CN212830843U - 一种电机磁钢片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机磁钢片上料装置，底板左右两端设置有相互平行的立板，立板的顶端设置有限位齿条，立板中部设置有循环转动的传送带，传动带外表面设置有系列的磁性块，传送带在驱动机构的驱动下循环转动，传动带磁性吸附有装载块，装载块顶部设置有放置电机磁钢片的装载槽，限位齿条的凹口与装载槽高度相同且剖面形状大小相同；本实用新型实施中，将电机磁钢片保持立起状态传送至预设位置，方便抓爪抓取，提高上料的效率；将电机磁钢片立起放置在装载块的装载槽内，由驱动机构的驱动运动至预定位置，当装载块以及其装载电机磁钢片运动至挡块位置，调动抓手抓取电机磁钢片，完成一轮输送之后，驱动机构反向驱动将装载块复位。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机装配设备领域，具体涉及一种电机磁钢片上料装置。
背景技术
电机的磁钢片在装配之前需要将其传送上料，传统上料方式是人工将磁钢片放置的传送带上，传送至预设位置后再人工捡起装载。
上述过程中需要消耗大量人力，而且上料效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种电机磁钢片上料装置，将电机磁钢片保持立起状态传送至预设位置，方便抓爪抓取，提高上料的效率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种电机磁钢片上料装置，包括底板，所述底板左右两端设置有相互平行的立板，所述立板的顶端设置有限位齿条，所述立板中部设置有循环转动的传送带，所述传动带外表面设置有系列的磁性块；
所述传送带在驱动机构的驱动下循环转动，所述传动带磁性吸附有装载块，所述装载块顶部设置有放置电机磁钢片的装载槽；
所述限位齿条的凹口与装载槽高度相同且剖面形状大小相同。
进一步地，所述限位齿条的末端设置有可以活动调节的挡块，所述挡块通过调整机构调整水平位置。
进一步地，所述挡块与装载块的结构相同，且与装载块平行设置，并在同一个水平面上。
进一步地，所述调整机构包括与立板固定的螺母座，所述螺母座螺接有调节螺杆，所述调节螺杆的末端活动连接有移动块，所述移动块活动固定有连接杆，所述连接杆固定至挡块。
进一步地，所述传送带左右两条平行对称设置。
进一步地，所述传送带在驱动机构的驱动下匀速转动。
进一步地，所述磁性块均匀设置于传送带外表面。
进一步地，所述磁性块之间的间隔等于装载块的横向宽度。
进一步地，所述限位齿条的外侧设置有位置检测器。
进一步地，所述位置检测器数量为两个且并列设置，与装载块平行；
所述位置检测器通过检测装载块的通过时间；
所述装载块的端部设置有标记部，所述位置检测器在装载块通过时候记录其编号；
根据装载块的编号以及通过时间得出所述装载块的运动速度；
根据装载块的编号以及运动速度得出装载块以及其装载电机磁钢片的位置；
当装载块以及其装载电机磁钢片运动至挡块位置，调动抓手抓取电机磁钢片；
完成一轮输送之后，驱动机构反向驱动将装载块复位。
本实用新型的收益效果是：
将电机磁钢片保持立起状态传送至预设位置，方便抓爪抓取，提高上料的效率；将电机磁钢片立起放置在装载块的装载槽内，由驱动机构的驱动运动至预定位置，当装载块以及其装载电机磁钢片运动至挡块位置，调动抓手抓取电机磁钢片，完成一轮输送之后，驱动机构反向驱动将装载块复位。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述电机磁钢片上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型所述传动带、磁性块、限位齿条、装载块的结构组合示意图；
图3为本实用新型所述调整机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型为：
一种电机磁钢片上料装置，包括底板1，底板1左右两端设置有相互平行的立板2，立板2的顶端设置有限位齿条3，立板2中部设置有循环转动的传送带4，传动带4外表面设置有系列的磁性块41；
传送带4在驱动机构5的驱动下循环转动，传动带4磁性吸附有装载块6，装载块6顶部设置有放置电机磁钢片的装载槽61；
限位齿条3的凹口31与装载槽61高度相同且剖面形状大小相同。
优选地，限位齿条3的末端设置有可以活动调节的挡块8，挡块8通过调整机构7调整水平位置。
优选地，挡块8与装载块6的结构相同，且与装载块6平行设置，并在同一个水平面上。
优选地，调整机构7包括与立板2固定的螺母座71，螺母座71螺接有调节螺杆72，调节螺杆72的末端活动连接有移动块73，移动块73活动固定有连接杆74，连接杆74固定至挡块8。
优选地，传送带4左右两条平行对称设置。
优选地，传送带4在驱动机构5的驱动下匀速转动。
