CN110893972B - 一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线，包括回旋输送带，所述回旋输送带一侧设有进料输送带，所述回旋输送带另一侧设有下料输送带，所述回旋输送带一端设有排料输送带。本发明通过大齿轮和小齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接能够将L形卡臂与L形方杆联动，使调平压板收缩过程中通过双头齿轮传动L形卡臂滑动，从而使集装箱往定位输送带中部靠拢，达到集装箱横向和竖向的标准校正效果，撬杆绕销件转动，带动两个抱合臂相对靠拢，实现集装箱的固定夹持，避免货物回旋运输中的摆动，减少货物磨损，与现有技术相比，能够校正物流，方便国际陆港物流标准件贴码和扫描。

Description

一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线。
背景技术
随着电子商务、物联网等技术的高速发展，物流在其中扮演着非常重要的作用，并且也有越来越多的人投身其中。物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。
国际物流又称全球物流，指生产和消费分别在两个或两个以上的国家独立进行时，为克服生产和消费之间的空间距离和时间距离，对物资进行物理性移动的一项国际商品交易或交流活动，从而完成国际商品交易的最终目的，要使国际间物流畅通起来，统一标准是非常重要的，可以说，如果没有统一的标准，国际物流水平是提不高的。美国、欧洲基本实现了物流工具、设施的统一标准，如托盘采用1000×1200毫米，集装箱的几种统一规格及条码技术等，这样一来，大大降低了物流费用，降低了转运的难度。在对国际港物流的自动分拣生产线，需要将标准集装箱货物打包并张贴商品码，通过扫描仪扫描记录商品信息，但是，现有现有技术中，自动分拣生产线贴码中常常无法自动定位摆正标准集装箱，使贴码不标准，从而导致信息扫描不畅，而且容易使货物倾倒损坏。
因此，发明一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线，通过大齿轮和小齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接能够将L形卡臂与L形方杆联动，使调平压板收缩过程中通过双头齿轮传动L形卡臂滑动，从而使集装箱往定位输送带中部靠拢，达到集装箱横向和竖向的标准校正效果，撬杆绕销件转动，带动两个抱合臂相对靠拢，实现集装箱的固定夹持，避免货物回旋运输中的摆动，减少货物磨损，与现有技术相比，能够校正物流，方便国际陆港物流标准件贴码和扫描，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线，包括回旋输送带，所述回旋输送带一侧设有进料输送带，所述回旋输送带另一侧设有下料输送带，所述回旋输送带一端设有排料输送带，所述排料输送带设置在进料输送带与下料输送带之间，所述进料输送带一侧设有在线式贴条码机，所述在线式贴条码机远离进料输送带一侧设有扫描仪，所述在线式贴条码机和扫描仪均设置在回旋输送带正上方，且在线式贴条码机与扫描仪平行分布，所述扫描仪的连接端设有终端处理器，所述终端处理器内部设有可编程程序控制器，所述终端处理器的连接端设有流水线无线控制端，所述回旋输送带顶部设有若干均匀分布的定位输送带，所述定位输送带的主动轮上均设有伺服电机，所述伺服电机输出轴传动连接主动轮，所述流水线无线控制端与伺服电机无线通讯连接，所述定位输送带内部设有GPS模块；
所述定位输送带两侧均固定连接有固定架，两个所述固定架之间固定连接有定位杆件，所述定位杆件一侧表面开设有两个对称分布的定位滑孔，两个所述定位滑孔之间开设有缓冲滑孔，两个所述定位滑孔内均滑动连接有L形方杆，两个所述L形方杆一端之间固定连接有调平压板，所述调平压板中部固定连接有缓冲销杆，所述缓冲销杆外侧套设有第一弹簧，两个所述L形方杆分别与两个定位滑孔滑动连接，所述缓冲销杆与缓冲滑孔滑动连接，两个所述定位滑孔外侧均开设有条形滑槽，所述条形滑槽内设有限位滑轨，所述限位滑轨内滑动连接有L形卡臂，所述条形滑槽内一侧固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆贯穿L形卡臂，且限位滑杆与L形卡臂滑动连接，所述限位滑杆外侧套接有第二弹簧，所述L形卡臂远离定位杆件的一端设有定位推板，所述限位滑轨与定位滑孔的连接处转动连接有双头齿轮，所述L形方杆靠近双头齿轮的一侧设有第一齿条，所述L形卡臂靠近双头齿轮的一侧设有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与双头齿轮相匹配；
