CN112849466A - 线轴的打包处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线轴的打包处理方法及装置。其中，该方法包括：获取待打包线轴的线轴信息；基于线轴信息确定待打包线轴符合装箱条件；将待打包线轴放置于目标箱体，并在对目标箱体进行封箱处理后，将目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体；确定垛体满垛时，对垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域。本发明解决了相关技术中在进行线轴生产过程中，采用人工作业方式对线轴进行打包处理，可靠性较低的技术问题。

Description

线轴的打包处理方法及装置
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种线轴的打包处理方法及装置。
背景技术
目前生产的PT25线轴重量在25kg左右，单靠人力无法满足线轴打包的要求，现阶段的解决方案是通过小型龙门吊进行线轴的转移，人工操作进行线轴称重装箱，信息化程度较低，无法进行信息追溯，存在线轴追溯环节人工记录的错录、漏录风险，且现打包线主要靠人工作业，人工工作任务量大，生产效率低下。
针对上述相关技术中在进行线轴生产过程中，采用人工作业方式对线轴进行打包处理，可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种线轴的打包处理方法及装置，以至少解决相关技术中在进行线轴生产过程中，采用人工作业方式对线轴进行打包处理，可靠性较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种线轴的打包处理方法，包括：获取待打包线轴的线轴信息；基于所述线轴信息确定所述待打包线轴符合装箱条件；将所述待打包线轴放置于目标箱体，并在对所述目标箱体进行封箱处理后，将所述目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体；确定所述垛体满垛时，对所述垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域。
可选地，获取待打包线轴的线轴信息，包括：将所述待打包线轴输送到称重区域；利用所述称重区域的称重设备获取所述待打包线轴的重量信息，并利用设置于所述称重区域的扫描器对所述待打包线轴执行扫码操作，得到所述待打包线轴的产品批次信息。
可选地，在获取待打包线轴的线轴信息之后，该线轴的打包处理方法还包括：将所述线轴信息上传至生产信息化管理系统MES。
可选地，在获取待打包线轴的线轴信息之后，该线轴的打包处理方法还包括：获取所述待打包线轴的毛重标签，并将所述毛重标签粘贴至所述待打包线轴的预定区域。
可选地，基于所述线轴信息确定所述待打包线轴符合装箱条件，包括：基于所述毛重标签确定所述毛重标签对应的重量信息达到预定重量值；基于所述毛重标签确定所述待打包线轴的产品批次与前面的线轴属于同一批次；基于所述毛重标签确定所述待打包线轴与目标箱体的箱体标签相同。
可选地，将所述待打包线轴放置于目标箱体后，该线轴的打包处理方法还包括：获取所述目标箱体的箱体标签，并将所述箱体标签粘贴至所述目标箱体的预定区域；将所述目标箱体输送至缓存工位，并在所述缓存工位检测所述目标箱体上是否粘贴有所述箱体标签；在确定所述缓存工位上的目标箱体上粘贴有箱体标签时，将所述目标箱体输送至下料工位。
可选地，将所述目标箱体输送至码垛区域进行码垛，包括：对所述目标箱体进行扫码，以判定所述目标箱体是否为所述垛体的第一个箱体，得到判定结果；在所述判定结果表示所述目标箱体为所述垛体的第一个箱体的情况下，向所述MES系统请求托板，其中，所述托板用于放置所述目标箱体；在所述判定结果表示所述目标箱体不是所述垛体的第一个箱体的情况下，则直接对所述目标箱体执行码垛操作。
可选地，所述防护处理包括以下至少之一：加护角、缠膜、加纸板和/或木板、扎带打包。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种线轴的打包处理装置，包括：获取单元，用于获取待打包线轴的线轴信息；确定单元，用于基于所述线轴信息确定所述待打包线轴符合装箱条件；码垛单元，用于将所述待打包线轴放置于目标箱体，并在对所述目标箱体进行封箱处理后，将所述目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体；处理单元，用于确定所述垛体满垛时，对所述垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域。
