CN214526140U - 凝胶卡自动检测及装托设备 - Google Patents

Abstract

一种凝胶卡自动检测及装托设备，属于医药设备技术领域。本实用新型的是将设计一个将凝胶卡准确的装入梳齿板内的凝胶卡自动检测及装托设备。本实用新型包括机械臂转柱、机械臂、工作台、工作台下面的支撑架、满盒凝胶卡输送带、空盒输送带，还包括气压传送机构、气缸机构、凝胶卡盒输送机构、与机械臂连接的凝胶卡装盒机构，气压传送机构是由识别卡气压传输部分和识别卡质差排出部分，识别卡气压传输部分与识别卡质差排出部分各个部件互相对应；气缸机构的推送立柱上固定安装有梳齿板作业机构。本实用新型操作简单，衔接流畅，能够有效、准确的将凝胶卡装入凝胶卡盒内，并将不合格产品自动剔除，通过机械臂将装满凝胶卡的凝胶卡盒送上传送带。

Description

凝胶卡自动检测及装托设备

技术领域

本实用新型属于医药设备技术领域。

背景技术

凝胶卡及微柱凝胶卡，其在封装完成后，需要置入梳齿板内，现有的置入大部分是采用人工完成，极有可能产生误差，而且人员劳累程度极其高。虽然也有采用机械设备将凝胶卡装入梳齿板的设备，但由于其是根据现有的其它行业设备改进而来，所以准确性等一直无法解决。

发明内容

本实用新型的是将设计一个将凝胶卡准确的装入梳齿板内的凝胶卡自动检测及装托设备。

本实用新型包括机械臂转柱、机械臂、工作台、工作台下面的支撑架、满盒凝胶卡输送带、空盒输送带，还包括气压传送机构、气缸机构、凝胶卡盒输送机构、与机械臂连接的凝胶卡装盒机构，气压传送机构是由识别卡气压传输部分和识别卡质差排出部分，识别卡气压传输部分与识别卡质差排出部分各个部件互相对应；气缸机构的推送立柱上固定安装有梳齿板作业机构；气缸机构是通过步进电机控制；

识别卡气压传输部分：传输横梁固定安装在工作台上，传输横梁上安装有输气管道，输气管道与外界气源相通，在传输横梁下安装有凝胶卡滑轨，凝胶卡滑轨为左右两条，凝胶卡置于两条凝胶卡滑轨之间的滑缝内，并且凝胶卡上端十字座端卡在凝胶卡滑轨上面，输气管道下端有与其相通的横向输气支管，输气支管向前倾斜并且出气口对应凝胶卡上端十字座端；

识别卡质差排出部分：传输短横梁与传输横梁对接并固定在工作台上，传输短横梁上安装有输气管道，输气管道与外界气源相通，输气管道下端有与其相通的横向输气支管，输气支管向前倾斜并且出气口对应凝胶卡上端十字座端；在传输短横梁安装有两片分离气缸，两片分离气缸均套装在分离滑轨上，分离滑轨两端固定在传输短横梁上，两片分离气缸上分别安装有分离块，两个分离块穿过传输短横梁留出的空隙分别与分离凝胶卡滑轨固定连接，分离凝胶卡滑轨合并状态时与凝胶卡滑轨完全对应；分离气缸侧面开有进出气孔，在识别卡质差排出部分对应凝胶卡下安装有斜坡式滑道；在对应凝胶卡的传输短横梁上安装有凝胶卡限位机构；

凝胶卡限位机构：在凝胶卡限位机构下端为让位空间，在让位空间内有吊块，吊块内部开有减震槽，吊块上端通过紧固螺栓固定在缸塞上，并同时通过紧固螺栓的螺帽将缓冲弹簧上端固定在吊块上，缓冲块从吊块下端插入，并插在缓冲弹簧下端内部，在缓冲块固定有销，缓冲弹簧下端靠在销上，销的两端分别插装在吊块上的缓冲滑槽内，缓冲块下端固定安装有下斜面挡块，下斜面挡块的前端为垂直挡块，下斜面挡块对应在凝胶卡前端顶角；

