CN219144228U - 一种电池封口系统 - Google Patents

Abstract

一种电池封口系统，它包括电池上料装置、胶圈上料装置、下料装置和电池封口装置；电池封口装置包括驱动装置，驱动装置上从上至下设置有封口杆、托司和顶升杆；封口杆包括外杆和内杆；内杆设置在外杆内；外杆侧壁上开设有滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块可在滑槽内上下移动，滑块的内端与内杆相连，滑块的外端伸出滑槽；托司内开设有顶部开口的电池安装孔，托司底部开设有顶升孔，顶升孔贯穿电池安装孔底部；顶升杆上端可穿过顶升孔进入电池安装孔；驱动装置用于带动滑块上下移动，驱动装置用于带动外杆上下移动，驱动装置用于带动顶升杆上下移动。该系统简化了生产加工过程。

Description

一种电池封口系统

技术领域

本实用新型涉及电池加工领域，特别是一种电池封口系统。

背景技术

柱状电池生产加工过程中，电池外壳内填充完物料，盖上正极帽后，会进行正极封口操作。正极封口时，先将胶圈从电池外壳顶部放入电池外壳内，使胶圈位于正极帽上，然后再将电池外壳顶部边缘向内压弯，将胶圈包裹住，使胶圈盖在正极帽上，完成正极封口。

现有的电池封口系统中，电池运输装置先将待封口的电池运输至胶圈安装设备处，然后胶圈安装设备处的机械手将电池从电池运输装置上取下送至胶圈安装设备处的夹具上进行装夹固定，然后胶圈运输装置，将胶圈送至胶圈安装设备处，然后胶圈安装设备将胶圈安装到电池外壳内，然后胶圈安装设备处的机械手将电池放回电池运输装置上，使电池运输至封口设备处；然后封口设备处的机械手将电池从电池运输装置上取下送至封口设备处的夹具上进行装夹固定，然后封口设备再将电池外壳顶部边缘向内压弯，完成电池正极封口。

现有的电池封口系统包括电池运输装置、胶圈运输装置、胶圈安装设备、封口设备、两个夹具和两个机械手，整个系统设备较多，导致整个系统结构复杂，增加了设备的生产制造成本或购买成本，占用较大的空间；上胶圈和封口需在两个工位处进行，且电池需要两次装夹固定，导致整个生产加工过程复杂，影响生产效率。

因此针对上述问题，提供一种生产加工过程简单、结构简单的电池封口系统来提高电池的生产效率和降低设备的生产制造成本或够买成本则尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种电池封口系统，该电池封口系统能够在一个工位处完成胶圈安装和电池外壳顶部边缘按压操作，且电池不需要多次装夹固定，简化了生产加工过程，简化了整个系统的结构，能够提高电池的生产效率和降低设备的生产制造成本或购买成本。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种电池封口系统，它包括电池上料装置、胶圈上料装置、下料装置和电池封口装置；

所述电池上料装置用于将待封口的电池送至电池封口装置处；

所述胶圈上料装置用于将胶圈送至电池封口装置处；

所述下料装置用于将封口后的电池从电池封口装置上运出；

所述电池封口装置包括驱动装置，所述驱动装置上从上至下设置有封口杆、托司和顶升杆；

所述封口杆包括外杆和内杆；所述内杆设置在外杆内，并可在外杆内上下移动，使内杆下端可伸出外杆下端；所述外杆侧壁上开设有滑槽，滑槽内设置有滑块，所述滑块可在滑槽内上下移动，所述滑块的内端与内杆相连，滑块的外端伸出滑槽；

所述托司内开设有顶部开口的电池安装孔，所述托司底部开设有顶升孔，所述顶升孔贯穿电池安装孔底部；

所述顶升杆上端可穿过顶升孔进入电池安装孔；

所述驱动装置用于带动滑块上下移动，使内杆在外杆内上下移动，使内杆下端用于将电池上料装置上的电池推入池安装孔和使内杆下端用于将胶圈上料装置上的胶圈推入电池外壳内；

所述驱动装置用于带动外杆上下移动，使外杆下端用于按压电池外壳顶部边缘，使电池外壳顶部边缘向内弯折；

所述驱动装置用于带动顶升杆上下移动，使顶升杆上端用于将电池从电池安装孔内顶出，使电池进入下料装置。

进一步的，所述驱动装置从上至下包括上轨道槽安装座、上转盘、下转盘和下轨道槽安装座；

所述上转盘和下转盘固定套设在驱动轴上；所述上轨道槽安装座和下轨道槽安装座固定设置，所述驱动轴上端转动设置在上轨道槽安装座内，驱动轴下端转动设置在下轨道槽安装座内；

