CN206969116U - 定量包装商品净含量自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定量包装商品净含量自动检测装置，属于产品质量检测领域，包括四维机械臂、接近传感器、电子秤、主控模块和计算机，所述四维机械臂和接近传感器设于包装商品生产线的商品拾取点旁，所述电子秤设于四维机械臂的工作范围内，其通信端与计算机连接。该装置将四维机械臂的调节功能和接近传感器的计数功能相结合，实现对生产线上产品按照抽检规律自动抽样、检测，避免了人为因素的干扰，检测结果自动输入计算机中，由计算机根据JJF 1070‑2005计量检验规则进行计算，获得定量包装商品净含量的计量结果，与现有技术相比，大大节约了试验过程时间与数据处理时间，实现了试验的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品质量检测领域，尤其涉及的是一种定量包装商品净含量自动检测装置。
背景技术
目前，定量包装商品净含量检测工作主要是依靠人工操作，数据信息输入与数据计算处理也由人工完成。实验人员将定量包装产品放置于标准天平上，测其质量，然后记录，周期重复此动作，已记录一批定量包装产品质量。在JJF 1070-2005计量检验规则中，提出的标准偏差和修正值得计算，虽使检验结论更加科学准确合理，但同时也给检验人员带来了非常烦琐复杂的数学计算工作，占用大量工作时间，工作效率低且极易出错。为此研发出一套定量包装商品净含量(质量类)自动检测装置，可以有效弥补这方面的缺陷，对定量包装商品净含量计量工作的发展有十分重要的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种定量包装商品净含量自动检测装置，以提供一种能够按照抽检规律自动拾取定量包装产品并进行称重的检测装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型提供了一种定量包装产品净含量自动检测装置，该装置设于定量包装产品生产线上，用于拾取生产线上的商品并进行计量，包括四维机械臂、接近传感器、电子秤、主控模块和计算机，其中：
所述四维机械臂设于生产线旁，由机械臂电机驱动运动，其工作范围覆盖生产线上的商品拾取点，包括固定底座，设于固定底座上的水平旋转底座，设于水平旋转底座上的纵向后臂，与纵向后臂端部连接的横向前臂，以及设于横向前臂上的夹爪；
所述接近传感器设于生产线的商品拾取点旁，用于对生产线上的定量包装商品进行自动计数，以准确判断机械臂抓取时机，确保按照设定的抽样规则进行自动取样；
所述主控模块由单片机控制，其信号输入端与接近传感器的信号输出端连接，其控制端与机械臂电机的控制端连接，以驱动四维机械臂按照设定的取样规则进行拾取；
所述电子秤设于四维机械臂的工作范围内，其通信端与计算机连接，将称量获得的结果输出给计算机。
进一步优选地，所述夹爪包括一安装板，设于安装板底面的直线导轨，设于直线导轨上的一对驱动块，与驱动块通过连接件固定连接的一对夹取挡板，以及可拆卸设于夹取挡板上的夹具，所述驱动块之间设有电机连杆组件，包括与夹爪电机连接的驱动连杆，及设于驱动连杆两端的两根伸缩连杆，两根伸缩连杆分别连接至两驱动块，实现联动。
进一步优选地，根据定量包装商品种类的不同，夹具的种类也不同，以保证对不同种类包装商品的抓取效果，防止抓取过程中对商品外包装的损坏，比如，塑料、纸质等包装的商品采用真空吸盘夹具，化妆品等硬质产品采用机械夹具。
进一步优选地，所述夹取挡板与驱动块之间还设有夹爪运动支撑板，所述夹爪运动支撑板与安装板固定连接，用于增强整个夹爪的机械强度。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型提供了一种定量包装商品净含量自动检测装置，该装置利用四维机械臂的调节功能和接近传感器的计数功能的结合，实现对生产线上产品按照抽检规律自动抽样、检测，避免了人为因素的干扰，检测结果自动输入计算机中，由计算机根据JJF 1070-2005计量检验规则进行计算，获得定量包装商品净含量的计量结果，大大节约了试验过程时间与数据处理时间，实现了试验的自动化。
附图说明
图1是定量包装商品净含量自动检测装置的整体结构示意图；
图2是四维机械臂的整体结构示意图；
图3是夹爪的俯视结构图；
图4是夹爪的侧视结构图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
