CN204747789U - 鞋底加工机的上料吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鞋底加工机的上料吸盘，包括：吸盘板、真空吸头、吸头安装件；吸盘板上设有多个条形通孔；真空吸头的数量为多个，真空吸头与吸头安装件一一对应；真空吸头通过吸头安装件可拆卸式固定在吸盘板上，其中吸头安装件固定在条形通孔中。本实用新型具有结构简单，操作方便，可适应不同的鞋型的优点，除了可应用于鞋底激光切割设备外，还能应用于其他鞋材自动上料，属于鞋材加工设备技术领域。

Description

鞋底加工机的上料吸盘

技术领域

本实用新型涉及鞋底加工设备，具体的说，涉及一种用于鞋底上料的上料吸盘。

背景技术

高档鞋业中，鞋底由多层复合而成，其中最底层为橡胶底，该橡胶底通过模压成型，模压成型后的鞋底因制作工艺的缺陷会带有毛边，传统方法是通过人工切割去除毛边，这种方法效率低下，且废品率高。

激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。将激光切割技术应用于鞋底切割，可大大提高切割效率，保证切割精度，降低废品率。

本实用新型正是鞋底激光切割设备的其中一个部件，用于鞋底的上料，将鞋底吸紧或放开。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种能适用于所有鞋型鞋底上料的鞋底加工机的上料吸盘。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

鞋底加工机的上料吸盘，包括：吸盘板、真空吸头、吸头安装件；吸盘板上设有多个条形通孔；真空吸头的数量为多个，真空吸头与吸头安装件一一对应；真空吸头通过吸头安装件可拆卸式固定在吸盘板上，其中吸头安装件固定在条形通孔中。

作为一种优选，吸盘板为矩形，条形通孔的长度方向与吸盘板的长度方向一致。

作为一种优选，吸盘板在宽度方向上设有至少两列条形通孔。

作为一种优选，吸盘板在长度方向上设有至少两行条形通孔。

作为一种优选，吸头安装件包括一根安装杆和两个定位螺母；安装杆为设有外螺纹的螺纹杆，真空吸头固定在安装杆的下端，安装杆穿过条形通孔；两个定位螺母与安装杆螺纹旋接，一个顶紧吸盘板的上端，一个顶紧吸盘板的下端。

作为一种优选，安装杆内设有沿着长度方向贯穿的通孔，该通孔与真空吸头连通。

作为一种优选，吸盘板水平放置，真空吸头位于吸盘板下方的同一高度，真空吸头吸附在鞋底的上端面。

作为一种优选，真空吸头为开口向下的杯体状。

作为一种优选，吸盘板的上端接上料气缸。

作为一种优选，吸盘板的前端设置竖直向下的推料刷。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

1.采用多个条形通孔的结构，吸头安装件安装于条形通孔中的不同位置，即可调节真空吸头之间的间距，使真空吸头适应不同的鞋型，通用性强。

2.在宽度方向上设置至少两列条形通孔，使真空吸头适应不同宽度的鞋底。

3.在长度方向上设置至少两行条形通孔，使真空吸头适应不同长度的鞋底。

4.调节定位螺母在安装杆上的位置，即可方便的调节真空吸头的高度，真空吸头之间还可形成高度差，适应同一鞋底的不同高度位置。

5.安装杆内设有沿着长度方向贯穿的通孔，安装杆的上端通过软管接真空设备，即可对真空吸头抽真空，所有软管位于吸盘板的上方，避免吸盘板下方结构复杂。

6.结构简单，操作方便，除了可应用于鞋底激光切割设备外，还能应用于其他鞋材自动上料，实现鞋底的吸紧和放开。

7.设置推料刷，向前送料的同时完成前一加工完成鞋底的出料，结构简单，有效提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型另一个视角的立体图。

其中，1-1为吸盘板，1-2为真空吸头，1-3为安装杆，1-4为定位螺母，1-5为条形通孔，1-6为推料刷，1-7为上料气缸(图未示全)，1-9为鞋底。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