所述上轨道槽安装座的侧面，安装有一圈轨道槽一和轨道槽二，所述轨道槽一位于轨道槽二的上方；所述下轨道槽安装座的侧面，安装有一圈轨道槽三；

所述上转盘上竖直开设有上通孔，所述封口杆设置在上通孔内，并可在上通孔内上下移动；

所述外杆的上端设置有滚轮一；所述滚轮一位于轨道槽一内；所述滑块的外端设置有滚轮二，所述滚轮二位于轨道槽二内；

所述下转盘上竖直开设有下通孔，所述托司设置在下通孔的上端；所述顶升杆上端从下通孔下端伸入下通孔；

所述顶升杆下端设置有滚轮三，所述滚轮三位于轨道槽三内；

所述驱动轴带动上转盘转动，使滚轮一沿轨道槽一运动，所述滚轮一和轨道槽一配合，使外杆在上通孔内上下移动；

所述驱动轴带动上转盘转动，使滚轮二沿轨道槽二运动，所述滚轮二和轨道槽二配合，使内杆在外杆内上下移动；

所述驱动轴带动下转盘转动，使滚轮三沿轨道槽三运动，所述滚轮三和轨道槽三配合，使顶升杆在下通孔内上下移动。

进一步的，所述电池上料装置、胶圈上料装置和下料装置围绕在电池封口装置的外侧，所述电池上料装置、胶圈上料装置和下料装置依次间隔设置；

所述电池上料装置的出口和胶圈上料装置的出口位于封口杆和托司之间；所述下料装置的入口位于封口杆和托司之间；

所述驱动轴带动上转盘和下转盘转动，带动封口杆、托司和顶升杆依次经过电池上料装置、胶圈上料装置和下料装置。

进一步的，所述上轨道槽安装座通过报警气缸固定，所述报警气缸一端与上轨道槽安装座活动连接，所述报警气缸另一端与固定设置的气缸座活动连接。

进一步的，所述外杆下端设置有封口模，所述封口模底部开设有封口孔，所述封口孔为底部开口的盲孔；所述封口孔的底部开口处开设有封口倒角；所述封口倒角用于按压电池外壳顶部边缘，使电池外壳顶部边缘向内弯折；所述内杆下端贯穿封口孔，并可在封口孔内上下移动。

进一步的，所述内杆包括杆身和杆头；所述杆身上端与滑块内端相连，所述杆身下端与杆头上端相连；所述杆头下端的直径小于胶圈的内径，所述杆头上端的直径大于胶圈的内径；所述杆头下端用于插入胶圈内，使胶圈套设在杆头上；所述杆头上端用于推动胶圈进入电池外壳内。

进一步的，所述杆头为上大下小的圆台。

进一步的，所述杆头的底部开设有正极头容纳孔，所述正极头容纳孔为底部开口的盲孔；所述正极头容纳孔的深度大于正极头的高度，正极头容纳孔的直径大于正极头的直径。

进一步的，所述顶升杆的顶部设置有绝缘头。

进一步的，在托司中，所述电池安装孔和顶升孔的轴线重合，所述电池安装孔的直径大于顶升孔的直径。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的电池封口装置能够在同一工位处完成胶圈的安装和电池外壳顶部边缘的按压，电池正极封口能够在同一工位处完成，且电池只需要一次装夹固定，节省了装夹固定时间，提高了加工效率；内杆、托司、顶升杆相互配合，则完成了电池的装夹固定，相比于机械手与夹具配合而言，结构更简单。本实用新型的电池封口系统，简化了生产加工过程，简化了整个系统的结构，能够提高电池的生产效率和降低设备的生产制造成本或购买成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为电池封口装置的立体图；

图3为电池封口装置的剖视图；

图4为封口杆的结构图；

图5为封口模的结构图；

图6为托司的结构图；

图7为电池上料装置和下料装置的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~7所示，本实用新型公开了一种电池封口系统，它包括电池上料装置1、胶圈上料装置2、下料装置3和电池封口装置4；

