CN208198018U - 一种装胎充气一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装胎充气一体机，包括机架、轮毂放置模具、送料装置、装胎装置和充气装置，送料装置安装在所述机架上，轮毂放置模具能随送料装置在上料工位与装配工位之间往返移动；装胎装置包括压胎机构、转动机构和第一升降机构，第一升降机构安装在装配工位上方或下方的机架上，转动机构安装在第一升降机构上，第一升降机构能驱动转动机构上下移动，压胎机构安装在转动机构上且位于装配工位的左右两侧，压胎机构由转动机构驱动绕轮毂中心轴线转动并将轮胎压入轮毂，充气装置安装在装配工位上方的机架上，能给装配后的轮胎充气。本实用新型具有占地面积小、运输方便、成本低、生产效率高的优点。

Description

一种装胎充气一体机

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，更具体地说，涉及一种装胎充气一体机。

背景技术

轮胎装胎是轮胎制造过程中一个重要环节，但是现在已知的车轮装配厂家采用人工或半自动方式装配车轮，如中国实用新型(申请号201610672881.0)公开了一种直线型轮胎装配线，装配线上设置四个工位，其中第二工位和第三工位的上方和下方设置有装胎机构和充气机构，夹持框内侧对应的前三个工位的位置上设置有夹持头，其中与第一个工位对应的夹持头为轮毂夹头，与第二和第三个工位对应的夹持头为轮胎夹头；所述的夹持驱动机构、传送驱动机构、装胎机构和充气机构均由控制器控制工作；四个工位之间通过渐进式夹持装置来运动轮毂和轮胎，装配线的一端放置好轮毂和轮胎，从装配线另一端将装配并充好气的轮胎和轮毂取走即可，直线型的装配线更加适合与流水线配套使用。

但是，这种装配线由于装胎机构和充气机构各占一个工位，装配线长度较长，占用场地，运输不方便，成本高。而且，上下料全靠人工搬运，工人劳动强度高、效率低，搬运过程中容易损伤轮毂，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种占地面积小、运输方便、成本低、生产效率高的装胎充气一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装胎充气一体机，其包括机架、轮毂放置模具、送料装置、装胎装置和充气装置，所述送料装置安装在所述机架上，所述轮毂放置模具安装在所述送料装置上，所述送料装置能将所述轮毂放置模具从上料工位移动至装配工位或从装配工位移动至上料工位；所述装胎装置包括压胎机构、转动机构和第一升降机构，所述第一升降机构安装在所述装配工位上方或下方的所述机架上，所述转动机构安装在所述第一升降机构上，所述第一升降机构能驱动所述转动机构上下移动，所述转动机构的旋转轴线与所述装配工位上的轮毂中心轴线同轴，所述压胎机构安装在所述转动机构上且位于所述装配工位的左右两侧，所述转动机构能驱动所述压胎机构绕轮毂中心轴线转动，所述压胎机构包括两组对称设置的能将轮胎压入轮毂的压轮组件，两组所述压轮组件绕轮毂中心轴线的转动方向相反；所述充气装置安装在所述装配工位上方的所述机架上，所述充气装置能给装配后的轮胎充气。

作为本实用新型优选的方案，所述第一升降机构包括第一升降座、第一升降驱动单元和第一竖直导向柱，所述第一升降驱动单元通过第一安装板固定在所述机架上，所述第一升降驱动单元的动力输出端与所述第一升降座连接并能驱动所述第一升降座上下移动，所述第一竖直导向柱可滑动地连接在所述第一安装板与所述第一升降座之间。

作为本实用新型优选的方案，所述转动机构包括转动基座、固定轴、左支架、右支架、左连杆、右连杆和第二纵向驱动单元，所述转动基座和第二纵向驱动单元均固定在所述第一升降座上，所述固定轴竖直地安装在所述转动基座上且与所述装配工位上的轮毂中心轴线同轴；所述左支架为L型结构，其底部的一端与所述固定轴转动连接，另一端与所述左连杆的一端转动连接，所述左连杆的另一端与所述第二纵向驱动单元的动力输出端转动连接；所述右支架为L型结构，其底部的一端与所述固定轴转动连接，另一端与所述右连杆的一端转动连接，所述右连杆的另一端与所述第二纵向驱动单元的动力输出端转动连接；所述第二纵向驱动单元能驱动所述左支架绕所述固定轴正向转动，同时驱动所述右支架绕所述固定轴反向转动；所述左支架的顶部和所述右支架的顶部分别安装有所述压轮组件。