本实施例提供了一种定量包装商品净含量自动检测装置，该装置设于定量包装商品30生产线10的末端，用于对生产线10末端的包装商品30进行取样，并检测商品30的净含量，具体结构图1-4所示，包括四维机械臂1、接近传感器2、电子秤3、主控模块和计算机，下面结合附图对本实用新型的结构进行详细阐述。
如图2所示，所述四维机械臂1设于生产线10旁，由机械臂电机驱动运动，且该四维机械臂1的工作范围覆盖生产线10上的商品拾取点20，其具体结构包括：固定底座11，设于固定底座11上的水平旋转底座12，设于水平旋转底座12上的并与水平旋转底座12铰接的纵向后臂13，与纵向后臂13端部铰接的横向前臂14，以及设于横向前臂14上的夹爪15。工作时，可通过对机械臂电机转速的调节，实现不同生产线10速度的产品拾取。
如图3、4所示，所述夹爪15包括一安装板151，设于安装板151底面的直线导轨152，设于直线导轨152上的一对驱动块153，与驱动块153通过连接件158固定连接的一对夹取挡板154，以及可拆卸设于夹取挡板154上的夹具(图中未画出)，所述驱动块153之间设有电机连杆组件，包括与夹爪电机157连接的驱动连杆155，及设于驱动连杆155两端的两根伸缩连杆156，每根伸缩连杆156分别连接至两驱动块153，实现联动。工作时，夹爪电机157驱动驱动连杆155转动，驱动连杆155通过伸缩连杆156带动驱动块153做相对运动，驱动块153通过连接件158带动夹取挡板154做相对运动，实现对定量包装商品30的夹取。
根据定量包装商品30种类的不同，夹具的种类也不同，以保证对不同种类包装商品30的抓取效果，保证抓取过程中不损伤外包装，比如，塑料、纸质等包装的商品30采用真空吸盘夹具，化妆品等硬质产品采用机械夹具。
所述夹取挡板154与驱动块153之间还设有夹爪运动支撑板159，所述夹爪运动支撑板159与安装板151固定连接，用于增强整个夹爪15的机械强度。
所述接近传感器2设于生产线10上的商品拾取点20处，用于对生产线10上的定量包装商品30进行自动计数，以准确判断机械臂抓取时机，确保按照抽样规则实现自动取样，本实施例中，接近传感器2选用欧姆龙接近传感器，型号为E2B-S12KN20-WP-C12M。
所述主控模块由单片机控制，其信号输入端与接近传感器2的信号输出端连接，其控制端与机械臂电机的控制端连接，驱动四维机械臂1按照设定的取样规则进行拾取。
所述电子秤3设于四维机械臂1的工作范围内，为型号为KD-BN-5000/0.01g的电子天平，该电子秤3的通信端与计算机连接，将称量获得的结果输出给计算机，最后，再由计算机根据JJF 1070-2005计量检验规则进行计算，获得定量包装商品30净含量计量结果。
以上为本实用新型一种详细的实施方式和具体的操作过程，是以本实用新型技术方案为前提下进行实施，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (4)
1.一种定量包装商品净含量自动检测装置，设于定量包装产品生产线上，其特征在于，包括四维机械臂、接近传感器、电子秤、主控模块和计算机，其中：
所述四维机械臂由机械臂电机驱动运动，其工作范围覆盖生产线上的商品拾取点，包括固定底座，设于固定底座上的水平旋转底座，设于水平旋转底座上的纵向后臂，与纵向后臂端部连接的横向前臂，以及设于横向前臂上的夹爪；
所述接近传感器设于生产线的商品拾取点旁；
所述主控模块由单片机控制，其信号输入端与接近传感器的信号输出端连接，其控制端与机械臂电机的控制端连接；
所述电子秤设于四维机械臂的工作范围内，其通信端与计算机连接。
2.根据权利要求1所述的一种定量包装商品净含量自动检测装置，其特征在于，所述夹爪包括一安装板，设于安装板底面的直线导轨，设于直线导轨上的一对驱动块，与驱动块通过连接件固定连接的一对夹取挡板，以及可拆卸设于夹取挡板上的夹具，所述驱动块之间设有电机连杆组件，包括与夹爪电机连接的驱动连杆，及设于驱动连杆两端的两根伸缩连杆，两根伸缩连杆分别连接至两驱动块。
3.根据权利要求2所述的一种定量包装商品净含量自动检测装置，其特征在于，所述夹具为真空吸盘夹具或机械夹具。
4.根据权利要求2所述的一种定量包装商品净含量自动检测装置，其特征在于，所述夹取挡板与驱动块之间还设有夹爪运动支撑板，所述夹爪运动支撑板与安装板固定连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109240238A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-18 | 上海交大智邦科技有限公司 | 基于agv的多工位自动抽检和返产的方法 |
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