可选地，所述获取单元，包括：输送模块，用于将所述待打包线轴输送到称重区域；获取模块，用于利用所述称重区域的称重设备获取所述待打包线轴的重量信息，并利用设置于所述称重区域的扫描器对所述待打包线轴执行扫码操作，得到所述待打包线轴的产品批次信息。
可选地，该线轴的打包处理装置还包括：上传单元，用于在获取待打包线轴的线轴信息之后，将所述线轴信息上传至生产信息化管理系统MES。
可选地，该线轴的打包处理装置还包括：第一粘贴单元，用于在获取待打包线轴的线轴信息之后，获取所述待打包线轴的毛重标签，并将所述毛重标签粘贴至所述待打包线轴的预定区域。
可选地，所述确定单元，包括：第一确定模块，用于基于所述毛重标签确定所述毛重标签对应的重量信息达到预定重量值；第二确定模块，用于基于所述毛重标签确定所述待打包线轴的产品批次与前面的线轴属于同一批次；第三确定模块，用于基于所述毛重标签确定所述待打包线轴与目标箱体的箱体标签相同。
可选地，该线轴的打包处理装置还包括：将所述待打包线轴放置于目标箱体后，获取所述目标箱体的箱体标签，并将所述箱体标签粘贴至所述目标箱体的预定区域；第二粘贴单元，用于将所述目标箱体输送至缓存工位，并在所述缓存工位检测所述目标箱体上是否粘贴有所述箱体标签；输送单元，用于在确定所述缓存工位上的目标箱体上粘贴有箱体标签时，将所述目标箱体输送至下料工位。
可选地，所述码垛单元，包括：扫码模块，用于对所述目标箱体进行扫码，以判定所述目标箱体是否为所述垛体的第一个箱体，得到判定结果；请求模块，用于在所述判定结果表示所述目标箱体为所述垛体的第一个箱体的情况下，向所述MES系统请求托板，其中，所述托板用于放置所述目标箱体；码垛模块，用于在所述判定结果表示所述目标箱体不是所述垛体的第一个箱体的情况下，则直接对所述目标箱体执行码垛操作。
可选地，所述防护处理包括以下至少之一：加护角、缠膜、加纸板和/或木板、扎带打包。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种线轴打包系统，使用上述中任一项所述的线轴的打包处理方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任一项所述的线轴的打包处理方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的线轴的打包处理方法。
在本发明实施例中，获取待打包线轴的线轴信息；基于线轴信息确定待打包线轴符合装箱条件；将待打包线轴放置于目标箱体，并在对目标箱体进行封箱处理后，将目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体；确定垛体满垛时，对垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域。通过本发明实施例提供的线轴的打包处理方法，实现了对待打包的线轴进行自动化的打包处理的目的，达到了提高对线轴进行打包的可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中在进行线轴生产过程中，采用人工作业方式对线轴进行打包处理，可靠性较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的线轴的打包处理方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的线轴打标信息化系统界面图；
图3是根据本发明实施例的线轴的打包处理的现场运作模型图；
图4是根据本发明实施例的可选的线轴的打包处理方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的线轴的打包处理装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得到所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种线轴的打包处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的线轴的打包处理方法的流程图，如图1所示，该线轴的打包处理方法包括如下步骤：
步骤S102，获取待打包线轴的线轴信息。
在该实施例中，这里待打包线轴为生产出的线轴。
在步骤S102中，获取待打包线轴的线轴信息，可以包括：将待打包线轴输送到称重区域；利用称重区域的称重设备获取待打包线轴的重量信息，并利用设置于称重区域的扫描器对待打包线轴执行扫码操作，得到待打包线轴的产品批次信息。