进一步，所述压轮组件包括压轮、压轮支架、横向驱动单元和横向导向柱，所述横向驱动单元固定在所述左支架或右支架的顶部，所述横向驱动单元的动力输出端与所述压轮支架连接并能驱动所述压轮支架左右移动，所述横向导向柱可滑动地连接在所述左支架或右支架与所述压轮支架之间，所述压轮可转动地安装在所述压轮支架的下端。

进一步，所述压轮组件还包括插销、插销驱动单元、插销孔座、插销孔座导轨和导轨底板，所述导轨底板固定在所述左支架或右支架的顶部，所述插销孔座导轨安装在所述导轨底板上且与所述横向导向柱平行，所述插销孔座可调整位置地安装在所述插销孔座导轨上，所述插销驱动单元通过连接板固定在所述横向导向柱上，所述插销驱动单元的动力输出端与所述插销连接，且所述插销驱动单元能驱动所述插销插接在所述插销孔座上。

作为本实用新型优选的方案，所述送料装置包括第一纵向导轨、移动平台和第一纵向驱动单元，所述第一纵向导轨和所述第一纵向驱动单元固定在所述机架上，所述移动平台可移动地安装在所述第一纵向导轨上，所述第一纵向驱动单元的动力输出端与所述移动平台连接，且所述第一纵向驱动单元能驱动所述移动平台沿所述第一纵向导轨前后移动，所述轮毂放置模具安装在所述移动平台上。

作为本实用新型优选的方案，所述充气装置包括充气罩、第二升降座、第二升降驱动单元、第二竖直导向柱和气源，所述第二升降驱动单元通过第二安装板固定在所述机架上，所述第二升降驱动单元的动力输出端与所述第二升降座连接并能驱动所述第二升降座上下移动，所述第二竖直导向柱可滑动地连接在所述第二安装板与所述第二升降座之间，所述充气罩安装在所述第二升降座上且与所述装配工位正对，所述气源通过气管与所述充气罩的腔体连通。

进一步，所述移动平台的底部设有密封罩，所述密封罩和充气罩能够在移动平台上围合形成一个与轮胎配合的封闭腔体。

实施本实用新型的一种装胎充气一体机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本实用新型将装胎装置和充气装置结合在同一装配工位上，优化设备的结构，减小整个装配线长度，占地面积小，运输方便，降低了设备的制造及运输成本；同时，由于第一出料机构和第二出料机构的设置，实现了自动化下料，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明提供的一种装胎充气一体机的结构示意图，图中还示出轮毂处于上料工位；

图2是本发明提供的一种装胎充气一体机的另一视向的结构示意图，图中还示出轮毂处于装配工位；

图3是装胎装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的优选实施例，一种装胎充气一体机，其包括机架100、轮毂放置模具200、送料装置300、装胎装置400和充气装置500。

所述送料装置300安装在所述机架100上，所述轮毂放置模具200安装在所述送料装置300上，所述送料装置300能将所述轮毂放置模具200从上料工位移动至装配工位或从装配工位移动至上料工位。

本实施例中，所述送料装置300包括第一纵向导轨301、移动平台302和第一纵向驱动单元303，所述第一纵向导轨301和所述第一纵向驱动单元303固定在所述机架100上，所述移动平台302可移动地安装在所述第一纵向导轨301上，所述第一纵向驱动单元303的动力输出端与所述移动平台302连接，且所述第一纵向驱动单元303能驱动所述移动平台302沿所述第一纵向导轨301前后移动，所述轮毂放置模具200安装在所述移动平台302上。由此，该送料装置300实现了自动化送料，结构简单，成本低。其中，所述第一纵向驱动单元303优选为由电机、皮带轮、皮带、丝杆组成的驱动单元，当然该第一纵向驱动单元303也可以是气缸、液压缸、电子推杆等驱动单元。

