CN114537780B - 一种型材自动套袋机与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型材自动套袋机，包括机架，所述机架的前方设有袋子撑开装置，所述机架中设有若干个型材上料支撑装置，所述机架后设有推料装置，所述机架上还设有拖袋装置；所述袋子撑开装置包括下滚轮以及压杆，每个所述的压杆通过独立的驱动机构与所述下滚轮活动连接；所述型材上料支撑装置包括对中机构所述对中机构包括第一对中板与第二对中板。本发明通过利用多个独立工作的压杆，使得套袋作业中，袋子的位置能够得到固定，而且通过对中机构，使得型材能够对准袋口，使得每次套袋的时候，都能顺利进行，减少停机调试的几率，提高设备的工作稳定性。本发明涉及包装机械领域，并具体公开了一种型材自动套袋机与方法。

Description

一种型材自动套袋机与方法

技术领域

本发明涉及包装机械领域，特别是一种型材自动套袋机与方法。

背景技术

现有的长料型材在存放或是运送过程中为了防止被刮花，会将其套袋处理以进行保护。传统技术中，长料型材的套袋操作是在产品下线后，采用人工套袋的方式将长料型材装入到袋体内。该人工套袋的方式，不但工作效率低，而且人工成本高，劳动强度量大，容易出安全事故；同时，待包装的长料型材还占用存放场地的问题。

为此，现有技术中出现了型材的自动套袋设备（例如公开号是：CN204937560U 的中国专利），其通过送料装置、套袋装置、压料装置、切料装置、拖袋装置等的机构，实现了型材的自动套袋包装。但是，现有的自动套袋装置还有存在不少的不足，例如设备需要经常停机调试、稳定性差、工作效率不够高等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在于提供一种型材自动套袋机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种型材自动套袋机，包括机架，所述机架的前方设有袋子撑开装置，所述机架中设有若干个型材上料支撑装置，所述机架后设有推料装置，所述机架上还设有拖袋装置；所述袋子撑开装置包括下滚轮以及压杆，所述下滚轮的中间设有下轮槽，所述下轮槽中放有撑袋模具，所述压杆对着所述的撑袋模具，每个所述的压杆通过独立的驱动机构与所述下滚轮相对活动连接；所述型材上料支撑装置包括皮带输送机构、对中机构以及托辊机构；所述对中机构包括第一对中板与第二对中板，所述第一对中板上设有若干个第一斜面，所述第二对中板上设有若干个第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相对设置；所述第一斜面的中心法线与第二斜面的中心法线在竖直面上的投影相交点位于所述撑袋模具的中线上，所述竖直面垂直于所述的撑袋模具的中线；所述推料装置包括滑动座，所述滑动座与所述机架前后滑动连接，所述滑动座上设有夹持机构；所述拖袋装置位于所述推料装置的前方，所述拖袋装置包括滑板和升降单元，所述滑板与所述机架滑动连接，所述升降单元与所述滑板滑动连接，所述升降单元上设有多个夹子。

本发明的有益效果是：本发明通过利用多个独立工作的压杆，使得套袋作业中，袋子的位置能够得到固定，而且通过对中机构，使得型材能够对准袋口，使得每次套袋的时候，都能顺利进行，减少停机调试的几率，提高设备的工作稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述袋子撑开装置还包括升降架和上滚轮，所述上滚轮的中间设有上轮槽，所述下轮槽与所述上轮槽位置相对，且所述上轮槽与所述下轮槽之间形成限位空间，所述上滚轮通过滚轮座与所述升降架活动连接。

通过增加上滚轮，使得上滚轮与下滚轮之间形成限位空间，利用限位空间对撑袋模具起到限位的作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降架的两端均设有升降机构，所述升降机构包括丝杆与螺母座，所述螺母座固定在所述升降架上，两根所述丝杆同步连接。

通过在升降架的两端设置同步的升降机构，可以使得升降架在上下调整的时候更加平稳可靠。

作为上述技术方案的进一步改进，所述型材上料支撑装置还包括落料机构，所述落料机构设置在所述皮带输送机构的旁边。通过增加落料机构，使得型材的上料更加自动化，同时生产效率更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述落料机构包括翻板与翻转单元，所述翻转单元驱动所述翻板上下翻转运动，所述翻板上设有定位座，所述定位座上设有若干个定位槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降单元包括立板，所述立板上设有驱动螺杆；所述立板上滑动设有背板，所述夹子设置在所述背板上，所述背板上设有第一固定座与第二固定座，所述第一固定座与第二固定座之间设有第二螺母座，所述第二螺母座与所述驱动螺杆螺纹连接，所述第一固定座与所述第二固定座上设有通孔，所述驱动螺杆穿过所述通孔，所述第一固定座与所述第二固定座与所述背板固定连接，所述第二螺母座与所述背板浮动连接，所述背板还设有防撞轮，所述防撞轮的底面低于所述夹子的底面。

