CN114955030A - 预制杯输送装置 - Google Patents

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CN114955030A CN202110209782.XA CN202110209782A CN114955030A CN 114955030 A CN114955030 A CN 114955030A CN 202110209782 A CN202110209782 A CN 202110209782A CN 114955030 A CN114955030 A CN 114955030A
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李云峰
巴根纳
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Abstract

本发明为一种预制杯输送装置，该预制杯输送装置包括输送组件、升降组件以及平移组件，输送组件上设置有多个链板，各链板上均开设有定位孔；升降组件连接于平移组件上，升降组件的底部设置有多个吸盘，各吸盘分别对对应的预制杯的顶部封口膜进行吸附，平移组件带动升降组件以及各预制杯平移至输送组件的上方，且各预制杯分别与对应的各链板上的定位孔在竖直方向上位置相对，升降组件带动各预制杯下移，以使各预制杯分别嵌入对应的定位孔中。本发明解决了预制杯在输送过程中容易发生挤压、碰撞而造成杯体损坏的技术问题。

Description

预制杯输送装置
技术领域
本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种预制杯输送装置。
背景技术
现阶段，如图1、图2所示，在预制杯200内对乳制品(如：老酸奶、勺吃酸奶等)灌装完成后，通常将装有乳制品的预制杯200放置于龙骨链板100上输送至后续工序设备中，而龙骨链板100上并未设置对预制杯200进行定位的设施，龙骨链板100通过与预制杯200底面之间的摩擦力对预制杯200进行输送，在输送过程中预制杯200与龙骨链板100之间可能会发生相对运动的情况，不仅不便于预制杯200向后续设备的顺利输送，而且相邻预制杯200之间容易出现挤压和碰撞，有可能对杯体造成磨损，导致预制杯200损坏、漏气，预制杯200中的内容物发生变质，这些情况如果杯产线上的工作人员无法及时发现而投放市场，会导致严重的质量问题。
针对相关技术中预制杯在输送过程中容易发生挤压、碰撞而造成杯体损坏的问题，目前尚未给出有效的解决方案。
由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种预制杯输送装置，以克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预制杯输送装置，能够实现输送过程中相邻两预制杯之间无挤压、预制杯与输送链板之间无摩擦的输送方式，预制杯无晃动，不会对预制杯的杯体造成磨损，有效降低预制杯在生产输送过程中所产生的不良率，使预制杯中的内容物保存完好，大大提高产品的生产质量。
本发明的目的可采用下列技术方案来实现：
本发明提供了一种预制杯输送装置，所述预制杯输送装置包括将预制杯输送至后续工段的输送组件、带动所述预制杯上下移动的升降组件以及带动所述预制杯水平移动的平移组件，其中：
所述输送组件上设置有多个链板，各所述链板上均开设有对所述预制杯进行固定的定位孔；
所述升降组件连接于所述平移组件上，所述升降组件的底部设置有多个吸盘，各所述吸盘分别对对应的所述预制杯的顶部封口膜进行吸附，所述平移组件带动所述升降组件以及各所述预制杯平移至所述输送组件的上方，且各所述预制杯分别与对应的各所述链板上的所述定位孔在竖直方向上位置相对，所述升降组件带动各所述预制杯下移，以使各所述预制杯分别嵌入对应的所述定位孔中。
在本发明的一较佳实施方式中，所述输送组件包括在水平方向上平行设置的两条链条，各所述链板沿所述链条的延伸方向顺序设置于两所述链条之间，所述链板的两相对侧边缘分别与两所述链条之间连接有多个螺钉。
