CN209259069U - 一种新型智能物流分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能物流分拣机器人，包括多个第一支架，第一支架的上侧设有分拣门，分拣门的两侧设有第一传送带，分拣门和第一传送带之间设有多个辊轴，辊轴的一侧设有第一气缸并连接有推板，辊轴的下方设有顶板，顶板上侧连接有多个转轮，的第一支架内侧壁设有电磁阀，电磁阀的输出轴连接有长轴，长轴设有的齿牙与多个齿轮啮合连接，齿轮与设在顶板下方的偏心轴固定连接，本实用新型通过调节分拣门的大小，使符合标准大小的物品可以通过，其余物品在转轮和推板配合下被推送至第二传送带进行下一标准大小的筛选，以此完成对物品大小的筛选，借此达成统一物品大小的目的，更加方便高效的装配运输，充分利用运输空间。

Description

一种新型智能物流分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种新型智能物流分拣机器人。

背景技术

自动化的物流分拣技术是当今越来越庞大的物流体系所急需的，随着电子商务的快速发展，物流行业规模愈发庞大，传统的依靠人工分类的分拣方式愈发跟不上物流行业的发展，成本高、效率低、出错率高的传统人工分拣方式逐渐被自动化智能化的物流分拣技术所取代，但是现有自动化分拣技术大多没有关注对物品大小的区分，使物流装配运输环节仍存在诸多问题，例如规格大小不同的物品同车装运不能充分利用运输空间，重物堆放在重量较小的物品上，长途运输造成物品受压损坏，针对解决此类问题，我们提出了一种新型智能物流分拣机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能物流分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能物流分拣机器人，包括多个第一支架，所述第一支架的上侧中部位置固定连接有分拣门，所述第一支架的内部且位于分拣门的两侧通过转轴均转动连接有第一传送带，所述第一支架的前端位于分拣门和第一传送带之间通过转轴转动连接有多个辊轴，所述辊轴的一侧且位于第一支架上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴滑动连接有推板；

所述分拣门的内部两侧壁上均设有第一空腔且上侧壁开有第二空腔，所述第一空腔内部通过固定轴滑动连接有叉剪，叉剪远离第一空腔一侧通过固定轴连接有移动块，叉剪位于第一空腔内部的一侧上端通过固定轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱贯穿第一空腔延伸至分拣门外部并固定连接有把手，所述螺纹柱转动连接有螺母；

所述第一支架的一侧且对应辊轴的设有第二支架，所述第二支架内部通过转轴转动连接有第二传送带。

优选的，所述第一支架内部位于辊轴的下方设有安装槽，所述安装槽内通过升降机构连接有顶板，所述顶板上侧通过支架转动连接有多个转轮。

优选的，所述升降机构包括与安装槽侧壁固定连接的电磁阀以及与安装槽侧壁转动连接的多个偏心轴，每个偏心轴的上均固定连接有一个齿轮，偏心轴位于顶板的下方其与顶板底面活动连接，所述电磁阀的输出轴固定连接有长轴，所述长轴通过其下侧设有齿牙与多个齿轮啮合连接。

优选的，所述第一支架后端设有分拣平台，所述分拣平台下侧两端均转动连接有第二气缸，所述第二气缸下端固定连接有底板，所述分拣平台两侧均设有第三支架，所述第三支架通过转轴转动连接有第三传送带。

优选的，所述分拣门的上侧壁设有计数器。

优选的，所述移动块远离第一支架的一端固定连接有连接头，所述连接头滑动卡接于第二空腔内部，第二空腔设在分拣门上侧壁内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过改变移动块的位置完成调节分拣门的大小，使符合标准大小的物品可以通过，其余物品在转轮和推板配合下被推送至第二传送带进行下一标准大小的筛选，以此完成对物品大小的筛选，借此达成统一物品大小的目的，更加方便高效的装配运输，充分利用运输空间，分拣门上设置的计数器可以对通过的物品进行数量统计，更好的管理物品数量，分拣门后设置的分拣平台对相同大小的物品进行进一步的筛选，如设有重量传感器即可实现重量筛选，方便装配运输时对物品层级的分类，避免将重物堆放在重量较小物品的上方，造成长途运输过程中下方物品受过大压力损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的多级筛选的结构示意图；