通过在背板的背面增加防撞轮以及将第二螺母座与背板设置未浮动连接，可以避免夹子在后退的时候因为与推料装置发生碰撞而损坏到驱动螺杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降单元还包括安装板，所述安装板与所述背板上下滑动的连接，所述夹子安装在所述安装板上，所述安装板与所述背板之间设有第二驱动单元，所述防撞轮安装在所述安装板上。通过增加可升降的安装板，使得夹子能实现二次升降，使得夹子在夹袋的时候，更好操作，便利性更强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料装置包括导向板，所述导向板位于所述夹持机构的前方；所述滑动座上还设有顶出机构，所述顶出机构对着所述夹持机构。利用推料装置的夹持机构，实现对型材的前后移动的控制，同时通过顶出机构，使得在最后套袋的环节可以将夹住部分的型材推入到袋口中去。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括推杆以及限位板，所述推杆与所述限位板固定连接，所述限位板中设有呈等腰三角形的限位槽，所述限位槽包括一直边以及两斜边，所述夹持机构还包括滑槽，所述滑槽与所述限位槽的直边重合，所述滑槽中设有两个滑块，所述滑块与沿着滑槽的长度方向滑动连接。通过滑块的伸出调整推杆的移动幅度，从而实现夹持机构的夹持幅度，方便不同型材的调整。

同时，本发明又提供了一种型材自动套袋方法，包括如下步骤：

A、将撑袋模具放入包装袋中，使得包装袋的袋口伸出在撑袋模具外；

B、将撑袋模具放置在下轮槽中；

C、拖袋装置的夹子夹住袋口；

D、将型材放置在型材上料支撑装置中，通过皮带输送机构将型材送入工作区域；

E、通过对中机构使得型材的中心对准撑袋模具，然后利用推料装置将型材送入到撑袋模具中；

F、拖袋装置的滑板带动夹子向后移动，使得袋子套住所述的型材；

G、利用夹持机构将型材向后拖出撑袋模具，然后利用压杆压紧包装袋，接着切断包装袋；

H、将型材稍稍往前推，使得型材完全套入在包装袋中，然后松开夹子，松开夹持机构，利用皮带输送机构将套袋的型材送走；

I、夹子快速移动到前端，将包装袋的袋口夹住，然后松开压杆，夹子稍稍向后拉出一定的包装袋；

不断重复步骤D-步骤I。直到将所有型材完成套袋作业。

采用上述方法，可以使得套袋的连续性得到保证，而且可以提高套袋的质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤I中，夹子先向下运动一定高度，然后夹住袋口，接着再往上提起夹子。夹子在夹袋的时候，先向下移动一定的高度，使得夹子的开口更容易夹住袋口，然后再将夹子往上提，使得夹子能避让出更大的空间，让型材可以进入到袋口中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的型材自动套袋机的立体示意图；

图2是本发明的型材自动套袋机的正视图；

图3是本发明的袋子撑开装置的立体示意图；

图4是本发明的袋子撑开装置的局部结构示意图；

图5是本发明的袋子撑开装置的另外一个局部结构示意图；

图6是本发明的上料支撑装置的立体示意图；

图7是本发明的对中机构的立体示意图；

图8是本发明的皮带输送机构的立体示意图；

图9是本发明的皮带输送机构的局部结构示意图；

图10是本发明的拖袋装置的立体示意图；

图11是本发明的拖袋装置的另外一个立体示意图；

图12是本发明的拖袋装置的局部结构示意图；

图13是本发明的推料装置的立体示意图；

图14是本发明的推料装置的另外一个立体示意图；

图15是本发明的推料装置的局部结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图15，一种型材自动套袋机，包括呈长形的机架10，所述机架10的前方设有袋子撑开装置20，所述机架10的中部设有若干个的上料支撑装置30，而在机架10的后方设有推料装置40，同时，所述的机架10中还设有拖袋装置50，另外，在所述袋子撑开装置20的后侧还设有切袋装置60。以图2为例，本实施例中，共包括三组的上料支撑装置30，当需要套袋的型材比较长的时候，可以适当增加上料支撑装置30的数量。另外，其中所述的机架10的顶部设有上滑轨以及齿条，所述推料装置40以及拖袋装置50均与所述上滑轨以及齿条连接，使得所述推料装置40以及拖袋装置50能够相对机架10做前后移动。而在机架10中，还包括中滑轨，所述的上料支撑装置30与所述中滑轨滑动连接，使用的时候，可以根据实际的情况，通过滑动上料支撑装置30，调整所述上料支撑装置30在机架10上的位置，以满足不同的型材的套袋需求。

