CN109865672B - 一种包裹重力分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包裹重力分拣装置，包括分拣机，所述分拣机内设有开口朝左的输送腔，所述输送腔右侧相通设有分拣腔，所述分拣腔后侧相通设有合格出口，所述分拣腔前侧相通设有不合格出口，所述分拣腔内下侧相通设有开口朝上的重力检测腔，本发明结构简单，操作方便，通过重力检测方法将国际包裹分为三类，节省了邮寄者在分装时再多次称重确定包裹重量的繁琐过程与工作量，此装置结果紧凑，为包裹检测工作及邮寄者均提供了便利，节省其重量检测的时间及人力成本，高效且便捷化。

Description

一种包裹重力分拣装置

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种包裹重力分拣装置。

背景技术

国际邮寄包裹中对单个包裹有重量不能超过三十千克的限制，固在国际快递服务处需对邮寄的包裹进行称重，对于超出三十千克的包裹需要分装至单个包裹不超标位为止，而针对目前的国际快递中包裹的重量检测仅针对于重量数据是否超标这一功能，此数据通过检测器显示，则在下一检测环节中需对重量重新检测，且不便于查看，标签式更能直观的得到包裹重量信息，且未设置分拣装置将包裹分类输出。

其次，针对超重包裹，未注明超重阶梯，邮寄者无法准确得知需分装为几个包裹，且重量数据不便于记录，为邮寄工作带来不便与时间的浪费。

为此，有必要对现有技术中包裹的重力检测装置进一步的改进，从而提高国际快递包裹的检测高效性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包裹重力分拣装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种包裹重力分拣装置，包括分拣机，所述分拣机内设有开口朝左的输送腔，所述输送腔右侧相通设有分拣腔，所述分拣腔后侧相通设有合格出口，所述分拣腔前侧相通设有不合格出口，所述分拣腔内下侧相通设有开口朝上的重力检测腔，所述重力检测腔内滑动设有放置板，所述放置板上放置有开口朝上的容装箱，所述放置板下端面设有支撑装置，所述支撑装置用以使得所述放置板稳定，所述重力检测腔右侧设有传动装置，所述传动装置用以将包裹在重力作用下下压所述放置板的高度转化为转动状态，所述传动装置上侧与所述分拣腔右侧设有梯度贴标装置，所述梯度贴标装置与所述传动装置动力连接使得根据包裹的不同重量大小将其分为三个类别进行重量贴标以便于分拣，所述重力检测腔上侧设有分拣装置，所述分拣装置通过所述放置板控制，所述分拣装置用于将已检测后的包裹通过合格出口、不合格出口分类输出，所述支撑装置包括于所述重力检测腔下侧相通设有的左右对称且开口朝上的升降槽，所述放置板下端面固设有三根升降支杆，左右对称的所述升降支杆下端伸入所述升降槽内，在所述升降槽内的所述升降支杆下端固设有下端与所述升降槽下端壁固连的升降弹簧，所述升降槽之间设有开口朝上与所述重力检测腔相通的推杆槽，所述推杆槽下端壁固设有伸缩电机，所述伸缩电机上端动力连接有上端贯穿所述推杆槽且与中间的所述升降支杆抵接的推杆，所述推杆槽与所述升降槽之间连通设有连接槽，所述推杆与所述升降支杆之间固设有连接杆。

优选地，所述传动装置包括开口朝左与所述重力检测腔相通的第一滑杆槽，所述第一滑杆槽内滑动设有左端伸入所述重力检测腔内的第一滑杆，所述第一滑杆上端面固设有第一复位组件，所述第一滑杆槽下侧设有左侧与所述重力检测腔相通的第二滑杆槽，所述第二滑杆槽内滑动设有左端伸入所述重力检测腔内的第二滑杆，所述第二滑杆右端面固设有水平滑块，所述水平滑块右端面固设有右端与所述第二滑杆槽右端壁固连的伸缩弹簧，所述第二滑杆槽下侧相通设有连接滑槽，所述连接滑槽内滑动设有竖直滑块，所述竖直滑块与所述水平滑块之间通过连接转杆转动连接，所述连接滑槽右侧与所述第一滑杆槽之间连通设有第三滑杆槽，所述竖直滑块右端面固设有右端伸入所述第三滑杆槽内而且其上固设有与外界电源连接的电磁铁的连接固块；