所述定位杆件顶部两侧固定连接有对称分布的销件，所述销件外侧转动连接有撬杆，所述撬杆一侧固定连接有受力块，所述销件一侧设有与定位杆件固定连接有作用块，所述受力块与作用块之间设有第一扭力弹簧，所述撬杆一端铰接有抱合臂，所述抱合臂与撬杆之间设有第二扭力弹簧，所述抱合臂远离撬杆的一端设有缓冲压套。
优选的，所述回旋输送带由回旋架台和回旋传动链条组成，所述回旋传动链条均匀环绕在回旋架台顶部，所述回旋传动链条内侧啮合连接有若干均匀分布的链轮，所述链轮底部设有步进电机，所述步进电机输出轴与链轮传动连接，所述回旋架台顶部设有回旋限位槽，所述定位输送带底部设有与回旋限位槽相匹配的回旋限位块，所述回旋限位槽与回旋限位块滑动连接，所述回旋传动链条与定位输送带固定连接。
优选的，所述定位推板由螺纹杆和推板组成，所述螺纹杆与推板转动连接，所述螺纹杆贯穿L形卡臂，且螺纹杆与L形卡臂螺纹连接，两个所述推板均与定位杆件垂直分布，所述推板表面设有防护层，所述防护层由橡胶材料制成。
优选的，所述双头齿轮由大齿轮和小齿轮组成，所述大齿轮设置在小齿轮顶部，且大齿轮与小齿轮同轴分布，所述大齿轮与小齿轮通过销轴固定连接，所述大齿轮和小齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接，所述限位滑轨贯穿定位杆件并延伸至缓冲滑孔，所述L形卡臂设置在L形方杆顶部。
优选的，所述定位杆件与定位输送带平行设置，两个所述L形方杆均与缓冲销杆平行设置，所述限位滑轨和限位滑杆均与定位杆件平行分布。
优选的，所述撬杆设置为镰刀状，且撬杆的截面形状夹角设置为钝角，所述抱合臂设置为曲杆结构，所述抱合臂与撬杆的夹角设置为锐角，所述缓冲压套设置为球状，所述缓冲压套由橡胶材料制成。
优选的，两个所述定位输送带之间连接有波纹软片，所述波纹软片两侧均与固定架固定连接，所述波纹软片由橡胶材料制成。
优选的，所述缓冲压套内部设有压力传感器，所述定位输送带内部设有无线信号收发器，所述终端处理器的输入端设有A/D转换器，所述终端处理器的输出端设有D/A转换器，所述压力传感器与A/D转换器无线通信连接，所述D/A转换器与流水线无线控制端电性连接，所述终端处理器和流水线无线控制端均与无线信号收发器无线通信连接
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、通过大齿轮和小齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接能够将L 形卡臂与L形方杆联动，使调平压板收缩过程中通过双头齿轮传动L形卡臂滑动，从而使集装箱往定位输送带中部靠拢，达到集装箱横向和竖向的标准校正效果，撬杆绕销件转动，带动两个抱合臂相对靠拢，实现集装箱的固定夹持，避免货物回旋运输中的摆动，减少货物磨损，与现有技术相比，能够校正物流，方便国际陆港物流标准件贴码和扫描；
2、通过压力传感器配合终端处理器控制伺服电机实现夹持力度控制，由GPS模块实时定位各定位输送带的位置，并通过可编程程序控制模块实现定位输送带与进料输送带、排料输送带和下料输送带的无缝对接，通过在线式贴条码机对标准件张贴商品码，并在扫描仪处对商品码进行扫描入数据库，并把扫描结果发送至处分析处理，当扫描失败读取不到信息时，记录该故障坐标，并在排料输送带处将识别有误的物流卸下，正常物流从下料输送带处下料，能够保证流水线高效自动化，提高装置控制精度和工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的回旋输送带结构示意图；
图3为本发明定位输送带的俯视图；
图4为本发明定位杆件的局部剖视图；
图5为本发明定位杆件的俯视图；
图6为本发明定位杆件的主视图；
图7为本发明双头齿轮的结构示意图；
图8为本发明图5的A部结构放大图；
图9为本发明的控制系统结构示意图。
附图标记说明：