梳齿板作业机构：梳齿板作业机构通过两片三角支架固定安装在气缸机构的立柱上；两片三角支架之间通过横梁固定连接，在横梁上固定安装有两个向下推力气缸，向下推力气缸的活塞杆穿过横梁分别与各自的曲型支臂的顶端接触，每个曲型支臂中部套装在各自的支臂轴上，每个支臂轴通过固定支架分别固定安装在两侧的三角支架上，两片三角支架之间距离与作业梳齿板两侧间隙配合；在支臂轴上通过连接架固定安装有翻板；

凝胶卡装盒机构：凝胶卡装盒机构上端底座与机械臂连接，凝胶卡装盒机构的两片分错板通过滑轨方式与底座连接，两片分错板分别连接有气爪外片和气爪内片连接，在气爪外片上开有错位槽，限位销钉插在错位槽内，限位销钉固定在气爪内片上。

本实用新型操作简单，衔接流畅，能够有效、准确的将凝胶卡装入凝胶卡盒内，并配合一些现有的设备精准的区分出合格与不合格产品，并将不合格产品自动剔除，最后设计的抓取设备配合机械臂将装满凝胶卡的凝胶卡盒送上传送带。

附图说明

图1是本实用新型总体结构侧视图；

图2是本实用新型图1的左视图；

图3是本实用新型图1的俯视图；

图4是本实用新型图1的A部分放大图；

图5是本实用新型图1的B部分放大图；

图6是本实用新型图5的左视图；

图7是本实用新型凝胶卡限位机构结构示意图；

图8是本实用新型梳齿板作业机构侧视图；

图9是本实用新型图8的C-C向视图；

图10是本实用新型与机械臂连接的凝胶卡装盒机构结构示意图；

图11是本实用新型凝胶卡装盒机构抓着凝胶卡盒状态的仰视图；

图示说明：气压传送机构1、气缸机构2、机械臂转柱3、满盒凝胶卡输送带4、支撑架5、空盒输送带6、凝胶卡盒输送机构7、工作台8、凝胶卡机构9、机械臂10、梳齿板作业机构11、输气管道A01、传输横梁A02、凝胶卡滑轨A03、凝胶卡A04、横向输气支管A05、凝胶卡上端十字座端A06、分离气缸B01、分离块B02、凝胶卡限位机构B03、传输短横梁B04、分离凝胶卡滑轨B05、斜坡式滑道B06、进出气孔B07、缓冲滑槽B10、分离滑轨B11、缓冲弹簧B12、销B13、缓冲块B14、挡块B15、垂直挡块B16、缸塞B17、吊块B18、让位空间B19、紧固螺栓B20、三角支架1101、推力气缸1102、支臂轴1103、固定支架1104、梳齿板的卡槽1105、曲型支臂1106、翻板1107、连接架1108、梳齿板卡槽侧壁1109、作业梳齿板1110、横梁1111、活塞杆1112、分错板1001、气爪外片1002、气爪内片1003、空凝集卡盒1004、错位槽1005、限位销钉1006。

具体实施方式

本实用新型包括机械臂转柱3、机械臂10、工作台8、工作台8下面的支撑架5、凝胶卡装满盒的满盒凝胶卡输送带4、空盒输送带6，气压传送机构1、气缸机构2、凝胶卡盒输送机构7、与机械臂10连接的凝胶卡装盒机构。

机械臂10与机械臂转柱3，这是一个现有的机械臂结构，本实用新型是利用安装在其机械臂10上，由本实用新型申请人设计的凝胶卡装盒机构将装载凝胶卡完毕的凝胶卡盒从梳齿板作业机构送到满盒凝胶卡输送带4上，从而完成收集。

工作台8与工作台8下面的支撑架5，这就是一个承载架，工作台表面就是一个平面，上面承载气压传送机构1、气缸机构2、梳齿板作业机构11、机械臂10等等。支撑架5是支撑工作台8的一个架体，以支撑牢靠结实为准，并且在架子之间留有空隙，以方便例如凝胶卡盒输送机构7置于其架子内。

