CN216503358U - 一种锂电池盖帽四合一组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锂电池盖帽四合一组装机，包括转动送料机构，以及设于转动送料机构外周的铝饼上料机构、绝缘圈上料机构、拉力片上料机构、激光焊接机构、密封圈上料机构、密封圈组装机构、下料机构；所述转动送料机构上形成有若干装配通槽；铝饼上料机构、绝缘圈上料机构、拉力片上料机构、密封圈上料机构分别用于将铝饼、绝缘圈、拉力片、密封圈输送至装配通槽内；激光焊接机构用于对容置于装配通槽的拉力片与铝饼进行焊接；密封圈组装机构用于将密封圈压装到铝饼中；下料机构用于将容置于装配通槽内的盖帽成品下料。本实用新型可以满足铝饼与绝缘圈、拉力片、密封圈组装工序的自动化工艺需求，产品均一性良好，组装生产效率高。

Description

一种锂电池盖帽四合一组装机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种锂电池盖帽四合一组装机。

背景技术

电池盖帽生产是锂电池生产环节中的重要一环，一般由防爆盖、顶盖、绝缘圈、拉力片、密封圈等零件构成，其中防爆盖和顶盖完成包边整形后的产品简称为铝饼。

盖帽的自动化生产工序繁多，包含防爆盖与顶盖的包边整平工序，以及铝饼与绝缘圈、拉力片、密封圈等的组装工序，同时在组装生产过程中需要完成产品质量的监测，因而配套自动化组装生产设备对生产出均一性良好的盖帽很有必要。但是现有的电池盖帽生产组装工序大部分由人工作业完成，人工作业存在以下不足之处：

1)无法充分地使用人类的能动性，过多地消耗劳动力，且效率低；

2)人工装配盖帽存在均一性差，产品质量波动大等问题；

3)装配工作存在量大，操作对象体积小，过程难以管控等缺点。

因此，使用自动化组装设备代替人工操作实现电池盖帽的组装生产是提高电池盖帽生产效率和质量的重要方式。研究电池盖帽的高效、高质量组装设备能够促进锂电池行业平稳快速地发展，进而有效地解决我国能源短缺和传统能源带来的环境污染问题，对社会的发展具有积极良好的促进作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锂电池盖帽四合一组装机，可以满足铝饼与绝缘圈、拉力片、密封圈组装工序的自动化工艺需求，同时配备检测机构对工位之间的完成质量进行检测，产品均一性良好，组装生产效率高，方便管控产品质量。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种锂电池盖帽四合一组装机，包括：

转动送料机构，包括送料转盘以及用于驱动送料转盘转动的转动驱动模组；所述送料转盘的外边缘形成有若干装配通槽；

铝饼上料机构，用于将铝饼输送至装配通槽内；

绝缘圈上料机构，用于将绝缘圈输送至容置有铝饼的装配通槽内，并将绝缘圈装配至铝饼上的指定位置；

拉力片上料机构，用于将拉力片输送至容置有铝饼的装配通槽内，并将拉力片放置至铝饼上的指定位置；

激光焊接机构，用于对容置于装配通槽的拉力片与铝饼进行焊接；

密封圈上料机构，用于将密封圈输送至容置有铝饼的装配通槽内，并将密封圈挤压至铝饼中以完成密封圈预装配；

密封圈组装机构，用于将容置于装配通槽内的密封圈压装到铝饼中；

下料机构，用于将容置于装配通槽内的盖帽成品下料；

所述铝饼上料机构、绝缘圈上料机构、拉力片上料机构、激光焊接机构、密封圈上料机构、密封圈组装机构、下料机构依次布置于转动送料机构的外周。

较佳地，所述铝饼上料机构包括铝饼振动送料盘、第一直振、第一直振轨道、铝饼送料驱动模组，以及至少一铝饼吸料头；所述第一直振轨道的一端与铝饼振动送料盘的出料端相连通，第一直振轨道的另一端连接有铝饼上料位；所述第一直振安装于第一直振轨道的底部，用于激振驱动铝饼移动至铝饼上料位；所述铝饼上料位与装配通槽之间还设有铝饼备料位，铝饼送料驱动模组用于驱动铝饼吸料头将铝饼从铝饼上料位移送至铝饼备料位以及将铝饼从铝饼备料位移送至装配通槽内。

较佳地，所述绝缘圈上料机构包括绝缘圈振动送料盘、第二直振、第二直振轨道、转盘分料模组、绝缘圈送料驱动模组，以及至少一绝缘圈吸料头；所述转盘分料模组包括分料转盘，以及用于驱动分料转盘转动的分料驱动器；所述分料转盘的外边缘形成有若干绝缘圈容置槽；所述第二直振轨道的一端与绝缘圈振动送料盘的出料端相连通，第二直振轨道的另一端正对绝缘圈容置槽设置；所述第二直振安装于第二直振轨道的底部，用于激振驱动绝缘圈移动至绝缘圈容置槽；所述绝缘圈送料驱动模组用于驱动绝缘圈吸料头将绝缘圈从绝缘圈容置槽移送至装配通槽内。