在本发明的一较佳实施方式中，所述输送组件还包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮的中心轴与第一伺服电机的输出轴连接，两所述链条均连接于所述主动链轮与所述从动链轮之间。
在本发明的一较佳实施方式中，所述定位孔位于所述链板的中间位置，所述定位孔的直径大于所述预制杯的底部直径，且所述定位孔的直径小于所述预制杯的顶部直径。
在本发明的一较佳实施方式中，所述平移组件包括连接杆以及在水平方向上平行设置的第一传动带和第二传动带，所述第一传动带连接于主动轮与第一从动轮之间，所述第二传动带连接于第二从动轮与第三从动轮之间，所述主动轮的中心轴与第二伺服电机的输出轴连接，所述连接杆的两端分别与所述第一传动带和所述第二传动带连接，所述升降组件连接于所述连接杆上。
在本发明的一较佳实施方式中，所述预制杯输送装置还包括至少一根导向杆，所述导向杆与所述第一传动带相平行，所述连接杆与所述导向杆能滑动地连接；
所述导向杆、所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮以及所述第三从动轮均固定于灌装机的机架上。
在本发明的一较佳实施方式中，所述升降组件包括升降缸，所述升降缸的缸体连接于所述连接杆上，所述升降缸的活塞杆沿竖直方向向下伸出，各所述吸盘分别设置于所述升降缸的活塞杆下方。
在本发明的一较佳实施方式中，所述升降组件还包括沿水平方向设置的升降主管以及沿竖直方向设置的多根升降支管，所述升降主管与所述升降缸的活塞杆连接，所述升降主管的内部与压缩空气管路相连通；
各所述升降支管的顶端分别与所述升降主管连接，且各所述升降支管的内部分别与所述升降主管的内部相连通，各所述吸盘分别设置于对应的所述升降支管的底端，且各所述升降支管的内部分别与对应的所述吸盘的下方相连通。
在本发明的一较佳实施方式中，各所述升降支管沿所述升降主管的延伸方连续且间隔排列，相邻两所述升降支管之间的距离与相邻两所述定位孔的轴心距离相等。
在本发明的一较佳实施方式中，相邻两所述升降支管之间的距离大于所述预制杯的顶部直径。
由上所述，本发明的预制杯输送装置的特点及优点是：
在输送组件上设置有多个链板，各链板上均开设有定位孔，在对预制杯进行输送过程中，各预制杯分别嵌入对应的定位孔中，从而对预制杯在输送组件上的位置进行定位，相邻两预制杯之间不会发生接触，进而在两预制杯之间不会发生挤压、碰撞的情况；由于预制杯与输送组件之间不会发生相对运动，预制杯不会由于与输送组件之间的摩擦而对杯体造成磨损，有效降低预制杯在生产输送过程中所产生的不良率，使预制杯中的内容物保存完好，大大提高产品质量。
在灌装机与输送组件之间设置有升降组件和平移组件，升降组件的底部设置有多个吸盘，通过各吸盘分别对对应的预制杯的顶部封口膜进行吸附，再通过平移组件和升降组件相配合，将预制杯由灌装机转移至链板的定位孔中；在转移过程中，两相邻预制杯之间不会发生挤压、碰撞的情况，且升降组件和平移组件均不会对预制杯产生挤压力，因此，各预制杯不会在转移过程中由于设备的挤压而损坏，进一步降低预制杯在生产输送过程中所产生的不良率，降低生产成本，提高产品质量。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
其中：
图1：为现有技术中预制杯输送装置的正视图。
图2：为现有技术中预制杯输送装置的俯视图。
图3：为本发明预制杯输送装置的结构示意图。
图4：为本发明预制杯输送装置中链板的俯视图。
图5：为本发明预制杯输送装置中链板的安装位置示意图。
图6：为本发明预制杯输送装置中链板的放大图。
图7：为本发明预制杯输送装置的工作状态图。
背景技术中的附图标号为：
100、龙骨链板； 200、预制杯。
本发明中的附图标号为：
1、升降组件； 101、升降主管；
102、升降支管； 103、升降缸；
104、吸盘； 2、平移组件；
201、主动轮； 202、第一从动轮；
203、第一传动带； 204、第二从动轮；
205、第三从动轮； 206、第二传动带；
207、连接杆； 3、输送组件；
301、主动链轮； 302、从动链轮；
303、链条； 4、预制杯；
5、压缩空气管路； 6、导向杆；
7、机架； 8、链板；
801、定位孔； 9、螺钉；