例如，可以将待打包线轴输送到称重区域，在称重区域设置有扫码器，可以在对待打包线轴进行扫码的同时，对待打包线轴进行称重，以得到待打包线轴的产品批次信息以及称重信息。
步骤S104，基于线轴信息确定待打包线轴符合装箱条件。
步骤S106，将待打包线轴放置于目标箱体，并在对目标箱体进行封箱处理后，将目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体。
步骤S108，确定垛体满垛时，对垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域。
由上可知，在本发明实施例中，可以获取待打包线轴的线轴信息，然后基于线轴信息确定待打包线轴符合装箱条件，接着将待打包线轴放置于目标箱体，并在对目标箱体进行封箱处理后，将目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体；并确定垛体满垛时，对垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域，实现了对待打包的线轴进行自动化的打包处理的目的，达到了提高对线轴进行打包的可靠性的技术效果。
因此，通过本发明实施例提供的线轴的打包处理方法，解决了相关技术中在进行线轴生产过程中，采用人工作业方式对线轴进行打包处理，可靠性较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，在获取待打包线轴的线轴信息之后，该线轴的打包处理方法还包括：将线轴信息上传至生产信息化管理系统MES。
即，在该实施例中，可以通过上位机将线轴的批次以及重量信息上传至MES系统进行判断，以判断这里的线轴是否满足装箱要求。
在一种可选的实施例中，在获取待打包线轴的线轴信息之后，该线轴的打包处理方法还包括：获取待打包线轴的毛重标签，并将毛重标签粘贴至待打包线轴的预定区域。
这里可以通过将毛重标签粘贴至待打包线轴的预定区域，以在需要获取该线轴的重量信息时，通过扫码即可得到。
在上述步骤S104中，基于线轴信息确定待打包线轴符合装箱条件，包括：基于毛重标签确定毛重标签对应的重量信息达到预定重量值；基于毛重标签确定待打包线轴的产品批次与前面的线轴属于同一批次；基于毛重标签确定待打包线轴与目标箱体的箱体标签相同。
在该实施例中，通过对上述信息的判定确定了待打包线轴是否符合装箱条件，以确保装箱的待打包线轴符合装箱条件。
在一种可选的实施例中，将待打包线轴放置于目标箱体后，该线轴的打包处理方法还可以包括：获取目标箱体的箱体标签，并将箱体标签粘贴至目标箱体的预定区域；将目标箱体输送至缓存工位，并在缓存工位检测目标箱体上是否粘贴有箱体标签；在确定缓存工位上的目标箱体上粘贴有箱体标签时，将目标箱体输送至下料工位。
这里可以在将待打包线轴放置于目标箱体后，打印出目标箱体的箱体标签，并将箱体标签粘贴至目标箱体的预定区域，这里的预定区域可以为方便对箱体标签进行扫码的区域。
在上述步骤S106中，将目标箱体输送至码垛区域进行码垛，包括：对目标箱体进行扫码，以判定目标箱体是否为垛体的第一个箱体，得到判定结果；在判定结果表示目标箱体为垛体的第一个箱体的情况下，向MES系统请求托板，其中，托板用于放置目标箱体；在判定结果表示目标箱体不是垛体的第一个箱体的情况下，则直接对目标箱体执行码垛操作。
另外，在本发明实施例中，防护处理包括以下至少之一：加护角、缠膜、加纸板和/或木板、扎带打包。
图2是根据本发明实施例的线轴打标信息化系统界面图，如图2所示，在该界面中设置了业务管理模块、设备管理模块、打印管理模块、系统管理以及日志查询等功能化模块，同时也设置了用户名称、管理员、密码修改、注销切换皮肤等功能模块，方便不同权限的用户使用。通过该界面也可以进行基础箱体参数设置以及线体主流程设置。基础箱体参数设置可以包括当前产品、当前垛形、当前线轴、打印模板设置。另外，如图2所示，也可以展示码垛数、上线数以及当前生产状态。而且，在界面的左上可以直观展示当前码垛信息，例如，批号、木托号、垛形以及顺序号。
此外，如图2所示，在该界面中也展示了设备的通讯状态，例如，MES网络、PLC、打印机、台称、扫码器之间的通讯状态。在该界面的中间位置则可以展示整个打包流程，使得用户可以比较直观地了解线轴打标情况。