下面将结合附图，对本型材自动套袋机的几个关键部件做详细介绍。

具体的，参见图3~图5，一种袋子撑开装置，包括前机架210，所述前机架210上设有工作台211，所述工作台211上设有升降架220，所述升降架220包括上基板221与下底板222，所述上基板221与下底板222之间通过多块的支撑板223固定连接，多块的所述支撑板223的上端面与下端面均设有螺孔，利用螺栓，将上基板221以及下底板222安装到支撑板223组成升降架220。然后在所述工作台211的左右两端均设有升降机构230，所述升降机构230包括电机231、丝杆232、螺母座233、导杆234以及导套235，所述导杆234固定在所述工作台211上，所述丝杆232的下端与所述工作台211转动连接，所述丝杆232的上端与所述电机231驱动连接，所述螺母座233、导套235均固定在所述上基板221中，所述螺母座233与所述丝杆232螺纹连接，所述导套235与所述导杆234套接。当电机231转动的时候，通过丝杆232带动整个升降架220上下移动。

在所述升降架220中包括多组的下滚轮240与多组的上滚轮250，所述下滚轮240的中间设有下轮槽241，所述上滚轮250的中间设有上轮槽251，所述下滚轮240的外径大于所述上滚轮250的外径，所述下轮槽241以及上轮槽251均为V形轮槽，所述下轮槽241与所述上轮槽251位置相对，且所述上轮槽251与所述下轮槽241之间形成限位空间243。

所述的下滚轮240通过第一转轴242安装在所述升降架220中。具体的，所述的下滚轮240通过第一轴承安装到第一转轴242上，所述支撑板223的下部设有开口向上的转轴槽，所述第一转轴242套在所述转轴槽中，然后在转轴槽的旁边设有顶紧螺丝，当第一转轴242套在支撑板223后，通过上紧顶紧螺丝，使得第一转轴242被相对固定在升降架220上。当然，在安装好第一转轴242后，所述的下滚轮240还是相对离开所述的下底板222，使得下滚轮240能够相对自由的转动。所述的第一转轴242有两根，两根所述的第一转轴242沿着前后方向平行安装在支撑板223上。位于两根第一转轴242上的下滚轮240位置相对，即前后两个的下滚轮240的左右端面互相对齐。

而所述的上滚轮250通过第二转轴252以及滚轮座253与所述升降架220连接。具体的，所述上基板221上设有若干组的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿过上基板221后与所述的滚轮座253固定连接。所述的上滚轮250通过第二轴承安装到第二转轴252上，然后第二转轴252固定在所述滚轮座253中。

所述升降架220的上基板221中还包括多个的压杆260，每个压杆260对应一对的滚轮组（一对滚轮组相当于两个前后平行的下滚轮以及两个前后平行的上滚轮），所述的压杆260位于所述限位空间243中，且每个所述压杆260通过一个第二气缸安装到所述上基板221中。所述的第二气缸的气缸座固定在上基板221中，然后其活塞杆穿过上基板221后与所述压杆260连接。

进一步作为优选的实施方式，所述压杆260的底部设有压紧块261，所述压紧块261为橡胶材料。工作的时候，压紧块261抵在所述定位杆上，从而使得位于撑袋模具外的包装袋能被压紧块261压紧，不能向后回缩，从而保证袋口一直悬在撑袋模具外，方便后续的套袋作业。

所述的袋子撑开装置20还包括多个的撑袋模具。所述撑袋模具的数量与所述压杆260的数量相同。所述的撑袋模具包括定位杆，所述定位杆的前端设有套杯，所述定位杆的后端设有撑开球体，所述撑开球体以及套杯的外径均大于所述定位杆的外径。所述的套杯包括杯壁，所述杯壁上设有夹持缺口。所述的撑袋模具工作的时候放置在所述的限位空间243。所述压杆260对着所述的定位杆。