10、输送板。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图3至图7所示，本发明提供了一种预制杯输送装置，该预制杯输送装置包括输送组件3、升降组件1以及平移组件2，输送组件3用于将灌装机灌装后的预制杯4输送至后续工段，升降组件1用于带动预制杯4进行上下移动，平移组件2用于带动预制杯4进行水平移动。其中：输送组件3上设置有能随输送组件3移动的多个链板8，在各链板8上均开设有对预制杯4进行固定的定位孔801；升降组件1固定连接于平移组件2上，升降组件1的底部设置有多个吸盘104，各吸盘104分别对对应的预制杯4的顶部封口膜进行吸附，平移组件2带动升降组件1以及各预制杯4平移至输送组件3的上方，且各预制杯4分别与对应的各链板8上的定位孔801在竖直方向上位置相对(即：各预制杯4分别平移至对应的各定位孔801的正上方)，升降组件1带动各预制杯4下移，以使各预制杯4分别嵌入对应的定位孔801中，从而对各预制杯4在输送组件3上进行定位。
本发明在输送组件3上设置有多个链板8，各链板8上均开设有定位孔801，输送组件3在将预制杯4输送至后续工段过程中，各预制杯4分别嵌入对应的定位孔801中，在输送组件3上相邻两预制杯4之间不会发生接触，进而在两预制杯4之间不会发生挤压、碰撞的情况，预制杯4不会由于与输送组件3之间的摩擦而对杯体造成磨损，有效降低预制杯4在生产输送过程中所产生的不良率，使预制杯4中的内容物保存完好，大大提高产品质量。另外，在升降组件1的底部设置有多个吸盘104，通过各吸盘104分别对对应的预制杯4的顶部封口膜进行吸附，再通过平移组件2和升降组件1相配合，将预制杯4由灌装机转移至链板8的定位孔801中；在转移过程中，两相邻预制杯4之间不会发生挤压、碰撞的情况，且升降组件1和平移组件2均不会对预制杯4产生挤压力，因此，各预制杯4不会在转移过程中由于设备的挤压而损坏，进一步降低预制杯4在生产输送过程中所产生的不良率，降低生产成本，提高产品质量。
进一步的，如图4、图6所示，链板8为矩形平板状结构，定位孔801位于链板8的中间位置，定位孔801的直径大于预制杯4的底部直径，且定位孔801的直径小于预制杯4的顶部直径，以保证预制杯4能够顺利嵌入至定位孔801中。
进一步的，链板8可采用但不限于尼龙、不锈钢或者聚四氟乙烯制成。
在本发明的一个可选实施例中，如图3、图5、图6所示，输送组件3包括两条环形链条303，两链条303在水平方向上平行设置，各链板8沿链条303的延伸方向顺序设置于两链条303之间，链板8的两相对侧边缘分别与两链条303之间连接有多个螺钉9，通过螺钉9将链板8可拆卸地安装于两链条303之间。
进一步的，如图3所示，输送组件3还包括主动链轮301和从动链轮302，主动链轮301的中心轴与第一伺服电机的输出轴连接，两链条303均连接于主动链轮301与从动链轮302之间。通过第一伺服电机提供驱动力，带动主动链轮301和从动链轮302转动，进而带动链条303以及链板8运动，达到对预制杯4输送的目的。
在本发明的一个可选实施例中，如图3所示，平移组件2包括第一传动带203、第二传动带206和连接杆207，第一传动带203与第二传动带206在水平方向上平行设置，第一传动带203连接于主动轮201与第一从动轮202之间，第二传动带206连接于第二从动轮204与第三从动轮205之间，主动轮201的中心轴与第二伺服电机的输出轴连接，连接杆207的一端与第一传动带203连接，连接杆207的另一端与第二传动带206连接，升降组件1连接于连接杆207上。通过第二伺服电机提供驱动力，带动主动轮201、第一从动轮202、第二从动轮204和第三从动轮205转动，进而带动第一传动带203与第二传动带206同步运动，连接杆207随第一传动带203和第二传动带206的运动在水平方向上移动，以带动升降组件1以及预制杯4在水平方向上移动。
进一步的，如图3所示，预制杯输送装置还包括至少一根导向杆6，导向杆6与第一传动带203相平行，连接杆207与导向杆6能滑动地连接，在平移组件2移动过程中，通过导向杆6对平移组件2起到支撑和导向的作用，保证平移组件2在水平方向上稳定平移。
具体的，如图3所示，导向杆6的数量为两根，两根导向杆6在水平方向上平行设置。导向杆6、主动轮201、第一从动轮202、第二从动轮204以及第三从动轮205均固定于灌装机的机架7上。