较佳地，所述拉力片上料机构包括拉力片振动送料盘、第三直振、第三直振轨道、拉力片送料驱动模组，以及至少一拉力片吸料头；所述第三直振轨道的一端与拉力片振动送料盘的出料端相连通，第三直振轨道的另一端连接有拉力片上料位；所述第三直振安装于第三直振轨道的底部，用于激振驱动拉力片移动至拉力片上料位；所述拉力片送料驱动模组用于驱动拉力片吸料头将拉力片从拉力片上料位移送至装配通槽内。

较佳地，所述激光焊接机构包括焊接激光器，以及上下对向设置的焊接下压模组、焊接上顶模组；所述焊接上顶模组用于将装配通槽内的铝饼向上顶紧，焊接下压模组用于压紧装配通槽内的拉力片上表面；所述焊接激光器设于装配通槽上方，用于按照预定轨迹进行拉力片上表面焊接。

较佳地，所述密封圈上料机构包括密封圈振动送料盘、密封圈上料轨道、密封圈上料驱动模组、密封圈送料驱动模组，以及至少一密封圈吸料头；所述密封圈上料轨道的一端与密封圈振动送料盘的出料端相连通，密封圈上料轨道的另一端连接有密封圈上料位；所述密封圈上料驱动模组安装于密封圈上料轨道上，用于带动密封圈沿密封圈上料轨道移动至密封圈上料位；所述密封圈送料驱动模组用于驱动密封圈吸料头将密封圈从密封圈上料位移送至装配通槽内。

较佳地，所述密封圈组装机构包括上下对向设置的组装下压模组、组装上顶模组；所述组装下压模组用于将装配通槽内的拉力片向下压装，组装上顶模组用于将装配通槽内的铝饼向上顶紧。

较佳地，所述下料机构包括相邻布置的良品下料模组、不良品下料模组；所述良品下料模组包括良品下料滑槽、良品顶出模组、下料吸头，以及用于驱动下料吸头将良品从装配通槽移送至良品下料滑槽的下料驱动器；所述良品顶出模组设于装配通槽的下方，用于将良品从装配通槽内顶出；所述不良品下料模组包括吹气组件、不良品下料槽，以及设于装配通槽下方的不良品顶出模组；所述不良品顶出模组用于将不良品从装配通槽内顶出，吹气组件用于将顶出的不良品吹至不良品下料槽内。

较佳地，还包括设于拉力片上料机构与激光焊接机构之间的拉力片有无检测机构，用于检测拉力片是否放置到铝饼上的指定位置；所述拉力片有无检测机构包括上下对向设置的第一下压组件、第一支撑组件；所述第一支撑组件设于装配通槽的下方，用于对铝饼底部进行支撑；所述第一下压组件包括第一高度传感器、第一压紧杆，以及用于驱动第一压紧杆下压的第一压紧杆驱动器；所述第一高度传感器用于检测第一压紧杆的高度，以便判断装配通槽内是否有拉力片。

较佳地，还包括设于密封圈组装机构与下料机构之间的盖帽导电性能检测机构、盖帽高度检测机构；所述盖帽导电性能检测机构包括上下对向设置的导电性能检测上探针、导电性能检测下探针，以及用于驱动导电性能检测上探针下压的第一检测驱动器、用于驱动导电性能检测下探针上顶的第二检测驱动器；所述盖帽高度检测机构包括上下对向设置的第二下压组件、第二支撑组件；所述第二支撑组件设于装配通槽的下方，用于对铝饼底部进行支撑；所述第二下压组件包括第二高度传感器、第二压紧杆，以及用于驱动第二压紧杆下压的第二压紧杆驱动器；所述第二高度传感器用于检测第二压紧杆的高度，以便判断装配通槽内的盖帽成品是否合格。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以满足铝饼与绝缘圈、拉力片、密封圈组装工序的自动化工艺需求。

1)铝饼、绝缘圈、拉力片、密封圈的进料通过振动进行方向的筛选，送料驱动模组结合吸料头完成搬运转移，实现物料的自动化上料作业；并通过转动送料机构完成各工位的切换，将物料搬运到转动送料机构的装配通槽从而完成装配的工作；

2)配备检测机构对工位之间的完成质量进行检测，防止不良品流出，且可以减少不必要的不良品加工工序；

3)在下料机构中设置良品下料模组和不良品下料模组，可以把良品与不良品筛选区分出来，并快速将良品与不良品区分下料；

4)通过对拉力片和铝饼进行焊接操作，用以保证其导电性能。

附图说明

图1为本实用新型的俯视角结构示意图；

图2为本实用新型的转动送料机构、盖帽压紧机构、盖帽高度检测机构的立体图；

图3为本实用新型的铝饼上料机构的立体图；

图4为本实用新型的绝缘圈上料机构的立体图；

图5为本实用新型的拉力片上料机构的立体图；

图6为本实用新型的激光焊接机构的立体图；

图7为本实用新型的密封圈上料机构的立体图；

图8为本实用新型的密封圈组装机构的立体图；

图9为本实用新型的下料机构的立体图；

图10为本实用新型的拉力片有无检测机构的立体图；

图11为本实用新型的盖帽导电性能检测机构的立体图；

图12为本实用新型的绝缘圈安装检测机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—转动送料机构， 2—铝饼上料机构，

