CN211332378U - 具有机械手臂的自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有机械手臂的自动上下料设备，包括机床、设置于所述机床一侧的工作台，还包括设置于所述机床主轴一侧的自动气枪、设置于所述工作台上的机械手臂、与所述机械手臂中气泵相连接的吸盘吸管和喷嘴气管、与所述吸盘吸管相连接的四个卡爪吸盘、与所述喷嘴气管相连接的喷气嘴，所述喷气嘴呈空心圆柱形，所述卡爪吸盘呈礼帽形状，四个所述卡爪吸盘呈长方形分布。本实用新型的有益效果是，在机床主轴的一侧安装自动气枪，在卡爪吸盘上安装喷气嘴，对零件在加工过程中残留物进行吹除，确保零件转移过程中能够准确定位完成上下料动作，设备取代人工装夹、吹干净产品，设备结构简单，实用性强，提高了零件生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空电器板技术领域，特别是一种具有机械手臂的自动上下料设备。
背景技术
目前，自动化生产广泛应用于汽车和电梯等零部件加工行业，加工零件种类多为铁质、结构刚性好的产品，产品换装比较稳定方便；但是对于铝制品航空零部件而言，航空零件产品要求高，零件薄而轻，极易变形，因此常见的自动化生产线，并不能直接应用于航空电器产品的批量生产应用；为了克服航空电器产品薄，易变形，产品在自动换装过程中要选择合适的换装方式，与此同时还得适应航空铝件加工特性才能完成产品自动换装生产，在产品自动上下料过程中要克服产品转移产生的位移偏差，避免因位移导致产品上下料失败而没法进行自动化持续生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有机械手臂的自动上下料设备。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种具有机械手臂的自动上下料设备，包括机床、设置于所述机床一侧的工作台，还包括设置于所述机床主轴一侧的自动气枪、设置于所述工作台上的机械手臂、与所述机械手臂中气泵相连接的吸盘吸管和喷嘴气管、与所述吸盘吸管相连接的四个卡爪吸盘、与所述喷嘴气管相连接的喷气嘴，其中所述喷气嘴呈空心圆柱形，所述卡爪吸盘呈礼帽形状，四个所述卡爪吸盘呈长方形分布，所述卡爪吸盘和所述吸盘吸管之间通过螺母固定连接，所述吸盘吸管包括主吸管和四根支线吸管，四根所述支线吸管的一端分别与四个所述卡爪吸盘相连接、另一端与所述主吸管相连接。
作为本实用新型的进一步说明，所述支线吸管从上至下可分为弯曲段和直线段，其中所述直线段与所述卡爪吸盘相连接且在其外套设有弹簧，四个所述弯曲段相交且连接于所述主吸管。
作为本实用新型的进一步说明，所述卡爪吸盘从上至下依次为圆柱体状和喇叭状，所述卡爪吸盘的顶端与所述吸盘吸管相连接，所述卡爪吸盘为NBR材质的卡爪吸盘。
作为本实用新型的进一步说明，所述工作台包括设置于其上的原料放置处和翻面装置，其中所述原料放置处和所述翻面装置位于所述机械手臂的一侧。
作为本实用新型的进一步说明，所述翻面装置包括设置于所述工作台上的固定架、主支撑座、两个气缸和副支撑座，其中所述固定架呈类似“U”字型，所述主支撑座和所述副支撑座在一条直线上且具有一定距离，所述固定架位于所述主支撑座和所述副支撑座的一侧，所述主支撑座、所述副支撑座和所述固定架之间形成放置零件的腔室。
作为本实用新型的进一步说明，所述固定架的水平方向上和所述腔室的侧面均设置有所述气缸，所述固定架的竖直方向分别与所述主支撑座和所述副支撑座相对应。
其有益效果在于，本实用新型采用NBR材质的卡爪吸盘，该卡爪吸盘耐油耐腐蚀能适应长期的生产加工油雾环境，同时避免了机械手臂在抓取零件时抓取压力过大对产品造成的挤压变形；在机床主轴的一侧安装有自动气枪，当零件在机床内加工完成后可对其吹除冷却液和铝屑，在卡爪吸盘上安装有喷气嘴，可以当零件半成品被放置在翻面装置上时对其吹除冷却液和铝屑，这样就解决了零件在换装过程中冷却液、铝屑对零件导致位移偏差问题，确保零件转移过程中每次能够准确定位完成上下料动作，这样自动化的设备取代人工装夹、吹干净产品，设备结构简单，实用性强，提高了零件生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型图1中A的局部放大图；