在本发明的一个可选实施例中，如图3所示，升降组件1包括升降缸103，升降缸103的缸体固定连接于连接杆207的中间位置，升降缸103的活塞杆沿竖直方向向下伸出，各吸盘104分别设置于升降缸103的活塞杆下方，通过对升降缸103的活塞杆进行控制，从而完成对预制杯4的上移以及下移动作。当然，也可将升降缸103替换为伺服电机或者其他能够进行升降动作的设备，能够满足带动各吸盘104在竖直方向上移动的要求即可。
进一步的，如图3所示，升降组件1还包括沿水平方向设置的升降主管101以及沿竖直方向设置的多根升降支管102，升降主管101与升降缸103的活塞杆的底端固定连接，升降主管101的内部与压缩空气管路5相连通；各升降支管102的顶端分别与升降主管101连接，且各升降支管102的内部分别与升降主管101的内部相连通，各吸盘104分别设置于对应的升降支管102的底端，且各升降支管102的内部分别与对应的吸盘104的下方相连通。当吸盘104的底面与预制杯4的顶部封口膜相接触时，通过压缩空气管路5抽取升降主管101、各升降支管102以及各吸盘104与预制杯4的顶部封口膜之间的空气，吸盘104与预制杯4的顶部封口膜之间会形成负压，从而使吸盘104能够对预制杯4进行稳定的吸附。
进一步的，在升降主管101上设置有摄像头，可通过摄像头采集各链板8的位置信息，从而确保各预制杯4能够准确放置于对应的定位孔801内。
进一步的，如图3所示，各升降支管102沿升降主管101的延伸方连续且间隔排列，相邻两升降支管102之间的距离与相邻两定位孔801的轴心距离相等，从而确保各预制杯4能够准确嵌入至对应的定位孔801中。
进一步的，相邻两升降支管102之间的距离大于预制杯4的顶部直径，确保各吸盘104在对预制杯4吸附过程中，相邻两预制杯4不会发生接触和摩擦。
本发明的预制杯输送装置的工作过程为：
如图7所示，当灌装机的输送板10将已经灌装完毕的各预制杯4输送至与本发明的输送组件3相平行的位置时，平移组件2带动各吸盘104移动至各预制杯4的正上方，同时控制升降缸103的活塞杆向下方伸出，并与预制杯4的顶部封口膜相接触，通过压缩空气管路5抽取空气，使吸盘104与预制杯4的顶部封口膜之间形成负压，吸盘104对预制杯4进行稳定的吸附；然后，控制升降缸103的活塞杆向上方收缩，从而提起各预制杯4，平移组件2反向移动，沿着导向杆6移动至各链板8的正上方，此时通过摄像头对链板8的位置信息进行采集，确保各预制杯4位于对应的定位孔801的正上方；之后，再次控制升降缸103的活塞杆向下方伸出，从而将预制杯4放置于对应的定位孔801中，再通过压缩空气管路5充入空气，使吸盘104与预制杯4的顶部封口膜之间形成正压，预制杯4与吸盘104相脱离，即完成一次从拿杯到放杯的全过程。之后，链板8向下游移动并将预制杯4输送至后续工段设备中，升降组件1以及平移组件2再重复上述动作，完成下一次从拿杯到放杯的操作。
本发明的预制杯输送装置的特点及优点是：
一、该预制杯输送装置，在输送组件3上设置有多个链板8，各链板8上均开设有定位孔801，预制杯4嵌入定位孔801中进行输送，从而对预制杯4进行定位以及对相邻两预制杯4进行分隔，在输送组件3上相邻两预制杯4之间不会发生接触，进而在两预制杯4之间不会发生挤压、碰撞的情况，预制杯4不会由于与输送组件3之间的摩擦而对杯体造成磨损，有效降低预制杯4在生产输送过程中所产生的不良率，使预制杯4中的内容物保存完好，大大提高产品质量，适用于市场上售卖的老酸奶以及勺吃酸奶等产品的使用要求，能够保证产品的完好输送以及售卖。
二、该预制杯输送装置，在升降组件1的底部设置有多个吸盘104，通过吸盘104对预制杯4进行吸附，再通过平移组件2和升降组件1将预制杯4由灌装机转移至链板8的定位孔801中，整个转移过程中，两相邻预制杯4之间不会发生挤压、碰撞的情况，且升降组件1和平移组件2均不会对预制杯4产生挤压力，进一步降低预制杯4在生产输送过程中所产生的不良率，降低生产成本，提高产品质量。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种预制杯输送装置，其特征在于，所述预制杯输送装置包括将预制杯(4)输送至后续工段的输送组件(3)、带动所述预制杯(4)上下移动的升降组件(1)以及带动所述预制杯(4)水平移动的平移组件(2)，其中：