其中，所述第三滑杆槽内滑动设有下端固设有用以与所述电磁铁磁极相反的铁块且右端面为齿状的第三滑杆，所述第三滑杆内设有左右贯穿且与所述第一滑杆右端抵接的抵接槽，所述第三滑杆上端面固设有上端与所述第三滑杆槽上端壁固连的连接复位弹簧，所述第三滑杆槽右侧相通设有开口朝左的第一啮合腔，所述第一啮合腔内设有第一转轴以及第一转轴上与左端所述第三滑杆啮合连接的传动齿轮，所述第一转轴前侧固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后端面啮合连接有通过第二转轴转动连接的第二锥齿轮，所述第一啮合腔上侧相通设有第一皮带槽，所述第二转轴上端与所述第一皮带槽上端壁转动连接且其上固设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述梯度贴标装置通过第一皮带动力连接。

优选地，所述梯度贴标装置包括移动腔，所述移动腔内滑动设有水平移块，所述水平移块内设有开口朝左的推动滑槽，所述推动滑槽内滑动设有推块，所述推块前端面固设有前端与所述推动滑槽前端壁固连的连接弹簧，所述推块上下对称固设有可滑动的移动滑块，所述移动腔后侧相通设有开口朝下的推槽，所述推槽内滑动设有前端伸入所述推动滑槽内且与所述推块抵接的推动齿条，所述推动齿条左端面固设有导滑块，所述推槽右侧相通设有开口朝左的第二啮合腔，所述第二啮合腔内转动设有左端与所述推动齿条啮合连接的转动齿轮，所述转动齿轮右端啮合连接有小直径的连接齿轮，所述第二啮合腔下侧与所述第一皮带槽相通；

其中，所述连接齿轮轴心处固设有下端与所述第一皮带槽下端壁转动连接的第三转轴，所述第三转轴与所述第一皮带轮之间通过第一皮带动力连接，所述移动腔与外界空间连通设有转动槽，所述推块右端面固设有右端伸入所述转动槽内的连接块，所述连接块上端面固设有固定块，所述转动槽内通过第四转轴转动设有转动杆，所述第四转轴上固定套设有复位扭簧，所述第四转轴与驱动装置动力连接，所述转动杆内设有上下贯穿且与所述固定块抵接的空槽，所述移动腔左侧与所述分拣腔连通设有三个与所述推块端口大小相等的推腔，所述推腔上侧设有标签装置。

优选地，所述标签装置包括与所述推腔相通的标签转槽，所述标签转槽内转动设有标签转轮，前后三个所述标签转轮上固定绕设有不同梯度且从后至前依次增加的标签卷纸，所述推腔上侧相通设有收集转槽，所述收集转槽内转动设有收集转轮，所述收集转轮前端面固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮前端面啮合连接有第四锥齿轮，所述收集转槽下侧相通设有连通槽，所述第四锥齿轮下端面固设有转动轴，所述转动轴右侧设有开口朝右的插销槽，所述连通槽右侧相通设有第四滑杆槽，所述第四滑杆槽内滑动设有左端伸入所述插销槽内的插销；

其中，所述插销上端面固设有第二复位组件，所述插销内设有上下贯穿的斜面槽，所述第四滑杆槽下侧与所述移动腔之间连通设有第五滑杆槽，所述第五滑杆槽内滑动设有上端与所述斜面槽抵接的挤压滑杆，所述挤压滑杆左端面固设有第三复位组件，所述连通槽下侧相通设有第三啮合腔，所述第三啮合腔内转动设有连动齿轮，所述连动齿轮前端面固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮前端面啮合连接有第六锥齿轮，所述转动轴下侧设有凹槽，所述第六锥齿轮上端面固设有上端伸入所述凹槽内且固定套设有另一端与所述凹槽内端壁固连的扭力弹簧的连接轴，所述第三啮合腔右侧与所述推腔之间连通设有挤压槽，所述挤压槽内滑动设有左端与所述连动齿轮啮合连接且下端伸入所述推腔内的挤压块，所述挤压块上端面固设有上端与所述挤压槽上端壁固连的挤压弹簧，所述挤压块右端面固设有挤压滑块。

优选地，所述分拣装置包括分拣腔上侧与外界空间连通设置的分拣转槽，所述分拣转槽内通过分拣转轴转动设有分拣杆，所述分拣转槽左侧相通设有第二皮带槽，所述分拣转轴左端与所述第二皮带槽左端壁转动连接且其上固设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述驱动装置通过第二皮带动力连接。