凝胶装入凝胶卡机构9是目前现有设备，本实用新型仅仅是将其最终的输出端与本实用新型的气压传送机构1对接即可，这样在凝胶装填完成后，就输送至本实用新型的初始端的气压传送机构1。

凝胶卡装满盒的满盒凝胶卡输送带4和空盒输送带6就是一个普通的输送带，凝胶卡装满盒的满盒凝胶卡输送带4是将装满凝胶卡的凝胶卡盒送出至一工序包装，空盒输送带6是将空的并且叠摞好的凝胶卡盒输送到凝胶卡盒输送机构7位置处。

凝胶卡盒输送机构7是一个空凝胶卡盒叠摞的机构，在其底部有举升弹簧，当上端的一个空凝胶卡盒被机械臂取走后，举升弹簧将整体剩余叠摞的空凝胶卡盒叠向上移动一个位置，由于这种类似机构现有中比较多，仅仅是通过物品尺寸调整移动数据即可，所以，本申请在此不做赘述。

气压传送机构1是由识别卡气压传输部分和识别卡质差排出部分（识别卡即凝胶卡），识别卡气压传输部分与识别卡质差排出部分各个部件互相对应（此处的对应即是传输横梁A02与传输短横梁B04对应，凝胶卡滑轨A03与未分离状态的分离凝胶卡滑轨B05对应）；气缸机构2的推送立柱上固定安装有梳齿板作业机构11；气缸机构2一般设置两个，其包括两部分，第一部分是通过步进电机向中间按规定的区间逐步推送梳齿板作业机构11，使梳齿板上的卡槽1105在步进电机的控制下，按顺序对应在识别卡质差排出部分出凝胶卡的缝隙；第二部分是立柱是一个可以举升回落的机构，回落时，气缸机构2只能将梳齿板作业机构11与识别卡质差排出部分对接并推送，当梳齿板作业机构11上的梳齿板装满后，打开气缸，这样气缸机构2就带着梳齿板作业机构11举升，举升后与机械臂10带着的空凝胶卡盒对接后，将梳齿板上的凝胶卡装入空凝胶卡盒内，如此往复，两侧气缸机构2机构轮流反复工作。气压传送机构1是将凝胶装入凝胶卡机构9完成的凝胶卡传送和检验机构，其分成的两部分中识别卡气压传输部分是一个通过气压的压力将凝胶卡吹动前行的机构，而识别卡质差排出部分是一个进行分析凝胶卡质量是否合格，质量差的就在此处排出，质量合格的就送入下一道工序----梳齿板作业机构11。识别卡气压传输部分一端与凝胶卡机构9对接，此对接保证凝胶卡正好置入气压传送机构1的由两片凝胶卡滑轨A03构成的缝隙内挂置，识别卡气压传输部分另一端与识别卡质差排出部分一端对接，识别卡质差排出部分另一端与梳齿板作业机构11上的梳齿板对应。

识别卡气压传输部分：识别卡气压传输部分是一个通道式的部分，通过气压力将凝胶卡向前吹送。识别卡气压传输部分包括传输横梁A02、两条之间留有缝隙的凝胶卡滑轨A03以及安装在传输横梁A02上的输气系统，输气系统是包括输气管道A01、横向输气支管A05的提供气压吹起部分，传输横梁A02是一个支撑连接机构，传输横梁A02固定安装在工作台8上，传输横梁A02上安装有输气管道A01，输气管道A01与外界气源相通，在传输横梁A02下安装有凝胶卡滑轨A03，凝胶卡滑轨A03为左右两条，凝胶卡A04置于两条凝胶卡滑轨A03之间的滑缝内，并且凝胶卡上端十字座端A06卡在凝胶卡滑轨A03上面，凝胶卡上端十字座端A06的座径略大于两条凝胶卡滑轨A03之间的滑缝宽度，能够保证凝胶卡始终处于悬挂状态。输气管道A01下端有与其相通的横向输气支管A05，输气支管A05向前倾斜并且出气口对应凝胶卡上端十字座端A06，这样就能够保证输气支管A05的出气能够吹着凝胶卡向前运动。为了保证凝胶卡基本都置于横向输气支管A05的出气口处，所以输气管道A01和横向输气支管A05设置有多个。当凝胶卡A04从凝胶卡机构9进入到识别卡气压传输部分部分时，凝胶卡A04就会插入两条凝胶卡滑轨A03之间缝隙，此缝隙的宽度略大约凝胶卡下面的厚度，而凝胶卡上端十字座端A06能卡在两条凝胶卡滑轨A03之上，此时成十字形的部分对应着横向输气支管A05的出气口处，这样挂在凝胶卡滑轨A03上的凝胶卡会在气压的吹动下，向前移动。