参见图5，为了进一步提高升降架220在升降时候的稳定性，优选地，在两根丝杆232之间还增加了同步结构270。具体的，所述的同步结构包括第一锥齿轮271、第二锥齿轮272以及同步杆273，所述丝杆232的末端设有第一锥齿轮，所述同步杆轴接在所述工作台211上，且位于所述下底板222的下方，所述同步杆的两端设有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个所述第二锥齿轮啮合连接。

参见图6~图9，所述上料支撑装置30包括并排设置的皮带输送机构310、对中机构320以及托辊机构330。

所述皮带输送机构310包括第三底板311，所述第三底板311上设有立架312，所述立架312的上部固定有横架313，所述横架313的两端设有皮带轮，所述皮带轮上设有循环皮带314，所述循环皮带314包括工作段3141，所述循环皮带314上安装有多个等间距排布的卡座315，每个卡座315均设有卡槽。

所述对中机构320包括底板321、活动架322，所述活动架322通过升降气缸与所述底板321活动连接，所述底板321与活动架322之间还包括升降导杆。

所述活动架322包括空腔，所述空腔中设有动力组件323，所述动力组件323包括驱动电机3233、第一丝杆3231与第二丝杆3232，所述第一丝杆3231与所述第二丝杆3232的螺旋方向相反，所述第一丝杆3231以及第二丝杆3232均通过轴承座3234安装在所述活动架322中，且每根丝杆均包括两组的轴承座3234，从而使得两个丝杆能够得到有效的支撑。其中，第一丝杆3231的一端与所述驱动电机3233驱动连接，另外一端通过联轴器3235与第二丝杆3232连接。

所述空腔中还包括第一对中板3241与第二对中板3242，所述第一对中板3241与第二对中板3242相互平行，且所述第一对中板3241与第二对中板3242均与所述活动架322滑动连接。具体的，所述第一对中板3241与第二对中板3242上均设有滑槽3243，一导向销3244同时穿过所述第一对中板3241与第二对中板3242上的滑槽3243，所述导向销3244的两端固定在所述活动架322上，且所述导向销3244的外径基本等于所述滑槽3243的宽度。另外，所述第一对中板3241与第二对中板3242的底部均设有卡块3245，所述第一丝杆3231与第二丝杆3232上均设有螺母板3246，两个所述螺母板3246分别与两个卡块3245固定连接。

所述第一对中板3241上设有若干个对中槽，所述对中槽包括第一斜面32411，所述第二对中板3242上同样设有若干个对中槽，第二对中板3242的对中槽上设有若干个第二斜面32421，所述第一斜面32411与第二斜面32421相对设置，即第一斜面32411的中心法线与第二斜面32421的中心法线在竖直面上的投影相交点位于第一对中板3241以及第二对中板3242的对中槽中。由于第一对中板3241与第二对中板3242分别和第一丝杆3231与第二丝杆3232驱动连接，而第一丝杆3231与第二丝杆3232的螺旋线方向相反且通过联轴器连通，因此，第一对中板3241与第二对中板3242在滑动的时候，会同步移动，移动的幅度相同而且移动的方向相反，两个对中板采用上述的同步异向设置，可以保证移动过程中，第一斜面32411的中心法线与第二斜面32421的中心法线在竖直面上的投影相交点始终位于同一条竖直线上，而该竖直线所在的竖直面垂直于所述的撑袋模具的中线；因此，当第一对中板3241与第二对中板3242夹紧型材后，型材的中线就能得到定位，方便后续的套袋作业。在设备调试的时候，通过调整撑袋模具的上下位置，即可使得型材的中心与撑袋模具的中线基本重合。

所述托辊机构330包括第二底板331、辊轴332、辊轴座333，所述辊轴332的轴向平行于所述工作段的延伸方向。所述辊轴332通过轴承安装在所述辊轴座333上，所述辊轴座333与第二底板331之间通过第二升降气缸连接。同时，所述的第二底板331上设有限位胶块，所述限位胶块与所述辊轴座3330的底面抵接。

所述的底板321、第二底板331、第三底板311之间通过一连接板固定连接。通过连接板将皮带输送机构310、对中机构320以及托辊机构330相对固定在一起，方便一起调整三者在机架上的相对位置。

当然，在一些实施例中，三块所述的底板可以整合为一块的大底板，即皮带输送机构310、对中机构320以及托辊机构330均安装在同一块大底板上，这样可以节省安装手续。但是采用上述的大底板方案，会导致后期在进行单体维护的时候，拆装麻烦的问题。

