CN208288468U - 一种检测连接器针长及正位度的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测连接器针长及正位度的设备，包括机架,所述机架上设置有传输模组与检测模组，所述传输模组包括顺序排列的进料流道以及搬运机构，且所述搬运机构设置于所述检测模组上方，所述检测模组包括顺序设置的加压机构与外观检测模组，所述加压机构包括固定在所述机架上的支架，所述支架上设置有气缸或电机，所述气缸或电机连接有弹簧，所述弹簧自由端一侧也设置有与其位于同一直线上的气缸或电机，而所述外观检测模组连接有不良品剔除机构；本实用新型中所提供的一种检测连接器针长及正位度的设备分拣机构能自动分拣出不良品，且向连接器的针脚平面施加压力以使保持度不够的连接器针脚后退，检测可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测连接器针长及正位度的设备。
背景技术
电子连接器是用于将一个回路上的两个导体桥接起来,使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。它广泛地应用于各种电气线路中，起着连接或断开电流或者信号的作用。目前电子连接器都会进行导通检测和外观检测，但是有些电子连接器保持度不够，仅仅导通检测和外观检测并不能辨别出来，但在实际使用中这些保持度不够的电子连接器受到外部压力后，其针脚会退出一段距离，针长缩短，影响使用效果，且现有的检测设备只能检测分辨不良品和合格品，并不能将两种产品自动分开，需要人工分拣，降低了生产效率，极为不便。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种能检测出保持度不够的连接器、并能自动分拣不良品的检测连接器针长及正位度的设备。
本实用新型的技术方案是：一种检测连接器针长及正位度的设备，包括机架,所述机架上设置有传输模组与检测模组，所述传输模组包括顺序排列的进料流道以及搬运机构，且所述搬运机构设置于所述检测模组上方，所述检测模组包括顺序设置的加压机构与外观检测模组，所述加压机构包括固定在所述机架上的支架，所述支架上设置有气缸或电机，所述气缸或电机连接有弹簧，所述弹簧自由端一侧也设置有与其位于同一直线上的气缸或电机，而所述外观检测模组连接有不良品剔除机构。
进一步的：所述气缸或电机与所述弹簧之间设置有连接块。
进一步的：所述不良品剔除机构包括设置于所述检测模组一侧的不良品收集盒，还包括设置于所述不良品收集盒与所述检测模组之间的传输道。
进一步的：所述传输模组前端设置有去毛刺模组，所述去毛刺模组包括固定在所述传输模组上的毛刷组，所述毛刷组还通过管道连接有真空泵，所述真空泵固定于所述机架侧面。
进一步的：所述进料流道与所述搬运机构之间设置有光线感应器，所述光线感应器通过PLC控制器与所述搬运机构相连接，所述外观检测模组也通过所述PLC控制器与所述不良品剔除机构相连接。
进一步的：所述搬运机构包括通过支架固定在所述检测模组上方的承座，所述承座上固定有若干夹爪，所述承座一侧固定有驱动电机，所述承座上方还罩设有防尘罩。
进一步的：所述外观检测模组包括若干组CCD检测仪，所述CCD检测仪连接有CCD主机，所述CCD主机分别连接有人机操作台与显示器，所述CCD主机设置于所述机架内部，所述人机操作台与所述显示器固定于所述机架上。
进一步的：所述检测模组后端设置有包装模组，且所述不良品剔除机构位于所述检测模组与所述包装模组之间。
本实用新型的优点是：
1、本实用新型中所提供的一种检测连接器针长及正位度的设备，设置有分拣机构，能自动分拣出不良品，且在进行外观检测之前设置有加压机构，通过弹簧与气缸压紧连接器，弹簧向连接器的针脚平面施加压力以使保持度不够的连接器针脚后退，能有效检测出保持度不够的连接器。
2、本实用新型中所提供的一种检测连接器针长及正位度的设备，传输模组前端设置有去毛刺模组，所述去毛刺模组包括固定在所述传输模组上的毛刷组，所述毛刷组还通过管道连接有真空泵，所述真空泵固定于所述机架侧面。在检测前进一步打磨连接器以保证其表面平整度，且有效清除打磨产生的碎屑毛刺，保证工作环境的清洁和稳定。
3、本实用新型中所提供的一种检测连接器针长及正位度的设备，搬运机构包括有用于固定连接器的夹爪，能稳定固定连接器并对其进行传输。