所述电池上料装置1用于将待封口的电池送至电池封口装置4处；

所述胶圈上料装置2用于将胶圈送至电池封口装置4处；

所述下料装置3用于将封口后的电池从电池封口装置4上运出；

所述电池封口装置4包括驱动装置，所述驱动装置上从上至下设置有封口杆9、托司7和顶升杆8；

所述封口杆9包括外杆902和内杆904；所述内杆904设置在外杆902内，并可在外杆902内上下移动，使内杆904下端可伸出外杆902下端；所述外杆902侧壁上开设有滑槽，滑槽内设置有滑块，所述滑块可在滑槽内上下移动，所述滑块的内端与内杆904相连，滑块的外端伸出滑槽；

所述托司7内开设有顶部开口的电池安装孔701，所述托司7底部开设有顶升孔702，所述顶升孔702贯穿电池安装孔701底部；

所述顶升杆8上端可穿过顶升孔702进入电池安装孔701；

所述驱动装置用于带动滑块上下移动，使内杆904在外杆902内上下移动，使内杆904下端用于将电池上料装置1上的电池推入池安装孔和使内杆904下端用于将胶圈上料装置2上的胶圈推入电池外壳内；

所述驱动装置用于带动外杆902上下移动，使外杆902下端用于按压电池外壳顶部边缘，使电池外壳顶部边缘向内弯折；

所述驱动装置用于带动顶升杆8上下移动，使顶升杆8上端用于将电池从电池安装孔701内顶出，使电池进入下料装置3。

由于上述结构，工作时，电池上料装置1将待封口的电池送至托司7和封口杆9之间，然后驱动装置带动顶升杆8下移退出电池安装孔701，然后驱动装置带动内杆904下移将电池推入电池安装孔701中，使电池固定在托司7内，以便后续安装胶圈和封口；然后内杆904在驱动装置的带动下上移复位；然后胶圈上料装置2将胶圈送至托司7和封口杆9之间，然后驱动装置带动内杆904下移将胶圈推入电池外壳内；然后驱动装置再带动外杆902下移，使外杆902下端按压电池外壳顶部边缘，使电池外壳顶部边缘向内弯折，将胶圈包裹住，使胶圈盖在正极帽上，完成正极封口；封口完毕后，外杆902上移，然后驱动装置带动顶升杆8向上移动，使顶升杆8上端将电池从电池安装孔701内顶出，使电池进入下料装置3，以便电池运往下一工位。

由于上述结构，本实用新型的电池封口装置4能够在同一工位处完成胶圈的安装和电池外壳顶部边缘的按压，电池正极封口能够在同一工位处完成，且电池只需要一次装夹固定，节省了装夹固定时间，提高了加工效率；内杆904、托司7、顶升杆8相互配合，则完成了电池的装夹固定，相比于机械手与夹具配合而言，结构更简单。本实用新型的电池封口系统，简化了生产加工过程，简化了整个系统的结构，能够提高电池的生产效率和降低设备的生产制造成本或购买成本。

进一步的，如图2、3所示，所述驱动装置从上至下包括上轨道槽安装座401、上转盘402、下转盘403和下轨道槽安装座404；

所述上转盘402和下转盘403固定套设在驱动轴上，所述驱动轴405用于带动上转盘402和下转盘403转动；所述上轨道槽安装座401和下轨道槽安装座404固定设置，所述驱动轴上端转动设置在上轨道槽安装座401内，驱动轴下端转动设置在下轨道槽安装座404内；

所述上轨道槽安装座401的侧面，安装有一圈轨道槽一4011和轨道槽二4012，所述轨道槽一4011位于轨道槽二4012的上方；所述下轨道槽安装座404的侧面，安装有一圈轨道槽三4013；

