料装置，其特征在于：所述竖直支撑杆的伸缩端端部设置连接板，所述水平伸缩件的固定段安装在连接板上。

5.如权利要求4所述的一种剪板机余料卸料装置，其特征在于：所述取料部包括两取料板，两取料板沿着所述水平轨道的长度方向间隔设置，每一取料板的“L”形长边水平放置，并与所述水平伸缩件的伸缩端连接，其长度方向平行于所述水平伸缩件的伸缩方向，所述取料板的“L”形短边竖直设置，并朝上设置，且相较“L”形长边远离所述水平伸缩件；两取料板的“L”形长边位于同一水平面上，“L”形短边位于同一竖直面上。

6.如权利要求5所述的一种剪板机余料卸料装置，其特征在于：所述取料部还包括限制板，所述限制板位于取料板“L”形长边的上方，其一端固定在所述水平伸缩件的固定端上，另一端向所述取料板所在侧延伸，且在所述水平伸缩件的伸缩端位于限制板的正下方时，所述限制板的另一端位于“L”形长边的正上方。

7.如权利要求1所述的一种剪板机余料卸料装置，其特征在于：所述余料装载箱体的底部具有移动轮。

8.如权利要求1所述的一种剪板机余料卸料装置，其特征在于：所述余料装载箱的一侧具有箱门。

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