CN113731870A - 一种物流仓库用包裹分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流仓库用包裹分拣装置,涉及分拣设备领域,包括分拣件,还包括:安装件,所述安装件内部滑动设置有活塞,所述活塞一侧转动设置有传动件,所述传动件一端设置有分拣件,传动件另一端设置有球头,所述分拣件设置有进气管,所述进气管与安装件内腔相连通;导料件,导料件底部设置有导向件和电磁铁,所述导料件外部开设有导料槽,所述滑动件两端固定设置有升降件,所述升降件底端与安装件固定连接;驱动机构,驱动机构能够带动滑动件沿着导料槽滑动,滑动件带动分拣件移动到包裹两侧,活塞通过进气管将包裹吸附,防止包裹在移动时发生脱落的情况,实现了包裹的自动搬运和分拣,提高了物流仓库的分拣和配送效率。
Description
技术领域
本发明涉及分拣设备领域,具体是一种物流仓库用包裹分拣装置。
背景技术
物流仓库就是利用库房或场地进行货物的储存、保管、装卸搬运和配送,快递包裹在配送前需要进入物流仓库进行储存,物流仓库需要将包裹卸货、扫描并放置在指定的货架上暂存,以待配送员进行派送。
物流仓库每天都会收入大量的包裹,配送前需要将包裹放置在对应的货架货位上,为了节约人力需要使用分拣装置对包裹进行分类和搬运,分拣装置通常使用机械手对包裹进行夹取,包裹移动的过程中容易滑落,导致内部的物品受损,造成经济损失,而且极大的影响了包裹的分拣和配送效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流仓库用包裹分拣装置,以解决现有的分拣装置容易造成包裹滑落的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种物流仓库用包裹分拣装置,包括分拣件,还包括:
安装件,所述安装件内部滑动设置有活塞,所述活塞一侧转动设置有传动件,所述传动件一端设置有分拣件,所述传动件另一端设置有球头,两个所述分拣件相靠近的一侧均设置有进气管,所述进气管与安装件内腔相连通;
导料件,所述导料件底部两端分别设置有导向件和电磁铁,所述导料件外部开设有导料槽,所述导料槽内部设置有滑动件,所述滑动件两端固定设置有升降件,所述升降件底端与安装件固定连接;
驱动机构,设置在导料件外部并与滑动件相连接;驱动机构带动滑动件沿着导料槽滑动,滑动件通过升降件和安装件的配合带动分拣件移动到包裹两侧,球头从导向件内部滑出,活塞带动传动件和分拣板相互靠近从而将包裹夹持,活塞通过进气管将包裹吸附,分拣件带动包裹移动到电磁铁下方,电磁铁吸引球头相互靠近,球头通过带动分拣件相互分开的方式实现包裹的落下和包裹的分拣。
在上述技术方案的基础上,本发明还提供以下可选技术方案:
在一种可选方案中:所述驱动机构包括设置在导料板内部的转动件,以及套设在转动件外部并与升降件滑动连接的活动件,以及能够带动转动件转动的动力件。
在一种可选方案中:所述安装件内部设置有能够控制空气流向的控制组件。
在一种可选方案中:所述控制组件包括外挡件、内挡件和通孔,所述安装件内壁两侧开设有通孔,所述外挡件转动设置在安装件外部并与通孔相接触,所述内挡件转动设置在安装件内部,所述进气管一端设置有连接管,所述连接管一端穿入安装件内部并与内挡件相接触。
在一种可选方案中:所述导向件下方设置有能够传输包裹的输送机构。
在一种可选方案中:所述输送机构包括设置在导向件下方的传送带,以及多个设置在传送带外部的分隔件。
在一种可选方案中:所述导料件外部设置有立柱,所述立柱侧壁设置有收集件,所述收集件外部设置有控制器,所述控制器与多个电磁铁均电连接。
相较于现有技术,本发明的有益效果如下:
包裹分拣装置通过分拣件对包裹进行夹持分类,驱动机构能够带动滑动件沿着导料槽滑动,滑动件通过升降件和安装件的配合带动分拣件移动到包裹两侧,球头从导向件内部滑出,活塞带动传动件和分拣板相互靠近从而将包裹夹持,活塞通过进气管将包裹吸附,防止包裹在移动时发生脱落的情况,分拣件带动包裹移动到电磁铁下方,电磁铁吸引球头相互靠近,球头通过带动分拣件相互分开的方式实现了包裹的落下和分拣,增加了包裹移动时的安全性,提高了物流仓库的分拣和配送效率。
附图说明
图1为物流仓库用包裹分拣装置的结构示意图。
图2为物流仓库用包裹分拣装置中的导料板的结构示意图。
图3为物流仓库用包裹分拣装置中的安装筒的侧视图。
图4为物流仓库用包裹分拣装置中的安装筒的剖视图。
图5为物流仓库用包裹分拣装置中的传动杆的结构示意图。
图6为物流仓库用包裹分拣装置中的滑动块的结构示意图。
图7为物流仓库用包裹分拣装置中导向块的结构示意图。
