CN207464680U - 一种四合一自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四合一自动生产线，包括上料机组件和数控车床，所述数控车床与上料机组件紧固接触连接，数控车床内设置有切割机组件、倒角机组件、凸包成型机组件、数控车床组件和下料机组件；所述数控车床的上端设置有四轴行架机械手组件。本四合一自动生产线的上料机组件采用气缸顶料的方式自动送料到切割机组件，Z1轴组件将产品从切割组件送入倒角机组件，Z2轴组件将产品送入凸包成型机组件，Z3轴组件将产品送入数控车床，下皮带输送线将产品送入物料周转箱中，即可完成整个工作流程；整体自动化操作工作效率高，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管加工技术领域，具体为一种四合一自动生产线。
背景技术
不锈钢钢管在生产加工时需要进行上料，切割，倒角，凸包成型处理和下料等等，但是每一个加工的过程都是单独进行处理，期间浪费人力和时间，加大了生产加工的成本，且工作效率低，为解决上述问题，因此需一种四合一自动生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四合一自动生产线，具有自动化操作工作效率高，提高了生产效率的优点，解决了现有技术中不同加工组件单独操作使得生产加工效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四合一自动生产线，包括上料机组件和数控车床，所述数控车床与上料机组件紧固接触连接，数控车床内设置有切割机组件、倒角机组件、凸包成型机组件、数控车床组件和下料机组件，切割机组件固定安装在与上料机组件相邻一侧的数控车床内，倒角机组件、凸包成型机组件、数控车床组件、和下料机组件一侧安装在切割机组件的另一侧；所述数控车床的上端设置有四轴行架机械手组件，四轴行架机械手组件的底端贯穿数控车床上端孔槽与数控车床内部固定连接。
优选的，所述上料机组件的内部设置有储料平台和托料滚轮，储料平台倾斜固定安装在上料机组件内腔一侧，托料滚轮固定安装在储料平台底部侧端。
优选的，所述切割机组件包括第一底座、第一送料组件、取余料组件、第二送料组件和切割组件，第一送料组件、取余料组件、第二送料组件和切割组件均固定安装在第一底座的上端面，第一送料组件和第二送料组件的中心在一条直线上，取余料组件位于第一送料组件出料端的侧端，切割组件位于第二送料组件的侧端，第二送料组件上安装有第一伺服模组，切割组件的上端安装有吹气组件。
优选的，所述倒角机组件包括第二底座、第一倒角组件、第二倒角组件、BT主轴头和倒角组件连接件，第一倒角组件、第二倒角组件均固定安装在第二底座的上端面，BT主轴头固定安装在第一倒角组件上，第一倒角组件、第二倒角组件通过倒角组件连接件连接。
优选的，所述凸包成型机组件包括第三底座、冲压机构、夹紧机构和第一顶料组件，冲压机构、加紧机构固定安装在第三底座的左侧端，顶料组件固定安装在第三底座的右侧端，第一顶料组件的外侧端固定安装有第二伺服模组。
优选的，所述数控车床组件包括第四底座、第二顶料组件和第三顶料组件，第二顶料组件和第三顶料组件均固定安装在第四底座的上端，第二顶料组件的侧端固定安装有第一伺服电机，第三顶料组件的侧端固定安装有第二伺服电机。
优选的，所述下料机组件包括支撑架，支撑架的上端固定安装有下皮带输送线和上皮带输送线，下皮带输送线与支撑架固定连接，支撑架的另一侧上端安装有气缸，上皮带输送线与气缸的输出端固定连接，支撑架的侧端固定安装有物料周转箱，物料周转箱与下皮带输送线的侧端接触连接。