4、本实用新型中所提供的一种检测连接器针长及正位度的设备，外观检测模组包括若干组CCD检测仪，所述CCD检测仪连接有CCD主机，所述CCD主机分别连接有人机操作台与显示器，所述CCD主机设置于所述机架内部，所述人机操作台与所述显示器固定于所述机架上，能精确检测连接器的外观，并且便于在检测过程中随时进行人工监测和干预。
5、本实用新型中所提供的一种检测连接器针长及正位度的设备，检测模组后段设置有包装模组，检测合格的连接器直接传输到包装模组进行包装，缩减工位空间，提高效率。
6、本实用新型中所提供的一种检测连接器针长及正位度的设备，控制器设置于所述机架内部，节省空间。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为一种检测连接器针长及正位度的设备除去防尘罩后的立体结构图；
图2为一种检测连接器针长及正位度的设备的正视图；
图3为一种检测连接器针长及正位度的设备的侧视图；
图4为加压机构的结构示意图；
其中：1、机架；2、传输模组；3、检测模组；4、加压机构；5、外观检测模组；6、不良品剔除机构；7、不良品收集盒；8、传输道；9、去毛刺模组；10、弹簧；11、气缸；12、真空泵；13、进料流道；14、搬运机构； 15、夹爪；16、CCD检测仪；17、人机操作台；18、显示器；19、包装模组；20、驱动装置；21、承座；22、支架；23；连接块；24、光线感应器； 25、毛刷组；26、支架；27、驱动电机；28、防尘罩。
具体实施方式
实施例：结合图1至图3所示的一种检测连接器针长及正位度的设备，包括机架1,所述机架1上设置有传输模组2与检测模组3，所述传输模组2 包括顺序排列的进料流道13以及搬运机构14，且所述搬运机构14设置于所述检测模组3上方，所述检测模组3包括顺序设置的加压机构4与外观检测模组5，所述加压机构4包括固定在所述机架1上的支架22，所述支架22上设置有气缸11，所述气缸11连接有弹簧10，所述弹簧10自由端一侧也设置有与其位于同一直线上的气缸11，而所述外观检测模组5连接有不良品剔除机构6。所述气缸11与所述弹簧10之间设置有连接块23。
所述不良品剔除机构6包括设置于所述检测模组3一侧的不良品收集盒 7，还包括设置于所述不良品收集盒7与所述检测模组3之间的传输道8。
所述传输模组2前端设置有去毛刺模组9，所述去毛刺模组9包括固定在所述传输模组2上的毛刷组25，所述毛刷组25还通过管道连接有真空泵12，所述真空泵12固定于所述机架1侧面。
所述进料流道13与所述搬运机构14之间设置有光线感应器24，所述光线感应器24通过PLC控制器(图中未画出)与所述搬运机构14相连接，所述外观检测模组5也通过所述PLC控制器与所述不良品剔除机构6相连接。需要说明的是，本案中的PLC控制器采用采购自三菱公司，型号为 FX3U-80MT-ES-A的PLC控制器。
所述搬运机构14包括通过支架26固定在所述检测模组3上方的承座 21，且所述承座21上固定有七组夹爪15，所述承座21一侧固定有驱动电机27，所述承座21上方还罩设有防尘罩28。
所述外观检测模组5包括4组CCD检测仪16，所述CCD检测仪16连接有CCD主机(图中未画出)，所述CCD主机分别连接有人机操作台17 与显示器18，所述CCD主机设置于所述机架1内部，所述人机操作台17 与所述显示器18固定于所述机架1上。
所述检测模组3后端设置有包装模组19，且所述不良品剔除机构6位于所述检测模组3与所述包装模组19之间。
进料流道13与产品组装设备流道对接进料，进料流道13前设有毛刷组 25，毛刷直接与产品接触可以去除产品身上的细小毛刺，同时真空泵12产生的负压吸以吸走毛刷除下的毛刺，真空泵12通过管道与毛刷组25对接。刷完毛刺的产品在进料流道13一个接一个向前流，待光线感应器24感应到产品后开始由搬运机构14进行错位分料，搬运机构14的夹爪15将产品夹住搬运到下一个工站，依次完成产品针脚保持力测试，产品底部针脚长度检测，产品底部针脚正位度检测，产品上部针脚长度检测，产品上部针脚正位度检测，检测到不良品后向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制传输模组2，将不良品流转到传输道8处导向不良品收集盒7内，而良品则传输到包装模组19包装进盖带。