CN110203645B - 一种智能物流标记装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能物流标记装置，包括底座和检测箱，所述底座上设有可推动货物前进的滑轨；所述检测箱内设有检测器、货物夹具和动力源，所述检测箱内还设有与所述货物夹具相配合的提升机构、夹紧机构和翻转机构，所述翻转机构包括设置在所述检测箱内的翻转齿条，所述货物夹具包括载臂和推杆，所述推杆连接有滑动支架，所述推杆设有翻转齿轮，所述夹紧机构通过所述滑动支架控制所述推杆水平方向移动，所述提升机构通过所述载臂控制货物夹具竖直方向移动，当货物夹具在水平方向和竖直方向移动到所述翻转齿条时可使所述翻转齿条与所述翻转齿轮进行翻转。本装置紧凑实用，通过翻转机构能高效的区分易碎品，提高了货物的运输效率。

Description

一种智能物流标记装置
技术领域
本发明涉及物流输送技术领域，特别涉及一种智能物流标记装置。
背景技术
目前物流的分拣操作是制约物流运输效率的重要因素之一，尤其是对于品种繁多的物流仓库而言，能否准确快速的分拣产品十分重要，高效便捷的物流分拣能力是综合物流产品竞争力的重要一环，尤其是在当前面临终端客户的个性化、多样化需求的演化下，物流分拣能力显得尤为重要。
物流分拣过程中需要通过运输货品将货品运送到制定区域进行分类放置，待需要搬运时在货品的长途运输中难免导致货物的损耗甚至毁坏，因此需要对物流物品进行分类，将易碎品与非易碎品分开运输，由此提高物流的运输效率。
发明内容
本发明的主要目的是为了在繁杂的物流货物运输中分拣出易碎品与非易碎品，因此提供了一种可轻易分拣易碎品与费易碎品的物流标记装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种智能物流标记装置，包括底座和检测箱，所述底座上设有可推动货物前进的滑轨；所述检测箱内设有检测器、货物夹具和动力源，所述检测箱内还设有与所述货物夹具相配合的提升机构、夹紧机构和翻转机构，所述翻转机构包括设置在所述检测箱内的翻转齿条，所述货物夹具包括载臂和推杆，所述推杆连接有滑动支架，所述推杆设有翻转齿轮，所述夹紧机构通过所述滑动支架控制所述推杆水平方向移动，所述提升机构通过所述载臂控制货物夹具竖直方向移动，当货物夹具在水平方向和竖直方向移动到所述翻转齿条时可使所述翻转齿条与所述翻转齿轮啮合进行翻转。
作为改进，所述动力源包括电机，所述电机用于驱动第二齿轮，所述电机两侧固定连接有永磁体，所述永磁体相对一侧分别设有第一电磁铁和第二电磁体，所述永磁体可与通电电磁铁相吸使得所述第二齿轮与所述第一齿轮或所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第三齿轮可分别驱动往复螺杆和转轴转动，所述转轴上端设有第一斜齿轮。
作为改进，所述夹紧机构包括推杆，所述推杆远离所述滑动支架一端设有用于夹紧货物的吸盘，所述第三齿轮可驱动转轴转动，所述转轴顶端设有第一斜齿轮，所述滑动支架中心设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔配合连接有螺杆，所述螺杆左端设可有与所述第一斜齿轮相配合的第二斜齿轮，所述螺杆通过旋转控制所述滑动支架滑动。
作为改进，所述提升机构包括第一齿轮，所述第一齿轮可驱动往复螺杆转动，所述往复螺杆配合连接有载臂，所述往复螺杆通过旋转控制所述载臂上下运动。
作为改进，所述夹紧翻转装置设有两套，且左右对称。
作为改进，所述检测器用于识别所述货物上的二维码，所述检测器的检测范围为直径一米。
作为改进，所述吸盘的材料为硅橡胶。
作为改进，所述检测箱内设有传感器，所述传感器用于测量物体宽度，从而控制所述吸盘夹紧所述货物。
作为改进，所述推杆可在所述滑动支架内自由旋转。
作为改进，所述翻转齿条长度与所述翻转齿轮周长相等。
本发明的优点在于：通过滑轨将货物带入检测箱后，用传感器判断物品大小，同时控制吸盘将货物夹紧并提升，过程中旋转物品360度使得检测器能够扫到货物身上的二维码从而判断是否为易碎品；本装置智能实用，且能够根据货物的不同从而调整吸盘夹紧位置，且使得货物搬运人员不必费心将二维码朝上，大大提高了工作效率。
1.通过翻转机构将可能存在于货物任意一面的二维码通过检测器检测出来，节省了人力。
2.动力源可在夹紧机构和提升机构中来回切换，使结构进一步简化。
3.夹紧机构双向夹紧，附加吸盘的作用使得货物夹紧更为牢固。
4.提升机构唯有在推杆伸出时才能够带动翻转，避免了误操带来的影响。
