CN105921637B - 一种金属罐板料分离方法 - Google Patents

一种金属罐板料分离方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105921637B
CN105921637B CN201610344092.4A CN201610344092A CN105921637B CN 105921637 B CN105921637 B CN 105921637B CN 201610344092 A CN201610344092 A CN 201610344092A CN 105921637 B CN105921637 B CN 105921637B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
plate
feeding
crawl
sliding block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610344092.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105921637A (zh
Inventor
钱锋
程小广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongtai Dongfeng ho new Mstar Technology Ltd
Original Assignee
Dongtai Dongfeng Ho New Mstar Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongtai Dongfeng Ho New Mstar Technology Ltd filed Critical Dongtai Dongfeng Ho New Mstar Technology Ltd
Priority to CN201610344092.4A priority Critical patent/CN105921637B/zh
Publication of CN105921637A publication Critical patent/CN105921637A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105921637B publication Critical patent/CN105921637B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及制罐机械技术领域，具体说是一种金属罐板料分离装置，包括机架、滚轮、定位块、抓取装置和送料装置，所述的机架上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮对称安装在机架的两根纵梁上；所述的定位块安装在机架的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置位于机架上方，抓取装置用于将金属罐板料抓起；所述的送料装置安装在机架的下方，且送料装置与抓取装置相连接，送料装置用于将抓取金属罐板料的抓取装置向剪切方向推送。本发明可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。

