CN113998409A - 一种基于电池配组的agv小车搭载式码料系统及方法 - Google Patents

一种基于电池配组的agv小车搭载式码料系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统及方法，涉及电池生产技术领域。本发明包括用于放置配组电池并进行搬运的AGV小车系统、以及用于将配组电池搬运放置到AGV小车系统上的配组电池转移系统；AGV小车系统、配组电池转移系统均与一处理系统连接；AGV小车系统包括AGV小车本体、以及可拆卸的搭载在AGV小车本体上的物料盒配组电池转移系统包括一机械抓手。本发明通过AGV小车系统和配组电池转移系统，实现在完成自动完成配组分类以及电池的搬运，整体上实现智能化、自动化，提高了整体的加工效率，减低了人工劳动强度。

Description

一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统及方法
技术领域
本发明属于电池生产技术领域，特别是涉及一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统及方法。
背景技术
由于动力电池生产过程中各单体电芯间都会存在一定的性能差异，其中以容量和内阻差异较明显，若带着这些差异将单体电芯组装，将导致电池系统整体一致性较差，无法发挥出单体电芯应有的性能。由于容量较低和内阻较大的单体电芯存在，会严重影响电池系统的可用容量和使用寿命，因此将单体电芯合理配组，降低容量和内阻差异对于整体性能的影响非常必要。现有单体电芯配组方法通常采用人工分档后，根据电压和内阻进行配组，然后在进行人工码料，这种方式不仅劳动强度高，且工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统及方法，通过AGV小车系统和配组电池转移系统，解决了现有人工码料存在劳动强度高以及工作效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，包括用于放置配组电池并进行搬运的AGV小车系统、以及用于将配组电池搬运放置到AGV小车系统上的配组电池转移系统；所述AGV小车系统、配组电池转移系统均与一处理系统连接；所述AGV小车系统包括AGV小车本体、以及可拆卸的搭载在AGV小车本体上的物料盒所述配组电池转移系统包括一机械抓手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述物料盒包括：底板、设置在底板两侧的侧板，所述底板上表面一端沿其长度方向设置有至少一滑槽，所述滑槽上配合设置电动滑块，所述电动滑块的顶部连接有活动挡板；两所述侧板的远离所述活动挡板一端部外侧壁设置有电机仓，所述电机仓内设置有电动伸缩电机A，所述电动伸缩电机A的输出端连接有一活动贯穿所述侧板的止挡块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述AGV小车本体上表面设置有一对定位柱，所述底板的底侧面设置有一对与所述定位柱配合安装的定位座；所述定位柱的端部设置有与所述定位座配合连接的锁合机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位柱包括固定在所述AGV小车本体上表面的柱本体，所述定位座的底侧面设置有一用于所述柱本体插入的凹槽，所述凹槽的内周侧壁上设置有至少两插孔；所述柱本体的端部设置有空腔，所述空腔的周侧壁上设置有与所述插孔对应匹配的通孔，所述通孔内活动贯穿一可插入所述插孔的插杆；所述空腔内设置有一挡环，所述插杆的末端连接有一牵引绳，所述挡环上设置有用于所述插杆穿过的开孔；所述牵引绳的端部连接一活动环，所述空腔内设置有一与所述活动环连接的电动伸缩电机B所述插杆的周侧设置有凸环，所述凸环和挡环外侧壁之间连接弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述柱本体的顶端端面上设置有电磁铁A，所述凹槽的底侧面设置有电磁铁B；所述AGV小车本体内设置电源模块A，所述电源模块A为AGV小车本体、电磁铁A和电动伸缩电机B供电，所述电源模块A和电动伸缩电机B之间连接有贯穿所述柱本体的电缆；所述物料盒上设置有为电磁铁B、电动滑块和电动伸缩电机A供电的电源模块B。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括一与所述处理系统连接、且用于检测AGV小车系统是否移动到指定位置的检测系统；所述检测系统包括设置在地面上的基板，所述基板的形状以及尺寸均与所述底板相同；所述基板的四个拐角侧均设有一贯穿孔，位于所述贯穿孔处的地面上设置有安装腔，所述安装腔内安装有电动伸缩装置C，所述电动伸缩装置C的端部贯穿所述贯穿孔且设置有压力传感器A；所述基板上设置有压力传感器B。
