CN211002108U - 一种多晶硅的称重包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多晶硅的称重包装设备，包括沿着传送装置依次设置的称重装袋工段、码垛装箱工段、封箱打包工段；所述传送装置包括依次设置的倍速链、传送带和传送辊；所述倍速链、传送带、传送辊位于一条直线且传送方向相同；所述称重装袋工段包括称重装置、扫码装置、装袋封口装置；所述码垛装箱工段包括纸箱上料装置、机械手码垛装箱装置；所述封箱打包工段包括自动封箱装置和打包装置；小块状的物料先经过称重，称重后装袋封口，封口后的多晶硅料袋被码垛装箱，装满多晶硅的箱体上下封箱后缠绕打包，最终流向运输车；人力与各装置配合，提高了工作效率、降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种多晶硅的称重包装设备

技术领域

本实用新型涉及多晶硅领域，尤其涉及一种多晶硅的称重包装设备。

背景技术

随着现在光伏发电行业的发展，对多晶硅的需求也越来越多，目前多晶硅的存在形态有珊瑚状、菜花状和致密状；块状的多晶硅需要进行称重、扫码、装袋、封口、装箱、打包等工序，如果全程借由人力进行操作，则会造成工作人员劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种半自动化的称重包装设备。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种多晶硅的称重包装设备，包括沿着传送装置依次设置的称重装袋工段、码垛装箱工段、封箱打包工段；所述传送装置包括依次设置的倍速链、传送带和传送辊；所述倍速链、传送带、传送辊位于一条直线且传送方向相同；

所述称重装袋工段包括称重装置、扫码装置、装袋封口装置；所述称重装置位于倍速链起点；所述扫码装置设置在倍速链的中段；所述装袋封口装置位于传送带的起点；

所述码垛装箱工段包括纸箱上料装置、机械手码垛装箱装置；所述传送辊位于传送带的终点侧；所述传送带的终点是机械手码垛装箱装置的料袋抓取位；所述机械手码垛装箱装置、纸箱上料装置位于传送辊平行传送方向的相对两侧；

所述封箱打包工段包括自动封箱装置和打包装置；所述自动封箱装置包括封箱设备主体、流入滚筒线和流出滚筒线；所述流入滚筒线与传送辊终点相接；所述流出滚筒线与打包装置相接。

优选地，所述称重装置包括多个称重平台、助力搬运机构；所述多个称重平台位于倍速链起点的两侧；所述助力搬运机构包括平衡吊和滑轨；所述滑轨的一端位于称重平台的正上方，另一端位于倍速链料盒的正上方。

优选地，所述倍速链设置有阻挡器和控制阻挡器作用的阻挡器开关；所述阻挡器面向料盒设置；所述阻挡器开关设置在倍速链的一侧。

优选地，所述扫码装置固定在可升降支架上；所述可升降支架垂直固定在倍速链的两侧。

优选地，所述称重装袋工段还包括料盒回流装置；所述料盒回流装置包括有升降机和下层倍速链；所述下层倍速链位于倍速链的正下方且与倍速链的传送方向相反；所述升降机有两个且位于倍速链的起点和终点；所述位于倍速链终点的升降机能够将料盒从倍速链传送至下层倍速链；所述位于倍速链起点的升降机能够将料盒从下层倍速链传送至倍速链。

优选地，所述称重装袋工段还包括重量精调装置；所述重量精调装置包括余料放置平台和升降精确称重台；所述余料放置平台放置在倍速链的一侧且靠近操作人员；所述升降精确称重台设置在倍速链的下方；所述升降精确称重台尺寸小于倍速链两根链条之间的空隙；所述升降精确称重台能够将料盒和物料一同升起称重；所述升降精确称重台连接有大屏显示器；所述大屏显示器用于精确显示重量；所述大屏显示器的高度与操作人员操作时眼睛正视的高度一致。

优选地，所述机械手码垛装箱装置包括用于码垛装箱的机械臂、用于抓取料袋的抓手；所述机械臂在远离传送辊侧设置有半包围的安全护网。

优选地，所述纸箱上料装置包括箱体传送辊；所述箱体传送辊的传送方向是朝着传送辊所在方向。

优选地，所述打包装置是自动缠绕膜包装机；所述自动缠绕膜包装机的旋转平台上固定设置有动力滚筒。

与现有技术相比，本实用新型应用于多晶硅的称重包装具备下列优点：

(1)增加了助力搬运机构，避免人力直接将多晶硅从称重平台搬运至料盒内，造成工作人员强度大，而助力搬运机构的滑轨一端位于称重平台的正上方，另一端位于料盒的正上方，避免操作人员误操作使物料倾倒至料盒外。