图3是本实用新型图1中B的局部放大图；
图4是本实用新型所述吸盘吸管所述喷嘴气管的结构示意图；
图5是本实用新型所述自动气枪的正视图；
图中，1、机床；2、工作台；3、成品放置台；4、原料放置处；5、翻面装置；501、主支撑座；502、副支撑座；503、固定架；504、气缸；6、机械手臂；7、卡爪吸盘；8、喷气嘴；9、吸盘吸管；901、支线吸管；902、主吸管；10、喷嘴气管；11、自动气枪；12、螺母；13、弹簧。
具体实施方式
为了克服航空电器产品薄，易变形，产品在自动换装过程中要选择合适的换装方式，与此同时还得适应航空铝件加工特性才能完成产品自动换装生产，在产品自动上下料过程中要克服产品转移产生的位移偏差，避免因位移导致产品上下料失败而没法进行自动化持续生产，因此本实用新型提供了一种能够解决产品抓取问题且具有机械手臂的自动上下料设备。
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种具有机械手臂的自动上下料设备，可分为三大部分，分别为机床1、工作台2和成品放置台3，同时工作台2和成品放置台3在机床1的同一侧；从图中还可以看见工作台2上固定有原料放置处4、翻面装置5和机械手臂6，同时原料放置处4和翻面装置5在机械手臂6的同一侧。
下面将对上面说到的各相关结构作进一步的说明，首先介绍下机械手臂6，它由很多个圆柱形的结构拼接而成，这些结构之间可进行旋转，因此机械手臂6就可以实现多角度的旋转，机械手臂6的一端是固定在工作台2上，机械手臂6的另一端连接了一个长方形的小方盒，如图3所示，在这个小方盒的下面连接着有四个卡爪吸盘7，在它远离机械手臂6的侧面上开设了长方形的小孔，然后有个圆柱形的喷气嘴8从这个小孔中露出来；
为了更加详细地介绍这个小方盒，从图4中可以看到它的内部结构，在四个卡爪吸盘7上端都分别连接有细管子，这四根细管子分为弯曲段和直线段，这四根弯曲段会相交汇于一点并与一根大管子相连接，这根大管子和四个细管子则构成了吸盘吸管9，四根细管子为吸盘吸管9的支线吸管901，大管子为吸盘吸管9的主吸管902，主吸管902连接到机械手臂6中的气泵，这样卡爪吸盘7就可以将零件抓取起来；同时呈空心圆柱形的喷气嘴8也连接着有它相应的管子，该管子为喷嘴气管10，喷嘴气管10也是连接到机械手臂6中的气泵，这样就可以通过喷气嘴8对零件在生产过程中表面残留的冷却液进行吹除，同时为了更好地解决零件在生产过程中表面会有大量冷却液和铝屑残留的问题，如图5所示，在机床1的主轴上还配置有自动气枪11，取代了人工吹干净，喷气嘴8和自动气枪11的配合，保证了零件在转移上下料过程干净，卡爪吸盘7也能够更好地抓取零件；
上述就是对吸盘吸管的介绍，下面将详细说明下呈长方形分布的四个卡爪吸盘7，该卡爪吸盘7的形状呈类似礼帽形，帽檐部分呈喇叭状且该部分与零件相接触，帽身部分为圆柱形，帽顶上固定有螺母12，通过螺母12将吸盘吸管9的支线吸管901与卡爪吸盘7之间固定连接，同时在支线吸管901的直线段外套设有弹簧13，弹簧13位于螺母12和小方盒之间，卡爪吸盘7采用NBR材质，这种材质的卡爪吸盘7耐油耐腐蚀能适应长期的生产加工油雾环境，也可以避免机械手臂6在抓取零件时抓取压力过大对产品造成的挤压变形；
在整个设备工作过程中，卡爪吸盘7会先从原料放置处4将零件抓取起来，然后将零件放置到机床1并由机床1对零件进行加工，加工完后零件表面会残留冷却液和铝屑，此时机床1主轴就会下降，并由其一侧的自动气枪11对零件表面进行吹气，吹除零件和工装上的冷却液和铝屑，再由卡爪吸盘7将零件半成品抓取起来，如图2所示，零件半成品被卡爪吸盘7竖直放置在翻面装置5的中主支撑座501、副支撑座502和固定架503之间形成的腔室，同时零件半成品支撑在主支撑座501和副支撑座502的面上，固定架503是呈类似“U”字型的，气缸504安装在固定架503的水平方向上，位于固定架503上的气缸504将固定架503往零件半成品靠近并将其夹紧，这样零件半成品就被固定在主支撑座501和固定架503之间，为了保证零件半成品不会在主支撑座501和固定架503之间发生位移偏差，因此在腔室的左侧也安装了气缸504，在主支撑座501的右侧且与其在一条直线上安装了副支撑座502，同时呈“U”字型的固定架503竖直方