CN105304237B - 绝缘套开口机及其绝缘套开口装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绝缘套开口装置,包括:支撑台(1);用于放置待开口的绝缘套的进料定位部(2),进料定位部(2)固定于支撑台(1)上;可升降的设置于所述支撑台(1)上的夹具移动台(3),夹具移动台(3)可沿靠近及远离所述进料定位部(2)的方向水平移动;设置于所述夹具移动台(3)上,用于取放绝缘套的料夹(4);设置于所述支撑台(1)上且位于所述夹具移动台(3)带动所述料夹(4)移动的水平路线上的开口定位模(5);可沿靠近及远离所述开口定位模(5)的方向移动的切口装置(6)。本发明提供的绝缘套开口装置,使得电容芯子在倒置时绝缘套不易脱落;提高了加工效率。本发明还提供了一种绝缘套开口机。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘套加工设备技术领域,特别是涉及一种绝缘套开口机及其绝缘套开口装置。
背景技术
目前,电容芯子外的绝缘套均是采用手工作业完成的,即绝缘套由人工在流水线手工装套于电容芯子外侧,工作效率不高。
为了提高工作效率,采用自动化设备后,绝缘套也是通过自动化设备套设于电容芯子上。但是,由于筒状的绝缘套直接套设于电容芯子上,极易导致绝缘套由电容芯子脱落的情况,使得合格成品数量降低,同样影响加工效果。
因此,如何避免绝缘套脱落,提高加工效率,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种绝缘套开口装置,避免绝缘套脱落,提高加工效率。本发明还提供了一种具有上述绝缘套开口装置的绝缘套开口机。
为解决上述技术问题,本发明提供一种绝缘套开口装置,包括:
支撑台;
用于放置待开口的绝缘套的进料定位部,所述进料定位部固定于所述支撑台上;
可升降的设置于所述支撑台上的夹具移动台,所述夹具移动台可沿靠近及远离所述进料定位部的方向水平移动;
设置于所述夹具移动台上,用于取放绝缘套的料夹;
设置于所述支撑台上且位于所述夹具移动台带动所述料夹移动的水平路线上的开口定位模;
可沿靠近及远离所述开口定位模的方向移动的切口装置。
优选地,上述绝缘套开口装置中,还包括设置于所述支撑台上的下料传输带。
优选地,上述绝缘套开口装置中,所述料夹的数量为两个,分别为用于将所述进料定位部上的绝缘套运送至所述开口定位模上的上料夹及用于将所述开口定位模上的绝缘套运送至所述下料传输带的下料夹。
优选地,上述绝缘套开口装置中,所述开口定位模可升降的设置于所述支撑台上;
所述进料定位部及所述切口装置之间具有高度差。
优选地,上述绝缘套开口装置中,还包括用于与固定于所述开口定位模上的绝缘套的侧壁接触的定位辅助装置,所述定位辅助装置与所述开口定位模同步升降。
优选地,上述绝缘套开口装置中,所述定位辅助装置与所述开口定位模之间具有高度差。
优选地,上述绝缘套开口装置中,所述开口定位模上设置有沿其周向布置的多个开口。
优选地,上述绝缘套开口装置中,所述切口装置的数量与所述开口定位模上的开口数量相同且一一对应。
本发明还提供了一种绝缘套开口机,包括机座、设置于所述机座上的绝缘套开口装置及输送装置,所述输送装置的输出端与所述绝缘套开口装置的进料定位部连接,所述绝缘套开口装置为如上述任一项所述的绝缘套开口装置。
优选地,上述绝缘套开口机中,所述输送装置为振动盘。