识别卡质差排出部分：传输短横梁B04与传输横梁A02对接并固定在工作台8上，传输短横梁B04与传输横梁A02虽然是两部分，但功能相同，均是一个支撑机构。传输短横梁B04及与其连接部件的尺寸，只要能够容纳一片凝胶卡为准，也就是说，传输短横梁B04及与其连接部件的尺寸略长于凝胶卡的长度即可，这个设计不是必须的，也可以稍长，但如果太长可能就会设置多余的输气管道，造成浪费，所以，可以根据各自的实际需要情况来设置长度。传输短横梁B04上安装有输气管道A01，输气管道A01与外界气源相通，输气管道A01下端有与其相通的横向输气支管A05，输气支管A05向前倾斜并且出气口对应凝胶卡上端十字座端A06，此部分与识别卡气压传输部分基本相同，但只要设置一套气压系统即可。在传输短横梁B04安装有两片分离气缸B01，两片分离气缸B01均套装在分离滑轨B11上，两片分离气缸B01可以在分离滑轨B11上滑动，分离滑轨B11两端通过连接件固定在传输短横梁B04上，在图5中把两侧的为了清晰看到分离气缸，所以将分离滑轨与传输短横梁B04连接件删掉未绘制。两片分离气缸B01上分别安装有分离块B02，两个分离块B02穿过传输短横梁B04留出的空隙分别与分离凝胶卡滑轨B05固定连接，分离凝胶卡滑轨B05合并状态时与凝胶卡滑轨A03完全对应；分离气缸B01侧面开有进出气孔B07，进出气孔B07与外接气泵相通，一个为进气，另一个为出气，进气分开，出气合并，从而完成带着分离凝胶卡滑轨B05可以进行合并或者分离，这个分离距离不是很大，只要能够保证凝胶卡掉落即可。在识别卡质差排出部分对应凝胶卡A04下安装有斜坡式滑道B06，这个斜坡设置就是一个类似于滑梯的方式，这样次品凝胶卡掉落时，可以从这斜坡滑落至下面的收集盒内；在对应凝胶卡A04的传输短横梁B04上安装有凝胶卡限位机构B03。两片分离气缸B01可以在分离滑轨B11上在气压的作用下分开或者靠近，当注入气体膨胀时，两片分离气缸B01就会分开，当气体输出气体时，则两片分离气缸B01就相互靠拢，这个分离和靠拢的距离不是很大，只要保证带动两片分离凝胶卡滑轨B05分开，并且两片分离凝胶卡滑轨B05直间的间隙大于凝胶卡上端十字座端A06尺寸，从而使次品凝胶卡A04掉落即可。在两片分离气缸B01进行分开或靠拢的动作时，同时带动两块分离块B02、两片分离凝胶卡滑轨B05的分开或靠拢动作，其动作都是受到分离滑轨B11限制，只能横向移动。

本实用新型识别卡气压传输部分与识别卡质差排出部分对应是指，在识别卡质差排出部分中的两片分离气缸B01靠拢（合并并且挂置凝胶卡状态）状态，此时两块分离块B02、两片分离凝胶卡滑轨B05也为靠拢形态，这样两片分离凝胶卡滑轨B05之间形成的缝隙就与两条凝胶卡滑轨A03之间的缝隙对应，从而能够接住从识别卡气压传输部分吹过来的凝胶卡A04，并使其挂在两片分离凝胶卡滑轨B05。