一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料方法，包括如下：
Stp1、处理系统控制一未装载配组电池的AGV小车系统移动到指定位置，当处理系统判定小车移动完成后进入Stp2；
Stp2、处理系统机械抓手活动，将检测后的配组电池搬运到相应AGV小车系统上，并进入Stp3；
Stp3、待安装在所述凹槽内底侧面的压力传感器C检测到压力信号大于预设值时，此时进入Stp4；
Stp4、控制电动滑块移动，带动活动挡板夹紧放置在底板上的电池，然后控制该装载满配组电池的AGV小车系统移走，并返回Stp1。
作为本发明的一种优选技术方案，在Stp1前，还包括将物料盒放置到AGV小车本体上，具体包括；
S01、将物料盒通过定位柱和定位座的配合进行，然后控制电磁铁A和电磁铁B通电产生相吸的磁性；
S02、控制电动伸缩电机B伸出，此时在弹簧的作用下插杆从通孔探出并插入所述插孔内。
作为本发明的一种优选技术方案，在Stp4后，还包括：
S11、先控制电动伸缩电机B收缩，此时将插杆从插孔内拔出；
S12、控制电磁铁A和电磁铁B断电，将物料盒从AGV小车本体上取下；
S13、控制电动滑块朝远离配组电池的一侧移动，同时控制电动伸缩电机A回缩，将配组电池从物料盒取下即可。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过AGV小车系统和配组电池转移系统，实现在完成自动完成配组分类以及电池的搬运，整体上实现智能化、自动化，提高了整体的加工效率，减低了人工劳动强度。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明AGV小车搭载式码料系统结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图2中A-A处剖面图；
图4为图3中B处局部放大图；
图5为本发明检测系统结构示意图；
图6为本发明AGV小车搭载式码料方法流程图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明为一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，包括用于放置配组电池并进行搬运的AGV小车系统、以及用于将配组电池搬运放置到AGV小车系统上的配组电池转移系统；AGV小车系统、配组电池转移系统均与一处理系统连接；AGV小车系统包括AGV小车本体1、以及可拆卸的搭载在AGV小车本体1上的物料盒10配组电池转移系统包括一机械抓手。
如图2，物料盒10包括：底板101、设置在底板101两侧的侧板102，底板101上表面一端沿其长度方向设置有至少一滑槽103，滑槽103上配合设置电动滑块，电动滑块的顶部连接有活动挡板104；两侧板102的远离活动挡板104一端部外侧壁设置有电机仓105，电机仓105内设置有电动伸缩电机A，电动伸缩电机A的输出端连接有一活动贯穿侧板102的止挡块106。
如图1和3、4，AGV小车本体1上表面设置有一对定位柱11，底板101的底侧面设置有一对与定位柱11配合安装的定位座107；定位柱11的端部设置有与定位座107配合连接的锁合机构；定位柱11包括固定在AGV小车本体1上表面的柱本体111，定位座107的底侧面设置有一用于柱本体111插入的凹槽108，凹槽108的内周侧壁上设置有至少两插孔109；柱本体111的端部设置有空腔112，空腔112的周侧壁上设置有与插孔109对应匹配的通孔113，通孔113内活动贯穿一可插入插孔109的插杆114；空腔112内设置有一挡环115，插杆114的末端连接有一牵引绳1141，挡环115上设置有用于插杆114穿过的开孔1151；牵引绳1141的端部连接一活动环116，空腔112内设置有一与活动环116连接的电动伸缩电机B117插杆114的周侧设置有凸环1142，凸环1142和挡环115外侧壁之间连接弹簧1143。通过插杆114、插孔109等组成的锁合结构，方便在控制AGV小车本体1带动物料盒10运输过程中，避免因颠簸等因素造成物料盒10从AGV小车本体1上脱落的现象产生，同时该结构简单操作方便。