1回旋输送带、101回旋架台、102回旋传动链条、103链轮、2进料输送带、3下料输送带、4排料输送带、5在线式贴条码机、6扫描仪、7 终端处理器、8流水线无线控制端、9定位输送带、91固定架、92定位杆件、93定位滑孔、94缓冲滑孔、95L形方杆、96调平压板、97缓冲销杆、 98第一弹簧、99条形滑槽、910限位滑轨、911L形卡臂、912限位滑杆、 913第二弹簧、914定位推板、941螺纹杆、942推板、915双头齿轮、951 大齿轮、952小齿轮、916销件、917撬杆、918受力块、919作用块、920 第一扭力弹簧、921抱合臂、922第二扭力弹簧、923缓冲压套、10伺服电机、11GPS模块、12波纹软片、13压力传感器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-9所示的一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线，包括回旋输送带1，所述回旋输送带1一侧设有进料输送带2，所述回旋输送带1另一侧设有下料输送带3，所述回旋输送带1一端设有排料输送带4，所述排料输送带4设置在进料输送带2与下料输送带3之间，所述进料输送带2一侧设有在线式贴条码机5，所述在线式贴条码机5 远离进料输送带2一侧设有扫描仪6，所述在线式贴条码机5和扫描仪6 均设置在回旋输送带1正上方，且在线式贴条码机5与扫描仪6平行分布，所述扫描仪6的连接端设有终端处理器7，所述终端处理器7内部设有可编程程序控制模块，所述终端处理器7的连接端设有流水线无线控制端8，所述回旋输送带1顶部设有若干均匀分布的定位输送带9，所述定位输送带9的主动轮上均设有伺服电机10，所述伺服电机10输出轴传动连接主动轮，所述流水线无线控制端8与伺服电机10无线通讯连接，所述定位输送带9内部设有GPS模块11；
所述定位输送带9两侧均固定连接有固定架91，两个所述固定架91 之间固定连接有定位杆件92，所述定位杆件92一侧表面开设有两个对称分布的定位滑孔93，两个所述定位滑孔93之间开设有缓冲滑孔94，两个所述定位滑孔93内均滑动连接有L形方杆95，两个所述L形方杆95一端之间固定连接有调平压板96，所述调平压板96中部固定连接有缓冲销杆97，所述缓冲销杆97外侧套设有第一弹簧98，两个所述L形方杆95分别与两个定位滑孔93滑动连接，所述缓冲销杆97与缓冲滑孔94滑动连接，两个所述定位滑孔93外侧均开设有条形滑槽99，所述条形滑槽99内设有限位滑轨910，所述限位滑轨910内滑动连接有L形卡臂911，所述条形滑槽99内一侧固定连接有限位滑杆912，所述限位滑杆912贯穿L形卡臂911，且限位滑杆912与L形卡臂911滑动连接，所述限位滑杆912外侧套接有第二弹簧913，所述L形卡臂911远离定位杆件92的一端设有定位推板914，所述限位滑轨910与定位滑孔93的连接处转动连接有双头齿轮915，所述 L形方杆95靠近双头齿轮915的一侧设有第一齿条，所述L形卡臂911靠近双头齿轮915的一侧设有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与双头齿轮915相匹配，能够有效对集装箱物料进行位置校正；
所述定位杆件92顶部两侧固定连接有对称分布的销件916，所述销件 916外侧转动连接有撬杆917，所述撬杆917一侧固定连接有受力块918，所述销件916一侧设有与定位杆件92固定连接有作用块919，所述受力块 918与作用块919之间设有第一扭力弹簧920，所述撬杆917一端铰接有抱合臂921，所述抱合臂921与撬杆917之间设有第二扭力弹簧922，所述抱合臂921远离撬杆917的一端设有缓冲压套923，能够有效对集装箱物料进行夹持固定；
进一步的，在上述技术方案中，所述定位推板914由螺纹杆941和推板 942组成，所述螺纹杆941与推板942转动连接，所述螺纹杆941贯穿L 形卡臂911，且螺纹杆941与L形卡臂911螺纹连接，两个所述推板942 均与定位杆件92垂直分布，所述推板942表面设有防护层，所述防护层由橡胶材料制成，通过转动螺纹杆941，调整推板942与L形卡臂911的距离，从而适应不同规格的标准件使用；
