CN113731870A - 一种物流仓库用包裹分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流仓库用包裹分拣装置，涉及分拣设备领域，包括分拣件，还包括：安装件，所述安装件内部滑动设置有活塞，所述活塞一侧转动设置有传动件，所述传动件一端设置有分拣件，传动件另一端设置有球头，所述分拣件设置有进气管，所述进气管与安装件内腔相连通；导料件，导料件底部设置有导向件和电磁铁，所述导料件外部开设有导料槽，所述滑动件两端固定设置有升降件，所述升降件底端与安装件固定连接；驱动机构，驱动机构能够带动滑动件沿着导料槽滑动，滑动件带动分拣件移动到包裹两侧，活塞通过进气管将包裹吸附，防止包裹在移动时发生脱落的情况，实现了包裹的自动搬运和分拣，提高了物流仓库的分拣和配送效率。

Description

一种物流仓库用包裹分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣设备领域，具体是一种物流仓库用包裹分拣装置。

背景技术

物流仓库就是利用库房或场地进行货物的储存、保管、装卸搬运和配送，快递包裹在配送前需要进入物流仓库进行储存，物流仓库需要将包裹卸货、扫描并放置在指定的货架上暂存，以待配送员进行派送。

物流仓库每天都会收入大量的包裹，配送前需要将包裹放置在对应的货架货位上，为了节约人力需要使用分拣装置对包裹进行分类和搬运，分拣装置通常使用机械手对包裹进行夹取，包裹移动的过程中容易滑落，导致内部的物品受损，造成经济损失，而且极大的影响了包裹的分拣和配送效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流仓库用包裹分拣装置，以解决现有的分拣装置容易造成包裹滑落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物流仓库用包裹分拣装置，包括分拣件，还包括：

安装件，所述安装件内部滑动设置有活塞，所述活塞一侧转动设置有传动件，所述传动件一端设置有分拣件，所述传动件另一端设置有球头，两个所述分拣件相靠近的一侧均设置有进气管，所述进气管与安装件内腔相连通；

导料件，所述导料件底部两端分别设置有导向件和电磁铁，所述导料件外部开设有导料槽，所述导料槽内部设置有滑动件，所述滑动件两端固定设置有升降件，所述升降件底端与安装件固定连接；

驱动机构，设置在导料件外部并与滑动件相连接；驱动机构带动滑动件沿着导料槽滑动，滑动件通过升降件和安装件的配合带动分拣件移动到包裹两侧，球头从导向件内部滑出，活塞带动传动件和分拣板相互靠近从而将包裹夹持，活塞通过进气管将包裹吸附，分拣件带动包裹移动到电磁铁下方，电磁铁吸引球头相互靠近，球头通过带动分拣件相互分开的方式实现包裹的落下和包裹的分拣。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述驱动机构包括设置在导料板内部的转动件，以及套设在转动件外部并与升降件滑动连接的活动件，以及能够带动转动件转动的动力件。

在一种可选方案中：所述安装件内部设置有能够控制空气流向的控制组件。

在一种可选方案中：所述控制组件包括外挡件、内挡件和通孔，所述安装件内壁两侧开设有通孔，所述外挡件转动设置在安装件外部并与通孔相接触，所述内挡件转动设置在安装件内部，所述进气管一端设置有连接管，所述连接管一端穿入安装件内部并与内挡件相接触。

在一种可选方案中：所述导向件下方设置有能够传输包裹的输送机构。

在一种可选方案中：所述输送机构包括设置在导向件下方的传送带，以及多个设置在传送带外部的分隔件。

在一种可选方案中：所述导料件外部设置有立柱，所述立柱侧壁设置有收集件，所述收集件外部设置有控制器，所述控制器与多个电磁铁均电连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

包裹分拣装置通过分拣件对包裹进行夹持分类，驱动机构能够带动滑动件沿着导料槽滑动，滑动件通过升降件和安装件的配合带动分拣件移动到包裹两侧，球头从导向件内部滑出，活塞带动传动件和分拣板相互靠近从而将包裹夹持，活塞通过进气管将包裹吸附，防止包裹在移动时发生脱落的情况，分拣件带动包裹移动到电磁铁下方，电磁铁吸引球头相互靠近，球头通过带动分拣件相互分开的方式实现了包裹的落下和分拣，增加了包裹移动时的安全性，提高了物流仓库的分拣和配送效率。