优选的，所述四轴行架机械手组件包括模组支撑座、Z1轴组件、Z2轴组件、Z3轴组件和X组件，Z1轴组件、Z2轴组件和Z3轴组件等间距安装在模组支撑座的中心线上，X组件安装在模组支撑座的上端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本四合一自动生产线的上料机组件可同时放入40支6米长的不锈钢钢管，采用气缸顶料的方式每次自动送一支到切割机组件进行分段切割，切割机组件的第二送料组件采用第一伺服模组送料，精度为±0.1,切管长度可调范围为350mm-900mm；吹气组件采用环形吹气方式，可清洁切割后不锈钢管上的铁销，余料由取余料组件取出放到指定位置；四轴行架机械手组件的机械手采用齿轮齿条结构，伺服电机驱动，三个Z轴组件共用一个X轴，Z轴可同步/单独移动，Z1轴组件将产品从切割组件送入倒角机组件，Z2轴组件将产品从倒角机组件送入凸包成型机组件，Z3轴组件将产品从凸包成型机组件送入数控车床，倒角机组件采用BT30主轴头，倒角刀盘可同时倒内角、外角、平端面，凸包成型机组件由油压驱动，能平稳的将凸包冲压成型；第二顶料组件由第一伺服电机送料，将产品顶入数控车床，下料机组件采用气缸升降方式使产品下降到下皮带输送线上，下皮带输送线将产品送入物料周转箱中，即可完成整个工作流程；整体自动化操作工作效率高，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体爆炸图；
图3为本实用新型的上料机组件结构示意图；
图4为本实用新型的切割机组件结构示意图；
图5为本实用新型的倒角机组件结构示意图；
图6为本实用新型的凸包成型机组件结构示意图；
图7为本实用新型的数控车床组件结构示意图；
图8为本实用新型的下料机组件结构示意图；
图9为本实用新型的四轴行架机械手组件结构示意图。
图中：1上料机组件、11储料平台、12托料滚轮、2数控车床、3切割机组件、31第一底座、32第一送料组件、33取余料组件、34第二送料组件、35切割组件、36第一伺服模组、37吹气组件、4倒角机组件、41第二底座、42第一倒角组件、43第二倒角组件、44BT30主轴头、45倒角组件连接件、5凸包成型机组件、51第三底座、52冲压机构、53加紧机构、54第一顶料组件、55第二伺服模组、6数控车床组件、61第四底座、62第二顶料组件、63第三顶料组件、64第一伺服电机、65第二伺服电机、7下料机组件、71支撑架、72下皮带输送线、73上皮带输送线、74气缸、75物料周转箱、8四轴行架机械手组件、81模组支撑座、82Z1轴组件、83Z2轴组件、84Z3轴组件、85X组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-9，一种四合一自动生产线，包括上料机组件1和数控车床2，数控车床2与上料机组件1紧固接触连接，数控车床2内设置有切割机组件3、倒角机组件4、凸包成型机组件5、数控车床组件6和下料机组件7，切割机组件3固定安装在与上料机组件1相邻一侧的数控车床2内，倒角机组件4、凸包成型机组件5、数控车床组件6和下料机组件7一侧安装在切割机组件3的另一侧；数控车床2的上端设置有四轴行架机械手组件8，四轴行架机械手组件8的底端贯穿数控车床2上端孔槽与数控车床2内部固定连接；上料机组件1的内部设置有储料平台11和托料滚轮12，储料平台11倾斜固定安装在上料机组件1内腔一侧，托料滚轮12固定安装在储料平台11底部侧端；切割机组件3包括第一底座31、第一送料组件32、取余料组件33、第二送料组件34和切割组件35，第一送料组件32、取余料组件33、第二送料组件34和切割组件35均固定安装在第一底座31的上端面，第一送料组件32和第二送料组件34的中心在一条直线上，取余料组件33位于第一送料组件32出料端的侧端，切割组件35位于第二送料组件34的侧端，第二送料组件34上安装有第一伺服模组36，切割组件35的上端安装有吹气组件37；倒角机组件4包括第二底座41、第一倒角组件42、第二倒角组件43、BT30主轴头44和倒角组件连接件45，第一倒角组件42、第二倒角组件43均固定安装在第二底座41的上端面，BT30主轴头43固定安装在第一倒角组件42上，第一倒角组件42、第二倒角组件43通过倒角组件连接件45连接；凸包成型机组件5包括第三底座51、冲压机构52、夹紧机构53和第一顶料组件54，冲压机构52、加紧机构53固定安装在第三底座51的左侧端，顶料组件54固定安装在第三底座51的右侧端，第一顶料组件54的外侧端固定安装有第二伺服模组55；数控车床组件6包括第四底座61、第二顶料组件62和第三顶料组件63，第二顶料组件62和第三顶料组件63均固定安装在第四底座61的上端，第二顶料组件62的侧端固定安装有第一伺服电机64，第三顶料组件63的侧端固定安装有第二伺服电机65；下料机组件7包括支撑架71，支撑架71的上端固定安装有下皮带输送线72和上皮带输送线73，下皮带输送线72与支撑架71固定连接，支撑架71的另一侧上端安装有气缸74，上皮带输送线73与气缸74的输出端固定连接，支撑架71的侧端固定安装有物料周转箱75，物料周转箱75与下皮带输送线72的侧端接触连接；四轴行架机械手组件8包括模组支撑座81、Z1轴组件82、Z2轴组件83、Z3轴组件84和X组件85，Z1轴组件82、Z2轴组件83和Z3轴组件84等间距安装在模组支撑座81的中心线上，X组件85安装在模组支撑座81的上端；该四合一自动生产线的上料机组件1可同时放入40支6米长的不锈钢钢管，采用气缸顶料的方式每次自动送一支到切割机组件3进行分段切割，切割机组件3的第二送料组件34采用第一伺服模组36送料，精度为±0.1,切管长度可调范围为350mm-900mm；吹气组件37采用环形吹气方式，可清洁切割后不锈钢管上的铁销，余料由取余料组件33取出放到指定位置四轴行架机械手组件8的机械手采用齿轮齿条结构，伺服电机驱动，三个Z轴组件共用一个X轴，Z轴可同步/单独移动，Z1轴组件82将产品从切割组件35送入倒角机组件4，Z2轴组件83将产品从倒角机组件4送入凸包成型机组件5，Z3轴组件84将产品从凸包成型机组件5送入数控车床2，倒角机组件4采用BT30主轴头44，倒角刀盘可同时倒内角、外角、平端面，凸包成型机组件5由油压驱动，能平稳的将凸包冲压成型；第二顶料组件62由第一伺服电机64送料，将产品顶入数控车床2，下料机组件7采用气缸74升降方式使产品下降到下皮带输送线72上，下皮带输送线72将产品送入物料周转箱75中，即可完成整个工作流程；整体自动化操作工作效率高，提高了生产效率。
综上所述：本四合一自动生产线的上料机组件1可同时放入40支6米长的不锈钢钢管，采用气缸顶料的方式每次自动送一支到切割机组件3进行分段切割，切割机组件3的第二送料组件34采用第一伺服模组36送料，精度为±0.1,切管长度可调范围为350mm-900mm；吹气组件37采用环形吹气方式，可清洁切割后不锈钢管上的铁销，余料由取余料组件33取出放到指定位置；四轴行架机械手组件8的机械手采用齿轮齿条结构，伺服电机驱动，三个Z轴组件共用一个X轴，Z轴可同步/单独移动，Z1轴组件82将产品从切割组件35送入倒角机组件4，Z2轴组件83将产品从倒角机组件4送入凸包成型机组件5，Z3轴组件84将产品从凸包成型机组件5送入数控车床2，倒角机组件4采用BT30主轴头44，倒角刀盘可同时倒内角、外角、平端面，凸包成型机组件5由油压驱动，能平稳的将凸包冲压成型；第二顶料组件62由第一伺服电机64送料，将产品顶入数控车床2，下料机组件7采用气缸74升降方式使产品下降到下皮带输送线72上，下皮带输送线72将产品送入物料周转箱75中，即可完成整个工作流程；整体自动化操作工作效率高，提高了生产效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种四合一自动生产线，包括上料机组件(1)和数控车床(2)，其特征在于：所述数控车床(2)与上料机组件(1)紧固接触连接，数控车床(2)内设置有切割机组件(3)、倒角机组件(4)、凸包成型机组件(5)、数控车床组件(6)和下料机组件(7)，切割机组件(3)固定安装在与上料机组件(1)相邻一侧的数控车床(2)内，倒角机组件(4)、凸包成型机组件(5)、数控车床组件(6)、和下料机组件(7)一侧安装在切割机组件(3)的另一侧；所述数控车床(2)的上端设置有四轴行架机械手组件(8)，四轴行架机械手组件(8)的底端贯穿数控车床(2)上端孔槽与数控车床(2)内部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种四合一自动生产线，其特征在于：所述上料机组件(1)的内部设置有储料平台(11)和托料滚轮(12)，储料平台(11)倾斜固定安装在上料机组件(1)内腔一侧，托料滚轮(12)固定安装在储料平台(11)底部侧端。
3.根据权利要求1所述的一种四合一自动生产线，其特征在于：所述切割机组件(3)包括第一底座(31)、第一送料组件(32)、取余料组件(33)、第二送料组件(34)和切割组件(35)，第一送料组件(32)、取余料组件(33)、第二送料组件(34)和切割组件(35)均固定安装在第一底座(31)的上端面，第一送料组件(32)和第二送料组件(34)的中心在一条直线上，取余料组件(33)位于第一送料组件(32)出料端的侧端，切割组件(35)位于第二送料组件(34)的侧端，第二送料组件(34)上安装有第一伺服模组(36)，切割组件(35)的上端安装有吹气组件(37)。
4.根据权利要求1所述的一种四合一自动生产线，其特征在于：所述倒角机组件(4)包括第二底座(41)、第一倒角组件(42)、第二倒角组件(43)、BT30主轴头(44)和倒角组件连接件(45)，第一倒角组件(42)、第二倒角组件(43)均固定安装在第二底座(41)的上端面，BT30主轴头(44)固定安装在第一倒角组件(42)上，第一倒角组件(42)、第二倒角组件(43)通过倒角组件连接件(45)连接。
5.根据权利要求1所述的一种四合一自动生产线，其特征在于：所述凸包成型机组件(5)包括第三底座(51)、冲压机构(52)、夹紧机构(53)和第一顶料组件(54)，冲压机构(52)、加紧机构(53)固定安装在第三底座(51)的左侧端，顶料组件(54)固定安装在第三底座(51)的右侧端，第一顶料组件(54)的外侧端固定安装有第二伺服模组(55)。
6.根据权利要求1所述的一种四合一自动生产线，其特征在于：所述数控车床组件(6)包括第四底座(61)、第二顶料组件(62)和第三顶料组件(63)，第二顶料组件(62)和第三顶料组件(63)均固定安装在第四底座(61)的上端，第二顶料组件(62)的侧端固定安装有第一伺服电机(64)，第三顶料组件(63)的侧端固定安装有第二伺服电机(65)。
7.根据权利要求1所述的一种四合一自动生产线，其特征在于：所述下料机组件(7)包括支撑架(71)，支撑架(71)的上端固定安装有下皮带输送线(72)和上皮带输送线(73)，下皮带输送线(72)与支撑架(71)固定连接，支撑架(71)的另一侧上端安装有气缸(74)，上皮带输送线(73)与气缸(74)的输出端固定连接，支撑架(71)的侧端固定安装有物料周转箱(75)，物料周转箱(75)与下皮带输送线(72)的侧端接触连接。
8.根据权利要求1所述的一种四合一自动生产线，其特征在于：所述四轴行架机械手组件(8)包括模组支撑座(81)、Z1轴组件(82)、Z2轴组件(83)、Z3轴组件(84)和X组件(85)，Z1轴组件(82)、Z2轴组件(83)和Z3轴组件(84)等间距安装在模组支撑座(81)的中心线上，X组件(85)安装在模组支撑座(81)的上端。
Priority Applications (1)
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| CN201721657537.0U CN207464680U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种四合一自动生产线 |
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| CN207464680U true CN207464680U (zh) | 2018-06-08 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108818115A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-16 | 温州大学 | 自动送料装置 |
-
2017
- 2017-12-01 CN CN201721657537.0U patent/CN207464680U/zh active Active
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