进一步的，在上述技术方案中，所述双头齿轮915由大齿轮951和小齿轮952组成，所述大齿轮951设置在小齿轮952顶部，且大齿轮951与小齿轮952同轴分布，所述大齿轮951与小齿轮952通过销轴固定连接，所述大齿轮951和小齿轮952分别与第一齿条和第二齿条啮合连接，所述限位滑轨910贯穿定位杆件92并延伸至缓冲滑孔94，所述L形卡臂911设置在L形方杆95顶部，大齿轮951和小齿轮952分别与第一齿条和第二齿条啮合连接能够将L形卡臂911与L形方杆95联动，达到集装箱横向和竖向的标准校正；
进一步的，在上述技术方案中，所述定位杆件92与定位输送带9平行设置，两个所述L形方杆95均与缓冲销杆97平行设置，所述限位滑轨910 和限位滑杆912均与定位杆件92平行分布，保证夹持部件和定位部件的稳定工作；
进一步的，在上述技术方案中，所述撬杆917设置为镰刀状，且撬杆917 的截面形状夹角设置为钝角，所述抱合臂921设置为曲杆结构，所述抱合臂921与撬杆917的夹角设置为锐角，所述缓冲压套923设置为球状，所述缓冲压套923由橡胶材料制成，方便缓冲压套923在力臂传导作用下夹紧集装箱物料；
实施方式具体为：将集装箱标准件物流放置在进料输送带2上并运输至定位输送带9上，定位输送带9转动使集装箱移动并接触推动调平压板 96，L形方杆95和缓冲销杆97分别在定位滑孔93和缓冲滑孔94内滑动收缩，过程中调平压板96对集装箱存在平齐效果，大齿轮951和小齿轮 952分别与第一齿条和第二齿条啮合连接能够将L形卡臂911与L形方杆 95联动，使调平压板96收缩过程中通过双头齿轮915传动L形卡臂911 滑动，从而使集装箱往定位输送带9中部靠拢，达到集装箱横向和竖向的标准校正效果，集装箱运动过程中，推动撬杆917一端，使其绕销件916 转动，从而带动两个抱合臂921相对靠拢，直至两个缓冲压套923抵紧集装箱两侧，关闭伺服电机10实现集装箱的固定夹持，避免货物回旋运输中的摆动，减少货物磨损，当货物被运输至下料输送带3处时，控制伺服电机10反转使货物反向运输，第一弹簧98、第二弹簧913、第一扭力弹簧 920和第二扭力弹簧922回弹，货物脱离固定状态，并运输至下料输送带3 处对接下料，有利于提高流水线的处理精度，该实施方式具体解决了现有技术中存在的自动流水线中货物摆放不标准导致贴码不齐而扫描不畅的问题。
如图1-9所示，所述回旋输送带1由回旋架台101和回旋传动链条102 组成，所述回旋传动链条102均匀环绕在回旋架台101顶部，所述回旋传动链条102内侧啮合连接有若干均匀分布的链轮103，所述链轮103底部设有步进电机，所述步进电机输出轴与链轮103传动连接，所述回旋架台 101顶部设有回旋限位槽，所述定位输送带9底部设有与回旋限位槽相匹配的回旋限位块，所述回旋限位槽与回旋限位块滑动连接，所述回旋传动链条102与定位输送带9固定连接，能够使多个定位输送带9在回旋输送带1上平稳的周期运动；
进一步的，在上述技术方案中，两个所述定位输送带9之间连接有波纹软片12，所述波纹软片12两侧均与固定架91固定连接，所述波纹软片12 由橡胶材料制成，波纹软片12连接在两个定位输送带9之间，在两个定位输送带9角度发生变化时拉伸，提高装置的一体化和运动稳定性，还有利于防尘；
进一步的，在上述技术方案中，所述缓冲压套923内部设有压力传感器 13，所述定位输送带9内部设有无线信号收发器，所述终端处理器7的输入端设有A/D转换器，所述终端处理器7的输出端设有D/A转换器，所述压力传感器13与A/D转换器无线通信连接，所述D/A转换器与流水线无线控制端8电性连接，所述终端处理器7和流水线无线控制端8均与无线信号收发器无线通信连接；
进一步的，在上述技术方案中，所述压力传感器13的型号设置为 JC-3401；
实施方式具体为：将集装箱标准件物流放置在进料输送带2上并运输至定位输送带9上，流水线无线控制端8控制伺服电机10转动使定位输送带 9将集装箱移动位置校正后夹持，直至压力传感器13感测值达到终端处理器7设定值，终端处理器7控制伺服电机10停止，由GPS模块11实时定位各定位输送带9的位置，并通过可编程程序控制模块实现定位输送带9 与进料输送带2、排料输送带4和下料输送带3的无缝对接，通过在线式贴条码机5对标准件张贴商品码，并在扫描仪6处对商品码进行扫描入数据库，并把扫描结果发送至7处分析处理，当扫描失败读取不到信息时，记录该故障坐标，并在排料输送带4处将识别有误的物流卸下，正常物流从下料输送带3处下料，能够保证流水线高效自动化，提高装置控制精度和工作效率。