关于检测凝胶卡A04的质量问题，是在对应识别卡质差排出部分两侧的工作台8上安装有摄像头进行照射，将照射的数据传输至电脑终端行比对，从而进行甄别在识别卡质差排出部分的凝胶卡A04是否为合格产品，来给两片分离气缸B01的供气气泵命令，是否分离，当检测为不合格产品是，气泵供气，两片分离气缸B01分开，将次品凝胶卡A04掉落至斜坡式滑道B06，从斜坡式滑道B06滑至下端的次品收集箱中。关于检测与分析等命令部分，在许多领域已经应用，本实用新型仅仅是采用，经电脑终端中的样本输入即可。

凝胶卡限位机构B03：在凝胶卡限位机构B03下端为让位空间B19，在让位空间B19内有吊块B18，吊块B18内部开有减震槽，吊块B18上端通过紧固螺栓B20固定在缸塞B17上，并同时通过紧固螺栓B20的螺帽将缓冲弹簧B12上端固定在吊块B18上，缓冲块B14从吊块B18下端插入，并插在缓冲弹簧B12下端内部，在缓冲块B14固定有销B13，缓冲弹簧B12下端靠在销B13上，所以销B13基本就是上面与缓冲弹簧B12弹力接触，下面与缓冲滑槽B10下端钢性接触，销B13的两端分别插装在吊块B18上的缓冲滑槽B10内，缓冲块B14下端固定安装有下斜面挡块B15，下斜面挡块B15的前端为垂直挡块B16，下斜面挡块B15对应在凝胶卡A04前端顶角。凝胶卡限位机构B03是为了方便识别卡质差排出部分进行临时检测时的暂停机构，其安装在识别卡质差排出部分的最前端。这部分分成两部分：第一部分，下端缓冲块B14接收下面的力，这样带着销B13压缩弹簧，从而不会使凝胶卡与下斜面挡块B15接触产生钢性碰撞；第二部分，在缸塞B17向上运动时，就会同时拉着下面的所有机构向上运动，从而让开下斜面挡块B15和垂直挡块B16对凝胶卡的阻挡。

当凝胶卡从识别卡气压传输部分被气压吹入识别卡质差排出部分后，由于有惯性作用，还会继续前行，此时，凝胶卡前端上角就会首先接触下斜面挡块B15的下斜面上减速，由于此气压力量不是特别大，所以，不会损坏凝胶卡前端上角，即使有些稍微力大一些的，也会最终被垂直挡块B16阻挡在识别卡质差排出部分内进行检测，检测不合格掉落，而检测合格后的凝胶卡暂时静止，此时凝胶卡限位机构B03的气缸工作，其缸塞B17向上运动，同时带着吊块B18、缓冲块B14、下斜面挡块B15、垂直挡块B16同时向上运动，让开前方通道，此时位于识别卡质差排出部分上的输气管道A01吹气，将凝胶卡吹向下一位置，即进入到梳齿板的卡槽1105内。

凝胶卡限位机构B03中设置的吊块B18内部机构（缓冲弹簧B12、缓冲滑槽B10、销B13等）是一个撞击的缓冲作用，当凝胶卡A04撞击在下斜面挡块B15时，下斜面挡块B15受力，此力通过缓冲块B14传导至销B13，这样，销B13会在缓冲滑槽B10内向上运动并压缩缓冲滑槽B10，从而将此力泄掉，从而保证凝胶卡A04前端顶角与下斜面挡块B15的接触不会是钢性接触。

梳齿板作业机构11：梳齿板作业机构11通过两片三角支架1101固定安装在气缸机构2的立柱上；两片三角支架1101之间通过横梁1111固定连接，在横梁1111上固定安装有两个向下推力气缸1102，向下推力气缸1102的活塞杆穿过横梁1111分别与各自的曲型支臂1106的顶端接触，每个曲型支臂1106中部套装在各自的支臂轴1103上，每个支臂轴1103通过固定支架1104分别固定安装在两侧的三角支架1101上，两片三角支架1101之间距离与作业梳齿板1110两侧间隙配合。在支臂轴1103上通过连接架1108固定安装有翻板1107，翻板1107可以挡住梳齿板两侧。

