CN207046397U - 一种物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于物流技术领域，提供了一种物流分拣装置，其特征在于，包括输送线体、防撞挡板、横梁组件、机械臂组件、机械手、箱体和支撑立柱，输送线体的两侧有两根支撑立柱，左侧两根支撑立柱之间设置有横梁组件，横梁组件的右端设置有防撞挡板，机械臂组件连接在横梁组件下部，机械手设置在右侧支撑立柱上，箱体设置在每一侧的两根支撑立柱之间，本实用新型设计合理，使用方便，采用机械手和横梁组件的配合来达到精确分拣的目的，采用机械臂来达到传送货物的目的，稳定性好，安全性高，节省了大量的人力物力，有很好的应用前景。

Description

一种物流分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种物流分拣装置。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。由于现在消费观念的不断转变，网上购物逐渐普及，因此物流成为传送物品的最为重要的环节，在整个物料运送过程中，相关的设备很多，例如打包机、分拣机、称重器等等，其中分拣机主要是完成包裹的分拣工作，目前市场上的分拣机多种多样，有带式分拣机、链式分拣机、斜带式分拣机等等，但是这些分拣机大都结构比较复杂、在分拣过程中出现问题时，需要全部停机处理，比较麻烦，进而降低了工作效率，因此，迫切的需要一种新的技术方案解决该技术问题。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种物流分拣装置，其可以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物流分拣装置，其特征在于，包括输送线体、防撞挡板、横梁组件、机械臂组件、机械手、箱体和支撑立柱，输送线体的两侧有两根支撑立柱，左侧两根支撑立柱之间设置有横梁组件，横梁组件的右端设置有防撞挡板，机械臂组件连接在横梁组件下部，机械手设置在右侧支撑立柱上，箱体设置在每一侧的两根支撑立柱之间，机械手包括主支架、支架固定板、气缸固定座、夹紧气缸和气缸连接板，主支架中部设置有支架固定板，支架固定板上设置有气缸连接板，主支架前端设置有气缸固定座，主支架后端设置有夹紧气缸。

支撑立柱包括顶板、底板、立柱加强板和立柱，顶板和底板分别设置在立柱的上下两侧，底板的每侧上设置有2个立柱加强板。

横梁组件包括电机组件、拖链、同步带、同步带轮、气控箱、横行滑座和防撞块，电机组件设置在同步带的前端，拖链连接在同步带的内侧，同步带轮设置在同步带的底端，横行滑座设置在同步带上，气控箱设置在横行滑座上，防撞块设置在同步带右端。

气缸连接板上开设有槽口，便与和气缸固定支座进行配合。

本实用新型设计合理，使用方便，采用机械手和横梁组件的配合来达到精确分拣的目的，采用机械臂来达到传送货物的目的，稳定性好，安全性高，节省了大量的人力物力，有很好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械手结构示意图；

图3是本实用新型的支撑立柱结构图；

图4是本实用新型的横梁组件结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1和图2，一种物流分拣装置，其特征在于，包括输送线体1、防撞挡板2、横梁组件3、机械臂组件4、机械手5、箱体6和支撑立柱7，输送线体1的两侧有两根支撑立柱7，左侧两根支撑立柱7之间设置有横梁组件3，横梁组件3的右端设置有防撞挡板2，机械臂组件4连接在横梁组件3下部，机械手5设置在右侧支撑立柱7上，箱体6设置在每一侧的两根支撑立柱7之间，机械手5包括主支架8、支架固定板9、气缸固定座10、夹紧气缸11和气缸连接板12，主支架8中部设置有支架固定板9，支架固定板9上设置有气缸连接板12，主支架8前端设置有气缸固定座10，主支架8后端设置有夹紧气缸11。

参见图3，支撑立柱7包括顶板13、底板14、立柱加强板15和立柱16，顶板13和底板14分别设置在立柱16的上下两侧，底板14的每侧上设置有2个立柱加强板15。

参见图4，横梁组件3包括电机组件17、拖链18、同步带19、同步带轮20、气控箱21、横行滑座22和防撞块23，电机组件17设置在同步带19的前端，拖链18连接在同步带19的内侧，同步带轮20设置在同步带19的底端，横行滑座22设置在同步带19上，气控箱21设置在横行滑座22上，防撞块23设置在同步带19右端。

气缸连接板上开设有槽口，便与和气缸固定支座进行配合。

工作原理：物流件由人工放入输送线体的开始位置，然后经输送线体传输到指定位置，扫描装置进行扫描识别，箱体经滚筒输送机传递到指定位置时，滚筒输送机停止运转机械手根据所收到的信号抓取物流件并放入指定位置。

主支架采用工业侣型材进行搭建(通过脚架和螺栓进行连接)，从而最大限度的减少机械手的重量并使机械手有足够的强度、刚度，满足其工作要求；在主支架上装有支架固定板，主要用于与机械臂中的活动节进行连接，从而完成手抓与机械臂的连接(采用螺栓连接)，还可W増强支架的稳定性；同时在主支架上还安装了气缸连接板，此气拉连接板上开有槽口，便与和气缸固定支座进行配合，并防止气缸出现左右摆动的现象，而且还可以前后进行气缸的调整，化满足其工作行程，从而达到合理调节气拉布置方案。其工作原理为：机械手的两侧分别并排布置三个气缸，当气缸左侧进气时,推动活塞杆向前运动，从而带动两侧夹板向前运动，进而实现抓取箱体的目的；当气缸另一侧进气时，活塞巧收缩进而带动夹板收缩，实现箱体的释放。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种物流分拣装置，其特征在于，包括输送线体、防撞挡板、横梁组件、机械臂组件、机械手、箱体和支撑立柱，输送线体的两侧有两根支撑立柱，左侧两根支撑立柱之间设置有横梁组件，横梁组件的右端设置有防撞挡板，机械臂组件连接在横梁组件下部，机械手设置在右侧支撑立柱上，箱体设置在每一侧的两根支撑立柱之间，机械手包括主支架、支架固定板、气缸固定座、夹紧气缸和气缸连接板，主支架中部设置有支架固定板，支架固定板上设置有气缸连接板，主支架前端设置有气缸固定座，主支架后端设置有夹紧气缸。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于，所述支撑立柱包括顶板、底板、立柱加强板和立柱，顶板和底板分别设置在立柱的上下两侧，底板的每侧上设置有2个立柱加强板。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于，所述横梁组件包括电机组件、拖链、同步带、同步带轮、气控箱、横行滑座和防撞块，电机组件设置在同步带的前端，拖链连接在同步带的内侧，同步带轮设置在同步带的底端，横行滑座设置在同步带上，气控箱设置在横行滑座上，防撞块设置在同步带右端。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于，所述气缸连接板上开设有槽口，便与和气缸固定支座进行配合。