优选地，所述驱动装置包括驱动腔，所述驱动腔左端壁固设有驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有驱动直齿轮，所述驱动直齿轮下端面啮合连接有传动直齿轮，所述传动直齿轮轴心处转动设有右端伸入所述重力检测腔内的移动杆，所述驱动腔左侧相通设有移动槽，所述移动杆左端伸入所述移动槽内且固设有移动块，所述移动块左端面固设有左端与所述移动槽左端壁固连的移动弹簧，所述驱动腔下侧相通设有开口朝上的传动槽，所述传动槽内通过第五转轴转动设有用以与所述传动直齿轮啮合连接的第一直齿轮，所述第五转轴右端与所述第二皮带轮之间通过所述第二皮带动力连接，所述第一直齿轮左侧通过第六转轴转动设有用以与所述传动直齿轮啮合连接的第二直齿轮；

其中，所述传动槽左侧相通设有第三皮带槽，所述第三皮带槽内上下对称设有第三皮带轮，所述第六转轴左端伸入所述第三皮带槽内且与上侧的所述第三皮带轮固连，所述第三皮带轮之间通过第三皮带动力连接，下侧的所述第三皮带轮轴心处固设有左端与所述第三皮带槽左端壁转动连接的第七转轴，所述第三皮带槽左侧相通设有连接腔，所述第七转轴右端伸入所述连接腔内且固设有二分之一齿形的不规则齿轮，所述不规则齿轮下端面啮合连接有连接直齿轮，所述连接直齿轮右侧同轴固设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮上端面啮合连接有通过连接转轴转动连接的第八锥齿轮，所述连接腔上侧相通设有第四皮带槽，所述连接转轴上端与所述第四皮带槽上端壁转动连接且其上固设有第四皮带轮，所述第四皮带槽与所述转动槽相通，所述第四转轴下端伸入所述第四皮带槽内且通过第四皮带与所述第四皮带轮动力连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过重力检测方法将国际包裹分为三类，保障了国际单个包裹不能超过三十千克的检测及辨识方便，其可通过标签上的标示与条形码即可得知货物的重量，便于工作人员的检测便捷化与高效化，其次，对于超重包裹直接按三十为梯度分类贴标，便于邮寄者明确得知重新分装的数量，节省了邮寄者在分装时再多次称重确定包裹重量的繁琐过程与工作量，此装置结果紧凑，为包裹检测工作及邮寄者均提供了便利，节省其重量检测的时间及人力成本，高效且便捷化。

附图说明

图1是本发明的一种包裹重力分拣装置的内部整体结构示意图；

图2是本发明中图1中“A-A”方向结构示意图；

图3是本发明中图1中“B”放大结构示意图；

图4是本发明中图1中“C”放大结构示意图；

图5是本发明中图1中“D”放大结构示意图；

图6是本发明中图2中“E” 放大结构示意图；

图7是本发明中图5中“F” 放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种包裹重力分拣装置，包括分拣机10，所述分拣机10内设有开口朝左的输送腔11，所述输送腔11右侧相通设有分拣腔12，所述分拣腔12后侧相通设有合格出口135，所述分拣腔12前侧相通设有不合格出口136，所述分拣腔12内下侧相通设有开口朝上的重力检测腔13，所述重力检测腔13内滑动设有放置板14，所述放置板14上放置有开口朝上的容装箱132，所述放置板14下端面设有支撑装置，所述支撑装置用以使得所述放置板14稳定，所述重力检测腔13右侧设有传动装置，所述传动装置用以将包裹在重力作用下下压所述放置板14的高度转化为转动状态，所述传动装置上侧与所述分拣腔12右侧设有梯度贴标装置，所述梯度贴标装置与所述传动装置动力连接使得根据包裹的不同重量大小将其分为三个类别进行重量贴标以便于分拣，所述重力检测腔13上侧设有分拣装置，所述分拣装置通过所述放置板14控制，所述分拣装置用于将已检测后的包裹通过合格出口135、不合格出口136分类输出，所述支撑装置包括于所述重力检测腔13下侧相通设有的左右对称且开口朝上的升降槽15，所述放置板14下端面固设有三根升降支杆16，左右对称的所述升降支杆16下端伸入所述升降槽15内，在所述升降槽15内的所述升降支杆16下端固设有下端与所述升降槽15下端壁固连的升降弹簧17，所述升降槽15之间设有开口朝上与所述重力检测腔13相通的推杆槽18，所述推杆槽18下端壁固设有伸缩电机22，所述伸缩电机22上端动力连接有上端贯穿所述推杆槽18且与中间的所述升降支杆16抵接的推杆19，所述推杆槽18与所述升降槽15之间连通设有连接槽20，所述推杆19与所述升降支杆16之间固设有连接杆21。