两侧的翻板是独立且相通的机构，它们的翻转也相通，但各自独立完成，所以，此处以一侧为例进行说明翻板的翻转过程，当需要翻板1107扬起时，向下推力气缸1102的活塞杆1112向下延伸，向下压曲型支臂1106一端，曲型支臂1106以支臂轴1103为轴转动，这样，曲型支臂1106翘起，同时带着翻板翻起，反之，活塞杆1112回缩，翻板端的曲型支臂1106在重力作用下回落，曲型支臂1106上端回位，基本始终与活塞杆1112底端接触。

梳齿板作业机构11是一个接收凝胶卡，并且码齐的作用，梳齿板的卡槽1105数量与凝胶卡盒的凝胶卡槽数量相等。翻板1107的功能：翻板1107的高度在全部归位放置时，正好可以将梳齿板的卡槽1105两侧遮挡，其作用是，当识别卡质差排出部分检测合格的凝胶卡向梳齿板输送时，气压作用是有惯性力的，此时，对应识别卡质差排出部分一侧的翻板1107打开，方便凝胶卡进入梳齿板，而另一侧的翻板1107关闭，放置凝胶卡在惯性作用下从梳齿板另一侧掉出。当梳齿板内凝胶卡装满，此时气缸机构2会将装满凝胶卡的梳齿板举升，此时双侧的翻板1107均关闭，放置凝胶卡掉落，而机械臂带着空的凝胶卡盒从下面与装满凝胶卡的梳齿板对接，将凝胶卡装入凝胶卡盒内，但机械臂抽出装满凝胶卡的凝胶卡盒是从梳齿板侧面抽出，此时另一侧的翻板1107打开，机械臂带着装满凝胶卡的凝胶卡盒抽出送至满盒凝胶卡输送带4上。

凝胶卡装盒机构：凝胶卡装盒机构上端底座1007与机械臂10连接，凝胶卡装盒机构的两片分错板1001通过滑轨方式与底座1007连接，两片分错板1001分别连接有气爪外片1002和气爪内片1003连接，在气爪外片1002上开有错位槽1005，限位销钉1006插在错位槽1005内，限位销钉1006固定在气爪内片1003上。

凝胶卡装盒机构是通过机械臂从凝胶卡盒输送机构7上取出一个空的凝胶盒，此时的气爪外片1002和气爪内片1003置于凝胶盒的空隙间，这样不能挡着凝胶卡置入凝胶卡盒内，装完凝胶卡后，再通过机械臂将满载的凝胶卡盒放置在满盒凝胶卡输送带4送入下一工序。

凝胶卡装盒机构取出空的凝胶盒的过程：两片分错板1001一个是定片一个是动片，定片与气爪内片1003固定连接，动片与气爪外片1002固定连接，当需要获取空凝集卡盒1004时，动片带着气爪外片1002向前滑动，此时气爪外片1002与气爪内片1003错位状态，然后，对应在凝胶卡盒输送机构7内最上的一个空凝胶卡盒，气爪外片1002从空凝胶卡盒上端罩住，然后分错板1001归位，同时气爪内片1003是从空凝胶卡盒上沿的下部穿过，并与气爪内片1003合并，此时将空凝胶卡盒稳稳的抓取，此时状态见图10，反之则将凝胶卡盒放下，在放下时凝胶盒内已经是满载凝胶卡了。而错位槽1005与限位销钉1006之间的限位空间，正好可以使气爪外片1002与气爪内片1003错位时的距离与空凝集卡盒1004的宽度略宽一些。

见图11，气爪外片1002与气爪内片1003无论是在错位或者非错位状态，都置于两个空凝集卡盒1004的凝胶卡空位之间，这样就不会影响空凝集卡盒1004与满载梳齿板对接时凝胶卡的放入。

Claims (1)

1.一种凝胶卡自动检测及装托设备，包括机械臂转柱（3）、机械臂（10）、工作台（8）、工作台（8）下面的支撑架（5）、满盒凝胶卡输送带（4）、空盒输送带（6），其特征在于：还包括气压传送机构（1）、气缸机构（2）、凝胶卡盒输送机构（7）、与机械臂（10）连接的凝胶卡装盒机构，气压传送机构（1）是由识别卡气压传输部分和识别卡质差排出部分，识别卡气压传输部分与识别卡质差排出部分各个部件互相对应；气缸机构（2）的推送立柱上固定安装有梳齿板作业机构（11）；气缸机构（2）是通过步进电机控制；