Description

一种金属罐板料分离方法
技术领域
本发明涉及制罐机械技术领域，具体说是一种金属罐板料分离方法。
背景技术
制罐机是一种利用金属制成容器的机器，制成的产品有金属包装盒(如罐头盒、易拉罐等)、金属容器(如漆桶、水桶、胶桶等)等。在这些产品成型之前都是薄薄的金属板料，经过一道道工序后加工而成。目前一些较大的生产厂家采用自动化设备进行生产，生产效率高，人工参与较少，安全性也较高，但前期投入较多，不适用于中小型企业，中小型企业大多是采用人工加工生产，不但生产效率低，而且存在很大的安全隐患。在将板料进行切割时，是人工将板料送入滚轮式剪切机上对板料进行裁剪，滚轮式裁剪机都是露天放置，无防护装置，存在很大的安全隐患，且人工送料存在很大的误差，使得废品率很高，间接提高了生产成本，鉴于此，本发明提供了一种金属罐板料分离方法，可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种金属罐板料分离方法，可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属罐板料分离方法，该方法采用金属罐板料分离装置，该装置包括机架、滚轮、定位块、抓取装置和送料装置，所述的机架上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮对称安装在机架的两根纵梁上；所述的定位块安装在机架的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置位于机架上方，抓取装置用于将金属罐板料抓起；所述的送料装置安装在机架的下方，且送料装置与抓取装置相连接，送料装置用于将抓取金属罐板料的抓取装置向剪切方向推送。
所述的抓取装置包括支架、抓取伺服电机、抓取滚珠丝杠、抓取滑块、两个移动连接板、纵向固定板、三个横向固定板和六个吸盘，所述的抓取伺服电机固定在支架的顶端，抓取伺服电机的转轴与抓取滚珠丝杠相连接，抓取伺服电机用于驱动抓取滚珠丝杠，所述的抓取滚珠丝杠的轴线垂直布置，抓取滚珠丝杠上设置有抓取滑块，抓取滑块沿着抓取滚珠丝杠做上下直线运动，所述的移动连接板固定在抓取滑块相对的两个面上，移动连接板的下方与纵向固定板相连接；所述的三个横向固定板均匀固定在纵向固定板上，且横向固定板与纵向固定板相互垂直；横向固定板的两端分别设置有吸盘，吸盘用于吸附金属罐板料；所述的抓取装置位于机架上方，抓取装置安装在所述的送料装置上，抓取装置用于一个个的抓起板料。
所述的送料装置包括“U”形架、两个光杆、光杆滑块、送料滚珠丝杠、送料滑块和送料伺服电机，所述的“U”形架开口朝上并位于机架下方，所述的两个光杆对称安装在机架的下表面，光杆上设置有光杆滑块，光杆起导向和支撑作用，“U”形架固定在光杆滑块上；所述的送料滚珠丝杠固定在机架下表面，送料滚珠丝杠的轴线与光杆的轴线相平行，送料滚珠丝杠上设置有送料滑块，“U”形架与送料滑块相固连；送料滚珠丝杠的一端设置有送料伺服电机，送料伺服电机固定在机架上，送料伺服电机和送料滚珠丝杠用于驱动“U”形架，使“U”形架在光杆上做往复直线运动；所述的送料装置用于将物料逐个送到指定位置，以便对板料进行裁剪。
所述的定位块上设置有定位槽，定位块上还设置有紧固螺钉，防止定位块松动，定位块用于对金属罐板料进行限位。
该方法具体如下：工作时，启动抓取伺服电机使抓取伺服电机正转，抓取滑块向下运动，吸盘随着抓取滑块同步向下运动，当吸盘接触到板料时，吸盘将板料吸住，然后使抓取伺服电机反转，将板料提起，当将板料提升到设定的高度后，启动送料伺服电机，使“U”形架载着抓取装置向剪切装置靠近，实现送料，当金属罐板料到达指定位置时，使板料脱离吸盘，然后使送料伺服电机反转，使“U”形架回到原位置，完成了板料的一次分离。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种金属罐板料分离方法，可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种金属罐板料分离方法的立体结构示意图；
图2是本发明的一种金属罐板料分离方法的抓取装置的立体结构示意图；
图3是本发明的一种金属罐板料分离方法的送料装置的立体结构示意图；
图4是本发明的一种金属罐板料分离方法的定位块的主视图；
图中：机架1、滚轮2、定位块3、定位槽31、紧固螺钉32、抓取装置4、支架41、抓取伺服电机42、抓取滚珠丝杠43、抓取滑块44、移动连接板45、纵向固定板46、横向固定板47、吸盘48、送料装置5、“U”形架51、光杆52、光杆滑块53、送料滚珠丝杠54、送料滑块55、送料伺服电机56。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的一种金属罐板料分离方法，该方法采用金属罐板料分离装置，该装置包括机架1、滚轮2、定位块3、抓取装置4和送料装置5，所述的机架1上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮2对称安装在机架1的两根纵梁上；所述的定位块3安装在机架1的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置4位于机架1上方，抓取装置4用于将金属罐板料抓起，所述的送料装置5安装在机架1的下方，且送料装置5与抓取装置4相连接，送料装置5用于将抓取金属罐板料的抓取装置4向剪切方向推送。
所述的抓取装置4包括支架41、抓取伺服电机42、抓取滚珠丝杠43、抓取滑块44、两个移动连接板45、纵向固定板46、三个横向固定板47和六个吸盘48，所述的抓取伺服电机42固定在支架41的顶端，抓取伺服电机42的转轴与抓取滚珠丝杠43相连接，抓取伺服电机42用于驱动抓取滚珠丝杠43，所述的抓取滚珠丝杠43的轴线垂直布置，抓取滚珠丝杠43上设置有抓取滑块44，抓取滑块44沿着抓取滚珠丝杠43做上下直线运动，所述的移动连接板45固定在抓取滑块44相对的两个面上，移动连接板45的下方与纵向固定板46相连接；所述的三个横向固定板47均匀固定在纵向固定板46上，且横向固定板47与纵向固定板46相互垂直；横向固定板47的两端分别设置有吸盘48，吸盘48用于吸附金属罐板料；所述的抓取装置4位于机架1上方，抓取装置4安装在所述的送料装置5上，抓取装置4用于一个个的抓起板料。