进一步作为优选的实施方式，所述上料支撑装置30还包括落料机构340，所述落料机构340设置在所述工作段的首端的旁边。所述落料机构340包括翻板341与翻转单元342，所述翻转单元342包括伸缩气缸、转架，所述伸缩气缸的活塞杆与所述转架轴接，所述翻板341固定在所述转架上，所述翻板341上设有定位座，所述定位座上包括多个的定位槽，所述定位槽的位置与所述卡座315的卡槽的位置相对。

进一步作为优选的实施方式，在一些实施例中，所述的第三底板311上设有保护膜316。通过增加保护膜316，可以防止皮带在松了之后，卡座315会刮擦到第三底板311。

随着循环皮带314的不断使用，循环皮带314会慢慢被拉长，从而影响了循环皮带的动作。因此，在使用一段时间后，需要调整循环皮带的张力。本实施例中，张力调整单元350包括轮架351与固定架352，所述轮架351分为两个半壳结构，两个所述的半壳位于横架313的两个端面，然后固定架352与所述横架313固定连接，然后通过一螺杆353将固定架352与轮架351连接一起。调整的时候，先松开轮架351，然后调整螺杆353，使得轮架351能够相对横架313移动，从而带动皮带轮移动，实现皮带的张力调整。调整到位后，再通过锁紧螺丝将轮架与所述横架313固定。

参见图10~12，所述拖袋装置50包括基架510，所述基架510包括立板511与滑板512，所述滑板512与立板511之间还设有加强肋板。所述滑板512位于所述立板511的顶部，所述滑板512的两侧设有滑块，所述滑块与机架10顶部的上滑轨滑动连接。所述滑板512上设有主电机，所述主电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮与机架上的齿条啮合；所述立板511上固定有驱动单元513，所述驱动单元513包括驱动螺杆5131；所述立板511上滑动设有背板514，所述立板511与背板514之间设有第一滑轨，所述背板514上还滑动设置有安装板515，所述安装板515与背板514之间设有第二滑轨，所述安装板515上设有多个夹子520。

具体的，所述背板514上设有第一固定座5141与第二固定座5142，所述第一固定座5141与第二固定座5142之间设有第二螺母座5143，所述第二螺母座5143与所述驱动螺杆5131螺纹连接，所述第一固定座5141与所述第二固定座5142上设有通孔，所述驱动螺杆5131穿过所述通孔，所述第一固定座5141与所述第二固定座5142与所述背板5140固定连接，所述第二螺母座5143与所述背板514浮动连接，所述安装板515的背部还设有防撞轮530，所述防撞轮530的底面低于所述夹子520的底面。

所述安装板515与所述背板514之间还设有第二驱动单元540。

进一步作为优选的实施方式，所述夹子520包括固定夹521与活动夹522，所述固定夹521固定在所述安装板515上，所述活动夹522通过第三驱动单元523与所述安装板515连接。

进一步作为优选的实施方式，所述背板514上设有安装座5144，所述安装座5144固定在所述背板514上，所述第二驱动单元540安装在所述安装座上。

参见图13~图15，所述推料装置40包括第二基架410，所述第二基架410包括第二立板411与第二滑板412，所述第二滑板412与第二立板411之间还设有加强肋板。所述第二滑板412位于所述第二立板411的顶部，所述第二滑板412的两侧同样设有滑块，所述第二滑板412上设有第二主电机，所述第二主电机的输出轴连接有第二主动轮, 所述第二主动轮与机架上的齿条啮合；所述第二立板411上固定有第三驱动单元413，所述第二立板411上滑动设有推料架420，所述第二立板411与推料架420之间设有第三滑轨，所述第二基架410以及推料架420共同组成了一个滑动座。所述推料架420包括上顶板421、前面板422，所述前面板422上设有夹持机构430，所述的夹持机构包括夹板431，所述夹板431相对所述前面板422上下滑动连接，所述上顶板421伸出在所述前面板422，所述的夹板431与所述上顶板421相对设置。

所述夹持机构430的前方还包括导向板440。所述导向板440倾斜设置。在所述的前面板422的上方还设有顶出机构450，所述顶出机构450位于所述上顶板421的下方、夹持机构430的上方。所述顶出机构450包括顶出杆451，所述顶出杆451沿着前后方向延伸，所述顶出杆451能穿过所述前面板422。