图3是根据本发明实施例的线轴的打包处理的现场运作模型图，如图3所示，可以通过无人叉车上料、上料机器人上料、无人叉车上料或者人工无序上料，在上料后可以进行称重后打开纸箱，并实时打印标签(即，贴标)。在进行不合格产品的处理后，将合格的产品装箱，然后进行扫码，在扫码后封箱；同时控制不合格产品(即，NG品)不同系列产品下线；接着利用码垛机器人进行码垛，在码垛的过程中可以判定是否需要托盘仓。需要说明的是，对于未满垛则不能在此处二次上料。然后，对垛体进行自动缠膜、自动加护角、加纸板和/或木板，在自动扎带自动打包后，进入下料缓存位，并下料。
通过上述线轴的打包处理方法可以基于信息化系统，以条码追溯为主，将条码内容与客户内部MES系统对接，获取产品相关生产信息以及工艺信息，依次扫码核对条码信息确保追溯严谨。另外，通过与PLC通讯实现数据交互，由信息化驱动PLC运行，进而利用扫码器扫码，并驱动台称称重，以及驱动打印机打标等。管理人员可通过扫描或者直接输入产品条码数据，之后可手动输入、修改、增删、移动数据来校正产品追溯，此功能也可以应用于不满垛人为替换、干扰后重新码垛的二次验证。该信息化系统还需要采集各设备的运转状态以及告警信息上传给企业MES系统，以达到远程监控调配。
由上可知，本发明实施例中的信息化系统结合上位机、PLC、机器人，由上位机驱动PLC运行，自动扫码与客户MES系统对接，获取产品订单、型号、垛型、毛重、规格等产品详细信息后存储在内存以及数据库中，供各子系统实时调用；自动扫码以及称重获取台称参数与客户MES系统对接，实现产品自动称重以及产品不良判定，也能够自动生成客户需求的二维码标签，调用打印机打印标签，并可以调取打印结果。通过与PLC实时传输数据，驱动PLC运转，经高速运算，控制线体扫码、称重、打印、贴标、码垛、换垛、打包，并对PLC的每一个动作实现监控，异常立即告警；并可以与周边硬件通讯，实时采集设备的运转状态，并上传至客户MES系统。
图4是根据本发明实施例的可选的线轴的打包处理方法的流程图，如图4所示，可以通过视觉上料，需要注意的是，在上料时需保证贴标位置一致；然后扫码验证产品批次，读码、称重、上传至MES系统以及不良品判断；接着打毛重标签，贴标，其中，不同批次不打标签；然后通过验证毛重二维码标签以确认标签有无、确认是否属于同一批次、确认毛重是否合格、确认与箱体标签是否对应；对于标签检测无、不同批次、毛重不合格等情况的产品下线，同时对标签不一一对应的产品进行报警处理；若毛重合格、标签和箱体标签对应则装箱。接着可以打标贴标并装箱；在打标贴标装箱后，进行扫码检测，将检测通过的箱体输送至缓存工位，并在缓存工位打箱体标签，贴箱体标签并装箱。在封箱后，将封箱后的目标箱体输送至缓存工位以及下料工位，并码垛。需要说明的是，在码垛时，会对当前码垛信息进行判断，如果该箱子是码垛的第一个，则向MES系统申请木托板号，否则直接码垛。在码垛后，需要对垛体进行加护角、缠膜、加纸板和/或护板、扎带打包后，输送到出货区。
需要说明的是，在本发明实施例中，机气人支持网口通讯，PLC可满足TCP通讯协议，打印机可满足RJ45网口通讯，台称可满足串口通讯，扫码器可满足RJ45网口通讯。机器人可无序上料到滚筒上，线轴流到扫码称重工位，扫码器对其进行扫码，台称读取重量信息。接着信息化上位机将线轴批号和重量等信息上传至MES判断，并返回判断结果，线轴继续流向下一工位，到标签贴标处，打印机先打标，贴标机再贴标。在贴标完成后，线轴流向二次扫码工位，使用扫码器对上一工位贴的标签进行扫码核对。在扫码核对通过后，机器人将扫码合格的线轴转线装箱，扫码器对箱体标签进行扫码核对。在扫码核对通过后，封箱机封箱，箱体流向扫码器对应工位进行扫码，扫码结果后会判断当前码垛信息，如果该箱体是码垛的第一个，则向MES系统申请木托板号，否则直接码垛。当木托满垛时，向MES系统提交当前整个木托板的码垛信息。另外，在本发明实施例中，扫码器、打印机的型号不做具体限定。
其中，上述方式PLC的控制方式为基于C#多线程控制方式，RJ45网口与多方硬件通讯，以确保通讯畅通。
通过本发明实施例的线轴的打包处理方法，可以解决人工任务量较大问题：通过多台机器人，配合滚筒线，线轴从上线到打包完全通过机器完成，无需人力成本的投入；也有效克服了人工记录错录、漏录问题：自动扫码与客户MES对接，获取产品订单、型号、剁型、皮重和规格等产品详细信息后存储在内存及数据库中，供各子系统实时调用，避免错录、漏录风险，并可以在系统上进行查询追溯；同时也就解决了.设备管理效能低的问题：与PLC实时传输数据，驱动PLC运转，经高速运算，控制线体扫码、称重、打印、贴标、码垛、换剁、打包，并对PLC的每一个动作实现监控，异常立即告警，与周边硬件通讯，实时采集设备的运转状态，并上传到客户MES系统。具有以下有益效果：有效地解决了生产节拍问题及且提升了加工品质；提供了线轴打包生产信息化追溯、OEE效率、品质分析等生产决策看板，为生产管理者提供了有利的生产决策；适应性广，可推广至类似产品的装箱打包，利用机器的运转和软件的控制完成较重产品的打包工作，节省人力成本的同时降低人力搬运出现的安全风险；成本管控，原本的人工打包线需要4-6人，且效率低下，使用自动打包线可节省人力成本的同时提高生产控制，达到成本管控的要求。
而且，机器人进行无序上料和线轴装箱，解决了线轴过重，人工使用小型龙门吊转移效率低下的问题。无序上料配合视觉检测定位，确定标签方向，再由信息化上位机控制扫码、称重、提交重量信息给MES匹配、打印标签、粘贴标签、二次扫码和转线装箱。线轴的批号、重量通过MES系统进行判断，并且对不同的判断结果做出不一样的操作。批号不存在则不打标签，重量信息不合格则打标签但NG处理。
实施例2
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种线轴的打包处理装置，图5是根据本发明实施例的线轴的打包处理装置的示意图，如图5所示，该线轴的打包处理装置可以包括：获取单元51、确定单元53、码垛单元55以及处理单元57。下面对该线轴的打包处理装置进行说明。
获取单元51，用于获取待打包线轴的线轴信息。
确定单元53，用于基于线轴信息确定待打包线轴符合装箱条件。
码垛单元55，用于将待打包线轴放置于目标箱体，并在对目标箱体进行封箱处理后，将目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体。
处理单元57，用于确定垛体满垛时，对垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域。
此处需要说明的是，上述获取单元51、确定单元53、码垛单元55以及处理单元57对应于实施例1中的步骤S102至S108，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本发明实施例中，可以通过获取单元获取待打包线轴的线轴信息；然后利用确定单元基于线轴信息确定待打包线轴符合装箱条件；接着利用码垛单元将待打包线轴放置于目标箱体，并在对目标箱体进行封箱处理后，将目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体；以及利用处理单元确定垛体满垛时，对垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域。通过本发明实施例提供的线轴的打包处理装置，实现了对待打包的线轴进行自动化的打包处理的目的，达到了提高对线轴进行打包的可靠性的技术效果，解决了相关技术中在进行线轴生产过程中，采用人工作业方式对线轴进行打包处理，可靠性较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，获取单元，包括：输送模块，用于将待打包线轴输送到称重区域；获取模块，用于利用称重区域的称重设备获取待打包线轴的重量信息，并利用设置于称重区域的扫描器对待打包线轴执行扫码操作，得到待打包线轴的产品批次信息。
在一种可选的实施例中，该线轴的打包处理装置还包括：上传单元，用于在获取待打包线轴的线轴信息之后，将线轴信息上传至生产信息化管理系统MES。
在一种可选的实施例中，该线轴的打包处理装置还包括：第一粘贴单元，用于在获取待打包线轴的线轴信息之后，获取待打包线轴的毛重标签，并将毛重标签粘贴至待打包线轴的预定区域。
在一种可选的实施例中，确定单元，包括：第一确定模块，用于基于毛重标签确定毛重标签对应的重量信息达到预定重量值；第二确定模块，用于基于毛重标签确定待打包线轴的产品批次与前面的线轴属于同一批次；第三确定模块，用于基于毛重标签确定待打包线轴与目标箱体的箱体标签相同。
在一种可选的实施例中，该线轴的打包处理装置还包括：将待打包线轴放置于目标箱体后，获取目标箱体的箱体标签，并将箱体标签粘贴至目标箱体的预定区域；第二粘贴单元，用于将目标箱体输送至缓存工位，并在缓存工位检测目标箱体上是否粘贴有箱体标签；输送单元，用于在确定缓存工位上的目标箱体上粘贴有箱体标签时，将目标箱体输送至下料工位。
在一种可选的实施例中，码垛单元，包括：扫码模块，用于对目标箱体进行扫码，以判定目标箱体是否为垛体的第一个箱体，得到判定结果；请求模块，用于在判定结果表示目标箱体为垛体的第一个箱体的情况下，向MES系统请求托板，其中，托板用于放置目标箱体；码垛模块，用于在判定结果表示目标箱体不是垛体的第一个箱体的情况下，则直接对目标箱体执行码垛操作。