作为本发明的一种优选技术方案，柱本体111的顶端端面上设置有电磁铁A1111，凹槽108的底侧面设置有电磁铁B1081；AGV小车本体1内设置电源模块A，电源模块A为AGV小车本体1、电磁铁A1111和电动伸缩电机B117供电，电源模块A和电动伸缩电机B117之间连接有贯穿柱本体111的电缆；物料盒10上设置有为电磁铁B1081、电动滑块和电动伸缩电机A供电的电源模块B；通过电磁铁B1081和电磁铁A1111的配合，方便将物料盒10和AGV小车本体1进行吸附固定，以及方便组装和拆卸过程中对物料盒10和AGV小车本体1进行预固定。
如图5，还包括一与处理系统连接、且用于检测AGV小车系统是否移动到指定位置的检测系统；检测系统包括设置在地面上的基板2，基板2的形状以及尺寸均与底板101相同；基板2的四个拐角侧均设有一贯穿孔21，位于贯穿孔21处的地面20上设置有安装腔21，安装腔21内安装有电动伸缩装置C22，电动伸缩装置C22的端部贯穿贯穿孔21且设置有压力传感器A；基板2上设置有压力传感器B；使用时当检测到AGV小车系统移动到指定位置时，控制电动伸缩装置C22伸出，若AGV小车系统与指定位置的小车停驻区域完全重合时，则此时四个压力传感器A均抵靠在底板101的底侧面，也即当四个压力传感器A均检测到压力信号时，表面AGV小车系统移动完成。
实施例2
如图6、一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料方法，包括如下：
Stp1、处理系统控制一未装载配组电池的AGV小车系统移动到指定位置，当处理系统判定小车移动完成后进入Stp2；
Stp2、处理系统机械抓手活动，将检测后的配组电池搬运到相应AGV小车系统上，并进入Stp3；
Stp3、待安装在凹槽108内底侧面的压力传感器C1082检测到压力信号大于预设值时，此时进入Stp4；
Stp4、控制电动滑块移动，带动活动挡板104夹紧放置在底板101上的电池，然后控制该装载满配组电池的AGV小车系统移走，并返回Stp1。
作为本发明的一种优选技术方案，在Stp1前，还包括将物料盒10放置到AGV小车本体1上，具体包括；
S01、将物料盒10通过定位柱11和定位座107的配合进行，然后控制电磁铁A1111和电磁铁B1081通电产生相吸的磁性；
S02、控制电动伸缩电机B117伸出，此时在弹簧1143的作用下插杆114从通孔113探出并插入插孔109内。该操作简单方便。
作为本发明的一种优选技术方案，在Stp4后，还包括：
S11、先控制电动伸缩电机B117收缩，此时将插杆114从插孔109内拔出；
S12、控制电磁铁A1111和电磁铁B1081断电，将物料盒10从AGV小车本体1上取下；
S13、控制电动滑块朝远离配组电池的一侧移动，同时控制电动伸缩电机A回缩，将配组电池从物料盒10取下即可。
通过上述操作，可提高AGV小车本体1的使用效率，避免AGV小车本体1处于停机状态。同时物料盒10的设置，也方便整体上对完成配组配对的电池进行搬运，提高了整体的搬运效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于：包括
用于放置配组电池并进行搬运的AGV小车系统、以及用于将配组电池搬运放置到AGV小车系统上的配组电池转移系统；
所述AGV小车系统、配组电池转移系统均与一处理系统连接；
其中，所述AGV小车系统包括AGV小车本体(1)、以及可拆卸的搭载在AGV小车本体(1)上的物料盒(10)；
其中，所述配组电池转移系统包括一机械抓手。
2.根据权利要求1所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于，所述物料盒(10)包括：
底板(101)、设置在底板(101)两侧的侧板(102)；
所述底板(101)上表面一端沿其长度方向设置有至少一滑槽(103)，所述滑槽(103)上配合设置电动滑块，所述电动滑块的顶部连接有活动挡板(104)；
两所述侧板(102)的远离所述活动挡板(104)一端部外侧壁设置有电机仓(105)，所述电机仓(105)内设置有电动伸缩电机A，所述电动伸缩电机A的输出端连接有一活动贯穿所述侧板(102)的止挡块(106)。
3.根据权利要求2所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于，所述AGV小车本体(1)上表面设置有一对定位柱(11)，所述底板(101)的底侧面设置有一对与所述定位柱(11)配合安装的定位座(107)；
其中，所述定位柱(11)的端部设置有与所述定位座(107)配合连接的锁合机构。