参见图15，进一步作为优选的实施方式，所述前面板422上还设有限位结构460，通过限位结构460可以控制夹板431的上升高度。具体的，所述的限位结构460包括推杆461以及限位板462，所述推杆461以及所述限位板462与所述夹板431固定连接，所述限位板462中设有呈等腰三角形的限位槽463，所述限位槽463包括一条直边以及两条斜边，所述前面板422上还设有滑槽，所述滑槽与所述限位槽463的直边重合，所述滑槽中设有两个滑块464，所述滑块464沿着滑槽的长度方向滑动连接，且所述滑块464的外侧面包括一楔形面。两个所述的滑块464可以设置为同步异向设置，即两个滑块464可以同步地移动，但是移动的方向相反，从而两个滑块464可以同步靠近或者同步远离。

由于限位板462能随着夹板431上下活动，当限位板462向上移动的时候，限位槽463也会随着向上移动，当限位槽463的两个斜边抵住了滑块464的时候，限位板462将不能继续移动。因此，当两个滑块464的距离越远，限位板462的可行高度更低，而当两个滑块464相互靠近的时候，限位板462的可行高度就越高。因此，通过滑块464的来回滑动，调整夹板431的移动幅度，从而实现夹持机构430的夹持幅度，方便不同型材的调整。

同时，本发明又提供了一种型材自动套袋方法，包括如下步骤：

A、将撑袋模具放入包装袋中，使得包装袋的袋口伸出在撑袋模具外，利用套杯的杯壁将袋口撑开；

B、将撑袋模具放置在下轮槽中；接着上滚轮向下压，从而将撑袋模具限制在了限位空间中；

C、拖袋装置的夹子向前移动，使得夹子通过撑袋模具的缺口将所述的袋口牢牢夹住；

D、将型材放置在型材上料支撑装置中，通过皮带输送机构将型材送入工作区域；

E、通过对中机构使得型材的中心对准撑袋模具，然后利用推料装置的夹持机构将型材夹稳，并向前推送将型材送入到撑袋模具中；此时，上料支撑装置的托辊机构升起，型材在辊轴表面滑动，顺利地进入到撑袋模具的套杯中，且型材与套杯的杯壁不接触；

F、拖袋装置的滑板带动夹子向后移动，使得袋子套住所述的型材；

G、利用夹持机构将型材向后拖出撑袋模具，然后利用压杆压紧包装袋，接着切断包装袋；

H、将型材稍稍往前推，使得型材完全套入在包装袋中，然后松开夹子，松开夹持机构，利用皮带输送机构将套袋的型材送走；

I、夹子快速移动到前端，将包装袋的袋口夹住，然后松开压杆，夹子稍稍向后拉出一定的包装袋；

不断重复步骤D-步骤I。直到将所有型材完成套袋作业。

采用上述方法，可以使得套袋的连续性得到保证，而且可以提高套袋的质量。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤I中，夹子先向下运动一定高度，使得夹子能更好地对准袋口，然后夹住袋口，接着再往上提起夹子，避免型材在送入套杯的时候与夹子发生碰撞。

下面，在接合上述实施例一种介绍的型材自动套袋机，对型材的套袋方法做详细的介绍：

所述的袋子撑开装置20的工作流程如下：

工作的时候，首先将包装袋自前往后穿过所述的撑袋模具，并保证袋口外伸出撑袋模具；

然后将套有包装袋的撑袋模具放在限位空间243上，此时，上滚轮250、以及压杆260均位于上工位；撑袋模具的套杯以及撑开球体分别位于前后两个下滚轮240的外侧。

接着，上滚轮250向下降，当上滚轮250下降到位后，上下滚轮互相靠近，从而使得上下滚轮对撑袋模具起到前后限位的作用。因为撑袋模具的前后两端分别包括套杯与撑开球体，当上下滚轮靠近之后，上下滚轮之间的间距均小于套杯与撑开球体的外径但大于所述定位杆的外径，同时利用上轮槽251以及下轮槽241对定位杆的限定，从而使得撑袋模具能被相对限定在限位空间243中；

当包装袋被持续拉出的时候，包装袋的外端面与上滚轮与下滚轮接触，保证包装袋的顺利拉出；

当完成一次套袋后，需要将袋子切断，此时压杆260动作，使得压杆260将袋子压紧在撑袋模具上。由于袋子在拉出的时候自身具有一定的张力，袋子切断后会有一定的回弹趋势，为了避免袋子在切断后脱离撑袋模具，因此通过压杆260压紧袋子，直到夹子重新夹紧袋口再松开压杆，使得下次套袋的时候能够顺利进行。而且，每一根压杆260都由一个独立的第二气缸驱动压紧，可以保证压紧的可靠性。