识别卡气压传输部分：传输横梁（A02）固定安装在工作台（8）上，传输横梁（A02）上安装有输气管道（A01），输气管道（A01）与外界气源相通，在传输横梁（A02）下安装有凝胶卡滑轨（A03），凝胶卡滑轨（A03）为左右两条，凝胶卡（A04）置于两条凝胶卡滑轨（A03）之间的滑缝内，并且凝胶卡上端十字座端（A06）卡在凝胶卡滑轨（A03）上面，输气管道（A01）下端有与其相通的横向输气支管（A05），输气支管（A05）向前倾斜并且出气口对应凝胶卡上端十字座端（A06）；

识别卡质差排出部分：传输短横梁（B04）与传输横梁（A02）对接并固定在工作台（8）上，传输短横梁（B04）上安装有输气管道（A01），输气管道（A01）与外界气源相通，输气管道（A01）下端有与其相通的横向输气支管（A05），输气支管（A05）向前倾斜并且出气口对应凝胶卡上端十字座端（A06）；在传输短横梁（B04）安装有两片分离气缸（B01），两片分离气缸（B01）均套装在分离滑轨（B11）上，分离滑轨（B11）两端固定在传输短横梁（B04）上，两片分离气缸（B01）上分别安装有分离块（B02），两个分离块（B02）穿过传输短横梁（B04）留出的空隙分别与分离凝胶卡滑轨（B05）固定连接，分离凝胶卡滑轨（B05）合并状态时与凝胶卡滑轨（A03）完全对应；分离气缸（B01）侧面开有进出气孔（B07），在识别卡质差排出部分对应凝胶卡（A04）下安装有斜坡式滑道（B06）；在对应凝胶卡（A04）的传输短横梁（B04）上安装有凝胶卡限位机构（B03）；

凝胶卡限位机构（B03）：在凝胶卡限位机构（B03）下端为让位空间（B19），在让位空间（B19）内有吊块（B18），吊块（B18）内部开有减震槽，吊块（B18）上端通过紧固螺栓（B20）固定在缸塞（B17）上，并同时通过紧固螺栓（B20）的螺帽将缓冲弹簧（B12）上端固定在吊块（B18）上，缓冲块（B14）从吊块（B18）下端插入，并插在缓冲弹簧（B12）下端内部，在缓冲块（B14）固定有销（B13），缓冲弹簧（B12）下端靠在销（B13）上，销（B13）的两端分别插装在吊块（B18）上的缓冲滑槽（B10）内，缓冲块（B14）下端固定安装有下斜面挡块（B15），下斜面挡块（B15）的前端为垂直挡块（B16），下斜面挡块（B15）对应在凝胶卡（A04）前端顶角；

梳齿板作业机构（11）：梳齿板作业机构（11）通过两片三角支架（1101）固定安装在气缸机构（2）的立柱上；两片三角支架（1101）之间通过横梁（1111）固定连接，在横梁（1111）上固定安装有两个向下推力气缸（1102），向下推力气缸（1102）的活塞杆穿过横梁（1111）分别与各自的曲型支臂（1106）的顶端接触，每个曲型支臂（1106）中部套装在各自的支臂轴（1103）上，每个支臂轴（1103）通过固定支架（1104）分别固定安装在两侧的三角支架（1101）上，两片三角支架（1101）之间距离与作业梳齿板（1110）两侧间隙配合；在支臂轴（1103）上通过连接架（1108）固定安装有翻板（1107）；

凝胶卡装盒机构：凝胶卡装盒机构上端底座（1007）与机械臂（10）连接，凝胶卡装盒机构的两片分错板（1001）通过滑轨方式与底座（1007）连接，两片分错板（1001）分别连接有气爪外片（1002）和气爪内片（1003）连接，在气爪外片（1002）上开有错位槽（1005），限位销钉（1006）插在错位槽（1005）内，限位销钉（1006）固定在气爪内片（1003）上。

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