4.根据权利要求3所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于，所述定位柱(11)包括固定在所述AGV小车本体(1)上表面的柱本体(111)，所述定位座(107)的底侧面设置有一用于所述柱本体(111)插入的凹槽(108)，所述凹槽(108)的内周侧壁上设置有至少两插孔(109)；
所述柱本体(111)的端部设置有空腔(112)，所述空腔(112)的周侧壁上设置有与所述插孔(109)对应匹配的通孔(113)，所述通孔(113)内活动贯穿一可插入所述插孔(109)的插杆(114)。
5.根据权利要求4所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于，所述空腔(112)内设置有一挡环(115)，所述插杆(114)的末端连接有一牵引绳(1141)，所述挡环(115)上设置有用于所述插杆(114)穿过的开孔(1151)；所述牵引绳(1141)的端部连接一活动环(116)，所述空腔(112)内设置有一与所述活动环(116)连接的电动伸缩电机B(117)；
所述插杆(114)的周侧设置有凸环(1142)，所述凸环(1142)和挡环(115)外侧壁之间连接弹簧(1143)。
6.根据权利要求5所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于，所述柱本体(111)的顶端端面上设置有电磁铁A(1111)，所述凹槽(108)的底侧面设置有电磁铁B(1081)；
所述AGV小车本体(1)内设置电源模块A，所述电源模块A为AGV小车本体(1)、电磁铁A(1111)和电动伸缩电机B(117)供电，所述电源模块A和电动伸缩电机B(117)之间连接有贯穿所述柱本体(111)的电缆；
所述物料盒(10)上设置有为电磁铁B(1081)、电动滑块和电动伸缩电机A供电的电源模块B。
7.根据权利要求1所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于，还包括一与所述处理系统连接、且用于检测AGV小车系统是否移动到指定位置的检测系统；
所述检测系统包括设置在地面上的基板(2)，所述基板(2)的形状以及尺寸均与所述底板(101)相同；
所述基板(2)的四个拐角侧均设有一贯穿孔(21)，位于所述贯穿孔(21)处的地面(20)上设置有安装腔(21)，所述安装腔(21)内安装有电动伸缩装置C(22)，所述电动伸缩装置C(22)的端部贯穿所述贯穿孔(21)且设置有压力传感器A；
所述基板(2)上设置有压力传感器B。
8.一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料方法，其特征在于，包括如下：
Stp1、处理系统控制一未装载配组电池的AGV小车系统移动到指定位置，当处理系统判定小车移动完成后进入Stp2；
Stp2、处理系统机械抓手活动，将检测后的配组电池搬运到相应AGV小车系统上，并进入Stp3；
Stp3、待安装在所述凹槽(108)内底侧面的压力传感器C(1082)检测到压力信号大于预设值时，此时进入Stp4；
Stp4、控制电动滑块移动，带动活动挡板(104)夹紧放置在底板(101)上的电池，然后控制该装载满配组电池的AGV小车系统移走，并返回Stp1。
9.根据权利要求8所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料方法，其特征在于，在Stp1前，还包括将物料盒(10)放置到AGV小车本体(1)上，具体包括；
S01、将物料盒(10)通过定位柱(11)和定位座(107)的配合进行，然后控制电磁铁A(1111)和电磁铁B(1081)通电产生相吸的磁性；
S02、控制电动伸缩电机B(117)伸出，此时在弹簧(1143)的作用下插杆(114)从通孔(113)探出并插入所述插孔(109)内。
10.根据权利要求8所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料方法，其特征在于，在Stp4后，还包括：
S11、先控制电动伸缩电机B(117)收缩，此时将插杆(114)从插孔(109)内拔出；
S12、控制电磁铁A(1111)和电磁铁B(1081)断电，将物料盒(10)从AGV小车本体(1)上取下；
S13、控制电动滑块朝远离配组电池的一侧移动，同时控制电动伸缩电机A回缩，将配组电池从物料盒(10)取下即可。
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