当针对不同规格尺寸的包装型材的时候，需要对整个升降架220的上下位置进行调整。此时通过升降机构230即可实现升降架220的位置调整。具体的，通过两边电机231的同步转动，即可实现升降架220的同步升降。

所述的上料支撑装置30的动作流程如下：

工作的时候，首先翻板341处于竖直向上的状态，此时定位槽的高度高于所述卡槽的位置。上料的时候，先将型材放置在定位槽中，放置型材的动作可以是人手放置，又或者利用外设的机械手进行的放置。然后翻转单元342动作，使得翻板341先下翻转，此时型材失去了定位槽的支持后往下掉，然后落入到卡槽中去。当翻板341翻转到位后，循环皮带314动作，将型材送走。送走型材后，翻板341向上翻转复位；

型材落入到卡座315后，由皮带输送机构310将型材送到工作位置；

接着对中机构320开始动作，首先活动架322被抬起，此时型材被托起，使得型材与所述卡座315分离，且每一条型材都限定在了一个对中槽中，然后驱动电机3233带动第一丝杆3231以及第二丝杆3232转动，从而带动第一对中板3241以及第二对中板3242相互靠近移动，直到第一斜面32411与第二斜面32421夹紧在型材的两侧。在此过程中，型材逐步在移动，最终使得型材的中心与对中槽的中心基本重合，只要出厂时将对中槽的中心与套袋模具的中心对准好，那么型材在对中机构320的作用下，即可与套袋模具实现对准。

最后，托辊机构330动作，辊轴332将型材托起，对中机构320下降复位。型材靠辊轴332支撑，由于辊轴332与型材之间的接触面小，而且辊轴332能够相对自由的转动，因此，型材可以在托辊机构330上实现前后滑动，或者在套袋的时候，不影响袋子通过。

所述的推料装置40的动作流程如下：

工作的时候，首先第二基架410向前靠近所述的型材，型材在导向板440的作用下，使得型材的后端面进入到夹持机构430；

接着夹持机构430动作，将型材夹紧在上顶板421以及夹板431之间；

然后型材即可随着第二基架410的前后移动而前后移动；

当型材完成套袋后，通过松开夹持机构430，然后顶出机构450动作，将型材向前顶出。

所述的拖袋装置50的动作流程如下：

工作的时候，由驱动单元513控制所述的背板514上下移动。由第二驱动单元540控制所述安装板515上下移动。

夹子520在开始的时候处于高位，然后夹子520向前移动靠近套袋模具，到位后夹子520下降，先由驱动单元513控制夹子520下降一段距离，然后第二驱动单元540（一般为气缸）带动夹子520下降一定距离，所述第二驱动单元540的行程略小于套杯的半径；当夹子520经过二次下降后，夹子的开口的对准袋口的上壁，然后夹子再向前移动，使得夹子位于所述套杯的缺口处；接着夹子动作，将袋子夹紧；接着第二驱动单元540向上移动，使得夹子能相对向上移动，留出更大的空间供型材进入到套杯。

当型材进入到套杯后，夹子520带动袋子向后移动，从而带动袋子套在型材外。

夹子520在快速向后移动的时候，当夹子可能碰撞到其他物品（例如是推料装置）的时候，先由防撞轮530与被撞物品接触。当防撞轮530触碰到物品的时候，防撞轮530会对安装板515产生向上的抬升力，而由于安装板515以及背板514通过第二驱动单元540相对连接一起，该抬升力会作用到背板514上去，而由于背板514并没有与第二螺母座5143直接连接，当背板514收到抬升力的时候，背板514能够沿着第一滑轨相对滑动。从而避免将抬升力作用在第二螺母座5143上，使得驱动螺杆5131遭受到损坏。

而在正常的升降情况下，驱动螺杆5131通过带动第二螺母座5143上下移动，第二螺母座5143在通过带动第一固定座5141从而驱动背板上下移动。设置第二固定座5142，是为了避免第二螺母座5143意外脱出的风险。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种型材自动套袋机，其特征在于：包括机架，所述机架的前方设有袋子撑开装置，所述机架中设有若干个型材上料支撑装置，所述机架后设有推料装置，所述机架上还设有拖袋装置；

所述袋子撑开装置包括下滚轮以及压杆，所述下滚轮的中间设有下轮槽，所述下轮槽中放有撑袋模具，所述压杆对着所述的撑袋模具，每个所述的压杆通过独立的驱动机构与所述下滚轮相对活动连接；