所述上转盘402上竖直开设有上通孔406，所述封口杆9设置在上通孔406内，并可在上通孔406内上下移动；

所述外杆902的上端设置有滚轮一；所述滚轮一位于轨道槽一4011内；所述滑块的外端设置有滚轮二903，所述滚轮二903位于轨道槽二4012内；

所述下转盘403上竖直开设有下通孔407，所述托司7设置在下通孔407的上端；所述顶升杆8上端从下通孔407下端伸入下通孔407；

所述顶升杆8下端设置有滚轮三，所述滚轮三位于轨道槽三4013内；

所述驱动轴带动上转盘402转动，使滚轮一沿轨道槽一4011运动，所述滚轮一和轨道槽一4011配合，使外杆902在上通孔406内上下移动；

所述驱动轴带动上转盘402转动，使滚轮二903沿轨道槽二4012运动，所述滚轮二903和轨道槽二4012配合，使内杆904在外杆902内上下移动；

所述驱动轴带动下转盘403转动，使滚轮三沿轨道槽三4013运动，所述滚轮三和轨道槽三4013配合，使顶升杆8在下通孔407内上下移动。

如图2、3所示，本实用新型的驱动装置为上轨道槽安装座401、上转盘402、下转盘403和下轨道槽安装座404构成的驱动塔；工作时上转盘402和下转盘403转动，则能够带动封口杆9和顶升杆8转动，使滚轮一、滚轮二903、滚轮三分别在轨道槽一4011、轨道槽二4012和轨道槽三4013内移动，则能够完成外杆902、内杆904和顶升杆8的升降。利用这种方式，则整个驱动塔能够带动多个封口杆9和顶升杆8升降，以便在驱动塔处完成多个电池的封口操作，提高加工效率。如图2、3所示，整个上转盘402和下转盘403上开设有多个上通孔406和下通孔407，上通孔406和下通孔407对齐，每个上通孔406内均设置有封口杆9，每个下通孔407内均设置有托司7和顶升杆8。轨道槽一4011、轨道槽二4012和轨道槽三4013设置成上下起伏状，当滚轮一、滚轮二903、滚轮三位于轨道槽一4011、轨道槽二4012和轨道槽三4013的上升段时，外杆902、内杆904和顶升杆8上移；当滚轮一、滚轮二903、滚轮三位于轨道槽一4011、轨道槽二4012和轨道槽三4013的下降段时，外杆902、内杆904和顶升杆8下移。轨道槽一4011、轨道槽二4012和轨道槽三4013设置的起伏处不一致，根据外杆902、内杆904和顶升杆8的实际动作需求设置。

如图1、2、3所示，所述电池上料装置1、胶圈上料装置2和下料装置3围绕在电池封口装置4的外侧，所述电池上料装置1、胶圈上料装置2和下料装置3依次间隔设置；

所述电池上料装置1的出口和胶圈上料装置2的出口位于封口杆9和托司7之间；所述下料装置3的入口位于封口杆9和托司7之间；

所述驱动轴带动上转盘402和下转盘403转动，带动封口杆9、托司7和顶升杆8依次经过电池上料装置1、胶圈上料装置2和下料装置3。

当经过电池上料装置1时，顶升杆8下移退出托司7，内杆904下移将电池运输装置上的电池推入托司7，然后内杆904再上移；当经过胶圈上料装置2时，内杆904下移将胶圈上料装置2上的胶圈推入电池外壳，然后外杆902再下移按压电池外壳顶部边缘完成封口，然后内杆904和外杆902上移；当经过下料装置3时，顶升杆8上移，将托司7中的电池顶入下料装置3，使电池通过下料装置3送往下一个工位。

在本实用新型中，由于上转盘402和下转盘403在转动，则上轨道槽安装座401和下轨道槽安装座404不能跟随上转盘402和下转盘403转动，否则没办法控制内杆904、外杆902和顶升杆8的升降。

工作时，如图1所示 ，整个驱动装置安装在支撑平台5上的，驱动轴下端穿过支撑平台5，与支撑平台5下方的驱动轴驱动电机相连，下轨道槽安装座404可以通过螺栓连接的方式直接固定在支撑平台5上；由于驱动装置为驱动塔，其高度较高，则整个驱动塔周围设置有支架6，驱动轴上端可以和支架6顶部转动连接，避免整个驱动塔倾倒；上轨道槽安装座401则可以通过螺栓连接的方式与支架6顶部顶固定连接。

而在本实施例中，上轨道槽安装座401通过报警气缸10固定，所述报警气缸10一端与上轨道槽安装座401活动连接，所述报警气缸10另一端与气缸座1001活动连接，气缸座1001固定设置在支架6上。