鞋底加工机的上料吸盘包括：吸盘板、真空吸头、吸头安装件、推料刷。

吸盘板为矩形平板，其上设有六个条形通孔，排列成两行三列，即在长度方向上排列两行，在宽度方向上排列三列。所有条形通孔的长度方向均与吸盘板的长度方向一致。吸盘板的上端接上料气缸，通过上料气缸的伸缩驱动吸盘板相对于机架升降。

真空吸头的数量为三个，为开口向下的杯体状，由弹性材料制作。

吸头安装件的数量为三个，与真空吸头一一对应。吸头安装件包括一根安装杆和两个定位螺母。安装杆设有外螺纹，两个定位螺母与安装杆螺纹连接，两个定位螺母分别从上下两侧将吸盘板夹住。安装杆的内部设有沿着长度方向贯穿的通孔，真空吸头固定在安装杆的下端，从而通孔与真空吸头的内部连通。安装杆的上端通过软管与真空设备相接，对真空吸头抽真空。安装时，安装杆穿过吸盘板的条形通孔，调节定位螺母在安装杆中的位置，即可调节真空吸头的高度。

推料刷安装在吸盘板的前端，推料刷竖直向下，当吸盘板向前相对于机架移动对新的鞋底进料时，带动推料刷向前，推料刷的下端将前方已加工好的前一个鞋底推出出料。

本实用新型的上料过程如下：多个鞋底叠置在放料平面上，上料气缸驱动吸盘板下移，真空吸头紧贴最上方鞋底的上端面，真空设备抽真空，真空吸头吸紧鞋底；上料气缸驱动吸盘板上移，真空吸头将鞋底提起；吸盘板通过平移机构向前移动，将鞋底送至前方工位后放下，同时推料刷将位于前方工位的已加工好的上一个鞋底从前方工位中向前推出。调节安装杆在条形通孔中的位置，即可使真空吸头适应于任意鞋型，调节定位螺母在安装杆中的位置，即可调节真空吸头的高度。

除了本实施例提及的方式外，条形通孔的数量可设置为其他数量；条形通孔的长度方向与吸盘板的长度方向可有夹角；真空吸头可位于同一高度或依据鞋型高低略不同。这些变换方式均在本实用新型的保护范围内。

上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.鞋底加工机的上料吸盘，其特征在于：包括：吸盘板、真空吸头、吸头安装件；吸盘板上设有多个条形通孔；真空吸头的数量为多个，真空吸头与吸头安装件一一对应；真空吸头通过吸头安装件可拆卸式固定在吸盘板上，其中吸头安装件固定在条形通孔中。

2.按照权利要求1所述的鞋底加工机的上料吸盘，其特征在于：所述吸盘板为矩形，条形通孔的长度方向与吸盘板的长度方向一致。

3.按照权利要求2所述的鞋底加工机的上料吸盘，其特征在于：所述吸盘板在宽度方向上设有至少两列条形通孔。

4.按照权利要求2所述的鞋底加工机的上料吸盘，其特征在于：所述吸盘板在长度方向上设有至少两行条形通孔。

5.按照权利要求1所述的鞋底加工机的上料吸盘，其特征在于：所述吸头安装件包括一根安装杆和两个定位螺母；安装杆为设有外螺纹的螺纹杆，真空吸头固定在安装杆的下端，安装杆穿过条形通孔；两个定位螺母与安装杆螺纹旋接，一个顶紧吸盘板的上端，一个顶紧吸盘板的下端。

6.按照权利要求5所述的鞋底加工机的上料吸盘，其特征在于：所述安装杆内设有沿着长度方向贯穿的通孔，该通孔与真空吸头连通。

7.按照权利要求1所述的鞋底加工机的上料吸盘，其特征在于：所述吸盘板水平放置，真空吸头位于吸盘板下方的同一高度，真空吸头吸附在鞋底的上端面。

8.按照权利要求7所述的鞋底加工机的上料吸盘，其特征在于：所述真空吸头为开口向下的杯体状。

9.按照权利要求7所述的鞋底加工机的上料吸盘，其特征在于：所述吸盘板的上端接上料气缸。

10.按照权利要求7所述的鞋底加工机的上料吸盘，其特征在于：所述吸盘板的前端设置竖直向下的推料刷。