有益地或示例性地，所述传动装置包括开口朝左与所述重力检测腔13相通的第一滑杆槽23，所述第一滑杆槽23内滑动设有左端伸入所述重力检测腔13内的第一滑杆24，所述第一滑杆24上端面固设有第一复位组件25，所述第一滑杆槽23下侧设有左侧与所述重力检测腔13相通的第二滑杆槽30，所述第二滑杆槽30内滑动设有左端伸入所述重力检测腔13内的第二滑杆31，所述第二滑杆31右端面固设有水平滑块32，所述水平滑块32右端面固设有右端与所述第二滑杆槽30右端壁固连的伸缩弹簧33，所述第二滑杆槽30下侧相通设有连接滑槽36，所述连接滑槽36内滑动设有竖直滑块35，所述竖直滑块35与所述水平滑块32之间通过连接转杆34转动连接，所述连接滑槽36右侧与所述第一滑杆槽23之间连通设有第三滑杆槽26，所述竖直滑块35右端面固设有右端伸入所述第三滑杆槽26内而且其上固设有与外界电源连接的电磁铁38的连接固块37；

其中，所述第三滑杆槽26内滑动设有下端固设有用以与所述电磁铁38磁极相反的铁块29且右端面为齿状的第三滑杆27，所述第三滑杆27内设有左右贯穿且与所述第一滑杆24右端抵接的抵接槽28，所述第三滑杆27上端面固设有上端与所述第三滑杆槽26上端壁固连的连接复位弹簧49，所述第三滑杆槽26右侧相通设有开口朝左的第一啮合腔39，所述第一啮合腔39内设有第一转轴41以及第一转轴41上与左端所述第三滑杆27啮合连接的传动齿轮40，所述第一转轴41前侧固设有第一锥齿轮42，所述第一锥齿轮42后端面啮合连接有通过第二转轴44转动连接的第二锥齿轮43，所述第一啮合腔39上侧相通设有第一皮带槽46，所述第二转轴44上端与所述第一皮带槽46上端壁转动连接且其上固设有第一皮带轮47，所述第一皮带轮47与所述梯度贴标装置通过第一皮带45动力连接。

有益地或示例性地，所述梯度贴标装置包括移动腔48，所述移动腔48内滑动设有水平移块60，所述水平移块60内设有开口朝左的推动滑槽62，所述推动滑槽62内滑动设有推块63，所述推块63前端面固设有前端与所述推动滑槽62前端壁固连的连接弹簧，所述推块63上下对称固设有可滑动的移动滑块61，所述移动腔48后侧相通设有开口朝下的推槽92，所述推槽92内滑动设有前端伸入所述推动滑槽62内且与所述推块63抵接的推动齿条90，所述推动齿条90左端面固设有导滑块91，所述推槽92右侧相通设有开口朝左的第二啮合腔93，所述第二啮合腔93内转动设有左端与所述推动齿条90啮合连接的转动齿轮95，所述转动齿轮95右端啮合连接有小直径的连接齿轮94，所述第二啮合腔93下侧与所述第一皮带槽46相通；

其中，所述连接齿轮94轴心处固设有下端与所述第一皮带槽46下端壁转动连接的第三转轴96，所述第三转轴96与所述第一皮带轮47之间通过第一皮带45动力连接，所述移动腔48与外界空间连通设有转动槽84，所述推块63右端面固设有右端伸入所述转动槽84内的连接块89，所述连接块89上端面固设有固定块88，所述转动槽84内通过第四转轴85转动设有转动杆86，所述第四转轴85上固定套设有复位扭簧，所述第四转轴85与驱动装置动力连接，所述转动杆86内设有上下贯穿且与所述固定块88抵接的空槽87，所述移动腔48左侧与所述分拣腔12连通设有三个与所述推块63端口大小相等的推腔50，所述推腔50上侧设有标签装置。

有益地或示例性地，所述标签装置包括与所述推腔50相通的标签转槽51，所述标签转槽51内转动设有标签转轮52，前后三个所述标签转轮52上固定绕设有不同梯度且从后至前依次增加的标签卷纸58，所述推腔50上侧相通设有收集转槽53，所述收集转槽53内转动设有收集转轮54，所述收集转轮54前端面固设有第三锥齿轮55，所述第三锥齿轮55前端面啮合连接有第四锥齿轮57，所述收集转槽53下侧相通设有连通槽56，所述第四锥齿轮57下端面固设有转动轴59，所述转动轴59右侧设有开口朝右的插销槽76，所述连通槽56右侧相通设有第四滑杆槽79，所述第四滑杆槽79内滑动设有左端伸入所述插销槽76内的插销77；