3—绝缘圈上料机构， 4—拉力片上料机构，

5—激光焊接机构， 6—密封圈上料机构，

7—密封圈组装机构， 8—下料机构，

9—拉力片有无检测机构， 10—盖帽高度检测机构，

11—盖帽导电性能检测机构， 12—铝饼夯实机构，

13—绝缘圈安装检测机构， 14—盖帽压紧机构，

21—铝饼振动送料盘， 22—第一直振，

23—第一直振轨道， 24—铝饼送料驱动模组，

25—铝饼吸料头， 31—绝缘圈振动送料盘，

32—第二直振， 33—第二直振轨道，

34—转盘分料模组， 35—绝缘圈送料驱动模组，

36—绝缘圈吸料头， 41—拉力片振动送料盘，

42—第三直振， 43—第三直振轨道，

44—拉力片送料驱动模组， 45—拉力片吸料头，

51—焊接激光器， 52—焊接下压模组，

53—焊接上顶模组， 61—密封圈振动送料盘，

62—密封圈上料轨道， 63—密封圈上料驱动模组，

64—密封圈送料驱动模组， 65—密封圈吸料头，

71—组装下压模组， 72—组装上顶模组，

81—良品下料模组， 82—不良品下料模组，

91—第一下压组件， 92—第一支撑组件，

101—送料转盘， 102—转动驱动模组，

103—装配通槽， 111—导电性能检测上探针，

112—导电性能检测下探针， 113—第一检测驱动器，

114—第二检测驱动器， 131—绝缘圈检测探针，

132—绝缘圈检测驱动气缸， 811—良品下料滑槽，

812—良品顶出模组， 813—下料吸头，

814—下料驱动器， 821—吹气组件，

822—不良品下料槽， 823—不良品顶出模组，

911—第一高度传感器， 912—第一压紧杆，

913—第一压紧杆驱动器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至12所示，本实用新型提供一种锂电池盖帽四合一组装机，包括：转动送料机构1，包括送料转盘101以及用于驱动送料转盘101转动的转动驱动模组102；所述送料转盘101的外边缘形成有若干装配通槽103；铝饼上料机构2，用于将铝饼输送至装配通槽103内；绝缘圈上料机构3，用于将绝缘圈输送至容置有铝饼的装配通槽103内，并将绝缘圈装配至铝饼上的指定位置；拉力片上料机构4，用于将拉力片输送至容置有铝饼的装配通槽103内，并将拉力片放置至铝饼上的指定位置；激光焊接机构5，用于对容置于装配通槽103的拉力片与铝饼进行焊接；密封圈上料机构6，用于将密封圈输送至容置有铝饼的装配通槽103内，并将密封圈挤压至铝饼中以完成密封圈预装配；密封圈组装机构7，用于将容置于装配通槽103内的密封圈压装到铝饼中；下料机构8，用于将容置于装配通槽103内的盖帽成品下料；所述铝饼上料机构2、绝缘圈上料机构3、拉力片上料机构4、激光焊接机构5、密封圈上料机构6、密封圈组装机构7、下料机构8依次布置于转动送料机构1的外周。

本实用新型设置为双工位作业，每一上料、组装或检测机构上均设置有两套作业部件，可以对两个盖帽同时进行作业。本实用新型将铝饼、绝缘圈、拉力片、密封圈的上料及组装集成在一台自动化设备中，为锂电池盖帽的四合一组装机。本实用新型中的驱动器为电机或气缸。

本实用新型的转动送料机构1外周依次布设铝饼上料机构2—铝饼夯实机构12—绝缘圈上料机构4—绝缘圈安装检测机构13—拉力片上料机构4—拉力片有无检测机构9—激光焊接机构5—密封圈上料机构6—密封圈组装机构7—盖帽导电性能检测机构11—盖帽压紧机构14—盖帽高度检测机构10—良品下料模组81—不良品下料模组82。

转动送料机构1：

转动驱动模组102包括设于送料转盘101底部的电机。

铝饼上料机构2：

所述铝饼上料机构2包括铝饼振动送料盘21、第一直振22、第一直振轨道23、铝饼送料驱动模组24，以及至少一铝饼吸料头25；所述第一直振轨道23的一端与铝饼振动送料盘21的出料端相连通，第一直振轨道23的另一端连接有铝饼上料位；所述第一直振22安装于第一直振轨道23的底部，用于激振驱动铝饼移动至铝饼上料位；所述铝饼上料位与装配通槽103之间还设有铝饼备料位，铝饼送料驱动模组24用于驱动铝饼吸料头25将铝饼从铝饼上料位移送至铝饼备料位以及将铝饼从铝饼备料位移送至装配通槽103内。