由于报警气缸10的存在，控制报警气缸10的活塞杆不动，能够使上轨道槽安装座401固定不动，保证滚轮一和滚轮二903在轨道槽一4011和轨道槽二4012内正常移动；当滚轮一和/或滚轮二903卡在轨道槽一4011和/或轨道槽二4012内，不能继续移动时，上转盘402转动，通过外杆902和内杆904则能够推动上轨道槽安装座401跟随转动，进而带动报警气缸10伸长或缩短。当报警气缸10存在伸长或缩短的情况时，则表明滚轮一和/或滚轮二903卡在轨道槽一4011和轨道槽二4012内，起到了故障报警的作用。

报警气缸10与上轨道槽安装座401的连接点需远离上轨道槽安装座401的圆心，以保证上轨道槽安装座401转动时，报警气缸10能伸缩。

进一步的，所述外杆902下端设置有封口模901，所述封口模901底部开设有封口孔9011，所述封口孔9011为底部开口的盲孔；所述封口孔9011的底部开口处开设有封口倒角9012；所述封口倒角9012用于按压电池外壳顶部边缘，使电池外壳顶部边缘向内弯折；所述内杆904下端贯穿封口孔9011，并可在封口孔9011内上下移动。

由于封口倒角9012是倾斜面，当封口模901下压时，倾斜面与电池外壳顶部边缘接触，能够引导电池外壳顶部边缘向内弯折，进而将胶圈包裹住。

进一步的，所述内杆904包括杆身9041和杆头9042；所述杆身9041上端与滑块内端相连，所述杆身9041下端与杆头9042上端相连；所述杆头9042下端的直径小于胶圈的内径，所述杆头9042上端的直径大于胶圈的内径；如图5所示，所述杆头9042为上大下小的圆台；当内杆904下移时，所述杆头9042下端插入胶圈内，使胶圈套设在杆头9042上，位于圆台的斜面上；由于杆头9042上端较大，则杆头9042上端能够推动胶圈进入电池外壳内。最优情况为胶圈套设在杆头9042下端，胶圈的底面与杆头9042的底面平齐。

所述内杆904的轴线与封口孔9011的轴线重合，这样能才够保证胶圈和电池外壳同心，保证按压时电池外壳顶部边缘每一处均向内弯曲同样的尺寸。

具体实施时，封口孔9011的直径小于电池外壳的直径，这样才能保证封口倒角9012能够按压在电池外壳顶部边缘，而不会使电池外壳顶部边缘进入封口孔9011；所述封口孔9011大于胶圈的外径，这样能够避免封口模901前端碰触到胶圈，将胶圈压坏。

进一步的，所述杆头9042的底部开设有正极头容纳孔9013，所述正极头容纳孔9013为底部开口的盲孔；所述正极头容纳孔9013的轴线与杆头9042的轴线重合；所述正极头容纳孔9013的深度大于正极头的高度，正极头容纳孔9013的直径大于正极头的直径。

由于正极头容纳孔9013的存在，电池的正极头，进入正极头容纳孔9013内，能够避免正极帽上的正极头与内杆904接触，避免正极头被压坏，避免正极头与内杆904接触后导通；同时，当胶圈套设在杆头9042下端，胶圈的底面与杆头9042的底面平齐，正极头进入正极头容纳孔9013内，胶圈刚好能够位于正极帽的表面，这样便于电池外壳顶部边缘将其包裹。

进一步的，所述顶升杆8的顶部设置有绝缘头。避免顶升杆8与电池底部接触时导通。

进一步的，如图6所示，在托司7中，所述电池安装孔701和顶升孔702的轴线重合，所述电池安装孔701的直径大于顶升孔702的直径。

在本实施例中电池上料装置1、胶圈上料装置2和下料装置3结构相同，均包括带料盘、弧形挡板和底板；

其中，如图7所示，所述电池上料装置1包括带料盘一101、弧形挡板一102和底板一；所述带料盘一101水平设置，并可在水平方向上转动；带料盘一101的侧壁上开设有若干等间隔设置的电池固定槽一103；所述电池固定槽一103竖直设置，并布满带料盘一101一周；所述弧形挡板一102位于带料盘一101的外侧，所述弧形挡板一102与带料盘一101间存在间隙，该间隙使弧形挡板一102与带料盘一101间形成电池进料通道；所述底板一位于电池进料通道的下方；所述电池进料通道的出口位于封口杆9和托司7之间。