(2)扫码装置固定在可升降的支架上，使得扫码装置能够适应不同高度物料和扫码；称重装袋工段还设置有重量精调装置和料盒回流装置，避免人力回收料盒，同时因为多晶硅相对贵重，故设置精调装置，维护成本，重量精调装置的升降精确称重台，通过升起物料和料盒进行称重，通过降下来重新将料盒和物料放置在倍速链向前传动，实现重量精调的同时不影响传送。

(3)码垛装箱工段和封箱打包工段均采用全自动化手段，大大降低劳动人员工作强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种多晶硅称重包装设备的正视图。

图2为本实用新型实施例所提供的一种多晶硅称重包装设备的俯视图。

图中：1为传送装置，2为称重装袋工段，3为码垛装箱工段，4为封箱打包工段，5为物料，6为料盒，7为阻挡器，8为阻挡器开关，11为倍速链，12为传送带，13为传送辊，21为称重装置，22为扫码装置，23为装袋封口装置，24为料盒回流装置，25为重量精调装置，31为纸箱上料装置，32为机械手码垛装箱装置，41为自动封箱装置，42为打包装置，411为封箱设备主体，412为流入滚筒线，413为流出滚筒线；421为动力滚筒，211称重平台，212为助力搬运机构，213为滑轨，214为平衡吊，221为可升降支架，241为升降机，242为下层倍速链，251为余料放置平台，252为升降精确称重台，253为大屏显示器，311为箱体传送辊，321为机械臂，322为抓手，323为安全护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种多晶硅的称重包装设备，包括沿着传送装置1依次设置的称重装袋工段2、码垛装箱工段3、封箱打包工段4，小块状的物料5先经过称重，称重后装袋封口，封口后的多晶硅料袋被码垛装箱，装满多晶硅的箱体上下封箱后缠绕打包，最终流向自动导引运输车；所述传送装置1包括依次设置的倍速链11、传送带12和传送辊13；所述倍速链11、传送带12、传送辊13位于一条直线且传送方向相同，倍速链11、传送带12、传送辊13实现了整个称重包装设备的输送，倍速链11的速度较高，能够实现较大物品的输送，传送带12相对传送速度慢，当人工进行装袋封口时，人员可以直接拿取，避免对操作人员造成人身损坏；传送辊13传送装满多晶硅箱体时能够便于和后续的自动封箱装置41的流入滚筒线412衔接；

所述称重装袋工段2包括称重装置21、扫码装置22、装袋封口装置23；所述称重装置21位于倍速链11起点；所述扫码装置22设置在倍速链11的中段；所述装袋封口装置23位于传送带12的起点，袋装封口装置23依靠人工进行装袋，然后通过封口机进行封口，称重、扫码、装袋封口从而实现将块状多晶硅变成每袋重量一定的多晶硅，实现了多晶硅的独立袋状包装；

所述码垛装箱工段3包括纸箱上料装置31、机械手码垛装箱装置32，机械手码垛装置32能够实现全自动化的将袋装的多晶硅移动至所需位置并码垛放置，纸箱上料装置31实现纸箱的上料，从而使机械手码垛装置32能够将袋装的多晶硅码垛至纸箱；所述传送辊13位于传送带12的终点侧；所述传送带12的终点是机械手码垛装箱装置32的料袋抓取位，经过装袋封口的料袋的多晶硅被传送至传送带12的终点；所述机械手码垛装箱装置32、纸箱上料装置31位于传送辊13平行传送方向的相对两侧，即两者均是垂直传送辊13设置且位于传送辊13的两侧，避免单侧设置时机械手码垛装箱装置32的转动距离过大；

所述封箱打包工段4包括自动封箱装置41和打包装置42；所述自动封箱装置41包括封箱设备主体411、流入滚筒线412和流出滚筒线413；所述流入滚筒线412与传送辊13终点相接；所述流出滚筒线413与打包装置42相接，即装满袋装多晶硅的箱体，经由传送辊13传送至流入滚筒线412，然后经过封箱设备主体411上下封口后，从流出滚筒线413送至打包装置42，打包装置42对封闭好的箱体进行打包，增加其强度，避免箱体承受不住多晶硅重量而破裂。

