CN210175279U

CN210175279U - 一种称重、打贴标及扫码自动化生产线

Info

Publication number: CN210175279U
Application number: CN201920836390.4U
Authority: CN
Inventors: Fuyou Li; 李福有
Original assignee: Dongguan Gaofei Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Gaofei Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2029-06-03

Abstract

本实用新型提供了一种称重、打贴标及扫码自动化生产线，属于包装设备的技术领域；其包括物料提升装置、称重分拣装置、打标贴标装置、扫码计数装置和控制系统；在所述控制系统的控制下，待贴标包装件经所述物料提升装置的逐个上料，上料后进入所述称重分拣装置区域且经其称重及将不符合条件的包装件剔除，符合条件的包装件进入所述打标贴标装置区域经其打标、取标、贴标后，再进入所述扫码分拣装置经其对已贴标后的包装件进行扫码计数及将扫码不成功的剔除后输送至包装箱。本实用新型实现了集称重分拣、打标贴标及扫码计数等功能为一体的自动化流水线生产功能，提升了自动化程度；所述控制系统的设计，实现了各装置之间的协调操作，易于推广使用。

Description

一种称重、打贴标及扫码自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及包装设备的技术领域，尤其涉及一种称重、打贴标及扫码自动化生产线。

背景技术

目前，很多紧固件产品，诸如螺钉、螺母、弹簧之类的小零件在生产制造出来后，厂商一般会将这些产品进行装袋包装，以起到保护产品的作用，例如，起到防水、防潮、防氧化以及防尘的作用；同时，按客户需求的重量等级进行装袋包装之后，也更利于经销商进行销售和运输。

诸如上述紧固件产品的传统包装方式，大多采用人工点一定数量后用称重仪器进行称重，再人工在标签纸上填写型号、重量等相关参数后手工将标签贴在包装袋上；传统方式的人工参与度高，由于操作者进行的是重复、繁琐的点数、称重过程中的频繁搬送以及标签填写、贴标的手工操作，一是难免包装后的产品重量出现参差不齐而增加后续的分拣工作，二是人工测量及填写难免出现人为误差、漏填或错填等失误，极易拖慢了包装进程而造成工作效率低下，及包装袋上的产品信息出现错误造成生产装箱错误、不利经销商销售。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种称重、打贴标及扫码自动化生产线，其具有集称重分拣、打标贴标及扫码计数等功能为一体的自动化流水线生产的特点，有效解决了现有之人工包装存在的低效率及高失误的弊病。

该实用新型提供以下技术方案，一种称重、打贴标及扫码自动化生产线，包括物料提升装置、称重分拣装置、打标贴标装置、扫码计数装置和控制系统；所述控制系统分别与所述物料提升装置、所述称重分拣装置、所述打标贴标装置及所述扫码分拣装置电连接；在所述控制系统的控制下，待贴标包装件经所述物料提升装置的逐个上料，上料后进入所述称重分拣装置区域且经其称重及将不符合条件的包装件剔除，符合条件的包装件进入所述打标贴标装置区域经其打标、取标、贴标后，再进入所述扫码分拣装置经其对已贴标后的包装件进行扫码计数及将扫码不成功的剔除后输送至包装箱；该自动化生产线实现了集称重分拣、打标贴标及扫码计数等功能为一体的自动化流水线生产功能。

较佳地，所述称重分拣装置沿着待贴标包装件移栽方向依次包括第一承载传送台、动态称重机、第二承载传送台和设于该第二承载传送台一侧的第一推料分拣机构；所述第一承载传送台的入口端设有第一组导料板；所述第一组导料板的设置其目的是将待贴标包装件引流至所述动态称重机的中间位置，所述第一推料分拣机构的设置其目的是将重量不落在预设范围内的待贴标包装件推离分拣开来不进入下一工序。

较佳地，所述打标贴标装置包括第三承载传送台、设于该第三承载传送台一侧的第一感应器、架设于所述第三承载传送台上方的条码打印机和设于该条码打印机出口端的取贴标机构；所述第一感应器与所述取贴标机构对应设置；所述第三承载传送台的入口端设有第二组导料板；所述第二组导料板的设置其目的是将待贴标包装件引流至所述第三承载传送台的合适位置便于所述取贴标机构的取贴标操作；所述第一感应器的设置目的是感应到待贴标包装件时，所述第三承载传送台停止运转，便于所述取贴标机构的对待贴标包装件的取贴标操作。