所述的送料装置5包括“U”形架51、两个光杆52、光杆滑块53、送料滚珠丝杠54、送料滑块55和送料伺服电机56，所述的“U”形架51开口朝上并位于机架1下方，所述的两个光杆52对称安装在机架1的下表面，光杆52上设置有光杆滑块53，光杆52起导向和支撑作用，“U”形架51固定在光杆滑块53上；所述的送料滚珠丝杠54固定在机架1下表面，送料滚珠丝杠54的轴线与光杆52的轴线相平行，送料滚珠丝杠54上设置有送料滑块55，“U”形架51与送料滑块55相固连；送料滚珠丝杠54的一端设置有送料伺服电机56，送料伺服电机56固定在机架1上，送料伺服电机56和送料滚珠丝杠54用于驱动“U”形架51，使“U”形架51在光杆52上做往复直线运动；所述的送料装置5用于将物料逐个送到指定位置，以便对板料进行裁剪。
所述的定位块3上设置有定位槽31，定位块3上还设置有紧固螺钉32，防止定位块3松动，定位块3用于对金属罐板料进行限位。
工作时，启动抓取伺服电机42使抓取伺服电机42正转，抓取滑块44向下运动，吸盘48随着抓取滑块44同步向下运动，当吸盘48接触到板料时，吸盘48将板料吸住，然后使抓取伺服电机42反转，将板料提起，当将板料提升到设定的高度后，启动送料伺服电机56，使“U”形架51载着抓取装置4向剪切装置靠近，实现送料，当金属罐板料到达指定位置时，使板料脱离吸盘48，然后使送料伺服电机56反转，使“U”形架51回到原位置，完成了板料的一次分离。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种金属罐板料分离方法，该方法采用金属罐板料分离装置，该装置包括机架(1)、滚轮(2)、定位块(3)、抓取装置(4)和送料装置(5)，其特征在于：所述的机架(1)上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮(2)对称安装在机架(1)的两根纵梁上；所述的定位块(3)安装在机架(1)的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置(4)位于机架(1)上方；所述的送料装置(5)安装在机架(1)的下方，且送料装置(5)与抓取装置(4)相连接；其中：
所述的抓取装置(4)包括支架(41)、抓取伺服电机(42)、抓取滚珠丝杠(43)、抓取滑块(44)、两个移动连接板(45)、纵向固定板(46)、三个横向固定板(47)和六个吸盘(48)，所述的抓取伺服电机(42)固定在支架(41)的顶端，且抓取伺服电机(42)的转轴与抓取滚珠丝杠(43)相连接；所述的抓取滚珠丝杠(43)的轴线垂直布置，且抓取滚珠丝杠(43)上设置有抓取滑块(44)；所述的移动连接板(45)固定在抓取滑块(44)相对的两个面上，移动连接板(45)的下方与纵向固定板(46)相连接；所述的三个横向固定板(47)均匀固定在纵向固定板(46)上，且横向固定板(47)与纵向固定板(46)相互垂直；横向固定板(47)的两端分别设置有吸盘(48)；
所述的送料装置(5)包括“U”形架(51)、两个光杆(52)、光杆滑块(53)、送料滚珠丝杠(54)、送料滑块(55)和送料伺服电机(56)，所述的“U”形架(51)开口朝上并位于机架(1)下方，所述的两个光杆(52)对称安装在机架(1)的下表面，光杆(52)上设置有光杆滑块(53)，“U”形架(51)固定在光杆滑块(53)上；所述的送料滚珠丝杠(54)固定在机架(1)下表面，送料滚珠丝杠(54)的轴线与光杆(52)的轴线相平行，送料滚珠丝杠(54)上设置有送料滑块(55)，“U”形架(51)与送料滑块(55)相固连；送料滚珠丝杠(54)的一端设置有送料伺服电机(56)，送料伺服电机(56)固定在机架(1)上；
所述的定位块(3)上设置有定位槽(31)，定位块(3)上还设置有紧固螺钉(32)；该方法具体如下：工作时，启动抓取伺服电机(42)使抓取伺服电机(42)正转，抓取滑块(44)向下运动，吸盘(48)随着抓取滑块(44)同步向下运动，当吸盘(48)接触到板料时，吸盘(48)将板料吸住，然后使抓取伺服电机(42)反转，将板料提起，当将板料提升到设定的高度后，启动送料伺服电机(56)，使“U”形架(51)载着抓取装置(4)向剪切装置靠近，实现送料，当金属罐板料到达指定位置时，使板料脱离吸盘(48)，然后使送料伺服电机(56)反转，使“U”形架(51)回到原位置，完成了板料的一次分离。
CN201610344092.4A 2016-05-23 2016-05-23 一种金属罐板料分离方法 Active CN105921637B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610344092.4A CN105921637B (zh) 2016-05-23 2016-05-23 一种金属罐板料分离方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610344092.4A CN105921637B (zh) 2016-05-23 2016-05-23 一种金属罐板料分离方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105921637A CN105921637A (zh) 2016-09-07
CN105921637B true CN105921637B (zh) 2017-12-22

