CN217191043U - 可双面检测的分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可双面检测的分拣机，包括分拣平台、固定外架、外观检测扫描器和分拣抓手，本实用新型通过设置的外观检测扫描器，在货物分拣过程前，通过两组外观检测扫描器对货物进行双面检测，若货物外观表面出现残缺情况时，能够触发伺服电机二内部控制器，使伺服电机二带动驱动丝杠以顺时针方向转动，在驱动丝杠顺时针转动时，其表面的第一调节螺环、第二调节螺环能够带动滑动环向右侧方向移动，进而能够使升降液压设备连同分拣抓手向右侧移动，将分拣抓手内所夹持的货物放置在滑动架一内，以此方式能够将检测后的正常货物和残缺货物分隔至不同区域，从而加快了货物分拣效率。

Description

可双面检测的分拣机

【技术领域】

本实用新型涉及分拣机技术领域，特别是涉及一种可双面检测的分拣机。

【背景技术】

动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。

由于分拣货物在运输过程中容易出现破损的情况，现有技术的分拣机内部并未设置相应的外观检测机构，在货物分拣前，一般是通过人工对每件货物外观情况进行检查，再将货物放置在分拣机内进行分拣，这种方式虽然能够筛选出残次货物，但是效率较低，严重影响后续货物分拣效率。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

【实用新型内容】

为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种可双面检测的分拣机。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种可双面检测的分拣机，包括分拣平台、固定外架、外观检测扫描器和分拣抓手，所述分拣平台上表面一侧设置有连接外架，所述连接外架上端外侧表面固定连接有固定顶板，所述固定顶板另一端固定连接在固定外架侧边，所述固定顶板下表面两侧均固定连接有分拣抓手调节架，所述分拣抓手调节架内部转动连接有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端传动连接有伺服电机二，所述驱动丝杠外表面相邻两侧分别螺纹连接有第一调节螺环、第二调节螺环，所述第一调节螺环、第二调节螺环中间位置设置有滑动环，所述滑动环内侧固定连接在升降液压设备侧边，所述分拣平台一端内壁两侧均设置有外观检测扫描器。

优选地，所述升降液压设备下端传动连接有分拣抓手，所述分拣抓手内部由夹持组件、抓手外架组合而成。

优选地，所述抓手外架下表面两侧均设置有夹持组件，所述夹持组件外表面设置有横向微型液压设备。

优选地，所述分拣平台外表面一侧固定连接有滑动架一，所述分拣平台外表面另一侧固定连接有滑动架二。

优选地，所述分拣平台内部设置有传输履带，所述传输履带外侧表面传动连接有伺服电机一，所述伺服电机一设置在分拣平台外表面。

优选地，所述固定外架外表面设置有显示器。

优选地，所述伺服电机二内部设置有控制器，所述控制器与外观检测扫描器之间连接关系为电性连接。

优选地，所述滑动架一、滑动架二与分拣平台之间均设置有倾斜角度。

相对于现有技术，本实用新型的可双面检测的分拣机具有如下优点：

通过设置的外观检测扫描器，在货物分拣过程前，通过两组外观检测扫描器对货物进行双面检测，若货物外观表面出现残缺情况时，能够触发伺服电机二内部控制器，使伺服电机二带动驱动丝杠以顺时针方向转动，在驱动丝杠顺时针转动时，其表面的第一调节螺环、第二调节螺环能够带动滑动环向右侧方向移动，进而能够使升降液压设备连同分拣抓手向右侧移动，将分拣抓手内所夹持的货物放置在滑动架一内，相反若货物外观表面无明显残缺情况时，驱动丝杠逆时针转动，升降液压设备连同分拣抓手向左侧移动，将分拣抓手所夹持的货物放置在滑动架二内，以此方式能够将检测后的正常货物和残缺货物分隔至不同区域，从而加快了货物分拣效率。

通过设置的升降液压设备，通过在升降液压设备的作用下，能够使分拣抓手在竖直方向移动，从而便于分拣抓手与货物进行接触，通过设置的横向微型液压设备，通过在横向微型液压设备的作用下，能够使分拣抓手内部的夹持组件向内侧靠拢，在分拣抓手与货物接触时，能够对货物进行夹持，之后再通过与升降液压设备的配合，能够将货物分拣至不同区域。

【附图说明】

图1是本实用新型可双面检测的分拣机的结构示意图。

图2是本实用新型可双面检测的分拣机中固定顶板的仰视图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本实用新型可双面检测的分拣机中分拣抓手的结构示意图。