其中，所述插销77上端面固设有第二复位组件78，所述插销77内设有上下贯穿的斜面槽80，所述第四滑杆槽79下侧与所述移动腔48之间连通设有第五滑杆槽82，所述第五滑杆槽82内滑动设有上端与所述斜面槽80抵接的挤压滑杆81，所述挤压滑杆81左端面固设有第三复位组件83，所述连通槽56下侧相通设有第三啮合腔72，所述第三啮合腔72内转动设有连动齿轮68，所述连动齿轮68前端面固设有第五锥齿轮69，所述第五锥齿轮69前端面啮合连接有第六锥齿轮71，所述转动轴59下侧设有凹槽75，所述第六锥齿轮71上端面固设有上端伸入所述凹槽75内且固定套设有另一端与所述凹槽75内端壁固连的扭力弹簧74的连接轴73，所述第三啮合腔72右侧与所述推腔50之间连通设有挤压槽67，所述挤压槽67内滑动设有左端与所述连动齿轮68啮合连接且下端伸入所述推腔50内的挤压块64，所述挤压块64上端面固设有上端与所述挤压槽67上端壁固连的挤压弹簧65，所述挤压块64右端面固设有挤压滑块66。

有益地或示例性地，所述分拣装置包括分拣腔12上侧与外界空间连通设置的分拣转槽97，所述分拣转槽97内通过分拣转轴102转动设有分拣杆99，所述分拣转槽97左侧相通设有第二皮带槽100，所述分拣转轴102左端与所述第二皮带槽100左端壁转动连接且其上固设有第二皮带轮104，所述第二皮带轮104与所述驱动装置通过第二皮带103动力连接。

有益地或示例性地，所述驱动装置包括驱动腔105，所述驱动腔105左端壁固设有驱动电机109，所述驱动电机109右端动力连接有驱动直齿轮106，所述驱动直齿轮106下端面啮合连接有传动直齿轮107，所述传动直齿轮107轴心处转动设有右端伸入所述重力检测腔13内的移动杆131，所述驱动腔105左侧相通设有移动槽110，所述移动杆131左端伸入所述移动槽110内且固设有移动块112，所述移动块112左端面固设有左端与所述移动槽110左端壁固连的移动弹簧111，所述驱动腔105下侧相通设有开口朝上的传动槽130，所述传动槽130内通过第五转轴114转动设有用以与所述传动直齿轮107啮合连接的第一直齿轮116，所述第五转轴114右端与所述第二皮带轮104之间通过所述第二皮带103动力连接，所述第一直齿轮116左侧通过第六转轴129转动设有用以与所述传动直齿轮107啮合连接的第二直齿轮117；

其中，所述传动槽130左侧相通设有第三皮带槽128，所述第三皮带槽128内上下对称设有第三皮带轮127，所述第六转轴129左端伸入所述第三皮带槽128内且与上侧的所述第三皮带轮127固连，所述第三皮带轮127之间通过第三皮带113动力连接，下侧的所述第三皮带轮127轴心处固设有左端与所述第三皮带槽128左端壁转动连接的第七转轴126，所述第三皮带槽128左侧相通设有连接腔122，所述第七转轴126右端伸入所述连接腔122内且固设有二分之一齿形的不规则齿轮125，所述不规则齿轮125下端面啮合连接有连接直齿轮124，所述连接直齿轮124右侧同轴固设有第七锥齿轮123，所述第七锥齿轮123上端面啮合连接有通过连接转轴131转动连接的第八锥齿轮121，所述连接腔122上侧相通设有第四皮带槽118，所述连接转轴131上端与所述第四皮带槽118上端壁转动连接且其上固设有第四皮带轮120，所述第四皮带槽118与所述转动槽84相通，所述第四转轴85下端伸入所述第四皮带槽118内且通过第四皮带119与所述第四皮带轮120动力连接。

初始状态时，传动直齿轮107与第一直齿轮116啮合连接，推杆19处于收缩状态，推块63位于推动滑槽62后侧极限位置与后侧的推腔50相对应，从后至前的标签依次为合格、超出三十千克及超出六十千克三个类别，分拣杆99位于分拣转槽97上侧。