较佳地，所述取贴标机构固设于所述条码打印机出口端的支撑板、活动设于该支撑板上的支撑架、活动设于该支撑架上的贴标组件和设于该贴标组件下方的取标组件；所述贴标组件包括活动设于所述支撑架上的轴滑座、固设于该轴滑座上的第一气缸、沿所述轴滑座滑行的第一导向杆、固设于该第一导向杆一端且与所述第一气缸连接的轴固定座；所述贴标组件的设置的目的是实现对包装件的贴标操作。

较佳地，所述取标组件包括固设于所述轴固定座下方的第二气缸、与该第二气缸连接的真空吸附板；所述真空吸附板开设有若干连接通孔，所述连接通孔上穿插安装有真空软管，真空软管与一真空发生器连接；所述取标组件的设置目的是实现从所述条码打印机的出口端将已打印好的标签取出。

较佳地，所述扫码计数装置包括第四承载传送台和沿该第四承载传送台传送方向依次设于其上的第二感应器、扫码计数器、第二推料分拣机构及报警器；所述扫码计数器架设于所述第四承载传送台上方，所述第二感应器、所述第二推料分拣机构及所述报警器设于所述第四承载传送台的一侧；所述第二感应器的设置其目的是感应到已贴标包装件时，所述第四承载传送台停止运转，便于所述扫码计数器对已贴标的包装件进行扫码、计数；所述第二推料分拣机构的设置是将扫码不成功的包装件推离分拣开来不进入下一步。

较佳地，所述第一推料分拣机构及所述第二推料分拣机构均为气缸控制动作的气动执行结构。

较佳地，所述控制系统包括主控箱和分别与该主控箱电连接的第一单片机、第二单片机和第三单片机；所述第一单片机分别与所述动态称重机、所述第一推料分拣机构电连接；所述第二单片机分别与所述第三承载传送台、所述第一感应器、所述条码打印机及所述取贴标机构电连接；所述第三单片机分别与所述第四承载传送台、所述第二感应器、所述扫码计数器、所述第二推料分拣机构及所述报警器电连接。

本实用新型的有益效果为：在所述控制系统的控制下，待贴标包装件经所述物料提升装置的逐个上料，上料后进入所述称重分拣装置区域且经其称重及将不符合条件的包装件剔除，符合条件的包装件进入所述打标贴标装置区域经其打标、取标、贴标后，再进入所述扫码分拣装置经其对已贴标后的包装件进行扫码计数及将扫码不成功的剔除后输送至包装箱；本实用新型实现了集称重分拣、打标贴标及扫码计数等功能为一体的自动化流水线生产功能，有效解决了现有之人工包装存在的低效率及高失误的弊病，提升了自动化程度；另外，所述控制系统的设计，实现了各装置之间的协调操作，使用效果好，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型所述的称重、打贴标及扫码自动化生产线立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的称重、打贴标及扫码自动化生产线的称重分拣装置立体结构示意图；

图3为本实用新型所述的称重、打贴标及扫码自动化生产线的打标贴标装置立体结构示意图；

图4为本实用新型所述的称重、打贴标及扫码自动化生产线的取贴标机构立体结构示意图；

图5为本实用新型所述的称重、打贴标及扫码自动化生产线的扫码计数装置立体结构示意图；

图6为本实用新型所述的称重、打贴标及扫码自动化生产线的控制系统原理图；

附图标记说明：100-物料提升装置、200-称重分拣装置、210-第一承载传送台、220-动态称重机、230-第二承载传送台、240-第一推料分拣机构、250-第一组导料板、300-打标贴标装置、310-第三承载传送台、320-第一感应器、330-条码打印机、340-取贴标机构、341-支撑板、342-支撑架、350-第二组导料板、360-贴标组件、361-轴滑座、362-第一气缸、363-第一导向杆、364-轴固定座、370-取标组件、371-第二气缸、372-真空吸附板、373-连接通孔、400-扫码计数装置、410-第四承载传送台、420-第二感应器、430-扫码计数器、440-第二推料分拣机构、500-控制系统、510-主控箱、520-第一单片机、530-第二单片机、540-第三单片机。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1所示，一种称重、打贴标及扫码自动化生产线，包括物料提升装置100、称重分拣装置200、打标贴标装置300、扫码计数装置400和控制系统500；所述控制系统500分别与所述物料提升装置100、所述称重分拣装置200、所述打标贴标装置300及所述扫码分拣装置400电连接；这里需要说明的是，所述物料提升装置100为可实现将待贴标包装件逐个运载至所述称重分拣装置200的普通上料设备即可；在所述控制系统500的控制下，待贴标包装件经所述物料提升装置100的逐个上料，上料后进入所述称重分拣装置200区域且经其称重及将不符合条件的包装件剔除，符合条件的包装件进入所述打标贴标装置300区域经其打标、取标、贴标后，再进入所述扫码计数装置400经其对已贴标后的包装件进行扫码计数及将扫码不成功的剔除后输送至包装箱；该自动化生产线实现了集称重分拣、打标贴标及扫码计数等功能为一体的自动化流水线生产功能，有效解决了现有之人工包装存在的低效率及高失误的弊病，提升了自动化程度。

