一种异型铝材套袋装置
技术领域
本实用新型涉及铝材套袋打包技术领域,具体涉及一种异型铝材套袋装置。
背景技术
异型铝材套袋装置主要是用来实现自动化地对异型铝材进行套袋打包,而目前现有的异型铝材套袋装置普遍存在套袋效率低的问题,其可套袋打包的异型铝材的长度受限,一般只能套袋打包单一长度的异型铝材,而无法套袋打包不同长度的异型铝材;套袋打包不同长度的异型铝材需要配备不同的异型铝材套袋装置,这不仅增加了企业的生产投入成本,而且降低了企业的生产效率。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型旨在提供一种套袋打包效率高、可降低企业生产投入成本的能对不同长度的异型铝材进行自动套袋打包的异型铝材套袋装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种异型铝材套袋装置,包括机架、送料装置、套袋装置、压料装置、切料装置、固定夹料装置、第一原点送料装置、拖袋装置、活动夹料装置、第二原点送料装置和活动夹料装置驱动机构,所述送料装置安装固定在机架一端,套袋装置安装在机架上位于送料装置上方,压料装置安装在机架上位于套袋装置后端,切料装置安装在机架上位于送料装置后端,固定夹料装置安装在机架上位于切料装置后端,第一原点送料装置安装在机架上位于固定夹料装置后端,拖袋装置活动地安装在机架上,活动夹料装置通过活动夹料装置驱动机构活动地安装在机架上位于第一原点送料装置后端,第二原点送料装置安装在机架上位于活动夹料装置后端。
进一步的,所述送料装置包括与机架固定连接的导轮固定板和成列安装在该导轮固定板上的导料轮,导料轮通过轮轴安装固定在导轮固定板上。
进一步的,所述压料装置包括气缸固定座、第一气缸和压板,气缸固定座安装固定在机架上,第一气缸安装固定在气缸固定座上,压板与第一气缸的活塞杆固定连接。
进一步的,所述切料装置包括气缸固定架、第二气缸和切刀,气缸固定架安装在机架上,第二气缸安装固定在气缸固定架上,切刀与第二气缸的活塞杆固定连接并与气缸固定架滑动连接。
进一步的,固定夹料装置包括第三气缸、第一异型铝材支撑架、竖直滑轨和第一滑块槽,第三气缸安装在第一异型铝材支撑架底部,竖直滑轨与第一异型铝材支撑架固定连接,第一滑块槽与竖直滑轨上下滑动连接。
进一步的,所述第一原点送料装置包括第一原点送料架、滑轨、第一滑块、异型铝材支撑板和支撑板驱动机构,第一原点送料架与机架固定连接,滑轨安装在第一原点送料架上,第一滑块安装在异型铝材支撑板底部,支撑板驱动机构与异型铝材支撑板连接,第一滑块与滑轨滑动连接。
进一步的,所述拖袋装置包括机械手、第四气缸、气缸安装板、第二滑块和驱动马达,第四气缸的活塞杆与机械手控制连接,第四气缸安装在气缸安装板上,第二滑块和驱动马达安装固定在气缸安装板顶部,第二滑块与机架滑动连接。
进一步的,活动夹料装置包括第五气缸、气夹固定架、第二异型铝材支撑架和气夹,所述气夹固定架与活动夹料装置驱动机构传动连接,活动夹料装置驱动机构安装在机架上,第五气缸安装在气夹固定架底部,第二异型铝材支撑架安装固定在气夹固定架上,气夹固定连接在气夹固定架上。
进一步的,所述第二原点送料装置与第一原点送料装置的结构相同。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型一种异型铝材套袋装置,其可对不同长度的异型铝材进行自动化套袋打包,具有套袋打包效率高、可降低企业生产投入成本的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种异型铝材套袋装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种异型铝材套袋装置的送料装置其结构示意图;
图3为本实用新型一种异型铝材套袋装置的压料装置其结构示意图;
图4为本实用新型一种异型铝材套袋装置的切料装置其结构示意图;
图5为本实用新型一种异型铝材套袋装置的固定夹料装置其结构示意图;
图6为本实用新型一种异型铝材套袋装置的第一原点送料装置其结构示意图;
图7为本实用新型一种异型铝材套袋装置的拖袋装置其结构示意图;
图8为本实用新型一种异型铝材套袋装置的活动夹料装置其结构示意图。