附图说明

图1为物流仓库用包裹分拣装置的结构示意图。

图2为物流仓库用包裹分拣装置中的导料板的结构示意图。

图3为物流仓库用包裹分拣装置中的安装筒的侧视图。

图4为物流仓库用包裹分拣装置中的安装筒的剖视图。

图5为物流仓库用包裹分拣装置中的传动杆的结构示意图。

图6为物流仓库用包裹分拣装置中的滑动块的结构示意图。

图7为物流仓库用包裹分拣装置中导向块的结构示意图。

图8为物流仓库用包裹分拣装置中传送带的结构示意图。

附图标记注释：1-导料板、101-安装槽、102-导料槽、2-活动块、201-螺纹孔、3-转动杆、4-升降杆、5-滑动块、6-控制器、7-安装筒、701-滑动槽、702-通孔、8-传动杆、9-分拣板、10-电磁铁、11-防护板、12-弹簧、13-限位板、14-外挡板、15-导向块、151-斜槽、16-传送带、17-收集箱、171-分隔槽、18-立柱、19-电机、20-活塞、21-球头、22-扫码枪、23-进气管、24-连接管、25-螺栓、26-隔板、27-内挡板、28-复位弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-7所示，为本发明一个实施例提供的一种物流仓库用包裹分拣装置，包括分拣件，还包括：

安装件，所述分拣件和安装件分别为分拣板9和安装筒7，所述安装筒7内部开设有两个相对称的方形槽，所述方形槽内部滑动设置有活塞20，所述活塞20一侧转动设置有传动件，所述传动件为L形结构的传动杆8，所述安装筒7外部开设有滑动槽701，两个所述传动杆8对称设置在安装筒7内部，所述传动杆8一端穿过滑动槽701并转动设置有分拣板9，所述传动杆8另一端设置有球头21，所述球头21采用能够被电磁铁10吸附的材料制成，两个所述分拣板9为方形板并在相靠近的一侧设置有进气管23，所述进气管23为中空的橡胶柱，可以吸附并夹持包裹，所述进气管23与安装件内腔相连通；

导料件，所述导料件底部两端分别设置有导向件和电磁铁10，所述导料件和导向件分别为导料板1和导向块15，所述导向块15内壁开设有相互对称的斜槽151，所述斜槽151的开口方向朝向分拣板9，所述导料板1内部开设有安装槽101与导料槽102，所述导料槽102由两段直槽和一段倾斜槽组成，所述导料槽102内部设置有滑动件，所述滑动件两端固定设置有升降件，所述滑动件和升降件分别为滑动块5和升降杆4，所述滑动块5为圆柱形结构的滑块，所述滑动块5两端均通过螺栓25固定设置有升降杆4，两个所述升降杆4底端固定连接有安装筒7，两个所述升降杆4顶端水平连接有防护板11；

驱动机构，设置在导料件外部并与滑动件相连接；驱动机构能够带动滑动件沿着导料槽102滑动，滑动件通过升降件和安装件的配合带动分拣件移动到包裹两侧，球头21从导向件内部滑出，活塞20带动传动件和分拣板相互靠近从而将包裹夹持，活塞20通过进气管23将包裹吸附，分拣件带动包裹移动到电磁铁10下方，电磁铁10吸引球头相互靠近，球头21通过带动分拣件相互分开的方式实现包裹的落下和包裹的分拣。

如图1-6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动机构包括设置在导料板1内部的转动件，以及套设在转动件外部并与升降件滑动连接的活动件，以及能够带动转动件转动的动力件，所述转动件和活动件分别为转动杆3和活动块2，所述动力件为电机19，活动块2滑动设置在安装槽101内部，两个升降杆4分别穿过活动块2两端并与其滑动配合，所述转动杆3外部设置有外螺纹，活动块2内部开设有与外螺纹相配合的螺纹孔201，电机19带动转动杆3正反转交替运动，转动杆3带动活动块2左右移动，活动块2通过升降杆4带动滑动块5沿着滑动槽102移动。

如图1-6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述滑动块5两端均固定设置有限位板13，限位板13位于导料板1两侧，限位板13能够防止滑动块5脱离滑动槽102，所述滑动块5与活动块2之间设置有弹簧12，活动块2带动滑动块5沿着斜槽下降时，弹簧12拉长，滑动块5沿着斜槽上升时，弹簧12通过弹力带动滑动块5上升并复位。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述安装件内部设置有能够控制空气流向的控制组件。

如图1-4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制组件包括外挡件、内挡件和通孔702，所述安装件内壁两侧开设有通孔702，所述外挡件转动设置在安装件外部并与通孔702相接触，所述内挡件转动设置在安装件内部，所述进气管23一端设置有连接管24，所述连接管24一端穿入安装件内部并与内挡件相接触，所述外挡件和内挡件分别为外挡板14和内挡板27，所述外挡板14和内挡板27均通过合页或铰链与安装筒7转动连接，活塞20通过复位弹簧28与安装筒7内壁相连接，未夹持包裹时，活塞20在复位弹簧28的拉动下相互靠近，当两个球头21进入导向块15内部后，球头21相互靠近，传动杆8带动两个活塞20相互远离，安装筒7内部的空气通过通孔702并推开外挡板14，空气排出，当球头21从导向块15内部滑出时，复位弹簧28带动活塞20相互靠近，此时外挡板14关闭，空气只能从进气管23、连接管24进入，进气管23将分拣板9夹持的包裹吸住，防止包裹掉落。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述导向件下方设置有能够传输包裹的输送机构。