本发明提供的绝缘套开口装置,进料定位部固定于支撑台上;待开口的绝缘套放置于进料定位部上;料夹设置于夹具移动台上;夹具移动台可升降的设置于支撑台上,并且,夹具移动台可沿靠近及远离进料定位部的方向水平移动。夹具移动台带动料夹向进料定位部上的绝缘套移动,通过夹具移动台带动料夹上升及下降运动,使得料夹的夹取端伸入绝缘套后夹取绝缘套;开口定位模设置于支撑台上且位于夹具移动台带动料夹移动的水平路线上,料夹及其夹取的绝缘套由夹具移动台带动水平移动,在料夹移动至开口定位模上后,通过料夹的下降及上升运动使得绝缘套套设于开口定位模上;切口装置可沿靠近及远离开口定位模的方向移动,当绝缘套套设于开口定位模上后,切口装置向靠近开口定位模的方向移动,使得切口装置的切刀割开绝缘套,完成绝缘套开口操作。
本发明提供的绝缘套开口装置,实现对绝缘套的切口操作,以便于将绝缘套的圆柱面切开,相邻两个切口产生角,将绝缘套套入电容芯子后,切口产生的角卡住电容芯子,使得电容芯子在倒置时绝缘套不易脱落;通过对绝缘套的自动切口操作,提高了自动化程度,提高了装配绝缘套的电容芯子的合格成品率,进而提高了加工效率。
本发明还提供了一种具有上述绝缘套开口装置的绝缘套开口机。由于上述绝缘套开口装置具有上述技术效果,具有上述绝缘套开口机的也应具有同样的技术效果,在此不再详细介绍。
附图说明
图1为本发明所提供的绝缘套开口机的结构示意图;
图2为图1中A部分的局部放大图;
图3为本发明所提供的绝缘套开口装置的爆炸示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种绝缘套开口装置,避免绝缘套脱落,提高加工效率。本发明还提供了一种具有上述绝缘套开口装置的绝缘套开口机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1,图1为本发明所提供的绝缘套开口装置的一种具体实施方式的结构示意图。
在这一具体实施方式中的绝缘套开口装置,包括支撑台1、进料定位部2、夹具移动台3、料夹4、开口定位模5及切口装置6。
进料定位部2固定于支撑台1上;待开口的绝缘套放置于进料定位部2上;料夹4设置于夹具移动台3上;夹具移动台3可升降的设置于支撑台1上,并且,夹具移动台3可沿靠近及远离进料定位部2的方向水平移动。夹具移动台3带动料夹4向进料定位部2上的绝缘套移动,通过夹具移动台3带动料夹4上升及下降运动,使得料夹4的夹取端伸入绝缘套后夹取绝缘套;开口定位模5设置于支撑台1上且位于夹具移动台3带动料夹4移动的水平路线上,料夹4及其夹取的绝缘套由夹具移动台3带动水平移动,在料夹4移动至开口定位模5上后,通过料夹4的下降及上升运动使得绝缘套套设于开口定位模5上;切口装置6可沿靠近及远离开口定位模5的方向移动,当绝缘套套设于开口定位模5上后,切口装置6向靠近开口定位模5的方向移动,使得切口装置6的切刀割开绝缘套,完成绝缘套开口操作。
本发明实施例提供的绝缘套开口装置,实现对绝缘套的切口操作,以便于将绝缘套的圆柱面切开,相邻两个切口产生角,将绝缘套套入电容芯子后,切口产生的角卡住电容芯子,使得电容芯子在倒置时绝缘套不易脱落;通过对绝缘套的自动切口操作,提高了自动化程度,提高了装配绝缘套的电容芯子的合格成品率,进而提高了加工效率。
尤其是自动装绝缘套的设备配套使用,实现了绝缘套自动装配的同时,避免了绝缘套脱落的情况。
在本实施例中,优选地,夹具移动台3的移动通过齿轮与齿条的配合完成。以夹具移动台3水平移动为例,支撑台1上设置有水平布置的齿条,夹具移动台3上设置有驱动装置,驱动装置的驱动端设置有与齿条相互啮合的齿轮,启动驱动装置,齿轮旋转,进而使得夹具移动台3与齿条发生相对位移,进而导到夹具移动台3在支撑台1上水平移动的效果。也可以设置直线电机、气缸或液压缸等部件作为驱动夹具移动台3运动的部件,在此不再详细介绍。