5.通过两套翻转夹紧装置使得物品抓取和夹紧更加牢固，避免了掉落。
6.检测器的探测范围足够应用于中小型货物的二维码读取，能够适用于大多数物流仓库。
7.吸盘采用硅橡胶材料，能够有效抓取物流运输货物粗糙的包装。
8.传感器可以有效感应不同物品的大小，从而使得吸盘调整不同的位置用以有效抓取物品。
9.推杆可以带动货物上下移动，在到达一定高度后使得货物旋转，自动化的流程简化了分拣步骤。
10.货物旋转角度刚好为360度，即一圈，使得检测器能够完整扫过货物一圈。
附图说明
图1为本发明的结构主视图 ；
图2为图1中A-A的截面剖视图；
图3为图2中夹紧货物的结构示意图；
图4为图2中向上翻转货物的结构示意图；
图5为图2中B的局部放大示意图；
图6为图3中C的局部放大示意图。
附图标记：1-底座，11-滑轨，12-货物，2-检测箱，21-检测器，22-传感器，3-推杆，31-翻转齿轮，32-吸盘，4-往复螺杆，41-第一齿轮，42-第二齿轮，43-第三齿轮，44-转轴，5-电机，51-第一电磁铁，52-第二电磁铁，53-永磁体，6-载臂，71-第一斜齿轮，72-第二斜齿轮，73-螺杆，8-滑动支架，9-翻转齿条。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
本发明包括底座1和检测箱2，所述底座1上设有可推动货物12前进的滑轨11；所述检测箱2内设有检测器21、货物夹具和动力源，所述检测箱2内还设有与所述货物夹具相配合的提升机构、夹紧机构和翻转机构，所述翻转机构包括设置在所述检测箱2内的翻转齿条9，所述货物夹具包括载臂6和推杆3，所述推杆连接有滑动支架8，所述推杆设有翻转齿轮31，所述夹紧机构通过所述滑动支架8控制所述推杆3水平方向移动，所述提升机构通过所述载臂6控制货物夹具竖直方向移动，当货物夹具在水平方向和竖直方向移动到所述翻转齿条9时可使所述翻转齿条9与所述翻转齿轮31啮合进行翻转。
具体的，所述动力源包括电机5，所述电机5用于驱动第二齿轮42，所述电机5两侧固定连接有永磁体53，所述永磁体53相对一侧分别设有第一电磁铁51和第二电磁体52，所述永磁体53可与通电电磁铁相吸使得所述第二齿轮42与所述第一齿轮41或所述第三齿轮43啮合，所述第一齿轮41和所述第三齿轮43可分别驱动往复螺杆4和转轴44转动，所述转轴44上端设有第一斜齿轮71。
具体的，所述夹紧机构包括推杆3，所述推杆远离所述滑动支架8一端设有用于夹紧货物的吸盘32，所述第三齿轮43可驱动转轴44转动，所述转轴44顶端设有第一斜齿轮71，所述滑动支架8中心设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔配合连接有螺杆73，所述螺杆73左端设可有与所述第一斜齿轮71相配合的第二斜齿轮72，所述螺杆73通过旋转控制所述滑动支架8滑动。
具体的，所述提升机构包括第一齿轮41，所述第一齿轮41可驱动往复螺杆4转动，所述往复螺杆4配合连接有载臂6，所述往复螺杆4通过旋转控制所述载臂6上下运动。
具体的，所述夹紧翻转装置设有两套，且左右对称。
具体的，所述检测器21用于识别所述货物12上的二维码，所述检测器21的检测范围为直径一米。
具体的，所述吸盘32的材料为硅橡胶。
具体的，所述检测箱2内设有传感器22，所述传感器22用于测量物体宽度，从而控制所述吸盘32夹紧所述货物12。
具体的，所述推杆3可在所述滑动支架8内自由旋转。
具体的，所述翻转齿条9长度与所述翻转齿轮31周长相等。
当需要分拣物流时，将货物12放置于滑轨11上，滑轨11为顺时针转动，因此货物12向右滑动至检测箱2内；如图2所示，检测箱2两侧设有传感器22，货物12通过传感器22时两边的传感器22获得反馈，从而获得物品的宽度，此时第二电磁体51通电，永磁体53与第二电磁体52相吸，永磁体53带动电机5和第二齿轮42向第二电磁体52移动，使得第二齿轮42与第三齿轮43啮合，此时电机5启动，第二齿轮52带动第三齿轮43转动，从而使得转轴44转动，由于转轴44顶端设有第一斜齿轮71，且第一斜齿轮71与第二斜齿轮72互相啮合，因此第二斜齿轮72带动螺杆73转动，使得滑动支架8带动推杆3往货物12方向推进，使得两边的吸盘32将货物12夹紧吸住后。