铝饼送料驱动模组24包括铝饼横移送料气缸、铝饼竖直送料气缸；铝饼横移送料气缸用于驱动铝饼吸料头25横移，以将铝饼从铝饼上料位的上方移送至铝饼备料位的上方，以及将铝饼从铝饼备料位的上方移送至装配通槽103的上方；铝饼竖直送料气缸用于驱动铝饼吸料头25升降取放铝饼。

铝饼吸料头25安装在铝饼竖直送料气缸的动力输出端，铝饼吸料头25设置为4个，呈阵列分布，前排的2个铝饼吸料头25用于实现铝饼从铝饼备料位到装配通槽103转移，后排的2个铝饼吸料头25用于实现铝饼从铝饼上料位到铝饼备料位转移。

铝饼通过铝饼振动送料盘21进行方向筛选，并通过第一直振22轨道进行整列，通过第一直振22的激振力驱动铝饼向铝饼上料位移动，完成整列后铝饼到达铝饼上料位。铝饼到达铝饼上料位后，铝饼横移送料气缸驱动铝饼吸料头25运动到铝饼上料位的上方，铝饼竖直送料气缸下行并启动负压(铝饼吸料头25内设有真空吸附)吸附铝饼，随后铝饼竖直送料气缸复位完成铝饼吸附操作；之后铝饼横移送料气缸驱动前排的2个铝饼吸料头25运动到装配通槽103的上方，后排的2个铝饼吸料头25同时运动到铝饼备料位的上方，铝饼竖直送料气缸下行并使铝饼吸料头25关闭负压，使前排的2个铝饼掉落到装配通槽103中，后排的2个铝饼掉落到铝饼备料位中；在铝饼上料位和装配通槽103中间设置铝饼备料位，每次物料转移都是先从铝饼上料位到铝饼备料位再到装配通槽103，这样可以节约气缸运动时间，提高铝饼运输效率。此外，在第一直振轨道23的进料端设置有物料检测传感器，在铝饼接近用完的时候，物料检测传感器报警，提示操作人员添加物料。

铝饼夯实机构12：

设于铝饼上料机构2与绝缘圈上料机构3之间，用于对容置于装配通槽103内的铝饼进行夯实，防止铝饼没有放置到位引起后续绝缘圈装配不良，为后续物料的上料安装提供更加稳定的条件；所述铝饼夯实机构12包括夯实下压杆，以及用于驱动夯实下压杆下压的夯实下压气缸，通过夯实下压杆对装配通槽103内的铝饼进行向下挤压的操作，把铝饼完全地装配到装配通槽103中。

绝缘圈上料机构3：

所述绝缘圈上料机构3包括绝缘圈振动送料盘31、第二直振32、第二直振轨道33、转盘分料模组34、绝缘圈送料驱动模组35，以及至少一绝缘圈吸料头36；所述转盘分料模组34包括分料转盘，以及用于驱动分料转盘转动的分料驱动器；所述分料转盘的外边缘形成有若干绝缘圈容置槽；所述第二直振轨道33的一端与绝缘圈振动送料盘31的出料端相连通，第二直振轨道33的另一端正对绝缘圈容置槽设置；所述第二直振32安装于第二直振轨道33的底部，用于激振驱动绝缘圈移动至绝缘圈容置槽；所述绝缘圈送料驱动模组35用于驱动绝缘圈吸料头36将绝缘圈从绝缘圈容置槽移送至装配通槽103内。

绝缘圈送料驱动模组35包括绝缘圈横移送料气缸、绝缘圈取料气缸、绝缘圈送料气缸；所述绝缘圈取料气缸用于驱动绝缘圈吸料头36升降以从绝缘圈容置槽内吸取绝缘圈，绝缘圈横移送料气缸用于驱动绝缘圈吸料头36从绝缘圈容置槽的上方移动至装配通槽103的上方，绝缘圈送料气缸用于驱动绝缘圈吸料头36升降以将绝缘圈放至装配通槽103内。

绝缘圈通过绝缘圈振动送料盘31进行方向的筛选，绝缘圈振动送料盘31出料口衔接第二直振轨道33，通过第二直振32的激振力驱动绝缘圈向转盘分料模组34的绝缘圈容置槽移动，在第二直振轨道33中完成整列到达转盘分料模组34，通过设计好绝缘圈容置槽的间距，当绝缘圈到达分料转盘的绝缘圈容置槽后，分料转盘把绝缘圈分离，绝缘圈横移送料气缸、绝缘圈取料气缸、绝缘圈送料气缸配合负压(绝缘圈吸料头36内设有真空吸附)将绝缘圈从绝缘圈容置槽吸附移送至装配通槽103内。