进一步地，所述称重装置21包括多个称重平台211、助力搬运机构212；所述多个称重平台211位于倍速链11起点的两侧；所述助力搬运机构212包括平衡吊214和滑轨213；所述滑轨213的一端位于称重平台211的正上方，另一端位于倍速链11料盒6的正上方。

进一步地，所述倍速链11设置有阻挡器7和控制阻挡器7作用的阻挡器开关8，阻挡器开关8能够使阻挡器7的滚轮落下或者抬起，从而控制阻挡器7是否发挥阻挡料盒6和物料5向前传送的作用；所述阻挡器7面向料盒6设置，即阻挡器7的滚轮伸出时朝向料盒；所述阻挡器开关8设置在倍速链11的一侧，阻挡器开关8设置在一侧便于操作人员的操作，人员可以直接操作阻挡器开关8来控制是否使料盒6停止向前传送。

进一步地，所述扫码装置22固定在可升降支架上221；所述可升降支架221垂直固定在倍速链11的两侧，扫码装置22需要对物料5进行扫码打印，可升降支架221能够实现对不同高度的物料5进行扫码。

进一步地，所述称重装袋工段2还包括料盒回流装置24，多晶硅的初始状态为块状，块状的多晶硅需要借助料盒6进行传送，对于装袋后的多晶硅的传送就不需要料盒6进行传送，故料盒6需要及时的回流保证在倍速链11的使用；所述料盒回流装置24包括有升降机241和下层倍速链242；所述下层倍速链242位于倍速链11的正下方且与倍速链11的传送方向相反，料盒6的回流方向是从物料6在倍速链11的传送终点送至传送起点；所述升降机241有两个且位于倍速链11的起点和终点；所述位于倍速链11终点的升降机241能够将料盒6从倍速链11传送至下层倍速链242；所述位于倍速链11起点的升降机241能够将料盒6从下层倍速链242传送至倍速链11，升降机241的一个作用都是将料盒6从一个高度传送至另一个高度，另一个作用是实现水平方向的传送，即从升降机241送至倍速链11或下层倍速链242。

进一步地，所述称重装袋工段2还包括重量精调装置25，因为多晶硅自身相对较贵重，故需要对重量进行严格把控；所述重量精调装置25包括余料放置平台251和升降精确称重台252；所述余料放置平台251放置在倍速链11的一侧且靠近操作人员，余料放置平台251的设置可以使操作人员精确称重后及时的进行补料或者退料；所述升降精确称重台252设置在倍速链11的下方，通过固定件等活动连接在倍速链11的下方；所述升降精确称重台252尺寸小于倍速链11两根链条之间的空隙，从而实现升降精确称重台25能够穿过倍速链11的空隙进行升降；所述升降精确称重台25能够将料盒6和物料5一同升起称重；所述升降精确称重台25连接有大屏显示器253；所述大屏显示器253用于精确显示重量；所述大屏显示器253的高度与操作人员操作时眼睛正视的高度一致，大屏显示器253精确显示料盒和多晶硅的重量，同时高度是操作人员直视的高度，便于操作人员检查多晶硅的重量，从而及时进行补料或退料。

进一步地，所述机械手码垛装箱装置32包括用于码垛装箱的机械臂321、用于抓取料袋的抓手322；所述机械臂321在远离传送辊13侧设置有半包围的安全护网323，机械臂321实现带动抓手322抓取，机械臂321实现从抓取工位到箱体的转动，机械臂321的安全护网323能够避免机械臂321工作时，有人员不注意进入机械臂321的工作范围，从而产生危险。

进一步地，所述纸箱上料装置31包括箱体传送辊311；所述箱体传送辊311的传送方向是朝着传送辊13所在方向，箱体传送辊311将空的纸箱送至传送辊13，传送辊13将满载的箱体送至流入滚筒线412，从而送至封箱设备主体411。

进一步地，所述打包装置42是自动缠绕膜包装机；所述自动缠绕膜包装机的旋转平台上固定设置有动力滚筒421，动力滚筒421能够随着旋转平台的旋转而旋转，在旋转过程中能够实现箱体的整箱缠绕，动力滚筒421启动实现打包后的箱体的输送。