图3为本实用新型的分拣门后侧结构示意图I；

图4为本实用新型的分拣门后侧结构示意图II；

图5为本实用新型的第二空腔剖面图；

图6为本实用新型的分拣门爆炸图；

图7为本实用新型的转轮结构示意图；

图8为本实用新型的齿轮部位放大图；

图9为本实用新型的分拣平台结构示意图；

图10为本实用新型的分拣平台底面结构示意图。

图中：1、第一支架，2、分拣门，3、第一传送带，4、辊轴，5、第一气缸，6、推板，7、顶板，8、转轮，9、电磁阀，10、长轴，11、齿牙，12、齿轮，13、偏心轴，14、第一空腔，15、叉剪，16、移动块，17、螺纹柱，18、把手，19、螺母，20、第二支架，21、第二传送带，22、分拣平台，23、第二气缸，24、底板，25、第三支架，26、第三传送带，27、计数器，28、连接头，29、第二空腔，30、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种新型智能物流分拣机器人，包括多个第一支架1，所述第一支架1的上侧中部位置固定连接有分拣门2，所述第一支架1的内部且位于分拣门2的两侧通过转轴均转动连接有第一传送带3，第一传送带3利用与物品间的静摩擦力运输物品，所述第一支架1的前端位于分拣门2和第一传送带3之间通过转轴转动连接有多个辊轴4(每个辊轴4都被一个电机驱动，且每个传送带也都被不同的电机进行驱动)，辊轴4始终处在自转状态且其自转方向与第一传送带3传送方向相同，多个辊轴4之间存在间隔，辊轴4继续为物品提供向前传送的力，当物品过大无法通过分拣门2停留在辊轴4上时，辊轴4与物品之间产生的滑动摩擦力远小于物品与第一传送带3所产生的滑动摩擦力，避免物品受力过大产生破损也为下一步使用推板6提供便利，所述辊轴4的一侧且位于第一支架1上固定连接有第一气缸5，所述第一气缸5的输出轴滑动连接有推板6，推板6在第一气缸5的作用力下可将需要推送的物品推送至第二传送带21上。

为了使推板6可以更加便利的推动物品到第二传送带21上，所述第一支架1内部位于辊轴4的下方设有安装槽30，所述安装槽30内通过升降机构连接有顶板7，所述顶板7上侧通过支架转动连接有多个转轮8，转轮8被升降机构推动后位于相邻的两个辊轴4之间并将物品微微顶起便于推板6从侧面推动。

升降结构可以采用气缸、油缸等形式，具体的所述升降机构包括与安装槽30侧壁固定连接的电磁阀9以及与安装槽30侧壁转动连接的多个偏心轴13，每个偏心轴13的上均固定连接有一个齿轮12，偏心轴13位于顶板7的下方其与顶板7底面活动连接，所述电磁阀9的输出轴固定连接有长轴10，所述长轴10通过其下侧设有齿牙11与多个齿轮12啮合连接，当需要顶板7上升时，电磁阀9启动让长轴10带动齿轮12转动，从而使偏心轴13转动让偏心轴13的凸起部分顶起顶板7上升，使转轮8高出辊轴4将物品顶起，转轮8同时处于顺着推板6推动时的方向自转，减小与物品之间的摩擦力，避免物品在被推送过程中的破损。

所述分拣门2的内部两侧壁上均设有第一空腔14且上侧壁开有第二空腔29，所述第一空腔14内部通过固定轴滑动连接有叉剪15，叉剪15远离第一空腔14一侧通过固定轴连接有移动块16，移动块16上设有压力传感器，在物品过大无法通过分拣门2时会对移动块16产生压力，移动块16上设有的压力传感器将压力信息传递给单片机，单片机对信息作出处理，先启动电磁阀9然后启动第一气缸5，完成对过大物品的推送转移，叉剪15位于第一空腔14内部的一侧上端通过固定轴固定连接有螺纹柱17，所述螺纹柱17贯穿第一空腔14延伸至分拣门2外部并固定连接有把手18，所述螺纹柱17转动连接有螺母19，拧动螺母19使之远离分拣门2，就可以通过把手18调节叉剪15的相对位置，从而改变移动块16的位置，方便快捷的调节分拣门2的通过大小，拧紧螺母19固定移动块16的位置，完成分拣门2的调节；

所述第一支架1的一侧且对应辊轴4的设有第二支架20，所述第二支架20内部通过转轴转动连接有第二传送带21，第二传送带21将推板6推送的过大物品运输到下一个分拣门2通过口更大的分拣处，具体的数量可根据具体情况具体设置(如图1和图2的区别)。

具体而言，所述第一支架1后端设有分拣平台22，分拣平台22内设有重量传感器(电子称)，重量传感器目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，所述分拣平台22下侧两端均转动连接有第二气缸23(转动结构如图10)，所述第二气缸23下端固定连接有底板24，所述分拣平台22两侧均设有第三支架25，所述第三支架25通过转轴转动连接有第三传送带26，所述分拣平台22上设有压力传感器，物品通过分拣平台22时，压力传感器将其压力信息传递给单片机，由单片机对信息作出处理对物品重量作出判断，选择启动一侧的第二气缸23使分拣平台22侧翻，将物品传递到同侧的第三传送带26上(各支架内的转轴均由其所在支架上设有的电机给传送带提供动力)。