工作时，电池从电池进料通道的入口进入电池进料通道，并位于电池固定槽一103中，然后带料盘一101转动，带动电池在电池进料通道内移动，送至电池进料通道的出口。由于电池固定槽一103等间隔设置，则能够将电池分隔开一定的间隙，保证了相邻两电池间有足够的操作时间间隔，便于每个电池在后续工位上的操作。

其中，所述胶圈上料装置2包括带料盘二、弧形挡板二和底板二；所述带料盘二水平设置，并可在水平方向上转动；带料盘二的侧壁上开设有若干等间隔设置的胶圈固定槽；所述胶圈固定槽竖直设置，并布满带料盘二一周；所述弧形挡板二位于带料盘二的外侧，所述弧形挡板二与带料盘二间存在间隙，该间隙使弧形挡板二与带料盘二间形成胶圈进料通道；所述底板二位于胶圈进料通道的下方；所述胶圈进料通道的出口位于封口杆9和托司7之间。

工作时，胶圈从胶圈进料通道的入口进入胶圈进料通道，并位于胶圈固定槽一中，然后带料盘二转动，带动胶圈在胶圈进料通道内移动，送至胶圈进料通道的出口。由于胶圈固定槽等间隔设置，则能够将胶圈分隔开一定的间隙，保证了相邻两胶圈间有足够的操作时间间隔，便于每个胶圈在后续工位上的操作。

其中，如图7所示，所述下料装置3包括带料盘三301、弧形挡板三302和底板三；所述带料盘三301水平设置，并可在水平方向上转动；带料盘三301的侧壁上开设有若干等间隔设置的电池固定槽二303；所述电池固定槽二303竖直设置，并布满带料盘三301一周；所述弧形挡板三302位于带料盘三301的外侧，所述弧形挡板三302与带料盘三301间存在间隙，该间隙使弧形挡板三302与带料盘三301间形成电池出料通道；所述底板三位于电池出料通道的下方；所述电池出料通道的入口位于封口杆9和托司7之间。

工作时，加工完的电池被顶升，从电池出料通道的入口进入电池出料通道，并位于电池固定槽二303中，然后带料盘三301转动，带动电池在电池出料通道内移动，送至电池出料通道的出口。由于电池固定槽二303等间隔设置，则能够将电池分隔开一定的间隙，保证了相邻两电池间有足够的操作时间间隔，便于每个电池在后续工位上的操作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池封口系统，其特征在于：它包括电池上料装置（1）、胶圈上料装置（2）、下料装置（3）和电池封口装置（4）；

所述电池上料装置（1）用于将待封口的电池送至电池封口装置（4）处；

所述胶圈上料装置（2）用于将胶圈送至电池封口装置（4）处；

所述下料装置（3）用于将封口后的电池从电池封口装置（4）上运出；

所述电池封口装置（4）包括驱动装置，所述驱动装置上从上至下设置有封口杆（9）、托司（7）和顶升杆（8）；

所述封口杆（9）包括外杆（902）和内杆（904）；所述内杆（904）设置在外杆（902）内，并可在外杆（902）内上下移动，使内杆（904）下端可伸出外杆（902）下端；所述外杆（902）侧壁上开设有滑槽，滑槽内设置有滑块，所述滑块可在滑槽内上下移动，所述滑块的内端与内杆（904）相连，滑块的外端伸出滑槽；

所述托司（7）内开设有顶部开口的电池安装孔（701），所述托司（7）底部开设有顶升孔（702），所述顶升孔（702）贯穿电池安装孔（701）底部；

所述顶升杆（8）上端可穿过顶升孔（702）进入电池安装孔（701）；

所述驱动装置用于带动滑块上下移动；

所述驱动装置用于带动外杆（902）上下移动；

所述驱动装置用于带动顶升杆（8）上下移动。

2.根据权利要求1所述的电池封口系统，其特征在于：所述驱动装置从上至下包括上轨道槽安装座（401）、上转盘（402）、下转盘（403）和下轨道槽安装座（404）；

所述上转盘（402）和下转盘（403）固定套设在驱动轴上；所述上轨道槽安装座（401）和下轨道槽安装座（404）固定设置，所述驱动轴上端转动设置在上轨道槽安装座（401）内，驱动轴下端转动设置在下轨道槽安装座（404）内；