当需要装置工作时，通过输送腔11将待检测包裹放置于重力检测腔13内的放置板14上，其重力作用下使得放置板14下降，当包裹在三十千克以内时，放置板14下降位置位于重力检测腔13上端与第一滑杆24之间，此时放置板14下降推动连接转轴131向左移动使得传动直齿轮107与第二直齿轮117啮合连接，则驱动电机109驱使第二直齿轮117转动，通过第三皮带113使得不规则齿轮125转动，则连接直齿轮124带动第八锥齿轮121转动，通过第四皮带119使得转动杆86逆时针转动，则连接块89向左移动推动水平移块60向左移动推动挤压滑杆81上升，则插销77向右移动退出插销槽76，此时挤压块64与推块63抵接，水平移块60持续左移使得水平移块60位于挤压滑杆81左侧使得挤压滑杆81在第三复位组件83作用下恢复初始位置，则插销77与插销槽76卡接，且推块63向左移动通过后侧的推腔50且推动后侧的挤压块64上升使得后侧的连动齿轮68转动，则扭力弹簧74蓄力，且推块63将后侧的标签卷纸58上的合格标示的标签推动使其粘贴在容装箱132右端面上；

其次，不规则齿轮125与连接直齿轮124脱离啮合时，第四转轴85通过复位扭簧带动转动杆86顺时针转动使得水平移块60向右移动带动推块63向右移动，则水平移块60挤压挤压滑杆81上升使得插销77向右移动退出插销槽76，则在扭力弹簧74作用下使得转动轴59转动，则收集转轮54顺时针转动将标签卷纸58向上收起在推腔50内更换标签，待水平移块60右端面与移动腔48抵接时装置恢复初始状态，接着，伸缩电机22工作使得推杆19伸长推动升降支杆16上升，则放置板14恢复空载时的初始位置，则连接转轴131在移动弹簧111作用下恢复初始使得传动直齿轮107与第一直齿轮116啮合连接，则驱动电机109工作使得驱动直齿轮106转动，则传动直齿轮107带动第一直齿轮116转动，通过第二皮带103驱动第二皮带轮104转动，则分拣杆99右视逆时针方向转动将放置板14上的包裹通过合格出口135输出，当包裹超出三十千克时且在六十千克之间时，放置板14下降高度位于第一滑杆24与第二滑杆31之间，放置板14挤压第一滑杆24向右移动使得第三滑杆27下降且通过铁块29与电磁铁38磁吸力使其与连接固块37连接，则传动齿轮40转动使得第二锥齿轮43转动，通过第一皮带45使得连接齿轮94转动带动转动齿轮95转动，则推动齿条90向前移动推动推块63向前移动至与中间的推腔50对应位置，接着驱动电机109驱使转动杆86逆时针转动，则连接块89向左移动推动水平移块60带动推块63向左移动进行贴标；

其后分拣杆99右视顺时针转动将放置板14上的包裹通过不合格出口136输出，大于六十千克的包裹，放置板14下降高度位于第二滑杆31等位或下侧，放置板14挤压第二滑杆31向右移动，使得竖直滑块35带动连接固块37下降，则第三滑杆27持续下降使得传动齿轮40转动更多，则推动齿条90向前移动推动推块63向前移动至与前侧的推腔50对应位置然后进行贴标通过分拣杆99将包裹从不合格口136输出，电磁铁38断开电源后失去磁性，第一滑杆24与第二滑杆31在弹簧力下恢复初始，进行下一次包裹的检测及分拣。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过重力检测方法将国际包裹分为三类，保障了国际单个包裹不能超过三十千克的检测及辨识方便，其可通过标签上的标示与条形码即可得知货物的重量，便于工作人员的检测便捷化与高效化，其次，对于超重包裹直接按三十为梯度分类贴标，便于邮寄者明确得知重新分装的数量，节省了邮寄者在分装时再多次称重确定包裹重量的繁琐过程与工作量，此装置结果紧凑，为包裹检测工作及邮寄者均提供了便利，节省其重量检测的时间及人力成本，高效且便捷化。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种包裹重力分拣装置，包括分拣机，所述分拣机内设有开口朝左的输送腔，所述输送腔右侧相通设有分拣腔，所述分拣腔后侧相通设有合格出口，所述分拣腔前侧相通设有不合格出口，所述分拣腔内下侧相通设有开口朝上的重力检测腔，所述重力检测腔内滑动设有放置板，所述放置板上放置有开口朝上的容装箱，所述放置板下端面设有支撑装置，所述支撑装置用以使得所述放置板稳定，所述重力检测腔右侧设有传动装置，所述传动装置用以将包裹在重力作用下下压所述放置板的高度转化为转动状态，所述传动装置上侧与所述分拣腔右侧设有梯度贴标装置，所述梯度贴标装置与所述传动装置动力连接使得根据包裹的不同重量大小将其分为三个类别进行重量贴标以便于分拣，所述重力检测腔上侧设有分拣装置，所述分拣装置通过所述放置板控制，所述分拣装置用于将已检测后的包裹通过合格出口、不合格出口分类输出，所述支撑装置包括于所述重力检测腔下侧相通设有的左右对称且开口朝上的升降槽，所述放置板下端面固设有三根升降支杆，左右对称的所述升降支杆下端伸入所述升降槽内，在所述升降槽内的所述升降支杆下端固设有下端与所述升降槽下端壁固连的升降弹簧，所述升降槽之间设有开口朝上与所述重力检测腔相通的推杆槽，所述推杆槽下端壁固设有伸缩电机，所述伸缩电机上端动力连接有上端贯穿所述推杆槽且与中间的所述升降支杆抵接的推杆，所述推杆槽与所述升降槽之间连通设有连接槽，所述推杆与所述升降支杆之间固设有连接杆。