图8为物流仓库用包裹分拣装置中传送带的结构示意图。
附图标记注释:1-导料板、101-安装槽、102-导料槽、2-活动块、201-螺纹孔、3-转动杆、4-升降杆、5-滑动块、6-控制器、7-安装筒、701-滑动槽、702-通孔、8-传动杆、9-分拣板、10-电磁铁、11-防护板、12-弹簧、13-限位板、14-外挡板、15-导向块、151-斜槽、16-传送带、17-收集箱、171-分隔槽、18-立柱、19-电机、20-活塞、21-球头、22-扫码枪、23-进气管、24-连接管、25-螺栓、26-隔板、27-内挡板、28-复位弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-7所示,为本发明一个实施例提供的一种物流仓库用包裹分拣装置,包括分拣件,还包括:
安装件,所述分拣件和安装件分别为分拣板9和安装筒7,所述安装筒7内部开设有两个相对称的方形槽,所述方形槽内部滑动设置有活塞20,所述活塞20一侧转动设置有传动件,所述传动件为L形结构的传动杆8,所述安装筒7外部开设有滑动槽701,两个所述传动杆8对称设置在安装筒7内部,所述传动杆8一端穿过滑动槽701并转动设置有分拣板9,所述传动杆8另一端设置有球头21,所述球头21采用能够被电磁铁10吸附的材料制成,两个所述分拣板9为方形板并在相靠近的一侧设置有进气管23,所述进气管23为中空的橡胶柱,可以吸附并夹持包裹,所述进气管23与安装件内腔相连通;
导料件,所述导料件底部两端分别设置有导向件和电磁铁10,所述导料件和导向件分别为导料板1和导向块15,所述导向块15内壁开设有相互对称的斜槽151,所述斜槽151的开口方向朝向分拣板9,所述导料板1内部开设有安装槽101与导料槽102,所述导料槽102由两段直槽和一段倾斜槽组成,所述导料槽102内部设置有滑动件,所述滑动件两端固定设置有升降件,所述滑动件和升降件分别为滑动块5和升降杆4,所述滑动块5为圆柱形结构的滑块,所述滑动块5两端均通过螺栓25固定设置有升降杆4,两个所述升降杆4底端固定连接有安装筒7,两个所述升降杆4顶端水平连接有防护板11;
驱动机构,设置在导料件外部并与滑动件相连接;驱动机构能够带动滑动件沿着导料槽102滑动,滑动件通过升降件和安装件的配合带动分拣件移动到包裹两侧,球头21从导向件内部滑出,活塞20带动传动件和分拣板相互靠近从而将包裹夹持,活塞20通过进气管23将包裹吸附,分拣件带动包裹移动到电磁铁10下方,电磁铁10吸引球头相互靠近,球头21通过带动分拣件相互分开的方式实现包裹的落下和包裹的分拣。
如图1-6所示,作为本发明的一种优选实施例,所述驱动机构包括设置在导料板1内部的转动件,以及套设在转动件外部并与升降件滑动连接的活动件,以及能够带动转动件转动的动力件,所述转动件和活动件分别为转动杆3和活动块2,所述动力件为电机19,活动块2滑动设置在安装槽101内部,两个升降杆4分别穿过活动块2两端并与其滑动配合,所述转动杆3外部设置有外螺纹,活动块2内部开设有与外螺纹相配合的螺纹孔201,电机19带动转动杆3正反转交替运动,转动杆3带动活动块2左右移动,活动块2通过升降杆4带动滑动块5沿着滑动槽102移动。
如图1-6所示,作为本发明的一种优选实施例,所述滑动块5两端均固定设置有限位板13,限位板13位于导料板1两侧,限位板13能够防止滑动块5脱离滑动槽102,所述滑动块5与活动块2之间设置有弹簧12,活动块2带动滑动块5沿着斜槽下降时,弹簧12拉长,滑动块5沿着斜槽上升时,弹簧12通过弹力带动滑动块5上升并复位。
如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述安装件内部设置有能够控制空气流向的控制组件。
如图1-4所示,作为本发明的一种优选实施例,所述控制组件包括外挡件、内挡件和通孔702,所述安装件内壁两侧开设有通孔702,所述外挡件转动设置在安装件外部并与通孔702相接触,所述内挡件转动设置在安装件内部,所述进气管23一端设置有连接管24,所述连接管24一端穿入安装件内部并与内挡件相接触,所述外挡件和内挡件分别为外挡板14和内挡板27,所述外挡板14和内挡板27均通过合页或铰链与安装筒7转动连接,活塞20通过复位弹簧28与安装筒7内壁相连接,未夹持包裹时,活塞20在复位弹簧28的拉动下相互靠近,当两个球头21进入导向块15内部后,球头21相互靠近,传动杆8带动两个活塞20相互远离,安装筒7内部的空气通过通孔702并推开外挡板14,空气排出,当球头21从导向块15内部滑出时,复位弹簧28带动活塞20相互靠近,此时外挡板14关闭,空气只能从进气管23、连接管24进入,进气管23将分拣板9夹持的包裹吸住,防止包裹掉落。