所述上轨道槽安装座（401）的侧面，安装有一圈轨道槽一（4011）和轨道槽二（4012），所述轨道槽一（4011）位于轨道槽二（4012）的上方；所述下轨道槽安装座（404）的侧面，安装有一圈轨道槽三（4013）；

所述上转盘（402）上竖直开设有上通孔（406），所述封口杆（9）设置在上通孔（406）内，并可在上通孔（406）内上下移动；

所述外杆（902）的上端设置有滚轮一；所述滚轮一位于轨道槽一（4011）内；所述滑块的外端设置有滚轮二（903），所述滚轮二（903）位于轨道槽二（4012）内；

所述下转盘（403）上竖直开设有下通孔（407），所述托司（7）设置在下通孔（407）的上端；所述顶升杆（8）上端从下通孔（407）下端伸入下通孔（407）；

所述顶升杆（8）下端设置有滚轮三，所述滚轮三位于轨道槽三（4013）内；

所述驱动轴带动上转盘（402）转动，使滚轮一沿轨道槽一（4011）运动，所述滚轮一和轨道槽一（4011）配合，使外杆（902）在上通孔（406）内上下移动；

所述驱动轴带动上转盘（402）转动，使滚轮二（903）沿轨道槽二（4012）运动，所述滚轮二（903）和轨道槽二（4012）配合，使内杆（904）在外杆（902）内上下移动；

所述驱动轴带动下转盘（403）转动，使滚轮三沿轨道槽三（4013）运动，所述滚轮三和轨道槽三（4013）配合，使顶升杆（8）在下通孔（407）内上下移动。

3.根据权利要求2所述的电池封口系统，其特征在于：

所述电池上料装置（1）、胶圈上料装置（2）和下料装置（3）围绕在电池封口装置（4）的外侧，所述电池上料装置（1）、胶圈上料装置（2）和下料装置（3）依次间隔设置；

所述电池上料装置（1）的出口和胶圈上料装置（2）的出口位于封口杆（9）和托司（7）之间；所述下料装置（3）的入口位于封口杆（9）和托司（7）之间；

所述驱动轴带动上转盘（402）和下转盘（403）转动，带动封口杆（9）、托司（7）和顶升杆（8）依次经过电池上料装置（1）、胶圈上料装置（2）和下料装置（3）。

4.根据权利要求2所述的电池封口系统，其特征在于：所述上轨道槽安装座（401）通过报警气缸（10）固定，所述报警气缸（10）一端与上轨道槽安装座（401）活动连接，所述报警气缸（10）另一端与固定设置的气缸座（1001）活动连接。

5.根据权利要求1所述的电池封口系统，其特征在于：所述外杆（902）下端设置有封口模（901），所述封口模（901）底部开设有封口孔（9011），所述封口孔（9011）为底部开口的盲孔；所述封口孔（9011）的底部开口处开设有封口倒角（9012）；所述封口倒角（9012）用于按压电池外壳顶部边缘，使电池外壳顶部边缘向内弯折；所述内杆（904）下端贯穿封口孔（9011），并可在封口孔（9011）内上下移动。

6.根据权利要求5所述的电池封口系统，其特征在于：所述内杆（904）包括杆身（9041）和杆头（9042）；所述杆身（9041）上端与滑块内端相连，所述杆身（9041）下端与杆头（9042）上端相连；所述杆头（9042）下端的直径小于胶圈的内径，所述杆头（9042）上端的直径大于胶圈的内径；所述杆头（9042）下端用于插入胶圈内，使胶圈套设在杆头（9042）上；所述杆头（9042）上端用于推动胶圈进入电池外壳内。

7.根据权利要求6所述的电池封口系统，其特征在于：所述杆头（9042）为上大下小的圆台。

8.根据权利要求6所述的电池封口系统，其特征在于：所述杆头（9042）的底部开设有正极头容纳孔（9013），所述正极头容纳孔（9013）为底部开口的盲孔；所述正极头容纳孔（9013）的深度大于正极头的高度，正极头容纳孔（9013）的直径大于正极头的直径。

9.根据权利要求1所述的电池封口系统，其特征在于：所述顶升杆（8）的顶部设置有绝缘头。

10.根据权利要求1所述的电池封口系统，其特征在于：在托司（7）中，所述电池安装孔（701）和顶升孔（702）的轴线重合，所述电池安装孔（701）的直径大于顶升孔（702）的直径。

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