所述输送组件(3)上设置有多个链板(8)，各所述链板(8)上均开设有对所述预制杯(4)进行固定的定位孔(801)；
所述升降组件(1)连接于所述平移组件(2)上，所述升降组件(1)的底部设置有多个吸盘(104)，各所述吸盘(104)分别对对应的所述预制杯(4)的顶部封口膜进行吸附，所述平移组件(2)带动所述升降组件(1)以及各所述预制杯(4)平移至所述输送组件(3)的上方，且各所述预制杯(4)分别与对应的各所述链板(8)上的所述定位孔(801)在竖直方向上位置相对，所述升降组件(1)带动各所述预制杯(4)下移，以使各所述预制杯(4)分别嵌入对应的所述定位孔(801)中。
2.如权利要求1所述的预制杯输送装置，其特征在于，所述输送组件(3)包括在水平方向上平行设置的两条链条(303)，各所述链板(8)沿所述链条(303)的延伸方向顺序设置于两所述链条(303)之间，所述链板(8)的两相对侧边缘分别与两所述链条(303)之间连接有多个螺钉(9)。
3.如权利要求2所述的预制杯输送装置，其特征在于，所述输送组件(3)还包括主动链轮(301)和从动链轮(302)，所述主动链轮(301)的中心轴与第一伺服电机的输出轴连接，两所述链条(303)均连接于所述主动链轮(301)与所述从动链轮(302)之间。
4.如权利要求1所述的预制杯输送装置，其特征在于，所述定位孔(801)位于所述链板(8)的中间位置，所述定位孔(801)的直径大于所述预制杯(4)的底部直径，且所述定位孔(801)的直径小于所述预制杯(4)的顶部直径。
5.如权利要求1所述的预制杯输送装置，其特征在于，所述平移组件(2)包括连接杆(207)以及在水平方向上平行设置的第一传动带(203)和第二传动带(206)和，所述第一传动带(203)连接于主动轮(201)与第一从动轮(202)之间，所述第二传动带(206)连接于第二从动轮(204)与第三从动轮(205)之间，所述主动轮(201)的中心轴与第二伺服电机的输出轴连接，所述连接杆(207)的两端分别与所述第一传动带(203)和所述第二传动带(206)连接，所述升降组件(1)连接于所述连接杆(207)上。
6.如权利要求5所述的预制杯输送装置，其特征在于，所述预制杯输送装置还包括至少一根导向杆(6)，所述导向杆(6)与所述第一传动带(203)相平行，所述连接杆(207)与所述导向杆(6)能滑动地连接；
所述导向杆(6)、所述主动轮(201)、所述第一从动轮(202)、所述第二从动轮(204)以及所述第三从动轮(205)均固定于灌装机的机架(7)上。
7.如权利要求5所述的预制杯输送装置，其特征在于，所述升降组件(1)包括升降缸(103)，所述升降缸(103)的缸体连接于所述连接杆(207)上，所述升降缸(103)的活塞杆沿竖直方向向下伸出，各所述吸盘(104)分别设置于所述升降缸(103)的活塞杆下方。
8.如权利要求7所述的预制杯输送装置，其特征在于，所述升降组件(1)还包括沿水平方向设置的升降主管(101)以及沿竖直方向设置的多根升降支管(102)，所述升降主管(101)与所述升降缸(103)的活塞杆连接，所述升降主管(101)的内部与压缩空气管路(5)相连通；
各所述升降支管(102)的顶端分别与所述升降主管(101)连接，且各所述升降支管(102)的内部分别与所述升降主管(101)的内部相连通，各所述吸盘(104)分别设置于对应的所述升降支管(102)的底端，且各所述升降支管(102)的内部分别与对应的所述吸盘(104)的下方相连通。
9.如权利要求8所述的预制杯输送装置，其特征在于，各所述升降支管(102)沿所述升降主管(101)的延伸方连续且间隔排列，相邻两所述升降支管(102)之间的距离与相邻两所述定位孔(801)的轴心距离相等。
10.如权利要求9所述的预制杯输送装置，其特征在于，相邻两所述升降支管(102)之间的距离大于所述预制杯(4)的顶部直径。
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