附图标记说明：

1、分拣平台；2、传输履带；3、固定外架；4、显示器；5、固定顶板；6、连接外架；7、滑动架一；8、滑动架二；9、外观检测扫描器；10、伺服电机一；11、分拣抓手调节架；12、驱动丝杠；13、伺服电机二；14、第一调节螺环；15、第二调节螺环；16、滑动环；17、升降液压设备；18、分拣抓手；19、夹持组件；20、抓手外架；21、横向微型液压设备。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图4,本实用新型提供一种可双面检测的分拣机，包括分拣平台1、固定外架3、外观检测扫描器9和分拣抓手18，分拣平台1上表面一侧设置有连接外架6，连接外架6上端外侧表面固定连接有固定顶板5，固定顶板5另一端固定连接在固定外架3侧边，固定顶板5下表面两侧均固定连接有分拣抓手调节架11，分拣抓手调节架11内部转动连接有驱动丝杠12，驱动丝杠12一端传动连接有伺服电机二13，驱动丝杠12外表面相邻两侧分别螺纹连接有第一调节螺环14、第二调节螺环15，第一调节螺环14、第二调节螺环15中间位置设置有滑动环16，滑动环16内侧固定连接在升降液压设备17侧边，分拣平台1一端内壁两侧均设置有外观检测扫描器9，通过两组外观检测扫描器9对货物进行双面检测，若货物外观表面出现残缺情况时，能够触发伺服电机二13内部控制器，使伺服电机二13带动驱动丝杠12以顺时针方向转动，在驱动丝杠12顺时针转动时，其表面的第一调节螺环14、第二调节螺环15能够带动滑动环16向右侧方向移动，进而能够使升降液压设备17连同分拣抓手18向右侧移动，将分拣抓18手内所夹持的货物放置在滑动架一8内，相反若货物外观表面无明显残缺情况时，驱动丝杠12逆时针转动，升降液压设备17连同分拣抓手18向左侧移动，将分拣抓手18所夹持的货物放置在滑动架二8内，以此方式能够将检测后的正常货物和残缺货物分隔至不同区域。

请参阅图1，升降液压设备17下端传动连接有分拣抓手18，分拣抓手18内部由夹持组件19、抓手外架20组合而成。

请参阅图4，抓手外架20下表面两侧均设置有夹持组件19，夹持组件19外表面设置有横向微型液压设备21，在货物运输至分拣抓手18下方位置时，通过在升降液压设备17的作用下，能够使分拣抓手18在竖直方向移动，从而便于分拣抓手与货物进行接触，通过在横向微型液压设备21的作用下，能够使分拣抓手18内部的夹持组件19向内侧靠拢，在分拣抓手18与货物接触时，能够对货物进行夹持，之后再通过与升降液压设备17的配合，能够将货物分拣至不同区域。

请参阅图2，分拣平台1外表面一侧固定连接有滑动架一7，分拣平台1外表面另一侧固定连接有滑动架二8。

请参阅图1，分拣平台1内部设置有传输履带2，传输履带2外侧表面传动连接有伺服电机一10，伺服电机一10设置在分拣平台1外表面。

请参阅图1，固定外架3外表面设置有显示器4。

请参阅图1，伺服电机二13内部设置有控制器，控制器与外观检测扫描器9之间连接关系为电性连接。

请参阅图2，滑动架一7、滑动架二8与分拣平台1之间均设置有倾斜角度。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将需要分拣的货物放置在传输履带2上表面，当货物经传输履带2运输至外观检测扫描器9位置时，通过两组外观检测扫描器9对货物进行双面检测，若货物外观表面出现残缺情况时，能够触发伺服电机二13内部控制器，使伺服电机二13带动驱动丝杠12以顺时针方向转动，在驱动丝杠12顺时针转动时，其表面的第一调节螺环14、第二调节螺环15能够带动滑动环16向右侧方向移动，进而能够使升降液压设备17连同分拣抓手18向右侧移动，将分拣抓18手内所夹持的货物放置在滑动架一8内，相反若货物外观表面无明显残缺情况时，驱动丝杠12逆时针转动，升降液压设备17连同分拣抓手18向左侧移动，将分拣抓手18所夹持的货物放置在滑动架二8内，以此方式能够将检测后的正常货物和残缺货物分隔至不同区域，从而加快了货物分拣效率，在货物运输至分拣抓手18下方位置时，通过在升降液压设备17的作用下，能够使分拣抓手18在竖直方向移动，从而便于分拣抓手与货物进行接触，通过在横向微型液压设备21的作用下，能够使分拣抓手18内部的夹持组件19向内侧靠拢，在分拣抓手18与货物接触时，能够对货物进行夹持，之后再通过与升降液压设备17的配合，能够将货物分拣至不同区域。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可双面检测的分拣机，其特征在于：包括分拣平台、固定外架、外观检测扫描器和分拣抓手，所述分拣平台上表面一侧设置有连接外架，所述连接外架上端外侧表面固定连接有固定顶板，所述固定顶板另一端固定连接在固定外架侧边，所述固定顶板下表面两侧均固定连接有分拣抓手调节架，所述分拣抓手调节架内部转动连接有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端传动连接有伺服电机二，所述驱动丝杠外表面相邻两侧分别螺纹连接有第一调节螺环、第二调节螺环，所述第一调节螺环、第二调节螺环中间位置设置有滑动环，所述滑动环内侧固定连接在升降液压设备侧边，所述分拣平台一端内壁两侧均设置有外观检测扫描器。

2.根据权利要求1所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述升降液压设备下端传动连接有分拣抓手，所述分拣抓手内部由夹持组件、抓手外架组合而成。

3.根据权利要求2所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述抓手外架下表面两侧均设置有夹持组件，所述夹持组件外表面设置有横向微型液压设备。

4.根据权利要求1所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述分拣平台外表面一侧固定连接有滑动架一，所述分拣平台外表面另一侧固定连接有滑动架二。

5.根据权利要求1所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述分拣平台内部设置有传输履带，所述传输履带外侧表面传动连接有伺服电机一，所述伺服电机一设置在分拣平台外表面。

6.根据权利要求1所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述固定外架外表面设置有显示器。

7.根据权利要求1所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述伺服电机二内部设置有控制器，所述控制器与外观检测扫描器之间连接关系为电性连接。

8.根据权利要求4所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述滑动架一、滑动架二与分拣平台之间均设置有倾斜角度。

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