所述型材上料支撑装置包括皮带输送机构、对中机构以及托辊机构；所述对中机构包括第一对中板与第二对中板，所述第一对中板上设有若干个第一斜面，所述第二对中板上设有若干个第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相对设置；所述第一斜面的中心法线与第二斜面的中心法线在竖直面上的投影相交点位于所述撑袋模具的中线上，所述竖直面垂直于所述的撑袋模具的中线；

所述推料装置包括滑动座，所述滑动座与所述机架前后滑动连接，所述滑动座上设有夹持机构；

所述拖袋装置位于所述推料装置的前方，所述拖袋装置包括滑板和升降单元，所述滑板与所述机架滑动连接，所述升降单元与所述滑板滑动连接，所述升降单元上设有多个夹子；

所述升降单元包括立板，所述立板上设有驱动螺杆；所述立板上滑动设有背板，所述夹子设置在所述背板上，所述背板上设有第一固定座与第二固定座，所述第一固定座与第二固定座之间设有第二螺母座，所述第二螺母座与所述驱动螺杆螺纹连接，所述第一固定座与所述第二固定座上设有通孔，所述驱动螺杆穿过所述通孔，所述第一固定座与所述第二固定座与所述背板固定连接，所述第二螺母座与所述背板浮动连接，所述背板还设有防撞轮，所述防撞轮的底面低于所述夹子的底面。

2.根据权利要求1所述的型材自动套袋机，其特征在于：所述袋子撑开装置还包括升降架和上滚轮，所述上滚轮的中间设有上轮槽，所述下轮槽与所述上轮槽位置相对，且所述上轮槽与所述下轮槽之间形成限位空间，所述上滚轮通过滚轮座与所述升降架活动连接。

3.根据权利要求2所述的型材自动套袋机，其特征在于：所述升降架的两端均设有升降机构，所述升降机构包括丝杆与螺母座，所述螺母座固定在所述升降架上，两根所述丝杆同步连接。

4.根据权利要求1所述的型材自动套袋机，其特征在于：所述型材上料支撑装置还包括落料机构，所述落料机构设置在所述皮带输送机构的旁边。

5.根据权利要求4所述的型材自动套袋机，其特征在于：所述落料机构包括翻板与翻转单元，所述翻转单元驱动所述翻板上下翻转运动，所述翻板上设有定位座，所述定位座上设有若干个定位槽。

6.根据权利要求1所述的型材自动套袋机，其特征在于：所述升降单元还包括安装板，所述安装板与所述背板上下滑动的连接，所述夹子安装在所述安装板上，所述安装板与所述背板之间设有第二驱动单元，所述防撞轮安装在所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的型材自动套袋机，其特征在于：所述推料装置包括导向板，所述导向板位于所述夹持机构的前方；所述滑动座上还设有顶出机构，所述顶出机构对着所述夹持机构。

8.根据权利要求7所述的型材自动套袋机，其特征在于：所述夹持机构包括推杆以及限位板，所述推杆与所述限位板固定连接，所述限位板中设有呈等腰三角形的限位槽，所述限位槽包括一直边以及两斜边，所述夹持机构还包括滑槽，所述滑槽与所述限位槽的直边重合，所述滑槽中设有两个滑块，所述滑块与沿着滑槽的长度方向滑动连接。

9.一种应用上述权利要求1~8任意一项所述的型材自动套袋机的型材自动套袋方法，其特征在于：包括如下步骤：

A、将撑袋模具放入包装袋中，使得包装袋的袋口伸出在撑袋模具外；

B、将撑袋模具放置在下轮槽中；

C、拖袋装置的夹子夹住袋口；

D、将型材放置在型材上料支撑装置中，通过皮带输送机构将型材送入工作区域；

E、通过对中机构使得型材的中心对准撑袋模具，然后利用推料装置将型材送入到撑袋模具中；

F、拖袋装置的滑板带动夹子向后移动，使得袋子套住所述的型材；

G、利用夹持机构将型材向后拖出撑袋模具，然后利用压杆压紧包装袋，接着切断包装袋；

H、将型材稍稍往前推，使得型材完全套入在包装袋中，然后松开夹子，松开夹持机构，利用皮带输送机构将套袋的型材送走；

I、夹子快速移动到前端，将包装袋的袋口夹住，然后松开压杆，夹子稍稍向后拉出一定的包装袋；

不断重复步骤D-步骤I。

Images