Family

ID=56841100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610344092.4A Active CN105921637B (zh) 2016-05-23 2016-05-23 一种金属罐板料分离方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105921637B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117583488B (zh) * 2024-01-18 2024-03-29 山东世拓房车集团有限公司 一种应用于房车纵梁的对称定位机构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3637114A1 (de) * 1986-10-31 1988-05-05 Rupert App Gmbh & Co Flurfreies foerdersystem
US5800646A (en) * 1993-12-21 1998-09-01 Central Glass Company, Limited Method and apparatus for manipulating film
CN101348191A (zh) * 2008-08-30 2009-01-21 无锡吉兴汽车部件有限公司 汽车前地板隔音垫生产线上的自动上料装置
CN101664787A (zh) * 2009-09-11 2010-03-10 山东丽鹏股份有限公司 一种数控冲床板材自动上料机
CN203265457U (zh) * 2013-06-07 2013-11-06 广东阳晨厨具有限公司 板料成型的多工位自动送料装置
CN204136058U (zh) * 2014-09-05 2015-02-04 青岛嘉恒机械有限公司 板材取送料机械手
CN204182819U (zh) * 2014-05-21 2015-03-04 厦门银浩自动化设备有限公司 数控冲床自动上下料设备
CN105436340A (zh) * 2015-12-23 2016-03-30 广州市金峰机械科技有限公司 一种金属冲压设备专用的钢板自动上料机
CN205763472U (zh) * 2016-05-23 2016-12-07 沈玮 一种金属罐板料分离装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3637114A1 (de) * 1986-10-31 1988-05-05 Rupert App Gmbh & Co Flurfreies foerdersystem
US5800646A (en) * 1993-12-21 1998-09-01 Central Glass Company, Limited Method and apparatus for manipulating film
CN101348191A (zh) * 2008-08-30 2009-01-21 无锡吉兴汽车部件有限公司 汽车前地板隔音垫生产线上的自动上料装置
CN101664787A (zh) * 2009-09-11 2010-03-10 山东丽鹏股份有限公司 一种数控冲床板材自动上料机
CN203265457U (zh) * 2013-06-07 2013-11-06 广东阳晨厨具有限公司 板料成型的多工位自动送料装置
CN204182819U (zh) * 2014-05-21 2015-03-04 厦门银浩自动化设备有限公司 数控冲床自动上下料设备
CN204136058U (zh) * 2014-09-05 2015-02-04 青岛嘉恒机械有限公司 板材取送料机械手
CN105436340A (zh) * 2015-12-23 2016-03-30 广州市金峰机械科技有限公司 一种金属冲压设备专用的钢板自动上料机
CN205763472U (zh) * 2016-05-23 2016-12-07 沈玮 一种金属罐板料分离装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105921637A (zh) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105013968B (zh) 一种自动取料冲压设备
CN205871100U (zh) 一种注塑件自动切水口机
CN204019253U (zh) 一种机械手夹送料装置
CN107583888A (zh) 工业自动化清洗生产线
CN106111774A (zh) 一种拉伸成型生产线
CN110757013A (zh) 保温容器金属筒身切割片材的自动上下料设备及工艺
CN105921637B (zh) 一种金属罐板料分离方法
CN208880874U (zh) 一种方便清废的模切机
CN205362461U (zh) 一种自动上料装置
CN204789901U (zh) 一种二极管在线检测装置
CN106829570B (zh) 一种应用于印刷设备上的补纸台
CN206849687U (zh) 立式电感磁芯的成型切削分选装钵一体装置
CN203624400U (zh) 一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置
CN103648076A (zh) 一种自动穿脚整形机
CN211444138U (zh) 一种片烟套装薄膜自动移除系统
CN205344024U (zh) 自动切割贴膜装置
CN205763472U (zh) 一种金属罐板料分离装置
CN207563815U (zh) 一种金属材料切割机
CN109433928B (zh) 一种铝天花扣板自动生产线
CN107681167B (zh) 一种锂离子电池极片分切辊压一体机
CN202877426U (zh) 一种定子上下料装置
CN108190591A (zh) 一种定型机自动收料装置
CN206134650U (zh) 一种二极管引线框架合片装置
CN105150451B (zh) 用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统
CN209439331U (zh) 冲床自动收料排序装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Qian Feng

Inventor after: Cheng Xiaoguang

Inventor before: Shen Wei

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171127

Address after: 224200 Wei Six Road No. 1, Dongtai Economic Development Zone, Yancheng City, Jiangsu

Applicant after: Dongtai Dongfeng ho new Mstar Technology Ltd

Address before: 246001 No. 273, Union Village, Daguan District, Anhui, Anqing

Applicant before: Shen Wei

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant