CN116946727B - 一种新能源电机用磁钢自动输送设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于输送技术领域，具体涉及一种新能源电机用磁钢自动输送设备及其工作方法，包括：整理装置，所述整理装置内排设有一列磁钢，所述整理装置适于对磁钢进行整理，并且相邻的磁钢之间设置有隔磁片；抬升装置，所述抬升装置设置在所述整理装置的一侧，所述抬升装置适于将所述整理装置整理的磁钢抬升，并且所述抬升装置适于将相邻两个磁钢之间的磁钢片去除；抓取装置，所述抓取装置适于将抬升装置抬升的磁钢抓取；实现了对于隔磁片的剥离，并且在剥离隔磁片的时候避免对磁钢造成较大的磨损，保证磁钢的品质。
Description
技术领域
本发明属于输送技术领域，具体涉及一种新能源电机用磁钢自动输送设备及其工作方法。
背景技术
磁钢在输送过程中是排列成一列的状态，可以通过气缸等方式将一列磁钢片依次推送至抬升装置抬升后被取走，传统的抬升装置中的支撑块在上下移动过程中会与被推送的磁钢侧壁接触，导致支撑块与磁钢侧壁摩擦，造成磁钢的质量下降甚至损坏，以及传统的支撑块在剥离隔磁片时，隔磁片跟随磁钢的推送可能会倾斜在凹槽中，导致隔磁片无法被剥离。
因此，基于上述技术问题需要设计一种新的新能源电机用磁钢自动输送设备及其工作方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种新能源电机用磁钢自动输送设备及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源电机用磁钢自动输送设备，包括：
整理装置，所述整理装置内排设有一列磁钢，所述整理装置适于对磁钢进行整理，并且相邻的磁钢之间设置有隔磁片；
抬升装置，所述抬升装置设置在所述整理装置的一侧，所述抬升装置适于将所述整理装置整理的磁钢抬升，并且所述抬升装置适于将相邻两个磁钢之间的磁钢片去除；
抓取装置，所述抓取装置适于将抬升装置抬升的磁钢抓取。
进一步，所述整理装置包括：引导架和整理机构；
所述引导架设置在底座上；
所述整理机构设置在所述引导架上；
磁钢穿过引导架后被所述整理机构整理。
进一步，所述整理机构包括：夹紧气缸和一对夹紧块；
所述夹紧气缸设置在所述引导架上；
所述夹紧块与所述夹紧气缸连接；
所述夹紧气缸适于带动两个夹紧块靠近或远离；
磁钢在穿过引导架后位于两个夹紧块之间，所述夹紧气缸带动两个夹紧块靠近夹持磁钢，使得磁钢对中。
进一步，所述引导架上设置有限位块，所述限位块底面与底座之间的高度与磁钢适配；
所述限位块上设置有导角，磁钢在穿过引导架后与导角接触，以对磁钢的高度进行整理。
进一步，所述抬升装置包括：限位仓、抬升机构和剥离机构；
所述限位仓设置在底座上；
所述抬升机构设置在底座上，并且所述抬升机构设置在所述限位仓下方；
所述剥离机构设置在所述抬升机构上，所述抬升机构适于带动所述剥离机构上下移动；
经过整理的磁钢通过限位仓的侧壁进入限位仓内部，抬升机构带动剥离机构上升将一个磁钢顶出限位仓的顶面，以及在抬升机构带动剥离机构下降时将隔磁片去除。
进一步，所述剥离机构包括：支撑条；
所述支撑条设置在所述抬升机构上；
所述支撑条朝向所述引导架的方向的侧壁上开设有凹槽；
所述支撑条上设置有通孔，所述通孔与凹槽连通；
所述剥离机构设置在所述通孔中。
进一步，所述剥离机构还包括：移动块；
所述移动块设置在所述通孔中，所述移动块的一端伸出通孔位于所述凹槽中；
所述移动块的顶面上开设有限位槽；
所述移动块伸出通孔的一端设置有斜面，该斜面上设置有缺口，所述缺口与所述限位槽连通；
所述移动块上的斜面投影长度与隔磁片厚度适配。
进一步，所述移动块上设置有齿条。
进一步，所述支撑条上设置有驱动电机；
所述驱动电机的驱动端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；
所述驱动电机适于驱动所述齿轮转动带动所述齿条移动，以使得移动块在通孔中移动；
所述移动块移动的方向与磁钢推送的方向平行。
进一步，所述凹槽内设置有顶块；
所述顶块上设置有斜面；
所述顶块与所述缺口适配；
所述顶块位于通孔开口的一侧，所述顶块的底面与所述限位槽的底面接触。
进一步，所述抬升机构包括：顶升气缸和连接块；
所述顶升气缸设置在底座上；
所述连接块设置在所述顶升气缸的升降端上；
所述连接块与所述支撑块连接。
进一步，所述抓取装置包括：机械手和抓取头；
所述抓取头设置在所述机械手上；
所述机械手适于带动所述抓取头移动。
第二方面，本发明还提供一种上述新能源电机用磁钢自动输送设备的工作方法，包括：
通过整理装置对磁钢进行整理，并且相邻的磁钢之间设置有隔磁片；
通过抬升装置将所述整理装置整理的磁钢抬升，并且通过抬升装置将相邻两个磁钢之间的磁钢片去除；
通过装置将抬升装置抬升的磁钢抓取。
本发明的有益效果是，本发明通过整理装置，所述整理装置内排设有一列磁钢，所述整理装置适于对磁钢进行整理，并且相邻的磁钢之间设置有隔磁片；抬升装置，所述抬升装置设置在所述整理装置的一侧，所述抬升装置适于将所述整理装置整理的磁钢抬升，并且所述抬升装置适于将相邻两个磁钢之间的磁钢片去除；抓取装置，所述抓取装置适于将抬升装置抬升的磁钢抓取；实现了对于隔磁片的剥离，并且在剥离隔磁片的时候避免对磁钢造成较大的磨损，保证磁钢的品质。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种新能源电机用磁钢自动输送设备的结构示意图；
图2是本发明的一种新能源电机用磁钢自动输送设备部分结构示意图；
图3是本发明的整理装置的结构示意图；
图4是本发明的限位仓的结构示意图；
图5是本发明的抬升装置的结构示意图；
图6是本发明的驱动电机的结构示意图；
图7是本发明的支撑条的结构示意图；
图8是本发明的移动块的结构示意图；
图9是本发明的隔磁片被顶起的状态示意图；
图10是本发明的磁钢被推开的状态示意图；
图中：
1整理装置、11引导架、12夹紧气缸、13夹紧块、14限位块；
2抬升装置、21限位仓、22支撑条、221通孔、222凹槽、23移动块、231缺口、232限位槽、233齿条、234驱动电机、235齿轮、236顶块、24顶升气缸、241连接块；
3抓取装置、31机械手、32抓取头；
4底座。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1至图10所示，本实施例1提供了一种新能源电机用磁钢自动输送设备，包括：整理装置1，所述整理装置1内排设有一列磁钢，所述整理装置1适于对磁钢进行整理，并且相邻的磁钢之间设置有隔磁片；抬升装置2，所述抬升装置2设置在所述整理装置1的一侧，所述抬升装置2适于将所述整理装置1整理的磁钢抬升，并且所述抬升装置2适于将相邻两个磁钢之间的磁钢片去除；抓取装置3，所述抓取装置3适于将抬升装置2抬升的磁钢抓取；实现了对于隔磁片的剥离，并且在剥离隔磁片的时候避免对磁钢造成较大的磨损，保证磁钢的品质。
在本实施例中，整理装置1和抬升装置2可以设置多组，便于提高磁钢输送的效率，抓取装置3可以同时抓取多个抬升装置2抬升的磁钢，提高磁钢的运输效率。
在本实施例中，磁钢在进入引导架11之间被排成一列，相邻两个磁钢之间设置有隔磁片，一列磁钢可以被气缸等逐个推入整理装置1，并且在被整理装置1整理后被推入抬升装置2内，抬升装置2逐个将磁钢抬升，抬升的磁钢被抓取装置3抓取后运输至其他工位，抬升装置2在下降时会将隔磁片去除，便于下一个磁钢被推送至抬升装置2上进行抬升；磁钢的高度高于隔磁片。
在本实施例中，所述整理装置1包括：引导架11和整理机构；所述引导架11设置在底座4上；所述整理机构设置在所述引导架11上；磁钢穿过引导架11后被所述整理机构整理；引导架11可以对一列磁钢的推送方向进行限位，避免磁钢在推送过程中发生较大的偏移。
在本实施例中，所述整理机构包括：夹紧气缸12和一对夹紧块13；所述夹紧气缸12设置在所述引导架11上；所述夹紧块13与所述夹紧气缸12连接；所述夹紧气缸12适于带动两个夹紧块13靠近或远离；磁钢在穿过引导架11后位于两个夹紧块13之间，所述夹紧气缸12带动两个夹紧块13靠近夹持磁钢，使得磁钢对中；通过两个夹紧块13同步靠近，将磁钢对中，便于磁钢准确的推送进入限位仓21。
在本实施例中，所述引导架11上设置有限位块14，所述限位块14底面与底座4之间的高度与磁钢适配；所述限位块14上设置有导角，磁钢在穿过引导架11后与导角接触，以对磁钢的高度进行整理；相邻两个磁钢之间可能因为磁性使得磁钢的位置发生偏移，即磁钢的底面没有与底座4的顶面接触，磁钢被其他磁钢的磁性吸附导致悬空在底座4上方，此时在磁钢对中后被推送至限位块14导角处时，悬空的磁钢与导角接触被按压至磁钢的底面与底座4的顶面接触，使得磁钢完成整理。
在本实施例中，所述抬升装置2包括：限位仓21、抬升机构和剥离机构；所述限位仓21设置在底座4上；所述抬升机构设置在底座4上，并且所述抬升机构设置在所述限位仓21下方；所述剥离机构设置在所述抬升机构上，所述抬升机构适于带动所述剥离机构上下移动；经过整理的磁钢通过限位仓21的侧壁进入限位仓21内部，抬升机构带动剥离机构上升将一个磁钢顶出限位仓21的顶面，以及在抬升机构带动剥离机构下降时将隔磁片去除；限位仓21的底面可以敞口设置，便于抬升机构带动磁钢抬升，限位仓21朝向引导架11的端面设置有开口便于磁钢被推入限位仓21内，开口的尺寸与磁钢的高度适配，开口的高度高于隔磁片的高度。
在本实施例中，所述剥离机构包括：支撑条22；所述支撑条22设置在所述抬升机构上；所述支撑条22朝向所述引导架11的方向的侧壁上开设有凹槽222；凹槽222靠下的一面弧形设置；所述支撑条22上设置有通孔221，所述通孔221与凹槽222连通；所述剥离机构设置在所述通孔221中；支撑条22的顶面可以用于支撑磁钢；支撑条22侧壁没有开设凹槽222的部分与底座4紧贴，例如与底座4的侧壁紧贴，使得磁钢在推送时可以准确的被推送至支撑条22的顶面上。
在本实施例中，所述剥离机构还包括：移动块23；所述移动块23设置在所述通孔221中，所述移动块23的一端伸出通孔221位于所述凹槽222中；所述移动块23的顶面上开设有限位槽232；所述移动块23伸出通孔221的一端设置有斜面，该斜面上设置有缺口231，所述缺口231与所述限位槽232连通；所述移动块23上的斜面投影长度不大于隔磁片厚度，便于在隔磁片被顶起，同时保证隔磁片可以掉入限位槽232中；在初始状态下，移动块23位于凹槽222的范围内，支撑条22的顶面与底座4的顶面齐平，此时磁钢在推送下移动至支撑条22的顶面上，顶升气缸24带动支撑条22上升，使得磁钢被顶升伸出限位仓21，便于抓取头32抓取。
在本实施例中，所述移动块23上设置有齿条233；所述支撑条22上设置有驱动电机234；所述驱动电机234的驱动端设置有齿轮235，所述齿轮235与所述齿条233啮合；所述驱动电机234适于驱动所述齿轮235转动带动所述齿条233移动，以使得移动块23在通孔221中移动；所述移动块23移动的方向与磁钢推送的方向平行；所述凹槽222内设置有顶块236；所述顶块236上设置有斜面；所述顶块236与所述缺口231适配；所述顶块236位于通孔221开口的一侧，所述顶块236的底面与所述限位槽232的底面接触；在支撑条22上升时凹槽222对准磁钢的推送方向，此时通过驱动电机234带动齿轮235转动使得移动块23伸出凹槽222，移动块23的斜面将此时一列磁钢最前方的隔磁片顶起，移动块23的底面与底座4的顶面接触，便于斜面铲进隔磁片的底面，由于限位仓21的侧壁上开口的高度与磁钢适配，因此隔磁片可以被斜面顶起，被完全顶起的隔磁片的顶面与开口的内顶面接触，使得隔磁片在移动至限位槽232上方的过程中不会发生倾斜或倾倒，随着移动块23继续伸出凹槽222，移动块23斜面的底端已经完全经过隔磁片的底面与下一个磁钢接触，由于磁钢的高度与限位仓21开口的高度适配，斜面无法顶起磁钢，此时移动块23可以将整列磁钢向推送的方向反方向轻微推动，使得磁钢与最前方的隔磁片分开，在移动块23反方向推动整列磁钢时，用于推送磁钢的动力源停止提供动力，便于磁钢与隔磁片的分开，随着移动块23的移动被顶起的隔磁片移动至限位槽232的上方，隔磁片会掉落在限位槽232中，此时移动块23向反方向移动，使得移动块23伸出凹槽222的距离逐渐减小，通过限位槽232将隔磁片带离，在隔磁片完全进入凹槽222中后顶升气缸24下降使得支撑条22的顶面重新与底座4顶面齐平，偏于承载下一个磁钢，由于在将隔磁片移出时将磁钢向推送方向的反方向推动，使得支撑条22侧壁没有开设凹槽222的部分不会与磁钢侧面接触，避免摩擦导致磁钢的质量受到影响，以及支撑条22下降带动隔磁片下降时隔磁片与下一个磁钢之间也没有接触不会产生摩擦，避免隔磁片剥离时与磁钢之间的摩擦对磁钢质量造成影响；在支撑条22下降后，此时继续带动移动块23反方向移动，在移动块23反方向移动时顶块236的斜面会接触限位槽232内隔磁片的底面，使得隔磁片被顶起，隔磁片被顶起时已经完全位于凹槽222的范围内，被顶块236顶起的隔磁片会逐渐从限位槽232中移出，使得隔磁片从移动块23中掉落，掉落的隔磁片沿着凹槽222靠下一面的弧面掉落，可以在支撑条22一侧设置有滑道，带落的隔磁片沿滑道掉落至收集盒中。
在本实施例中，所述抬升机构包括：顶升气缸24和连接块241；所述顶升气缸24设置在底座4上；所述连接块241设置在所述顶升气缸24的升降端上；所述连接块241与所述支撑块连接；顶升气缸24可以带动连接块241升降，以带动支撑条22升降。
在本实施例中，所述抓取装置3包括：机械手31和抓取头32；所述抓取头32设置在所述机械手31上；所述机械手31适于带动所述抓取头32移动；抓取头32可以是电磁铁等，便于抓取与松开磁钢。
实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中新能源电机用磁钢自动输送设备的工作方法，包括：通过整理装置1对磁钢进行整理，并且相邻的磁钢之间设置有隔磁片；通过抬升装置2将所述整理装置1整理的磁钢抬升，并且通过抬升装置2将相邻两个磁钢之间的磁钢片去除；通过装置将抬升装置2抬升的磁钢抓取。
综上所述，本发明通过整理装置1，所述整理装置1内排设有一列磁钢，所述整理装置1适于对磁钢进行整理，并且相邻的磁钢之间设置有隔磁片；抬升装置2，所述抬升装置2设置在所述整理装置1的一侧，所述抬升装置2适于将所述整理装置1整理的磁钢抬升，并且所述抬升装置2适于将相邻两个磁钢之间的磁钢片去除；抓取装置3，所述抓取装置3适于将抬升装置2抬升的磁钢抓取；实现了对于隔磁片的剥离，并且在剥离隔磁片的时候避免对磁钢造成较大的磨损，保证磁钢的品质。
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种新能源电机用磁钢自动输送设备，其特征在于，包括：
整理装置，所述整理装置内排设有一列磁钢，所述整理装置适于对磁钢进行整理，并且相邻的磁钢之间设置有隔磁片；
抬升装置，所述抬升装置设置在所述整理装置的一侧，所述抬升装置适于将所述整理装置整理的磁钢抬升，并且所述抬升装置适于将相邻两个磁钢之间的磁钢片去除；
抓取装置，所述抓取装置适于将抬升装置抬升的磁钢抓取；
所述抬升装置包括：限位仓、抬升机构和剥离机构；
所述限位仓设置在底座上；
所述抬升机构设置在底座上，并且所述抬升机构设置在所述限位仓下方；
所述剥离机构设置在所述抬升机构上，所述抬升机构适于带动所述剥离机构上下移动；
经过整理的磁钢通过限位仓的侧壁进入限位仓内部，抬升机构带动剥离机构上升将一个磁钢顶出限位仓的顶面，以及在抬升机构带动剥离机构下降时将隔磁片去除；
所述剥离机构包括：支撑条；
所述支撑条设置在所述抬升机构上；
所述支撑条朝向引导架的方向的侧壁上开设有凹槽，引导架设置在底座上；
所述支撑条上设置有通孔，所述通孔与凹槽连通；
所述剥离机构设置在所述通孔中；
所述剥离机构还包括：移动块；
所述移动块设置在所述通孔中，所述移动块的一端伸出通孔位于所述凹槽中；
所述移动块的顶面上开设有限位槽；
所述移动块伸出通孔的一端设置有斜面，该斜面上设置有缺口，所述缺口与所述限位槽连通；
所述移动块上的斜面投影长度与隔磁片厚度适配；
所述移动块上设置有齿条；
所述支撑条上设置有驱动电机；
所述驱动电机的驱动端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；
所述驱动电机适于驱动所述齿轮转动带动所述齿条移动，以使得移动块在通孔中移动；
所述移动块移动的方向与磁钢推送的方向平行；
所述凹槽内设置有顶块；
所述顶块上设置有斜面；
所述顶块与所述缺口适配；
所述顶块位于通孔开口的一侧，所述顶块的底面与所述限位槽的底面接触。
2.如权利要求1所述的新能源电机用磁钢自动输送设备，其特征在于，
所述整理装置包括：引导架和整理机构；
所述整理机构设置在所述引导架上；
磁钢穿过引导架后被所述整理机构整理。
3.如权利要求2所述的新能源电机用磁钢自动输送设备，其特征在于，
所述整理机构包括：夹紧气缸和一对夹紧块；
所述夹紧气缸设置在所述引导架上；
所述夹紧块与所述夹紧气缸连接；
所述夹紧气缸适于带动两个夹紧块靠近或远离；
磁钢在穿过引导架后位于两个夹紧块之间，所述夹紧气缸带动两个夹紧块靠近夹持磁钢，使得磁钢对中。
4.如权利要求3所述的新能源电机用磁钢自动输送设备，其特征在于，
所述引导架上设置有限位块，所述限位块底面与底座之间的高度与磁钢适配；
所述限位块上设置有导角，磁钢在穿过引导架后与导角接触，以对磁钢的高度进行整理。
5.如权利要求4所述的新能源电机用磁钢自动输送设备，其特征在于，
所述抬升机构包括：顶升气缸和连接块；
所述顶升气缸设置在底座上；
所述连接块设置在所述顶升气缸的升降端上；
所述连接块与所述支撑块连接。
6.如权利要求5所述的新能源电机用磁钢自动输送设备，其特征在于，
所述抓取装置包括：机械手和抓取头；
所述抓取头设置在所述机械手上；
所述机械手适于带动所述抓取头移动。
7.一种如权利要求1所述新能源电机用磁钢自动输送设备的工作方法，其特征在于，包括：
通过整理装置对磁钢进行整理，并且相邻的磁钢之间设置有隔磁片；
通过抬升装置将所述整理装置整理的磁钢抬升，并且通过抬升装置将相邻两个磁钢之间的磁钢片去除；
通过装置将抬升装置抬升的磁钢抓取。
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