具体而言，所述分拣门2的上侧壁设有计数器27，计数器27在物品通过分拣门2的时候统计物品数量，可使用红外或激光计数器。

具体而言，所述移动块16远离第一支架1的一端固定连接有连接头28，所述连接头28滑动卡接于第二空腔29内部，连接头28保证了移动块16与第一传送带3之间保持距离，避免第一传送带3磨损。

工作原理：本实用新型的技术特征主要为自动化的结构部分，为了实现自动分拣过程还应用外部的控制器，本装置的外部还设有控制柜，所述控制柜中设有单片机、控制器以及电源线，电源线为本实用新型中的电器部件提供能源，单片机与压力传感器、重量传感器等部件电连接进行信号传输，控制器与第一气缸5、电磁阀9、第二气缸23电连接并控制这些部件的启停，目前有较多的公开的电子器件产品能够实现上述的控制要求，如果压力传感器可采用PT124G-210压力传感器、控制器可采用西门子等公司的plc控制器(具有多输入多输出并可编程)、单片机采用STM32系列型号等，故不对其结构和原理再做赘述。

使用时工作人员物品放置于第一传送带3前端，第一传送带3将物品传送到辊轴4处，辊轴4继续将物品传送向分拣门2，分拣门2根据物品大小进行第一次物品筛选，过大的物品无法通过分拣门2并触动移动块16上设置的压力传感器，压力传感器将信息传递给单片机，单片机对信息作出处理并通过控制器控制先启动电磁阀9然后启动第一气缸5，使转轮8将过大物品顶起，推板6接着将物品推送到第二传送带21上，第二传送带21将物品传送到下一个通过口更大的分拣门2处再次进行筛选，大小合适的物品将通过分拣门2继续传送到分拣平台22上，分拣平台22上设有重量传感器，重量传感器将其压力信息传递给单片机，由单片机对信息作出处理对物品重量作出判断，并通过控制器控制选择启动一侧的第二气缸23使分拣平台22侧翻，将物品传递到同侧的第三传送带26上，完成分拣。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型智能物流分拣机器人，包括多个第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的上侧中部位置固定连接有分拣门(2)，所述第一支架(1)的内部且位于分拣门(2)的两侧通过转轴均转动连接有第一传送带(3)，所述第一支架(1)的前端位于分拣门(2)和第一传送带(3)之间通过转轴转动连接有多个辊轴(4)，所述辊轴(4)的一侧且位于第一支架(1)上固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出轴滑动连接有推板(6)；

所述分拣门(2)的内部两侧壁上均设有第一空腔(14)，所述第一空腔(14)内部通过固定轴滑动连接有叉剪(15)，叉剪(15)远离第一空腔(14)一侧通过固定轴连接有移动块(16)，叉剪(15)位于第一空腔(14)内部的一侧上端通过固定轴固定连接有螺纹柱(17)，所述螺纹柱(17)贯穿第一空腔(14)延伸至分拣门(2)外部并固定连接有把手(18)，所述螺纹柱(17)转动连接有螺母(19)；

所述第一支架(1)的一侧且对应辊轴(4)的设有第二支架(20)，所述第二支架(20)内部通过转轴转动连接有第二传送带(21)。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能物流分拣机器人，其特征在于：所述第一支架(1)内部位于辊轴(4)的下方设有安装槽(30)，所述安装槽(30)内通过升降机构连接有顶板(7)，所述顶板(7)上侧通过支架转动连接有多个转轮(8)。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能物流分拣机器人，其特征在于：所述升降机构包括与安装槽(30)侧壁固定连接的电磁阀(9)以及与安装槽(30)侧壁转动连接的多个偏心轴(13)，每个偏心轴(13)的上均固定连接有一个齿轮(12)，偏心轴(13)位于顶板(7)的下方其与顶板(7)底面活动连接，所述电磁阀(9)的输出轴固定连接有长轴(10)，所述长轴(10)通过其下侧设有齿牙(11)与多个齿轮(12)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能物流分拣机器人，其特征在于：所述第一支架(1)后端设有分拣平台(22)，所述分拣平台(22)下侧两端均转动连接有第二气缸(23)，所述第二气缸(23)下端固定连接有底板(24)，所述分拣平台(22)两侧均设有第三支架(25)，所述第三支架(25)通过转轴转动连接有第三传送带(26)。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能物流分拣机器人，其特征在于：所述分拣门(2)的上侧壁设有计数器(27)。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能物流分拣机器人，其特征在于：所述移动块(16)远离第一支架(1)的一端固定连接有连接头(28)，所述连接头(28)滑动卡接于第二空腔(29)内部，第二空腔(29)设在分拣门(2)上侧壁内。