转盘分料模组34中的分料驱动器为电机，电机带动分料转盘转动，分料转盘转动使得在第二直振轨道33中前进的绝缘圈逐一进入到分料转盘的绝缘圈容置槽中；当分料转盘中的两个绝缘圈容置槽(双工位)放好绝缘圈并旋转至绝缘圈取料气缸的下方时，触发绝缘圈取料气缸向下运动，然后触发负压工作吸附绝缘圈并复位绝缘圈取料气缸，完成绝缘圈的取料动作；之后绝缘圈横移送料气缸驱动绝缘圈吸料头36横移运动至装配通槽103的上方，绝缘圈送料气缸下行至装配通槽103并关闭负压，从而完成绝缘圈的上料及装配动作。

绝缘圈安装检测机构13：

设于绝缘圈上料机构3与拉力片上料机构4之间，主要为了检测绝缘圈是否放置到铝饼上的指定位置，并对绝缘圈的装配质量进行检测，该检测工位利用绝缘圈的绝缘性能实施装配效果的检测，作为良品与不良品的判断依据之一；所述绝缘圈安装检测机构13包括绝缘圈检测探针131，以及用于驱动绝缘圈检测探针131升降的绝缘圈检测驱动气缸132。

绝缘圈检测驱动气缸132带动绝缘圈检测探针131向下运动与绝缘圈接触，每个工位对应四个绝缘圈检测探针131，当绝缘圈放置到准确位置时，绝缘圈检测探针131之间不会导通；当绝缘圈放置位置有偏差时，绝缘圈检测探针131之间导通并提示控制系统此处产生不良品。

拉力片上料机构4：

所述拉力片上料机构4包括拉力片振动送料盘41、第三直振42、第三直振轨道43、拉力片送料驱动模组44，以及至少一拉力片吸料头45；所述第三直振轨道43的一端与拉力片振动送料盘41的出料端相连通，第三直振轨道43的另一端连接有拉力片上料位；所述第三直振42安装于第三直振轨道43的底部，用于激振驱动拉力片移动至拉力片上料位；所述拉力片送料驱动模组44用于驱动拉力片吸料头45将拉力片从拉力片上料位移送至装配通槽103内。

拉力片送料驱动模组44包括拉力片横移送料气缸、拉力片竖直送料气缸；所述拉力片横移送料气缸用于驱动拉力片吸料头45将拉力片从拉力片上料位的上方移送至装配通槽103的上方，拉力片竖直送料气缸用于驱动拉力片吸料头45升降取放拉力片。

通过拉力片振动送料盘41完成拉力片方向的筛选，拉力片振动送料盘41出料口衔接第三直振轨道43，通过第三直振42的激振力驱动拉力片向拉力片上料位移动，第三直振轨道43对拉力片的整列，通过拉力片横移送料气缸、拉力片竖直送料气缸配合负压(拉力片吸料头45内设有真空吸附)吸附完成对拉力片的上料动作。

当拉力片移动到拉力片上料位时，拉力片竖直送料气缸向下运动并启动负压吸附拉力片从而完成拉力片的取料动作，随后复位拉力片竖直送料气缸；之后拉力片横移送料气缸驱动拉力片吸料头45运动到装配通槽103的上方，拉力片竖直送料气缸下行至装配通槽103并关闭负压，从而完成拉力片的上料及装配动作。

拉力片有无检测机构9：

还包括设于拉力片上料机构4与激光焊接机构5之间的拉力片有无检测机构9，用于检测拉力片是否放置到铝饼上的指定位置；所述拉力片有无检测机构9包括上下对向设置的第一下压组件91、第一支撑组件92；所述第一支撑组件92设于装配通槽103的下方，用于对铝饼底部进行支撑；所述第一下压组件91包括第一高度传感器911、第一压紧杆912，以及用于驱动第一压紧杆912下压的第一压紧杆驱动器913；所述第一高度传感器911用于检测第一压紧杆912的高度，以便判断装配通槽103内是否有拉力片。

第一支撑组件92包括第一支撑杆，以及用于驱动第一支撑杆的第一支撑驱动气缸。

在拉力片完成装配之后，需要对其装配效果或者有无拉力片进行检测，利用第一高度传感器911检测高度来实现这一功能。

第一压紧杆驱动器913与第一压紧杆912之间还设有第一安装块，且第一压紧杆912与第一安装块活动连接，当第一压紧杆912接触拉力片表面时，第一压紧杆912相对于第一安装块活动，第一压紧杆912凸出某一高度。