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-8，将集装箱标准件物流放至定位输送带9上，定位输送带9转动使集装箱移动并接触推动调平压板96，L形方杆95和缓冲销杆97分别在定位滑孔93和缓冲滑孔94内滑动收缩，过程中调平压板96 对集装箱存在平齐效果，大齿轮951和小齿轮952分别与第一齿条和第二齿条啮合连接能够将L形卡臂911与L形方杆95联动，使调平压板96收缩过程中通过双头齿轮915传动L形卡臂911滑动，从而使集装箱往定位输送带9中部靠拢，达到集装箱横向和竖向的标准校正效果，集装箱运动过程中，推动撬杆917一端，使其绕销件916转动，从而带动两个抱合臂 921相对靠拢，直至两个缓冲压套923抵紧集装箱两侧，关闭伺服电机10 实现集装箱的固定夹持，避免货物回旋运输中的摆动，减少货物磨损，当货物被运输至下料输送带3处时，控制伺服电机10反转使货物反向运输，第一弹簧98、第二弹簧913、第一扭力弹簧920和第二扭力弹簧922回弹，货物脱离固定状态，并运输至下料输送带3处对接下料；
参照说明书附图1-9，将集装箱标准件物流放至定位输送带9上，流水线无线控制端8控制伺服电机10转动使定位输送带9将集装箱移动位置校正后夹持，直至压力传感器13感测值达到终端处理器7设定值，终端处理器7控制伺服电机10停止，由GPS模块11实时定位各定位输送带9的位置，并通过可编程程序控制模块实现定位输送带9与进料输送带2、排料输送带4和下料输送带3的无缝对接，通过在线式贴条码机5对标准件张贴商品码，并在扫描仪6处对商品码进行扫描入数据库，并把扫描结果发送至7处分析处理，当扫描失败读取不到信息时，记录该故障坐标，并在排料输送带4处将识别有误的物流卸下，正常物流从下料输送带3处下料。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线，包括回旋输送带(1)，其特征在于：所述回旋输送带(1)一侧设有进料输送带(2)，所述回旋输送带(1)另一侧设有下料输送带(3)，所述回旋输送带(1)一端设有排料输送带(4)，所述排料输送带(4)设置在进料输送带(2)与下料输送带(3)之间，所述进料输送带(2)一侧设有在线式贴条码机(5)，所述在线式贴条码机(5)远离进料输送带(2)一侧设有扫描仪(6)，所述在线式贴条码机(5)和扫描仪(6)均设置在回旋输送带(1)正上方，且在线式贴条码机(5)与扫描仪(6)平行分布，所述扫描仪(6)的连接端设有终端处理器(7)，所述终端处理器(7)内部设有可编程程序控制模块，所述终端处理器(7)的连接端设有流水线无线控制端(8)，所述回旋输送带(1)顶部设有若干均匀分布的定位输送带(9)，所述定位输送带(9)的主动轮上均设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)输出轴传动连接主动轮，所述流水线无线控制端(8)与伺服电机(10)无线通讯连接，所述定位输送带(9)内部设有GPS模块(11)；
所述定位输送带(9)两侧均固定连接有固定架(91)，两个所述固定架(91)之间固定连接有定位杆件(92)，所述定位杆件(92)一侧表面开设有两个对称分布的定位滑孔(93)，两个所述定位滑孔(93)之间开设有缓冲滑孔(94)，两个所述定位滑孔(93)内均滑动连接有L形方杆(95)，两个所述L形方杆(95)一端之间固定连接有调平压板(96)，所述调平压板(96)中部固定连接有缓冲销杆(97)，所述缓冲销杆(97)外侧套设有第一弹簧(98)，两个所述L形方杆(95)分别与两个定位滑孔(93)滑动连接，所述缓冲销杆(97)与缓冲滑孔(94)滑动连接，两个所述定位滑孔(93)外侧均开设有条形滑槽(99)，所述条形滑槽(99)内设有限位滑轨(910)，所述限位滑轨(910)内滑动连接有L形卡臂(911)，所述条形滑槽(99)内一侧固定连接有限位滑杆(912)，所述限位滑杆(912)贯穿L形卡臂(911)，且限位滑杆(912)与L形卡臂(911)滑动连接，所述限位滑杆(912)外侧套接有第二弹簧(913)，所述L形卡臂(911)远离定位杆件(92)的一端设有定位推板(914)，所述限位滑轨(910)与定位滑孔(93)的连接处转动连接有双头齿轮(915)，所述L形方杆(95)靠近双头齿轮(915)的一侧设有第一齿条，所述L形卡臂(911)靠近双头齿轮(915)的一侧设有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与双头齿轮(915)相匹配；