进一步地,本发明实施例提供的绝缘套开口装置还包括设置于支撑台1上的下料传输带8;通过设置下料传输带8,以便于将切口后的绝缘套输出。在本实施例中,通过料夹4将切口后的绝缘套由开口定位模5运输至下料传输带8上。
在本实施例中,料夹4的数量为两个,分别为上料夹及下料夹,上料夹用于将进料定位部2上的绝缘套运送至开口定位模5上,下料夹用于将开口定位模5上的绝缘套运送至下料传输带8。上料夹及下料夹均位于夹具移动台3上,通过调节进料定位部2、上料夹、开口定位模5、下料夹及下料传输带8的相对位置,使得上料夹在进料定位部2上夹取进料定位部2上待开口的绝缘套时,下料夹夹取开口定位模5上已经开口的绝缘套;通过夹具移动台3的正向移动,使得上料夹上的绝缘套向开口定位模5安装时,下料夹夹取已经开口后的绝缘套运输至下料传输带8,并将绝缘套置于下料传输带8上;然后,切口装置6对安装于开口定位模5上的绝缘套进行开口操作;夹具移动台3的反向移动,上料夹继续移动到进料定位部2上夹取待切口的绝缘套,下料夹移动至开口定位模5上夹取已经开口的绝缘套,以此循环,进一步提高了加工效率。即,上料夹及下料夹均设置于夹具移动台3上,在上料夹夹取进料定位部2上的绝缘套时下料夹夹取开口定位模5上的绝缘套,在上料夹向开口定位模5装配绝缘套时下料夹向下料传输带8放置绝缘套。
也可以仅设置一个料夹4,通过夹具移动台3带动料夹4在进料定位部2、开口定位模5及下料传输带8之间移动。还可以不设置下料传输带8,切口完成后人工手动取下开口定位模5上的绝缘套。
由于开口定位模5位于夹具移动台3带动料夹4移动的水平路线上,即,进料定位部2、开口定位模5及料夹4位于同一水平路线上;并且,在切口过程中,切口装置6与开口定位模5位于同一水平面上,以便于对位于开口定位模5上的绝缘套进行切口操作。为了避免料夹4在移动过程中与开口定位模5及切口装置6发生干涉,开口定位模5可升降的设置于支撑台1上。因此,进料定位部2及切口装置6之间具有高度差,通过开口定位模5的升降实现分别与进料定位部2及切口装置6的对齐。在本实施例中,进料定位部2的水平位置高于切口装置6的水平位置,料夹4上升后向进料定位部2移动,使其夹取进料定位部2上的绝缘套,再下降至开口定位模5上;开口定位模5下降至与切口装置6对齐的位置,再启动切口装置6对绝缘套进行切口;切口完成后,开口定位模5上升,再由料夹4取下。
本发明实施例提供的绝缘套开口装置还包括用于与固定于开口定位模5上的绝缘套的侧壁接触的定位辅助装置7,定位辅助装置7与开口定位模5同步升降。如图2所示,当绝缘套固定于开口定位模5上后,绝缘套的侧壁与定位辅助装置7相抵。由于定位辅助装置7与开口定位模5同步升降,使得开口定位模5在升降运动中,定位辅助装置7始终与绝缘套的侧壁接触,进而提高了绝缘套在开口定位模5上的固定稳定性。
进一步地,定位辅助装置7与开口定位模5之间具有高度差。由于定位辅助装置7与开口定位模5之间具有高度差,使得定位辅助装置7与开口定位模5与绝缘套接触的位置之间具有一定距离,使得绝缘套至少有两个支撑点,进一步提高了绝缘套的固定稳定性。在本实施例中,绝缘套是下端固定于开口定位模5上的,因此,定位辅助装置7的水平位置高于开口定位模5的水平位置。需要说明的是,定位辅助装置7与开口定位模5之间的高度差小于或等于需要固定的绝缘套的高度。
也可以将开口定位模5倒置,使得绝缘套的上端固定于开口定位模5上,则定位辅助装置7的水平位置低于开口定位模5的水平位置。
开口定位模5上设置有沿其周向布置的多个开口。在切口操作的过程中,切口装置6的切刀与开口定位模5上的一个开口对齐,在切口的过程中,切刀穿过绝缘套伸入开口中,避免了切刀与开口定位模5的外壁直接接触而碰伤,提高了切口装置6的使用寿命。优选地,开口定位模5上设置的开口数量为4个且沿开口定位模5的周向均匀布置。
