CN208288477U - 一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备，包括机架，所述机架上设置有传输模组、检测模组，还设置有与所述检测模组相连接的分拣模组，所述分拣模组包括设置于所述检测模组一侧的不良品载具和设置于所述检测模组终端的摆盘模组，所述摆盘模组包括置于所述机架上的载具，所述载具上方设置有X轴丝杠，所述载具底部则连接有与所述X轴丝杠相垂直的Y轴丝杠，所述X轴丝杠与所述Y轴丝杠均由电机驱动；本实用新型的优点是：检测模组终端设置有将合格品收集排列并摆盘的摆盘模组，检测模组一侧设置有收集不良品的不良品载具，高效对不良品和合格品进行分拣收集，并自动将合格品手机排序并摆盘，节省人工，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备，具体涉及一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备。
技术背景
电子连接器是用于将一个回路上的两个导体桥接起来,使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。它广泛地应用于各种电气线路中，起着连接或断开电流或者信号的作用。这种连接可能是暂时并方便随时插拔的，也可能是电气设备或导线之间永久的结点。传统的连接器检测设备人力资源消耗大、检测效率低，检测不合格的产品直接报废，检测合格的产品则需要人工收集、排列后进行包装，效率低下，成本高昂。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测效率高、检测合格的产品能自动收集排列的检测产品长度及正位度并摆盘的设备。
为解决上述技术问题，本实用新型的采用的技术方案是：一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备，包括机架，所述机架上设置有传输模组、检测模组，还设置有与所述检测模组相连接的分拣模组，所述分拣模组包括设置于所述检测模组一侧的不良品载具和设置于所述检测模组终端的摆盘模组，所述摆盘模组包括置于所述机架上的载具，所述载具上方设置有X轴丝杠，所述载具底部则连接有与所述X轴丝杠相垂直的Y轴丝杠，所述X轴丝杠与所述Y轴丝杠均由电机驱动。
进一步的：所述载具设置有开口，所述X轴丝杠和Y轴丝杠均与所述载具所设有的开口平行设置，所述X轴丝杠上固定有若干搬运吸笔。
进一步的：所述不良品载具设置有开口，且所述不良品载具所设有的开口处设置有导向滑道，所述不良品载具由固定在其一侧的气缸驱动以实现移动。
进一步的：所述传输模组包括进料皮带与搬运模组，所述进料皮带设置于所述检测模组前端，所述搬运模组位于所述检测模组上方。
进一步的:所述搬运模组包括固定于所述检测模组上方的承座，且所述承座上固定有若干搬运吸笔。
进一步的：所述检测模组包括导通检测模块和外观检测模块，所述外观检测模块包括CCD检测仪，所述CCD检测仪分别连接有CCD主机，所述CCD主机还连接有人机操作台与显示器组件，且所述CCD主机通过PLC控制器与所述分拣模组相连接。
进一步的：所述CCD检测仪、人机操作台与显示器组件均固定在所述机架上，所述CCD主机与所述控制器均设置于所述机架内部。
进一步的：所述机架底部连接有多个带脚轮脚杯。
本实用新型的优点是：
1、本实用新型中所提供的一种检测产品针长及正位度并摆盘的设备，检测模组终端设置有将合格品收集排列并摆盘的摆盘模组，检测模组一侧设置有收集不良品的不良品载具，对不良品和合格品进行稳定高效的分拣收集，并自动将合格品收集排序并摆盘，节省人工，降低了成本。
2、本实用新型中所提供的一种检测产品针长及正位度并摆盘的设备，不良品载具的开口处设置有导向滑道，保证不良品顺利进入不良品载具中。
3、本实用新型中所提供的一种检测产品针长及正位度并摆盘的设备，传输模组包括由电机驱动的进料皮带以及用于搬运产品以与所述检测模组相配合的搬运模组，且搬运模组通过吸笔实现对产品的搬运，保证运输效率的同时避免传输过程中对产品造成损伤。
4、本实用新型中所提供的一种检测产品针长及正位度并摆盘的设备，检测模组包括导通检测模块和外观检测模块，外观检测模块通过CCD检测仪检测外观，而CCD主机连接有人机操作台以及显示器组件，自动化检测全面高效，且便于人工随时监测控制。
5、本实用新型中所提供的一种检测产品针长及正位度并摆盘的设备，所述CCD检测仪所包含的控制主机及所述控制器设置于所述机架内部，节省了设备空间。
6、本实用新型中所提供的一种检测产品针长及正位度并摆盘的设备，机架底部连接有多个带脚轮脚杯，便于移动。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为一种检测针长及正位度并摆盘的设备的结构示意图；
其中：1、机架；2、传输模组；3、检测模组；4、搬运模组；5、摆盘模组；6、人机操作台；7、显示器组件；8、不良品载具；9、外观检测模组；10、分拣模组；11、进料皮带；12、载具；13、X轴丝杠；14、Y轴丝杠；15、搬运吸笔；16、CCD检测仪；17、外观检测模块；18、导通检测模块；19电机；20、导向滑道；21、承座；22、带脚轮脚杯；23、开口；24、开口；25、气缸。
具体实施方式
实施例：如图1所示的一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备，包括机架1，所述机架上设置有传输模组2、检测模组3，还设置有与所述检测模组3相连接的分拣模组10，所述分拣模组10包括设置于所述检测模组3一侧的不良品载具8和设置于所述检测模组3终端的摆盘模组5，所述摆盘模组5包括置于所述机架1上的载具12，所述载具12上方设置有X轴丝杠13，所述载具12底部则连接有与所述X轴丝杠13相垂直的Y轴丝杠14，所述X轴丝杠13与所述Y轴丝杠14均由电机19驱动，本实施例中，电机19为伺服电机。