此时第二电磁体52断电，第一电磁体51通电，此时永磁体53与第一电磁体51相吸，永磁体53带动电机5和第二齿轮42向第一电磁体51移动，使得第二齿轮42与第一齿轮41啮合，此时电机5启动，第二齿轮52带动第一齿轮41转动，从而使得往复螺杆4转动，载臂6在往复螺杆4的作用下向上滑动，待载臂6带动推杆3上的翻转齿轮31移动至翻转齿条9位置时，翻转齿条9与翻转齿轮31啮合，此时载臂6继续上移，在地沉思齿轮31和翻转齿条9啮合的情况下，卡接于滑动支架8的推杆3随着翻转齿轮31转动，使得被吸盘夹紧吸住的货物12也随之转动，检测器扫过货物12的四面，识别其中的二维码，分辨其为易碎品或非易碎品，随后将信息传递给传感器22，使得接下来的工序对货物12进行标记并进行分类，主要分类为两类，易碎品以及非易碎品，其中易碎品归为一类采取安全运输，避免造成货物损坏；此时往复螺杆4继续转动，当载臂6向上滑动至如图4所示位置时，此时在往复螺杆4的作用下载臂6下滑恢复至原状，此时电机5关闭，第一电磁体51断电，第二电磁体52通电，使得第二齿轮42与第三齿轮43啮合，此时电机反转，吸盘32在推杆3的作用下向远离货物12的方向缩进，此时吸盘32从货物12上脱离，货物12沿着滑轨进入下一分类工序，由于传感器已为其标记是否为易碎品，若为易碎品，则采用安全运输。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种智能物流标记装置，包括底座（1）和检测箱（2），其特征在于：所述底座（1）上设有可推动货物（12）前进的滑轨（11）；所述检测箱（2）内设有检测器（21）、货物夹具和动力源，所述检测箱（2）内还设有与所述货物夹具相配合的提升机构、夹紧机构和翻转机构，所述翻转机构包括设置在所述检测箱（2）内的翻转齿条（9），所述货物夹具包括载臂（6）和推杆（3），所述推杆（3）连接有滑动支架（8），所述推杆（3）设有翻转齿轮（31），所述夹紧机构通过所述滑动支架（8）控制所述推杆（3）水平方向移动，所述提升机构通过所述载臂（6）控制货物夹具竖直方向移动，当货物夹具在水平方向和竖直方向移动到所述翻转齿条（9）时可使所述翻转齿条（9）与所述翻转齿轮（31）啮合进行翻转；
所述动力源包括电机（5），所述电机（5）用于驱动第二齿轮（42），所述电机（5）两侧固定连接有永磁体（53），所述永磁体（53）相对一侧分别设有第一电磁铁（51）和第二电磁体（52），所述永磁体（53）可与通电电磁铁相吸使得所述第二齿轮（42）与第一齿轮（41）或第三齿轮（43）啮合，所述第一齿轮（41）和所述第三齿轮（43）可分别驱动往复螺杆（4）和转轴（44）转动，所述转轴（44）上端设有第一斜齿轮（71）；
所述夹紧机构包括推杆（3），所述推杆（3）远离所述滑动支架（8）一端设有用于夹紧货物的吸盘（32），所述第三齿轮（43）可驱动转轴（44）转动，所述转轴（44）顶端设有第一斜齿轮（71），所述滑动支架（8）中心设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔配合连接有螺杆（73），所述螺杆（73）左端可有与所述第一斜齿轮（71）相配合的第二斜齿轮（72），所述螺杆（73）通过旋转控制所述滑动支架（8）滑动。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流标记装置，其特征在于：所述提升机构包括第一齿轮（41），所述第一齿轮（41）可驱动往复螺杆（4）转动，所述往复螺杆（4）配合连接有载臂（6），所述往复螺杆（4）通过旋转控制所述载臂（6）上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流标记装置，其特征在于：所述夹紧机构设有两套，且左右对称。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流标记装置，其特征在于：所述检测器（21）用于识别所述货物（12）上的二维码，所述检测器（21）的检测范围为直径一米。
5.根据权利要求3所述的一种智能物流标记装置，其特征在于：所述吸盘（32）的材料为硅橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种智能物流标记装置，其特征在于：所述检测箱（2）内设有传感器（22），所述传感器（22）用于测量物体宽度，从而控制所述吸盘（32）夹紧所述货物（12）。
7.根据权利要求1所述的一种智能物流标记装置，其特征在于：所述推杆（3）可在所述滑动支架（8）内自由旋转。
8.根据权利要求1所述的一种智能物流标记装置，其特征在于：所述翻转齿条（9）长度与所述翻转齿轮（31）周长相等。
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