参照图2所示，所述称重分拣装置200沿着待贴标包装件移栽方向依次包括第一承载传送台210、动态称重机220、第二承载传送台230和设于该第二承载传送台一侧的第一推料分拣机构240；这里需要指出的是，所述动态称重机220之前所要设定所述第一承载传送台210，其主要目的是防止待贴标包装件经所述物料提升装置100直接运载到所述动态称重机220出现称重不准或者砸伤所述动态称重机220的现象；较佳地，所述第一承载传送台210的入口端设有第一组导料板250；具体运作过程为，待贴标包装件经所述物料提升装置100逐个运载至所述第一承载传送台210上，经其传送至所述动态称重机220上进行称重后进入所述第二承载传送台230，与此同时所述第一推料分拣机构240将重量不在预设范围内的待贴标包装件推离分拣所述第二承载传送台230，而符合条件的待贴标包装件进入所述打标贴标装置300。

参照图3所示，所述打标贴标装置300包括第三承载传送台310、设于该第三承载传送台一侧的第一感应器320、架设于所述第三承载传送台310上方的条码打印机330和设于该条码打印机出口端的取贴标机构340；所述第一感应器320与所述取贴标机构340对应设置；具体运作过程为，当所述第一感应器320感应到待贴标包装件时，所述第三承载传送台310停止运转，所述条码打印机330打印好含重量等参数的标签后，再通过所述取贴标机构340的取标、贴标操作将标签贴在待贴标包装件上；较佳地，所述第三承载传送台310的入口端设有第二组导料板350，其设置其目的是将待贴标包装件引流至所述第三承载传送台310的合适位置便于所述取贴标机构340的取贴标操作。

参照图4所示，所述取贴标机构340固设于所述条码打印机330出口端的支撑板341、活动设于该支撑板上的支撑架342、活动设于该支撑架上的贴标组件360和设于该贴标组件下方的取标组件370；所述贴标组件360包括活动设于所述支撑架342上的轴滑座361、固设于该轴滑座上的第一气缸362、沿所述轴滑座361滑行的第一导向杆363、固设于该第一导向杆一端且与所述第一气缸362连接的轴固定座364；具体运作过程为，所述第一气缸362驱动所述轴固定座364在所述第一导向杆363的导向作用下来回移动，从而通过所述取标组件370实现对待贴标包装件的贴标操作。

进一步地，所述取标组件370包括固设于所述轴固定座364下方的第二气缸371、与该第二气缸连接的真空吸附板372；所述真空吸附板372开设有若干连接通孔373，所述连接通孔373上穿插安装有真空软管，真空软管与一真空发生器连接；具体运作过程为，所述真空吸附板372在所述真空发生器产生的吸力情况下，所述第二气缸371驱动所述真空吸附板372移栽至所述条码打印机330的出口端吸取已打印好的标签，从而实现从所述条码打印机330的出口端将已打印好的标签取出。

参照图5所示，所述扫码计数装置400包括第四承载传送台410和沿该第四承载传送台传送方向依次设于其上的第二感应器420、扫码计数器430、第二推料分拣机构440及报警器450；所述扫码计数器430架设于所述第四承载传送台410上方，所述第二感应器420、所述第二推料分拣机构440及所述报警器450设于所述第四承载传送台410的一侧；其具体运作过程为，所述第二感应器420感应到已贴标包装件时，所述第四承载传送台410停止运转，所述扫码计数器430对已贴标的包装件进行扫码、计数后，所述第四承载传送台410继续运转将已扫码计数的包装件移栽至所述第二推料分拣机构440区域，其将扫码不成功的包装件推离分拣开来，当所述扫码计数器430计数到预设的数量时，所述报警器450响起，提醒操作者更换包装箱，实现包装箱装载的包装件的数量均匀一致。

参照图6所示，所述控制系统500包括主控箱510和分别与该主控箱电连接的第一单片机520、第二单片机530和第三单片机540；所述第一单片机520分别与所述动态称重机220、所述第一推料分拣机构240电连接；所述第二单片机530分别与所述第三承载传送台310、所述第一感应器320、所述条码打印机330及所述取贴标机构340电连接；所述第三单片机540分别与所述第四承载传送台410、所述第二感应器420、所述扫码计数器430、所述第二推料分拣机构440及所述报警器450电连接；所述控制系统的设计，实现了所述物料提升装置100、所述称重分拣装置200、所述打标贴标装置300、所述扫码计数装置400之间的协调操作，使用效果好，易于推广使用，有效解决了现有之人工包装存在的低效率及高失误的弊病，提升了自动化程度。