图中:1、机架;2、送料装置;3、套袋装置;4、压料装置;5、切料装置;6、固定夹料装置;7、第一原点送料装置;8、拖袋装置;9、活动夹料装置;10、第二原点送料装置;11、活动夹料装置驱动机构;21、导轮固定板;22、导料轮;41、气缸固定座;42、第一气缸;43、压板;51、气缸固定架;52、第二气缸;53、切刀;61、第三气缸;62、第一异型铝材支撑架;63、竖直滑轨;64、第一滑块槽;71、第一原点送料架;72、滑轨;73、第一滑块;74、异型铝材支撑板;75、支撑板驱动机构;81、机械手;82、第四气缸;83、气缸安装板;84、第二滑块;85、驱动马达;91、第五气缸;92、气夹固定架;93、第二异型铝材支撑架;94、气夹。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例,对本实用新型作进一步的描述,以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1-8所示本实用新型一种异型铝材套袋装置,包括机架1、送料装置2、套袋装置3、压料装置4、切料装置5、固定夹料装置6、第一原点送料装置7、拖袋装置8、活动夹料装置9、第二原点送料装置10和活动夹料装置驱动机构11,送料装置2包括与机架1固定连接的导轮固定板21和成列安装在该导轮固定板21上的导料轮22,导料轮22通过轮轴安装固定在导轮固定板21上,送料装置2安装固定在机架1一端;套袋装置3安装在机架1上位于送料装置2上方;压料装置4包括气缸固定座41、第一气缸42和压板43,气缸固定座41安装固定在机架1上,第一气缸42安装固定在气缸固定座41上,压板43与第一气缸42的活塞杆固定连接,压料装置4安装在机架1上位于套袋装置3后端;切料装置5包括气缸固定架51、第二气缸52和切刀53,气缸固定架51安装在机架1上,第二气缸52安装固定在气缸固定架51上,切刀53与第二气缸52的活塞杆固定连接并与气缸固定架51滑动连接,切料装置5安装在机架1上位于送料装置2后端;固定夹料装置6包括第三气缸61、第一异型铝材支撑架62、竖直滑轨63和第一滑块槽64,第三气缸61安装在第一异型铝材支撑架62底部,竖直滑轨63与第一异型铝材支撑架62固定连接,第一滑块槽64与竖直滑轨63上下滑动连接,固定夹料装置6安装在机架1上位于切料装置5后端;第一原点送料装置7包括第一原点送料架71、滑轨72、第一滑块73、异型铝材支撑板74和支撑板驱动机构75,第一原点送料架71与机架1固定连接,滑轨72安装在第一原点送料架71上,第一滑块73安装在异型铝材支撑板74底部,支撑板驱动机构75与异型铝材支撑板74连接,第一滑块73与滑轨72滑动连接,第一原点送料装置7安装在机架1上位于固定夹料装置6后端;拖袋装置8包括机械手81、第四气缸82、气缸安装板83、第二滑块84和驱动马达85,第四气缸82的活塞杆与机械手81控制连接,第四气缸82安装在气缸安装板83上,第二滑块84和驱动马达85安装固定在气缸安装板83顶部,第二滑块84与机架1滑动连接,拖袋装置8活动地安装在机架1上;活动夹料装置9包括第五气缸91、气夹固定架92、第二异型铝材支撑架93和气夹94,所述气夹固定架92与活动夹料装置驱动机构11传动连接,活动夹料装置驱动机构11安装在机架1上,第五气缸91安装在气夹固定架92底部,第二异型铝材支撑架93安装固定在气夹固定架92上,气夹94固定连接在气夹固定架92上,活动夹料装置9通过活动夹料装置驱动机构11活动地安装在机架1上位于第一原点送料装置7后端;第二原点送料装置10与第一原点送料装置7的结构相同,第二原点送料装置10安装在机架1上位于活动夹料装置9后端。
本实用新型的工作原理为:其由固定夹料装置6和活动夹料装置9固定支撑待套袋打包的异型铝材,异型铝材由送料装置2送入套袋装置后套袋装置3和拖袋装置8对异型铝材进行套袋打包,切料装置5将包装袋切断后完成异型铝材套袋打包工作,其活动夹料装置9是可移动地安装在套袋装置的机架1上的,使得套袋装置可对不同长度的异型铝材进行自动化套袋打包,套袋打包效率高、可降低企业生产投入成本。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。