所述载具12设置有开口23，所述X轴丝杠13和Y轴丝杠14均与所述载具12所设有的开口23平行设置，所述X轴丝杠13上固定有一组搬运吸笔15。
所述不良品载具8设置有开口24，所述不良品载具8所设有的开口24处设置有导向滑道20，所述不良品载具8由固定在其一侧的气缸25驱动以实现移动。
所述传输模组2包括进料皮带11与搬运模组4，所述进料皮带11设置于所述检测模组3前端，所述搬运模组4位于所述检测模组3上方。所述搬运模组4包括固定于所述检测模组3上方的承座，且所述承座21上固定有七组搬运吸笔15。
所述检测模组3包括导通检测模块18和外观检测模块17，所述外观检测模块17包括三组CCD检测仪16，所述CCD检测仪16分别连接有CCD主机(图中未画出)，所述CCD主机还连接有人机操作台6与显示器组件7，且所述CCD主机通过PLC控制器与所述分拣模组10相连接。所述CCD检测仪16、人机操作台6与显示器组件7均固定在所述机架1上，所述CCD主机与所述PLC控制器均设置于所述机架1内部。需要说明的是，本案中PLC控制器采用采购自三菱公司，型号为FX3U-80MT-ES-A的产品。
所述机架1底部连接有四个带脚轮脚杯22。
人工将待检测的产品逐个放置到进料皮带11上，进料皮带11使产品流到待取料位置，搬运模组4中的搬运吸笔15将产品吸取移到下一个工位，依次完产品针脚导通测试，产品内腔针脚正位度检测，产品外部针脚长度检测，产品外部针脚正位度检测。产品内腔针脚正位度检测，产品外部针脚长度检测，产品外部针脚正位度检测共分三个工位,每个工位对应一个CCD检测仪16拍照测量，产品放入工位后触发CCD检测仪16拍照并检测数据是否在规格内，将检测信号输出到PLC控制器中，如果是合格品则进入到最后摆盘模组5中，不良品则进入由气缸25驱动的不良品载具8中。摆盘模组5包括X轴丝杠13及Y轴丝杠14，X轴丝杠13负责将产品放入载具12中，Y轴丝杠14负责将载具12进行换行。人机操作台6可在触摸屏中控制设备的动作，显示器组件7可实时观察到检测产品的数据及图像。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于，让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有传输模组(2)、检测模组(3)，其特征在于：还设置有与所述检测模组(3)相连接的分拣模组(10)，所述分拣模组(10)包括设置于所述检测模组(3)一侧的不良品载具(8)和设置于所述检测模组(3)终端的摆盘模组(5)，所述摆盘模组(5)包括置于所述机架(1)上的载具(12)，所述载具(12)上方设置有X轴丝杠(13)，所述载具(12)底部则连接有与所述X轴丝杠(13)相垂直的Y轴丝杠(14)，所述X轴丝杠(13)与所述Y轴丝杠(14)均由电机(19)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备，其特征在于：所述载具(12)设置有开口(23)，所述X轴丝杠(13)和Y轴丝杠(14)均与所述载具(12)所设有的开口(23)平行设置，所述X轴丝杠(13)上固定有若干搬运吸笔(15)。
3.根据权利要求1所述的一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备，其特征在于：所述不良品载具(8)设有开口(24)，且所述不良品载具(8)所设有的开口(24)处设置有导向滑道(20)，所述不良品载具(8)由固定在其一侧的气缸(25)驱动以实现移动。
4.根据权利要求1所述的一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备，其特征在于：所述传输模组(2)包括进料皮带(11)与搬运模组(4)，所述进料皮带(11)设置于所述检测模组(3)前端，所述搬运模组(4)位于所述检测模组(3)上方。
5.根据权利要求4所述的一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备，其特征在于:所述搬运模组(4)包括固定于所述检测模组(3)上方的承座(21)，且所述承座(21)上固定有若干搬运吸笔(15)。
6.根据权利要求1所述的一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备，其特征在于：所述检测模组(3)包括导通检测模块(18)和外观检测模块(9)，所述外观检测模块(9)包括CCD检测仪(16)，所述CCD检测仪(16)分别连接有CCD主机、人机操作台(6)与显示器组件(7)，且所述CCD主机通过PLC控制器与所述分拣模组(10)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备，其特征在于：所述CCD检测仪(16)、人机操作台(6)与显示器组件(7)均固定在所述机架(1)上，所述CCD主机与所述PLC控制器均设置于所述机架(1)内部。
8.根据权利要求1所述的一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备，其特征在于：所述机架(1)底部连接有多个带脚轮脚杯(22)。
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| CN201820173512.1U CN208288477U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种检测产品长度及正位度并摆盘的设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114104374A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-01 | 广东联基精密工业有限公司 | 一种usb连接器自动检测包装机 |
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