向分别与主支撑座501和副支撑座502之间相对应，这样零件半成品就被很牢固的被放置在主支撑座501、固定架503、左侧的气缸504和副支撑座502之间，然后再由卡爪吸盘7中的喷气嘴8将对零件半成品上的冷却液做进一步的吹除，吹除完成后，由于主支撑座501和副支撑座502之间有一定的距离，且该距离大于四个卡爪吸盘7所形成的长方形的长，气缸504复位，卡爪吸盘7就可以从另一面将零件半成品抓取起来，零件半成品就被翻面了，同时零件表面残留物被吹除干净，零件就不会在转移过程中出现位移偏差，卡爪吸盘7将零件半成品重新放回机床1中进行加工，加工完成后再由自动气枪11对其吹气，吹除残留物后通过机械手臂6将零件放置成品放置台3上，整个过程取代了人工装夹和对零件吹干净，实现零件在转移上下料过程干净，准确定位换装，提高了零件生产效率。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有机械手臂的自动上下料设备，包括机床(1)、设置于所述机床(1)一侧的工作台(2)，其特征在于，还包括设置于所述机床(1)主轴一侧的自动气枪(11)、设置于所述工作台(2)上的机械手臂(6)、与所述机械手臂(6)中气泵相连接的吸盘吸管(9)和喷嘴气管(10)、与所述吸盘吸管(9)相连接的四个卡爪吸盘(7)、与所述喷嘴气管(10)相连接的喷气嘴(8)，其中所述喷气嘴(8)呈空心圆柱形，所述卡爪吸盘(7)呈礼帽形状，四个所述卡爪吸盘(7)呈长方形分布，所述卡爪吸盘(7)和所述吸盘吸管(9)之间通过螺母(12)固定连接，所述吸盘吸管(9)包括主吸管(902)和四根支线吸管(901)，四根所述支线吸管(901)的一端分别与四个所述卡爪吸盘(7)相连接、另一端与所述主吸管(902)相连接。
2.根据权利要求1所述的具有机械手臂的自动上下料设备，其特征在于，所述支线吸管(901)从上至下可分为弯曲段和直线段，其中所述直线段与所述卡爪吸盘(7)相连接且在其外套设有弹簧(13)，四个所述弯曲段相交且连接于所述主吸管(902)。
3.根据权利要求1所述的具有机械手臂的自动上下料设备，其特征在于，所述卡爪吸盘(7)从上至下依次为圆柱体状和喇叭状，所述卡爪吸盘(7)的顶端与所述吸盘吸管(9)相连接，所述卡爪吸盘(7)为NBR材质的卡爪吸盘(7)。
4.根据权利要求1所述的具有机械手臂的自动上下料设备，其特征在于，所述工作台(2)包括设置于其上的原料放置处(4)和翻面装置(5)，其中所述原料放置处(4)和所述翻面装置(5)位于所述机械手臂(6)的一侧。
5.根据权利要求4所述的具有机械手臂的自动上下料设备，其特征在于，所述翻面装置(5)包括设置于所述工作台(2)上的固定架(503)、主支撑座(501)、两个气缸(504)和副支撑座(502)，其中所述固定架(503)呈类似“U”字型，所述主支撑座(501)和所述副支撑座(502)在一条直线上且具有一定距离，所述固定架(503)位于所述主支撑座(501)和所述副支撑座(502)的一侧，所述主支撑座(501)、所述副支撑座(502)和所述固定架(503)之间形成放置零件的腔室。
6.根据权利要求5所述的具有机械手臂的自动上下料设备，其特征在于，所述固定架(503)的水平方向上和所述腔室的侧面均设置有所述气缸(504)，所述固定架(503)的竖直方向分别与所述主支撑座(501)和所述副支撑座(502)相对应。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215143 No. 2, shanjiaobang Road, Huangdai Town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Yike Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 215143 No. 200, Xinxiang Village Road, Huangdai Town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU YIKE ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd. |