如图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送机构包括设置在导向件下方的传送带16，以及多个设置在传送带16外部的分隔件，所述分隔件为竖直设置在传送带16表面的隔板26，隔板26将包裹分隔开，方便分拣板9进行夹持。

如图1-2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述导料件外部设置有立柱18，所述立柱18侧壁设置有收集件，所述收集件外部设置有控制器6，所述控制器6与多个电磁铁10均电连接，收集件为收集箱17，所述收集箱17内部开设有多个分隔槽171，控制器6可以控制多个电磁铁10的吸力大小，分拣板9夹持包裹后导致球头21的间距不同，因此通过不同吸力的电磁铁10可以对不同间距的球头21进行吸引，方便将不同尺寸的包裹进行分拣。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传送带16外部设置有扫码枪22，通过扫码枪22读取包裹外部的条码，也可以将扫码枪22与控制器6相连接，通过条码的不同控制多个电磁铁10的开关，将包裹按条码的不同进行分拣。

在一种实施例中，所述驱动机构的结构不加限制，也可以采用伸缩气缸驱动活动块2来回运动，本实施例中，优选的，请参阅图1，所述驱动机构采用电机19和转动杆3带动活动块2左右移动；所述控制组件的结构不加限制，也可以采用单向阀控制空气的流向，本实施例中，优选的，请参阅图4，所述控制组件采用外挡板14和内挡板27进行控制；所述输送机构的结构不加限制，也可以采用机械手进行输送，本实施例中，优选的，请参阅图8，所述输送机构采用传送带16进行输送。

本发明上述实施例中提供了一种物流仓库用包裹分拣装置，物流仓库用包裹分拣装置通过分拣板9对包裹进行夹持分类，电机19通过转动杆3、活动块2和升降杆4带动滑动块5沿着导料槽102滑动，球头21在导向块15的作用下带动分拣板9相互分开并移动到包裹两侧，当球头21从导向件内部滑出时，复位弹簧28带动活塞20相互靠近，进气管23将分拣板9夹持的包裹吸住，防止包裹掉落，控制器6可以控制多个电磁铁10的吸力大小，方便对不同尺寸的包裹进行分拣。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种物流仓库用包裹分拣装置，包括分拣件，其特征在于，还包括：

安装件，所述安装件内部滑动设置有活塞，所述活塞一侧转动设置有传动件，所述传动件一端设置有分拣件，所述传动件另一端设置有球头，两个所述分拣件相靠近的一侧均设置有进气管，所述进气管与安装件内腔相连通；

导料件，所述导料件底部两端分别设置有导向件和电磁铁，所述导料件外部开设有导料槽，所述导料槽内部设置有滑动件，所述滑动件两端固定设置有升降件，所述升降件底端与安装件固定连接；

驱动机构，设置在导料件外部并与滑动件相连接；驱动机构带动滑动件沿着导料槽滑动，滑动件通过升降件和安装件的配合带动分拣件移动到包裹两侧，球头从导向件内部滑出，活塞带动传动件和分拣板相互靠近从而将包裹夹持，活塞通过进气管将包裹吸附，分拣件带动包裹移动到电磁铁下方，电磁铁吸引球头相互靠近，球头通过带动分拣件相互分开的方式实现包裹的落下和包裹的分拣。

2.根据权利要求1所述的物流仓库用包裹分拣装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在导料板内部的转动件，以及套设在转动件外部并与升降件滑动连接的活动件，以及能够带动转动件转动的动力件。

3.根据权利要求1所述的物流仓库用包裹分拣装置，其特征在于，所述安装件内部设置有能够控制空气流向的控制组件。

4.根据权利要求3所述的物流仓库用包裹分拣装置，其特征在于，所述控制组件包括外挡件、内挡件和通孔，所述安装件内壁两侧开设有通孔，所述外挡件转动设置在安装件外部并与通孔相接触，所述内挡件转动设置在安装件内部，所述进气管一端设置有连接管，所述连接管一端穿入安装件内部并与内挡件相接触。

5.根据权利要求1所述的物流仓库用包裹分拣装置，其特征在于，所述导向件下方设置有能够传输包裹的输送机构。

6.根据权利要求5所述的物流仓库用包裹分拣装置，其特征在于，所述输送机构包括设置在导向件下方的传送带，以及多个设置在传送带外部的分隔件。

7.根据权利要求1所述的物流仓库用包裹分拣装置，其特征在于，所述导料件外部设置有立柱，所述立柱侧壁设置有收集件，所述收集件外部设置有控制器，所述控制器与多个电磁铁均电连接。

Images