这里需要指出的是，所述第一推料分拣机构240及所述第二推料分拣机构440均为气缸控制动作的气动执行结构；所述第一承载传送台210、所述第二承载传送台230、所述第三承载传送台310及所述第四承载传送台410主要是用于承载并传送工件，例如，其可以是皮带传送或者板链传送等形式的流水线，工作状态时，带动工件不断的向前匀速移动。

本实用新型的工作流程为：待贴标包装件经所述物料提升装置100逐个运载至所述第一承载传送台210上，经其传送至所述动态称重机220上进行称重后进入所述第二承载传送台230，与此同时所述第一推料分拣机构240将重量不在预设范围内的待贴标包装件推离分拣所述第二承载传送台230，而符合条件的待贴标包装件进入所述打标贴标装置300；当所述第一感应器320感应到待贴标包装件时，所述第三承载传送台310停止运转，所述条码打印机330打印好含重量等参数的标签后，再通过所述取贴标机构340的取标、贴标操作将标签贴在待贴标包装件上；所述第二感应器420感应到已贴标包装件时，所述第四承载传送台410停止运转，所述扫码计数器430对已贴标的包装件进行扫码、计数后，所述第四承载传送台410继续运转将已扫码计数的包装件移栽至所述第二推料分拣机构440区域，其将扫码不成功的包装件推离分拣开来，当所述扫码计数器430计数到预设的数量，所述报警器450响，提醒操作者更换包装箱。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims

1.一种称重、打贴标及扫码自动化生产线，其特征在于：包括物料提升装置、称重分拣装置、打标贴标装置、扫码计数装置和控制系统；所述控制系统分别与所述物料提升装置、所述称重分拣装置、所述打标贴标装置及所述扫码分拣装置电连接。

2.如权利要求1所述的称重、打贴标及扫码自动化生产线，其特征在于：所述称重分拣装置沿着待贴标包装件移栽方向依次包括第一承载传送台、动态称重机、第二承载传送台和设于该第二承载传送台一侧的第一推料分拣机构；所述第一承载传送台的入口端设有第一组导料板。

3.如权利要求2所述的称重、打贴标及扫码自动化生产线，其特征在于：所述打标贴标装置包括第三承载传送台、设于该第三承载传送台一侧的第一感应器、架设于所述第三承载传送台上方的条码打印机和设于该条码打印机出口端的取贴标机构；所述第一感应器与所述取贴标机构对应设置；所述第三承载传送台的入口端设有第二组导料板。

4.如权利要求3所述的称重、打贴标及扫码自动化生产线，其特征在于：所述取贴标机构固设于所述条码打印机出口端的支撑板、活动设于该支撑板上的支撑架、活动设于该支撑架上的贴标组件和设于该贴标组件下方的取标组件；所述贴标组件包括活动设于所述支撑架上的轴滑座、固设于该轴滑座上的第一气缸、沿所述轴滑座滑行的第一导向杆、固设于该第一导向杆一端且与所述第一气缸连接的轴固定座。

5.如权利要求4所述的称重、打贴标及扫码自动化生产线，其特征在于：所述取标组件包括固设于所述轴固定座下方的第二气缸、与该第二气缸连接的真空吸附板；所述真空吸附板开设有若干连接通孔，所述连接通孔上穿插安装有真空软管，真空软管与一真空发生器连接。

6.如权利要求5所述的称重、打贴标及扫码自动化生产线，其特征在于：所述扫码计数装置包括第四承载传送台和沿该第四承载传送台传送方向依次设于其上的第二感应器、扫码计数器、第二推料分拣机构及报警器；所述扫码计数器架设于所述第四承载传送台上方，所述第二感应器、所述第二推料分拣机构及所述报警器设于所述第四承载传送台的一侧。

7.如权利要求6所述的称重、打贴标及扫码自动化生产线，其特征在于：所述第一推料分拣机构及所述第二推料分拣机构均为气缸控制动作的气动执行结构。

8.如权利要求7所述的称重、打贴标及扫码自动化生产线，其特征在于：所述控制系统包括主控箱和分别与该主控箱电连接的第一单片机、第二单片机和第三单片机；所述第一单片机分别与所述动态称重机、所述第一推料分拣机构电连接；所述第二单片机分别与所述第三承载传送台、所述第一感应器、所述条码打印机及所述取贴标机构电连接；所述第三单片机分别与所述第四承载传送台、所述第二感应器、所述扫码计数器、所述第二推料分拣机构及所述报警器电连接。