所述定位杆件(92)顶部两侧固定连接有对称分布的销件(916)，所述销件(916)外侧转动连接有撬杆(917)，所述撬杆(917)一侧固定连接有受力块(918)，所述销件(916)一侧设有与定位杆件(92)固定连接有作用块(919)，所述受力块(918)与作用块(919)之间设有第一扭力弹簧(920)，所述撬杆(917)一端铰接有抱合臂(921)，所述抱合臂(921)与撬杆(917)之间设有第二扭力弹簧(922)，所述抱合臂(921)远离撬杆(917)的一端设有缓冲压套(923)。
2.根据权利要求1所述的一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于：所述回旋输送带(1)由回旋架台(101)和回旋传动链条(102)组成，所述回旋传动链条(102)均匀环绕在回旋架台(101)顶部，所述回旋传动链条(102)内侧啮合连接有若干均匀分布的链轮(103)，所述链轮(103)底部设有步进电机，所述步进电机输出轴与链轮(103)传动连接，所述回旋架台(101)顶部设有回旋限位槽，所述定位输送带(9)底部设有与回旋限位槽相匹配的回旋限位块，所述回旋限位槽与回旋限位块滑动连接，所述回旋传动链条(102)与定位输送带(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于：所述定位推板(914)由螺纹杆(941)和推板(942)组成，所述螺纹杆(941)与推板(942)转动连接，所述螺纹杆(941)贯穿L形卡臂(911)，且螺纹杆(941)与L形卡臂(911)螺纹连接，两个所述推板(942)均与定位杆件(92)垂直分布，所述推板(942)表面设有防护层，所述防护层由橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于：所述双头齿轮(915)由大齿轮(951)和小齿轮(952)组成，所述大齿轮(951)设置在小齿轮(952)顶部，且大齿轮(951)与小齿轮(952)同轴分布，所述大齿轮(951)与小齿轮(952)通过销轴固定连接，所述大齿轮(951)和小齿轮(952)分别与第一齿条和第二齿条啮合连接，所述限位滑轨(910)贯穿定位杆件(92)并延伸至缓冲滑孔(94)，所述L形卡臂(911)设置在L形方杆(95)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于：所述定位杆件(92)与定位输送带(9)平行设置，两个所述L形方杆(95)均与缓冲销杆(97)平行设置，所述限位滑轨(910)和限位滑杆(912)均与定位杆件(92)平行分布。
6.根据权利要求1所述的一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于：所述撬杆(917)设置为镰刀状，且撬杆(917)的截面形状夹角设置为钝角，所述抱合臂(921)设置为曲杆结构，所述抱合臂(921)与撬杆(917)的夹角设置为锐角，所述缓冲压套(923)设置为球状，所述缓冲压套(923)由橡胶材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于：两个所述定位输送带(9)之间连接有波纹软片(12)，所述波纹软片(12)两侧均与固定架(91)固定连接，所述波纹软片(12)由橡胶材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线，其特征在于：所述缓冲压套(923)内部设有压力传感器(13)，所述定位输送带(9)内部设有无线信号收发器，所述终端处理器(7)的输入端设有A/D转换器，所述终端处理器(7)的输出端设有D/A转换器，所述压力传感器(13)与A/D转换器无线通信连接，所述D/A转换器与流水线无线控制端(8)电性连接，所述终端处理器(7)和流水线无线控制端(8)均与无线信号收发器无线通信连接。
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