主要检测拉力片是否放置到铝饼上的指定位置，第一压紧杆驱动器913带动第一压紧杆912往下运动，第一压紧杆912与拉力片表面发生接触并使得第一压紧杆912向上凸出，有无拉力片会导致第一压紧杆912凸出的高度有一定的变化，再通过第一高度传感器911检测第一压紧杆912的高度，从而判断出该装配通槽103内是否有拉力片。同时，第一压紧杆912还可以对拉力片进行一定的压装操作，有助于后续的焊接工作。在第一下压组件91压紧时，第一支撑组件92也要动作对盖帽进行高度支撑，以防高度变化引起检测不准，需要支撑时，第一支撑驱动气缸运动带动第一支撑杆向上运动对盖帽下表面进行支撑。

激光焊接机构5：

所述激光焊接机构5包括焊接激光器51，以及上下对向设置的焊接下压模组52、焊接上顶模组53；所述焊接上顶模组53用于将装配通槽103内的铝饼向上顶紧，焊接下压模组52用于压紧装配通槽103内的拉力片上表面；所述焊接激光器51设于装配通槽103上方，用于按照预定轨迹进行拉力片上表面焊接。

焊接上顶模组53包括焊接上顶杆，以及用于驱动焊接上顶杆升降的焊接上顶气缸。焊接下压模组52包括焊接压头，以及用于驱动焊接压头升降的焊接下压气缸。

产品进入到焊接工序，对拉力片与铝饼进行焊接，当切换到焊接工位时，焊接下压气缸动作，使得焊接压头压紧拉力片上表面，同时焊接上顶杆动作把铝饼向上顶紧，完成对物料的压紧操作，然后启动焊接激光器51按照预定轨迹进行拉力片上表面焊接。

密封圈上料机构6：

所述密封圈上料机构6包括密封圈振动送料盘61、密封圈上料轨道62、密封圈上料驱动模组63、密封圈送料驱动模组64，以及至少一密封圈吸料头65；所述密封圈上料轨道62的一端与密封圈振动送料盘61的出料端相连通，密封圈上料轨道62的另一端连接有密封圈上料位；所述密封圈上料驱动模组63安装于密封圈上料轨道62上，用于带动密封圈沿密封圈上料轨道62移动至密封圈上料位；所述密封圈送料驱动模组64用于驱动密封圈吸料头65将密封圈从密封圈上料位移送至装配通槽103内。

密封圈送料驱动模组64包括密封圈横移送料气缸、密封圈竖直送料气缸；所述密封圈横移送料气缸用于驱动密封圈吸料头65将密封圈从密封圈上料位的上方移送至装配通槽103的上方，密封圈竖直送料气缸用于驱动密封圈吸料头65升降取放密封圈。

密封圈上料驱动模组63包括安装在密封圈上料轨道62的传送皮带，以及用于驱动传送皮带工作的直流马达。

密封圈振动送料盘61完成对密封圈方向的筛选，密封圈振动送料盘61出料口衔接密封圈上料轨道62，并通过直流马达带动传送皮带进行密封圈的输送。当密封圈到达密封圈上料位后，密封圈横移送料气缸驱动密封圈吸料头65将密封圈从密封圈上料位推动前行到送料转盘101上，然后密封圈竖直送料气缸运动，带动密封圈吸料头65下行把密封圈挤压到装配通槽103中，从而完成密封圈的上料和预装配动作。

密封圈组装机构7：

所述密封圈组装机构7包括上下对向设置的组装下压模组71、组装上顶模组72；所述组装下压模组71用于将装配通槽103内的拉力片向下压装，组装上顶模组72用于将装配通槽103内的铝饼向上顶紧。

组装下压模组71包括组装下压杆，以及用于驱动组装下压杆下压的组装下压气缸。组装上顶模组72包括组装上顶杆，以及用于驱动组装上顶杆向上顶紧的组装上顶气缸。

通过组装下压模组71和组装上顶模组72的综合作用，主要是把密封圈压装到铝饼中，把密封圈和组合盖帽的装配空隙消除，完成实际的压装工作。当切换到密封圈压装工位时，组装下压模组71和组装上顶模组72同时动作，组装下压杆压住拉力片上表面，组装上顶杆顶住铝饼下表面，使得密封圈往下压的同时把铝饼往上顶，从而完成密封圈的装配动作。

盖帽导电性能检测机构11：

还包括设于密封圈组装机构7与下料机构8之间的盖帽导电性能检测机构11；所述盖帽导电性能检测机构11包括上下对向设置的导电性能检测上探针111、导电性能检测下探针112，以及用于驱动导电性能检测上探针111下压的第一检测驱动器113、用于驱动导电性能检测下探针112上顶的第二检测驱动器114。

主要对焊接质量进行检测，避免有虚焊或者没有焊接的产品流入到合格品中。当切换到导电性能检测工位时，第一检测驱动器113、第二检测驱动器114同时动作，带动导电性能检测上探针111、导电性能检测下探针112运动并分别与拉力片和铝饼接触；如果焊接效果良好，则同一个工位上的探针导通，如果焊接不良，则同一个工位上的探针不导通，这时候将不良品信息反馈给控制系统，为产品质量提供保障。

盖帽压紧机构14：

设于盖帽导电性能检测机构11与盖帽高度检测机构10之间，主要是对盖帽再次进行压紧，其原理及结构和密封圈组装机构类似，可以理解为相同的两套机构，分别设于盖帽导电性能检测机构11的前后一工位，盖帽压紧机构14是对盖帽再次进行压紧，主要是为了保证密封圈和铝饼的装配质量。

盖帽压紧机构14包括上下对向设置的压紧下压模组、压紧上顶模组。

盖帽高度检测机构10：

还包括设于密封圈组装机构7与下料机构8之间的盖帽高度检测机构10；所述盖帽高度检测机构10包括上下对向设置的第二下压组件、第二支撑组件；所述第二支撑组件设于装配通槽103的下方，用于对铝饼底部进行支撑；所述第二下压组件包括第二高度传感器、第二压紧杆，以及用于驱动第二压紧杆下压的第二压紧杆驱动器；所述第二高度传感器用于检测第二压紧杆的高度，以便判断装配通槽103内的盖帽成品是否合格，第二下压组件的结构与第一下压组件91的结构类似。

第二支撑组件包括第二支撑杆，以及用于驱动第二支撑杆的第二支撑驱动气缸。

盖帽高度检测机构10通过高度检测来判断是否成功实现压装操作，该检测工位用第二高度传感器检测盖帽的高度，主要是对密封圈压装效果进行检测，用来判断成品是否合格，其原理和拉力片有无检测机构类似。

下料机构8：

所述下料机构8包括相邻布置的良品下料模组81、不良品下料模组82；所述良品下料模组81包括良品下料滑槽811、良品顶出模组812、下料吸头813，以及用于驱动下料吸头813将良品从装配通槽103移送至良品下料滑槽811的下料驱动器814；所述良品顶出模组812设于装配通槽103的下方，用于将良品从装配通槽103内顶出；所述不良品下料模组82包括吹气组件821、不良品下料槽822，以及设于装配通槽103下方的不良品顶出模组823；所述不良品顶出模组823用于将不良品从装配通槽103内顶出，吹气组件821用于将顶出的不良品吹至不良品下料槽822内。

良品下料模组81主要是分拣出生产的合格品，而不良品下料模组82主要是分拣出生产的不合格品。当切换到良品下料模组81时，下料驱动器814驱动下料吸头813运动到装配通槽103上方，同时良品顶出模组812触发把盖帽顶出装配通槽103，然后触发负压(下料吸头813内设真空吸附)吸附盖帽，随后下料驱动器814驱动下料吸头813移动至良品下料滑槽811并使下料吸头813关闭负压，完成良品下料操作。不良品则通过不良品顶出模组823顶离装配通槽103后，吹气组件821将不良品吹到不良品下料槽822内。

良品顶出模组812、不良品顶出模组823均包括顶出杆，以及用于驱动顶出杆运动的顶出气缸。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池盖帽四合一组装机，其特征在于，包括：

转动送料机构，包括送料转盘以及用于驱动送料转盘转动的转动驱动模组；所述送料转盘的外边缘形成有若干装配通槽；

铝饼上料机构，用于将铝饼输送至装配通槽内；

绝缘圈上料机构，用于将绝缘圈输送至容置有铝饼的装配通槽内，并将绝缘圈装配至铝饼上的指定位置；

拉力片上料机构，用于将拉力片输送至容置有铝饼的装配通槽内，并将拉力片放置至铝饼上的指定位置；

激光焊接机构，用于对容置于装配通槽的拉力片与铝饼进行焊接；

密封圈上料机构，用于将密封圈输送至容置有铝饼的装配通槽内，并将密封圈挤压至铝饼中以完成密封圈预装配；

密封圈组装机构，用于将容置于装配通槽内的密封圈压装到铝饼中；

下料机构，用于将容置于装配通槽内的盖帽成品下料；

所述铝饼上料机构、绝缘圈上料机构、拉力片上料机构、激光焊接机构、密封圈上料机构、密封圈组装机构、下料机构依次布置于转动送料机构的外周。

2.根据权利要求1所述的锂电池盖帽四合一组装机，其特征在于，所述铝饼上料机构包括铝饼振动送料盘、第一直振、第一直振轨道、铝饼送料驱动模组，以及至少一铝饼吸料头；所述第一直振轨道的一端与铝饼振动送料盘的出料端相连通，第一直振轨道的另一端连接有铝饼上料位；所述第一直振安装于第一直振轨道的底部，用于激振驱动铝饼移动至铝饼上料位；所述铝饼上料位与装配通槽之间还设有铝饼备料位，铝饼送料驱动模组用于驱动铝饼吸料头将铝饼从铝饼上料位移送至铝饼备料位以及将铝饼从铝饼备料位移送至装配通槽内。