为了进一步提高绝缘套的切口操作的效率,切口装置6的数量与开口定位模5上的开口数量相同且一一对应。在切口操作的过程中,多个切口装置6同时向开口定位模5上的绝缘套靠近并进行切口操作,即,通过一次操作完成绝缘套的多个切口的切割操作,提高了切口操作的效率。也可以仅设置一个切口装置6,而开口定位模5设置为可沿其轴向旋转的旋转模,在完成一次切口操作后,旋转开口定位模5,使得切口装置6与下一个开口对齐并进行操作,通过多次切割,完成了绝缘套的切口操作。
本发明实施例还提供了一种绝缘套开口机,包括机座10、设置于机座10上的绝缘套开口装置及输送装置9,输送装置9的输出端与绝缘套开口装置的进料定位部2连接,绝缘套开口装置为如上述任一种的绝缘套开口装置。由于上述绝缘套开口装置具有上述技术效果,具有上述绝缘套开口机的也应具有同样的技术效果,在此不再详细介绍。
进一步地,输送装置9为振动盘。输送装置9通过振动将绝缘套运输至进料定位部2上,以便于完成单个绝缘套的输送,提高了绝缘套输送的精确性。也可以采用传输带或传送链作为输送装置9,在此不再详细介绍且均在保护范围之内。
以上对本发明所提供的绝缘套开口机及绝缘套开口装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种绝缘套开口装置,其特征在于,包括:
支撑台(1);
用于放置待开口的绝缘套的进料定位部(2),所述进料定位部(2)固定于所述支撑台(1)上;
可升降的设置于所述支撑台(1)上的夹具移动台(3),所述夹具移动台(3)可沿靠近及远离所述进料定位部(2)的方向水平移动;
设置于所述夹具移动台(3)上,用于取放绝缘套的料夹(4);
设置于所述支撑台(1)上且位于所述夹具移动台(3)带动所述料夹(4)移动的水平路线上的开口定位模(5);
可沿靠近及远离所述开口定位模(5)的方向移动的切口装置(6)。
2.根据权利要求1所述的绝缘套开口装置,其特征在于,还包括设置于所述支撑台(1)上的下料传输带(8)。
3.根据权利要求2所述的绝缘套开口装置,其特征在于,所述料夹(4)的数量为两个,分别为用于将所述进料定位部(2)上的绝缘套运送至所述开口定位模(5)上的上料夹及用于将所述开口定位模(5)上的绝缘套运送至所述下料传输带(8)的下料夹。
4.根据权利要求1所述的绝缘套开口装置,其特征在于,所述开口定位模(5)可升降的设置于所述支撑台(1)上;
所述进料定位部(2)及所述切口装置(6)之间具有高度差。
5.根据权利要求4所述的绝缘套开口装置,其特征在于,还包括用于与固定于所述开口定位模(5)上的绝缘套的侧壁接触的定位辅助装置(7),所述定位辅助装置(7)与所述开口定位模(5)同步升降。
6.根据权利要求5所述的绝缘套开口装置,其特征在于,所述定位辅助装置(7)与所述开口定位模(5)之间具有高度差。
7.根据权利要求1所述的绝缘套开口装置,其特征在于,所述开口定位模(5)上设置有沿其周向布置的多个开口。
8.根据权利要求7所述的绝缘套开口装置,其特征在于,所述切口装置(6)的数量与所述开口定位模(5)上的开口数量相同且一一对应。
9.一种绝缘套开口机,其特征在于,包括机座(10)、设置于所述机座(10)上的绝缘套开口装置及输送装置(9),所述输送装置(9)的输出端与所述绝缘套开口装置的进料定位部(2)连接,所述绝缘套开口装置为如权利要求1-8任一项所述的绝缘套开口装置。
10.根据权利要求9所述的绝缘套开口机,其特征在于,所述输送装置为振动盘。
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