工作原理：多晶硅经过称重装置21称重后，由人力借助助力搬运机构212送至位于倍速链11的料盒6内，倍速链11带动物料5和料盒6向前传送，依次经过扫码装置22的扫码、重量精调装置25的重量精调；料盒6经料盒回流装置24返回至倍速链11的起点，物料5被人工装袋封口后，送至输送带12的终点；纸箱上料装置31将纸箱传送至传送辊13，机械手码垛装箱装置32将料袋从传送带12的终点装入纸箱中，传送辊13将装满多晶硅料袋的纸箱送入自动封箱装置41，封箱后的箱体经由流出滚筒线413送至打包装置42，打包装置42对箱体进行全自动的缠绕包装，包装结束后经打包装置4的动力滚筒421送至运输设备。

需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。

进一步优化本技术方案，以上所述的实施方式均为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多晶硅的称重包装设备，其特征在于：包括沿着传送装置依次设置的称重装袋工段、码垛装箱工段、封箱打包工段；所述传送装置包括依次设置的倍速链、传送带和传送辊；所述倍速链、传送带、传送辊位于一条直线且传送方向相同；

所述称重装袋工段包括称重装置、扫码装置、装袋封口装置；所述称重装置位于倍速链起点；所述扫码装置设置在倍速链的中段；所述装袋封口装置位于传送带的起点；

所述码垛装箱工段包括纸箱上料装置、机械手码垛装箱装置；所述传送辊位于传送带的终点侧；所述传送带的终点是机械手码垛装箱装置的料袋抓取位；所述机械手码垛装箱装置、纸箱上料装置位于传送辊平行传送方向的相对两侧；

所述封箱打包工段包括自动封箱装置和打包装置；所述自动封箱装置包括封箱设备主体、流入滚筒线和流出滚筒线；所述流入滚筒线与传送辊终点相接；所述流出滚筒线与打包装置相接。

2.根据权利要求1所述的一种多晶硅的称重包装设备，其特征在于：所述称重装置包括多个称重平台、助力搬运机构；所述多个称重平台位于倍速链起点的两侧；所述助力搬运机构包括平衡吊和滑轨；所述滑轨的一端位于称重平台的正上方，另一端位于倍速链料盒的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种多晶硅的称重包装设备，其特征在于：所述倍速链设置有阻挡器和控制阻挡器作用的阻挡器开关；所述阻挡器面向料盒设置；所述阻挡器开关设置在倍速链的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种多晶硅的称重包装设备，其特征在于：所述扫码装置固定在可升降支架上；所述可升降支架垂直固定在倍速链的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种多晶硅的称重包装设备，其特征在于：所述称重装袋工段还包括料盒回流装置；所述料盒回流装置包括有升降机和下层倍速链；所述下层倍速链位于倍速链的正下方且与倍速链的传送方向相反；所述升降机有两个且位于倍速链的起点和终点；所述位于倍速链终点的升降机能够将料盒从倍速链传送至下层倍速链；所述位于倍速链起点的升降机能够将料盒从下层倍速链传送至倍速链。

6.根据权利要求1所述的一种多晶硅的称重包装设备，其特征在于：所述称重装袋工段还包括重量精调装置；所述重量精调装置包括余料放置平台和升降精确称重台；所述余料放置平台放置在倍速链的一侧且靠近操作人员；所述升降精确称重台设置在倍速链的下方；所述升降精确称重台尺寸小于倍速链两根链条之间的空隙；所述升降精确称重台能够将料盒和物料一同升起称重；所述升降精确称重台连接有大屏显示器；所述大屏显示器用于精确显示重量；所述大屏显示器的高度与操作人员操作时眼睛正视的高度一致。

7.根据权利要求1所述的一种多晶硅的称重包装设备，其特征在于：所述机械手码垛装箱装置包括用于码垛装箱的机械臂、用于抓取料袋的抓手；所述机械臂在远离传送辊侧设置有半包围的安全护网。

8.根据权利要求1所述的一种多晶硅的称重包装设备，其特征在于：所述纸箱上料装置包括箱体传送辊；所述箱体传送辊的传送方向是朝着传送辊所在方向。

9.根据权利要求1所述的一种多晶硅的称重包装设备，其特征在于：所述打包装置是自动缠绕膜包装机；所述自动缠绕膜包装机的旋转平台上固定设置有动力滚筒。

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