2.根据权利要求1所述的一种包裹重力分拣装置，其特征在于：所述传动装置包括开口朝左与所述重力检测腔相通的第一滑杆槽，所述第一滑杆槽内滑动设有左端伸入所述重力检测腔内的第一滑杆，所述第一滑杆上端面固设有第一复位组件，所述第一滑杆槽下侧设有左侧与所述重力检测腔相通的第二滑杆槽，所述第二滑杆槽内滑动设有左端伸入所述重力检测腔内的第二滑杆，所述第二滑杆右端面固设有水平滑块，所述水平滑块右端面固设有右端与所述第二滑杆槽右端壁固连的伸缩弹簧，所述第二滑杆槽下侧相通设有连接滑槽，所述连接滑槽内滑动设有竖直滑块，所述竖直滑块与所述水平滑块之间通过连接转杆转动连接，所述连接滑槽右侧与所述第一滑杆槽之间连通设有第三滑杆槽，所述竖直滑块右端面固设有右端伸入所述第三滑杆槽内而且其上固设有与外界电源连接的电磁铁的连接固块；

其中，所述第三滑杆槽内滑动设有下端固设有用以与所述电磁铁磁极相反的铁块且右端面为齿状的第三滑杆，所述第三滑杆内设有左右贯穿且与所述第一滑杆右端抵接的抵接槽，所述第三滑杆上端面固设有上端与所述第三滑杆槽上端壁固连的连接复位弹簧，所述第三滑杆槽右侧相通设有开口朝左的第一啮合腔，所述第一啮合腔内设有第一转轴以及第一转轴上与左端所述第三滑杆啮合连接的传动齿轮，所述第一转轴前侧固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后端面啮合连接有通过第二转轴转动连接的第二锥齿轮，所述第一啮合腔上侧相通设有第一皮带槽，所述第二转轴上端与所述第一皮带槽上端壁转动连接且其上固设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述梯度贴标装置通过第一皮带动力连接。

3.根据权利要求2所述的一种包裹重力分拣装置，其特征在于：所述梯度贴标装置包括移动腔，所述移动腔内滑动设有水平移块，所述水平移块内设有开口朝左的推动滑槽，所述推动滑槽内滑动设有推块，所述推块前端面固设有前端与所述推动滑槽前端壁固连的连接弹簧，所述推块上下对称固设有可滑动的移动滑块，所述移动腔后侧相通设有开口朝下的推槽，所述推槽内滑动设有前端伸入所述推动滑槽内且与所述推块抵接的推动齿条，所述推动齿条左端面固设有导滑块，所述推槽右侧相通设有开口朝左的第二啮合腔，所述第二啮合腔内转动设有左端与所述推动齿条啮合连接的转动齿轮，所述转动齿轮右端啮合连接有小直径的连接齿轮，所述第二啮合腔下侧与所述第一皮带槽相通；

其中，所述连接齿轮轴心处固设有下端与所述第一皮带槽下端壁转动连接的第三转轴，所述第三转轴与所述第一皮带轮之间通过第一皮带动力连接，所述移动腔与外界空间连通设有转动槽，所述推块右端面固设有右端伸入所述转动槽内的连接块，所述连接块上端面固设有固定块，所述转动槽内通过第四转轴转动设有转动杆，所述第四转轴上固定套设有复位扭簧，所述第四转轴与驱动装置动力连接，所述转动杆内设有上下贯穿且与所述固定块抵接的空槽，所述移动腔左侧与所述分拣腔连通设有三个与所述推块端口大小相等的推腔，所述推腔上侧设有标签装置。