需要说明的是，由于轮毂放置模具200通过送料装置300在上料工位和装配工位之间往返移动，在其它实施例中上料工位也可以作为下料工位使用，方便上下料，为实现机器人或机械手上下料提供可沿用方案。

所述装胎装置400包括压胎机构410、转动机构420和第一升降机构430，所述第一升降机构430安装在所述装配工位上方或下方的所述机架100上，所述转动机构420安装在所述第一升降机构430上，所述第一升降机构430能驱动所述转动机构420上下移动，所述转动机构420的旋转轴线与所述装配工位上的轮毂中心轴线同轴，所述压胎机构410安装在所述转动机构420上且位于所述装配工位的左右两侧，所述转动机构420能驱动所述压胎机构410绕轮毂中心轴线转动，所述压胎机构410包括两组对称设置的能将轮胎压入轮毂的压轮组件440，两组所述压轮组件440绕轮毂中心轴线的转动方向相反。

本实施例中，所述第一升降机构430包括第一升降座431、第一升降驱动单元432和第一竖直导向柱433，所述第一升降驱动单元432通过第一安装板434固定在所述机架100(也即装配工位下方的机架，如图1和图2中所示)上，所述第一升降驱动单元432的动力输出端与所述第一升降座431连接并能驱动所述第一升降座431上下移动，所述第一竖直导向柱433可滑动地连接在所述第一安装板434与所述第一升降座431之间。由此，该第一升降机构430下降至一定位置时，压轮组件440会向下挤压到轮胎，使该部分轮胎压入到轮毂中，同时起到定位作用。其中，所述第一升降驱动单元432优选为气缸，当然该第一升降驱动单元432也可以是液压缸、电子推杆、电机等驱动单元。

本实施例中，所述转动机构420包括转动基座421、固定轴422、左支架423、右支架424、左连杆425、右连杆426和第二纵向驱动单元427，所述转动基座421和第二纵向驱动单元427均固定在所述第一升降座431上，所述固定轴422竖直地安装在所述转动基座421上且与所述装配工位上的轮毂中心轴线同轴；所述左支架423为L型结构，其底部的一端与所述固定轴422转动连接，另一端与所述左连杆425的一端转动连接，所述左连杆425的另一端与所述第二纵向驱动单元427的动力输出端转动连接；所述右支架424为L型结构，其底部的一端与所述固定轴422转动连接，另一端与所述右连杆426的一端转动连接，所述右连杆426的另一端与所述第二纵向驱动单元427的动力输出端转动连接；所述第二纵向驱动单元427能驱动所述左支架423绕所述固定轴422正向转动，同时驱动所述右支架424绕所述固定轴422反向转动；所述左支架423的顶部和所述右支架424的顶部分别安装有所述压轮组件440。由此，该转动机构420能使压轮组件440沿着轮毂外缘做圆周运动，从而将轮胎逐渐压入到轮毂中，完成装胎工序。而且两组左右对称的压轮组件440能使装胎工序更加稳定、快速。其中，所述第二纵向驱动单元427优选为气缸，当然该第二纵向驱动单元427也可以是液压缸、电子推杆、电机等驱动单元。

本实施例中，所述压轮组件440包括压轮441、压轮支架442、横向驱动单元443和横向导向柱444，所述横向驱动单元443固定在所述左支架423或右支架424的顶部，所述横向驱动单元443的动力输出端与所述压轮支架442连接并能驱动所述压轮支架442左右移动，所述横向导向柱444可滑动地连接在所述左支架423或右支架424与所述压轮支架442之间，所述压轮441可转动地安装在所述压轮支架442的下端。由此，工人可以根据轮胎的型号大小，调整压轮441对轮胎的滚压位置，保证轮胎装配质量，调整灵活方便。其中，所述横向驱动单元443优选为气缸，当然该横向驱动单元443也可以是液压缸、电子推杆、电机等驱动单元。