如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述导向件下方设置有能够传输包裹的输送机构。
如图8所示,作为本发明的一种优选实施例,所述输送机构包括设置在导向件下方的传送带16,以及多个设置在传送带16外部的分隔件,所述分隔件为竖直设置在传送带16表面的隔板26,隔板26将包裹分隔开,方便分拣板9进行夹持。
如图1-2所示,作为本发明的一种优选实施例,所述导料件外部设置有立柱18,所述立柱18侧壁设置有收集件,所述收集件外部设置有控制器6,所述控制器6与多个电磁铁10均电连接,收集件为收集箱17,所述收集箱17内部开设有多个分隔槽171,控制器6可以控制多个电磁铁10的吸力大小,分拣板9夹持包裹后导致球头21的间距不同,因此通过不同吸力的电磁铁10可以对不同间距的球头21进行吸引,方便将不同尺寸的包裹进行分拣。
如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述传送带16外部设置有扫码枪22,通过扫码枪22读取包裹外部的条码,也可以将扫码枪22与控制器6相连接,通过条码的不同控制多个电磁铁10的开关,将包裹按条码的不同进行分拣。
在一种实施例中,所述驱动机构的结构不加限制,也可以采用伸缩气缸驱动活动块2来回运动,本实施例中,优选的,请参阅图1,所述驱动机构采用电机19和转动杆3带动活动块2左右移动;所述控制组件的结构不加限制,也可以采用单向阀控制空气的流向,本实施例中,优选的,请参阅图4,所述控制组件采用外挡板14和内挡板27进行控制;所述输送机构的结构不加限制,也可以采用机械手进行输送,本实施例中,优选的,请参阅图8,所述输送机构采用传送带16进行输送。
本发明上述实施例中提供了一种物流仓库用包裹分拣装置,物流仓库用包裹分拣装置通过分拣板9对包裹进行夹持分类,电机19通过转动杆3、活动块2和升降杆4带动滑动块5沿着导料槽102滑动,球头21在导向块15的作用下带动分拣板9相互分开并移动到包裹两侧,当球头21从导向件内部滑出时,复位弹簧28带动活塞20相互靠近,进气管23将分拣板9夹持的包裹吸住,防止包裹掉落,控制器6可以控制多个电磁铁10的吸力大小,方便对不同尺寸的包裹进行分拣。
以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种物流仓库用包裹分拣装置,包括分拣件,其特征在于,还包括:
安装件,所述安装件内部滑动设置有活塞,所述活塞一侧转动设置有传动件,所述传动件一端设置有分拣件,所述传动件另一端设置有球头,两个所述分拣件相靠近的一侧均设置有进气管,所述进气管与安装件内腔相连通;
导料件,所述导料件底部两端分别设置有导向件和电磁铁,所述导料件外部开设有导料槽,所述导料槽内部设置有滑动件,所述滑动件两端固定设置有升降件,所述升降件底端与安装件固定连接;
驱动机构,设置在导料件外部并与滑动件相连接;驱动机构带动滑动件沿着导料槽滑动,滑动件通过升降件和安装件的配合带动分拣件移动到包裹两侧,球头从导向件内部滑出,活塞带动传动件和分拣板相互靠近从而将包裹夹持,活塞通过进气管将包裹吸附,分拣件带动包裹移动到电磁铁下方,电磁铁吸引球头相互靠近,球头通过带动分拣件相互分开的方式实现包裹的落下和包裹的分拣。
2.根据权利要求1所述的物流仓库用包裹分拣装置,其特征在于,所述驱动机构包括设置在导料板内部的转动件,以及套设在转动件外部并与升降件滑动连接的活动件,以及能够带动转动件转动的动力件。
3.根据权利要求1所述的物流仓库用包裹分拣装置,其特征在于,所述安装件内部设置有能够控制空气流向的控制组件。
4.根据权利要求3所述的物流仓库用包裹分拣装置,其特征在于,所述控制组件包括外挡件、内挡件和通孔,所述安装件内壁两侧开设有通孔,所述外挡件转动设置在安装件外部并与通孔相接触,所述内挡件转动设置在安装件内部,所述进气管一端设置有连接管,所述连接管一端穿入安装件内部并与内挡件相接触。
5.根据权利要求1所述的物流仓库用包裹分拣装置,其特征在于,所述导向件下方设置有能够传输包裹的输送机构。
6.根据权利要求5所述的物流仓库用包裹分拣装置,其特征在于,所述输送机构包括设置在导向件下方的传送带,以及多个设置在传送带外部的分隔件。
7.根据权利要求1所述的物流仓库用包裹分拣装置,其特征在于,所述导料件外部设置有立柱,所述立柱侧壁设置有收集件,所述收集件外部设置有控制器,所述控制器与多个电磁铁均电连接。
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