4.根据权利要求3所述的一种包裹重力分拣装置，其特征在于：所述标签装置包括与所述推腔相通的标签转槽，所述标签转槽内转动设有标签转轮，前后三个所述标签转轮上固定绕设有不同梯度且从后至前依次增加的标签卷纸，所述推腔上侧相通设有收集转槽，所述收集转槽内转动设有收集转轮，所述收集转轮前端面固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮前端面啮合连接有第四锥齿轮，所述收集转槽下侧相通设有连通槽，所述第四锥齿轮下端面固设有转动轴，所述转动轴右侧设有开口朝右的插销槽，所述连通槽右侧相通设有第四滑杆槽，所述第四滑杆槽内滑动设有左端伸入所述插销槽内的插销；

其中，所述插销上端面固设有第二复位组件，所述插销内设有上下贯穿的斜面槽，所述第四滑杆槽下侧与所述移动腔之间连通设有第五滑杆槽，所述第五滑杆槽内滑动设有上端与所述斜面槽抵接的挤压滑杆，所述挤压滑杆左端面固设有第三复位组件，所述连通槽下侧相通设有第三啮合腔，所述第三啮合腔内转动设有连动齿轮，所述连动齿轮前端面固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮前端面啮合连接有第六锥齿轮，所述转动轴下侧设有凹槽，所述第六锥齿轮上端面固设有上端伸入所述凹槽内且固定套设有另一端与所述凹槽内端壁固连的扭力弹簧的连接轴，所述第三啮合腔右侧与所述推腔之间连通设有挤压槽，所述挤压槽内滑动设有左端与所述连动齿轮啮合连接且下端伸入所述推腔内的挤压块，所述挤压块上端面固设有上端与所述挤压槽上端壁固连的挤压弹簧，所述挤压块右端面固设有挤压滑块。

5.根据权利要求4所述的一种包裹重力分拣装置，其特征在于：所述分拣装置包括分拣腔上侧与外界空间连通设置的分拣转槽，所述分拣转槽内通过分拣转轴转动设有分拣杆，所述分拣转槽左侧相通设有第二皮带槽，所述分拣转轴左端与所述第二皮带槽左端壁转动连接且其上固设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述驱动装置通过第二皮带动力连接。

6.根据权利要求5所述的一种包裹重力分拣装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动腔，所述驱动腔左端壁固设有驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有驱动直齿轮，所述驱动直齿轮下端面啮合连接有传动直齿轮，所述传动直齿轮轴心处转动设有右端伸入所述重力检测腔内的移动杆，所述驱动腔左侧相通设有移动槽，所述移动杆左端伸入所述移动槽内且固设有移动块，所述移动块左端面固设有左端与所述移动槽左端壁固连的移动弹簧，所述驱动腔下侧相通设有开口朝上的传动槽，所述传动槽内通过第五转轴转动设有用以与所述传动直齿轮啮合连接的第一直齿轮，所述第五转轴右端与所述第二皮带轮之间通过所述第二皮带动力连接，所述第一直齿轮左侧通过第六转轴转动设有用以与所述传动直齿轮啮合连接的第二直齿轮；

其中，所述传动槽左侧相通设有第三皮带槽，所述第三皮带槽内上下对称设有第三皮带轮，所述第六转轴左端伸入所述第三皮带槽内且与上侧的所述第三皮带轮固连，所述第三皮带轮之间通过第三皮带动力连接，下侧的所述第三皮带轮轴心处固设有左端与所述第三皮带槽左端壁转动连接的第七转轴，所述第三皮带槽左侧相通设有连接腔，所述第七转轴右端伸入所述连接腔内且固设有二分之一齿形的不规则齿轮，所述不规则齿轮下端面啮合连接有连接直齿轮，所述连接直齿轮右侧同轴固设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮上端面啮合连接有通过连接转轴转动连接的第八锥齿轮，所述连接腔上侧相通设有第四皮带槽，所述连接转轴上端与所述第四皮带槽上端壁转动连接且其上固设有第四皮带轮，所述第四皮带槽与所述转动槽相通，所述第四转轴下端伸入所述第四皮带槽内且通过第四皮带与所述第四皮带轮动力连接。

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