产品针脚保持力测试通过弹簧10的压缩长度来测试针脚是否会退出，弹簧10的压缩长度是设定好行程通过气缸驱动顶在产品的针脚平面开始压缩，同时产品的背面有一个气缸11驱动顶住产品塑胶，若针脚的保持力不行则针脚会退出一段距离，后续外观检测中就能检测出来。产品的外观检测分成四个工位，每一个工位对应一个CCD检测仪 16,CCD检测仪16拍照完成后自出检测出尺寸判别是否达到规格，将信号输送到PLC控制器，不良品剔除到不良品收集盒7内，合格品传输至包装模组19中进盖带。人机操作台17可控制设备的动作，显示器18可实时观察到检测产品的数据及图像。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种检测连接器针长及正位度的设备，包括机架(1),所述机架(1)上设置有传输模组(2)与检测模组(3)，所述传输模组(2)包括顺序排列的进料流道(13)以及搬运机构(14)，且所述搬运机构(14)设置于所述检测模组(3)上方，其特征在于：所述检测模组(3)包括顺序设置的加压机构(4)与外观检测模组(5)，所述加压机构(4)包括固定在所述机架(1)上的支架(22)，所述支架(22)上设置有气缸(11)或电机，所述气缸(11)或电机连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)自由端一侧也设置有与其位于同一直线上的气缸(11)或电机，而所述外观检测模组(5)连接有不良品剔除机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种检测连接器针长及正位度的设备，其特征在于：所述气缸(11)或电机与所述弹簧(10)之间设置有连接块(23)。
3.根据权利要求1所述的一种检测连接器针长及正位度的设备，其特征在于：所述不良品剔除机构(6)包括设置于所述检测模组(3)一侧的不良品收集盒(7)，还包括设置于所述不良品收集盒(7)与所述检测模组(3)之间的传输道(8)。
4.根据权利要求1所述的一种检测连接器针长及正位度的设备，其特征在于：所述传输模组(2)前端设置有去毛刺模组(9)，所述去毛刺模组(9)包括固定在所述传输模组(2)上的毛刷组(25)，所述毛刷组(25)还通过管道连接有真空泵(12)，所述真空泵(12)固定于所述机架(1)侧面。
5.根据权利要求1所述的一种检测连接器针长及正位度的设备，其特征在于：所述进料流道(13)与所述搬运机构(14)之间设置有光线感应器(24)，所述光线感应器(24)通过PLC控制器与所述搬运机构(14)相连接，所述外观检测模组(5)也通过所述PLC控制器与所述不良品剔除机构(6)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种检测连接器针长及正位度的设备，其特征在于：所述搬运机构(14)包括通过支架(26)固定在所述检测模组(3)上方的承座(21)，所述承座(21)上固定有若干夹爪(15)，所述承座(21)一侧固定有驱动电机(27)，所述承座(21)上方还罩设有防尘罩(28)。
7.根据权利要求1所述的一种检测连接器针长及正位度的设备，其特征在于：所述外观检测模组(5)包括若干组CCD检测仪(16)，所述CCD检测仪(16)连接有CCD主机，所述CCD主机分别连接有人机操作台(17)与显示器(18)，所述CCD主机设置于所述机架(1)内部，所述人机操作台(17)与所述显示器(18)固定于所述机架(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种检测连接器针长及正位度的设备，其特征在于：所述检测模组(3)后端设置有包装模组(19)，且所述不良品剔除机构(6)位于所述检测模组(3)与所述包装模组(19)之间。
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|---|---|---|---|---|
| CN111545472A (zh) * | 2019-02-11 | 2020-08-18 | 上海欧博自控技术装备有限公司 | 一种汽车零部件装配线测试的自动接插件检测方法 |
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2018
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