在一种可选的实施例中，防护处理包括以下至少之一：加护角、缠膜、加纸板和/或木板、扎带打包。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种线轴打包系统，使用上述中任一项的线轴的打包处理方法。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任一项的线轴的打包处理方法。
实施例5
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的线轴的打包处理方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-On ly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种线轴的打包处理方法，其特征在于，包括：
获取待打包线轴的线轴信息；
基于所述线轴信息确定所述待打包线轴符合装箱条件；
将所述待打包线轴放置于目标箱体，并在对所述目标箱体进行封箱处理后，将所述目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体；
确定所述垛体满垛时，对所述垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待打包线轴的线轴信息，包括：
将所述待打包线轴输送到称重区域；
利用所述称重区域的称重设备获取所述待打包线轴的重量信息，并利用设置于所述称重区域的扫描器对所述待打包线轴执行扫码操作，得到所述待打包线轴的产品批次信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取待打包线轴的线轴信息之后，所述方法还包括：
将所述线轴信息上传至生产信息化管理系统MES。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取待打包线轴的线轴信息之后，所述方法还包括：
获取所述待打包线轴的毛重标签，并将所述毛重标签粘贴至所述待打包线轴的预定区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述线轴信息确定所述待打包线轴符合装箱条件，包括：
基于所述毛重标签确定所述毛重标签对应的重量信息达到预定重量值；
基于所述毛重标签确定所述待打包线轴的产品批次与前面的线轴属于同一批次；
基于所述毛重标签确定所述待打包线轴与目标箱体的箱体标签相同。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待打包线轴放置于目标箱体后，所述方法还包括：
获取所述目标箱体的箱体标签，并将所述箱体标签粘贴至所述目标箱体的预定区域；
将所述目标箱体输送至缓存工位，并在所述缓存工位检测所述目标箱体上是否粘贴有所述箱体标签；
在确定所述缓存工位上的目标箱体上粘贴有箱体标签时，将所述目标箱体输送至下料工位。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述目标箱体输送至码垛区域进行码垛，包括：
对所述目标箱体进行扫码，以判定所述目标箱体是否为所述垛体的第一个箱体，得到判定结果；
在所述判定结果表示所述目标箱体为所述垛体的第一个箱体的情况下，向所述MES系统请求托板，其中，所述托板用于放置所述目标箱体；
在所述判定结果表示所述目标箱体不是所述垛体的第一个箱体的情况下，则直接对所述目标箱体执行码垛操作。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述防护处理包括以下至少之一：加护角、缠膜、加纸板和/或木板、扎带打包。
9.一种线轴的打包处理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取待打包线轴的线轴信息；
确定单元，用于基于所述线轴信息确定所述待打包线轴符合装箱条件；
码垛单元，用于将所述待打包线轴放置于目标箱体，并在对所述目标箱体进行封箱处理后，将所述目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体；
处理单元，用于确定所述垛体满垛时，对所述垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域。
10.一种线轴打包系统，其特征在于，使用上述权利要求1至8中任一项所述的线轴的打包处理方法。
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