3.根据权利要求1所述的锂电池盖帽四合一组装机，其特征在于，所述绝缘圈上料机构包括绝缘圈振动送料盘、第二直振、第二直振轨道、转盘分料模组、绝缘圈送料驱动模组，以及至少一绝缘圈吸料头；所述转盘分料模组包括分料转盘，以及用于驱动分料转盘转动的分料驱动器；所述分料转盘的外边缘形成有若干绝缘圈容置槽；所述第二直振轨道的一端与绝缘圈振动送料盘的出料端相连通，第二直振轨道的另一端正对绝缘圈容置槽设置；所述第二直振安装于第二直振轨道的底部，用于激振驱动绝缘圈移动至绝缘圈容置槽；所述绝缘圈送料驱动模组用于驱动绝缘圈吸料头将绝缘圈从绝缘圈容置槽移送至装配通槽内。

4.根据权利要求1所述的锂电池盖帽四合一组装机，其特征在于，所述拉力片上料机构包括拉力片振动送料盘、第三直振、第三直振轨道、拉力片送料驱动模组，以及至少一拉力片吸料头；所述第三直振轨道的一端与拉力片振动送料盘的出料端相连通，第三直振轨道的另一端连接有拉力片上料位；所述第三直振安装于第三直振轨道的底部，用于激振驱动拉力片移动至拉力片上料位；所述拉力片送料驱动模组用于驱动拉力片吸料头将拉力片从拉力片上料位移送至装配通槽内。

5.根据权利要求1所述的锂电池盖帽四合一组装机，其特征在于，所述激光焊接机构包括焊接激光器，以及上下对向设置的焊接下压模组、焊接上顶模组；所述焊接上顶模组用于将装配通槽内的铝饼向上顶紧，焊接下压模组用于压紧装配通槽内的拉力片上表面；所述焊接激光器设于装配通槽上方，用于按照预定轨迹进行拉力片上表面焊接。

6.根据权利要求1所述的锂电池盖帽四合一组装机，其特征在于，所述密封圈上料机构包括密封圈振动送料盘、密封圈上料轨道、密封圈上料驱动模组、密封圈送料驱动模组，以及至少一密封圈吸料头；所述密封圈上料轨道的一端与密封圈振动送料盘的出料端相连通，密封圈上料轨道的另一端连接有密封圈上料位；所述密封圈上料驱动模组安装于密封圈上料轨道上，用于带动密封圈沿密封圈上料轨道移动至密封圈上料位；所述密封圈送料驱动模组用于驱动密封圈吸料头将密封圈从密封圈上料位移送至装配通槽内。

7.根据权利要求6所述的锂电池盖帽四合一组装机，其特征在于，所述密封圈组装机构包括上下对向设置的组装下压模组、组装上顶模组；所述组装下压模组用于将装配通槽内的拉力片向下压装，组装上顶模组用于将装配通槽内的铝饼向上顶紧。

8.根据权利要求1所述的锂电池盖帽四合一组装机，其特征在于，所述下料机构包括相邻布置的良品下料模组、不良品下料模组；所述良品下料模组包括良品下料滑槽、良品顶出模组、下料吸头，以及用于驱动下料吸头将良品从装配通槽移送至良品下料滑槽的下料驱动器；所述良品顶出模组设于装配通槽的下方，用于将良品从装配通槽内顶出；所述不良品下料模组包括吹气组件、不良品下料槽，以及设于装配通槽下方的不良品顶出模组；所述不良品顶出模组用于将不良品从装配通槽内顶出，吹气组件用于将顶出的不良品吹至不良品下料槽内。

9.根据权利要求4所述的锂电池盖帽四合一组装机，其特征在于，还包括设于拉力片上料机构与激光焊接机构之间的拉力片有无检测机构，用于检测拉力片是否放置到铝饼上的指定位置；所述拉力片有无检测机构包括上下对向设置的第一下压组件、第一支撑组件；所述第一支撑组件设于装配通槽的下方，用于对铝饼底部进行支撑；所述第一下压组件包括第一高度传感器、第一压紧杆，以及用于驱动第一压紧杆下压的第一压紧杆驱动器；所述第一高度传感器用于检测第一压紧杆的高度，以便判断装配通槽内是否有拉力片。

10.根据权利要求7所述的锂电池盖帽四合一组装机，其特征在于，还包括设于密封圈组装机构与下料机构之间的盖帽导电性能检测机构、盖帽高度检测机构；所述盖帽导电性能检测机构包括上下对向设置的导电性能检测上探针、导电性能检测下探针，以及用于驱动导电性能检测上探针下压的第一检测驱动器、用于驱动导电性能检测下探针上顶的第二检测驱动器；所述盖帽高度检测机构包括上下对向设置的第二下压组件、第二支撑组件；所述第二支撑组件设于装配通槽的下方，用于对铝饼底部进行支撑；所述第二下压组件包括第二高度传感器、第二压紧杆，以及用于驱动第二压紧杆下压的第二压紧杆驱动器；所述第二高度传感器用于检测第二压紧杆的高度，以便判断装配通槽内的盖帽成品是否合格。

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