更佳地，所述压轮441组件440还包括插销445、插销驱动单元446、插销孔座447、插销孔座导轨448和导轨底板449，所述导轨底板449固定在所述左支架423或右支架424的顶部，所述插销孔座导轨448安装在所述导轨底板449上且与所述横向导向柱444平行，所述插销孔座447可调整位置地安装在所述插销孔座导轨448上，所述插销驱动单元446通过连接板固定在所述横向导向柱444上，所述插销驱动单元446的动力输出端与所述插销445连接，且所述插销驱动单元446能驱动所述插销445插接在所述插销孔座447上。由此，通过上述插销445等部件所组成的锁定结构，实现了压轮441工作位置的精确固定，防止了压轮441在滚压轮441胎过程中发生偏移。其中，所述插销驱动单元446优选为气缸，当然该插销驱动单元446也可以是液压缸、电子推杆、电机等驱动单元。

所述充气装置500安装在所述装配工位上方的所述机架100上，所述充气装置500能给装配后的轮胎充气。

本实施例中，所述充气装置500包括充气罩501、第二升降座502、第二升降驱动单元503、第二竖直导向柱504和气源，所述第二升降驱动单元503通过第二安装板505固定在所述机架100上，所述第二升降驱动单元503的动力输出端与所述第二升降座502连接并能驱动所述第二升降座502上下移动，所述第二竖直导向柱504可滑动地连接在所述第二安装板505与所述第二升降座502之间，所述充气罩501安装在所述第二升降座502上且与所述装配工位正对，所述气源通过气管与所述充气罩501的腔体连通。其中，所述第二升降驱动单元503优选为气缸，当然该第二升降驱动单元503也可以是液压缸、电子推杆、电机等驱动单元。

需要说明的是，为了保证轮胎充气时的气密性，所述移动平台302的底部设有密封罩，所述密封罩和充气罩501能够在移动平台302上围合形成一个与轮胎配合的封闭腔体。

本实用新型提供的一种装胎充气一体机的工作过程如下：

1、人工或机器人将轮毂和轮胎依次放置在位于上料工位的轮毂放置模具200上；然后通过送料装置300将轮毂和轮胎移至装配工位，完成上料和送料工序；

2、通过横向驱动单元443使压轮441移至预设轮胎挤压位置的正上方，并锁定压轮441位置，然后通过第一升降机构430将压轮441下降至适当位置，使压轮441向下挤压到轮胎，并将该部分轮胎压入到轮毂中，最后通过转动机构420使压轮441沿着轮毂外缘做圆周运动，将轮胎全部压入到轮毂中，压轮441复位，完成装胎工序；

3、通过充气装置500对轮胎进行充气，当轮胎气压设定压力时，充气罩501迅速撤离，完成充气工序。

可见，本实用新型的一种装胎充气一体机，将装胎装置400和充气装置500结合在同一装配工位上，优化设备的结构，减小整个装配线长度，占地面积小，运输方便，降低了设备的制造及运输成本。同时，由于第一出料机构600和第二出料机构700的设置，实现了自动化下料，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种装胎充气一体机，其特征在于，包括机架、轮毂放置模具、送料装置、装胎装置和充气装置，

所述送料装置安装在所述机架上，所述轮毂放置模具安装在所述送料装置上，所述送料装置能将所述轮毂放置模具从上料工位移动至装配工位或从装配工位移动至上料工位；

所述装胎装置包括压胎机构、转动机构和第一升降机构，所述第一升降机构安装在所述装配工位上方或下方的所述机架上，所述转动机构安装在所述第一升降机构上，所述第一升降机构能驱动所述转动机构上下移动，所述转动机构的旋转轴线与所述装配工位上的轮毂中心轴线同轴，所述压胎机构安装在所述转动机构上且位于所述装配工位的左右两侧，所述转动机构能驱动所述压胎机构绕轮毂中心轴线转动，所述压胎机构包括两组对称设置的能将轮胎压入轮毂的压轮组件，两组所述压轮组件绕轮毂中心轴线的转动方向相反；

所述充气装置安装在所述装配工位上方的所述机架上，所述充气装置能给装配后的轮胎充气。

2.如权利要求1所述的装胎充气一体机，其特征在于，所述第一升降机构包括第一升降座、第一升降驱动单元和第一竖直导向柱，所述第一升降驱动单元通过第一安装板固定在所述机架上，所述第一升降驱动单元的动力输出端与所述第一升降座连接并能驱动所述第一升降座上下移动，所述第一竖直导向柱可滑动地连接在所述第一安装板与所述第一升降座之间。

3.如权利要求2所述的装胎充气一体机，其特征在于，所述转动机构包括转动基座、固定轴、左支架、右支架、左连杆、右连杆和第二纵向驱动单元，所述转动基座和第二纵向驱动单元均固定在所述第一升降座上，所述固定轴竖直地安装在所述转动基座上且与所述装配工位上的轮毂中心轴线同轴；所述左支架为L型结构，其底部的一端与所述固定轴转动连接，另一端与所述左连杆的一端转动连接，所述左连杆的另一端与所述第二纵向驱动单元的动力输出端转动连接；所述右支架为L型结构，其底部的一端与所述固定轴转动连接，另一端与所述右连杆的一端转动连接，所述右连杆的另一端与所述第二纵向驱动单元的动力输出端转动连接；所述第二纵向驱动单元能驱动所述左支架绕所述固定轴正向转动，同时驱动所述右支架绕所述固定轴反向转动；所述左支架的顶部和所述右支架的顶部分别安装有所述压轮组件。

4.如权利要求3所述的装胎充气一体机，其特征在于，所述压轮组件包括压轮、压轮支架、横向驱动单元和横向导向柱，所述横向驱动单元固定在所述左支架或右支架的顶部，所述横向驱动单元的动力输出端与所述压轮支架连接并能驱动所述压轮支架左右移动，所述横向导向柱可滑动地连接在所述左支架或右支架与所述压轮支架之间，所述压轮可转动地安装在所述压轮支架的下端。

5.如权利要求4所述的装胎充气一体机，其特征在于，所述压轮组件还包括插销、插销驱动单元、插销孔座、插销孔座导轨和导轨底板，所述导轨底板固定在所述左支架或右支架的顶部，所述插销孔座导轨安装在所述导轨底板上且与所述横向导向柱平行，所述插销孔座可调整位置地安装在所述插销孔座导轨上，所述插销驱动单元通过连接板固定在所述横向导向柱上，所述插销驱动单元的动力输出端与所述插销连接，且所述插销驱动单元能驱动所述插销插接在所述插销孔座上。

6.如权利要求1至5任一项所述的装胎充气一体机，其特征在于，所述送料装置包括第一纵向导轨、移动平台和第一纵向驱动单元，所述第一纵向导轨和所述第一纵向驱动单元固定在所述机架上，所述移动平台可移动地安装在所述第一纵向导轨上，所述第一纵向驱动单元的动力输出端与所述移动平台连接，且所述第一纵向驱动单元能驱动所述移动平台沿所述第一纵向导轨前后移动，所述轮毂放置模具安装在所述移动平台上。

7.如权利要求1至5任一项所述的装胎充气一体机，其特征在于，所述充气装置包括充气罩、第二升降座、第二升降驱动单元、第二竖直导向柱和气源，所述第二升降驱动单元通过第二安装板固定在所述机架上，所述第二升降驱动单元的动力输出端与所述第二升降座连接并能驱动所述第二升降座上下移动，所述第二竖直导向柱可滑动地连接在所述第二安装板与所述第二升降座之间，所述充气罩安装在所述第二升降座上且与所述装配工位正对，所述气源通过气管与所述充气罩的腔体连通。

8.如权利要求7所述的装胎充气一体机，其特征在于，所述移动平台的底部设有密封罩，所述密封罩和充气罩能够在移动平台上围合形成一个与轮胎配合的封闭腔体。