优选地，磁性块41均匀设置于传送带4外表面。
优选地，磁性块41之间的间隔等于装载块6的横向宽度。
优选地，限位齿条3的外侧设置有位置检测器9。
优选地，位置检测器9数量为两个且并列设置，与装载块6平行；
位置检测器9通过检测装载块6的通过时间；
装载块6的端部设置有标记部，位置检测器9在装载块6通过时候记录其编号；
根据装载块6的编号以及通过时间得出装载块6的运动速度；
根据装载块6的编号以及运动速度得出装载块6以及其装载电机磁钢片的位置；
当装载块6以及其装载电机磁钢片运动至挡块8位置，调动抓手抓取电机磁钢片；
完成一轮输送之后，驱动机构5反向驱动将装载块6复位。
实施例一：
一种电机磁钢片上料装置，包括底板1，底板1左右两端设置有相互平行的立板2，立板2的顶端设置有限位齿条3，立板2中部设置有循环转动的传送带4，传动带4外表面设置有系列的磁性块41；
传送带4在驱动机构5的驱动下循环转动，传动带4磁性吸附有装载块6，装载块6顶部设置有放置电机磁钢片的装载槽61；
限位齿条3的凹口31与装载槽61高度相同且剖面形状大小相同。
上述操作中，相比较传统方式，将电机磁钢片立起放置在装载块6的装载槽61内，由驱动机构5的驱动运动至预定位置，当装载块6以及其装载电机磁钢片运动至挡块8位置，调动抓手抓取电机磁钢片；
完成一轮输送之后，驱动机构5反向驱动将装载块6复位；将电机磁钢片保持立起状态传送至预设位置，方便抓爪抓取，提高上料的效率。
实施例二：
一种电机磁钢片上料装置，包括底板1，底板1左右两端设置有相互平行的立板2，立板2的顶端设置有限位齿条3，立板2中部设置有循环转动的传送带4，传送带4左右两条平行对称设置，传动带4外表面设置有系列的磁性块41，磁性块41均匀设置于传送带4外表面，磁性块41之间的间隔等于装载块6的横向宽度；
传送带4在驱动机构5的驱动下循环转动，传动带4磁性吸附有装载块6，装载块6顶部设置有放置电机磁钢片的装载槽61；
限位齿条3的凹口31与装载槽61高度相同且剖面形状大小相同，限位齿条3的末端设置有可以活动调节的挡块8，挡块8通过调整机构7调整水平位置，挡块8与装载块6的结构相同，且与装载块6平行设置，并在同一个水平面上，调整机构7包括与立板2固定的螺母座71，螺母座71螺接有调节螺杆72，调节螺杆72的末端活动连接有移动块73，移动块73活动固定有连接杆74，连接杆74固定至挡块8；
限位齿条3的外侧设置有位置检测器9，位置检测器9数量为两个且并列设置，与装载块6平行，位置检测器9通过检测装载块6的通过时间，装载块6的端部设置有标记部，位置检测器9在装载块6通过时候记录其编号，根据装载块6的编号以及通过时间得出装载块6的运动速度，根据装载块6的编号以及运动速度得出装载块6以及其装载电机磁钢片的位置，当装载块6以及其装载电机磁钢片运动至挡块8位置，调动抓手抓取电机磁钢片，完成一轮输送之后，驱动机构5反向驱动将装载块6复位。
上述操作中，相比较传统方式，装载块6以及其装载电机磁钢片运动至挡块8位置时候，电机磁钢片与限位齿条3的凹口31对应，方便抓爪水平抽取。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)左右两端设置有相互平行的立板(2)，所述立板(2)的顶端设置有限位齿条(3)，所述立板(2)中部设置有循环转动的传送带(4)，所述传送带(4)外表面设置有系列的磁性块(41)；
所述传送带(4)在驱动机构(5)的驱动下循环转动，所述传送带(4)磁性吸附有装载块(6)，所述装载块(6)顶部设置有放置电机磁钢片的装载槽(61)；
所述限位齿条(3)的凹口(31)与装载槽(61)高度相同且剖面形状大小相同。
2.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述限位齿条(3)的末端设置有可以活动调节的挡块(8)，所述挡块(8)通过调整结构(7)调整水平位置。
3.根据权利要求2所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述挡块(8)与装载块(6)的结构相同，且与装载块(6)平行设置，并在同一个水平面上。
4.根据权利要求2所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述调整结构(7)包括与立板(2)固定的螺母座(71)，所述螺母座(71)螺接有调节螺杆(72)，所述调节螺杆(72)的末端活动连接有移动块(73)，所述移动块(73)活动固定有连接杆(74)，所述连接杆(74)固定至挡块(8)。
5.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述传送带(4)左右两条平行对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述传送带(4)在驱动机构(5)的驱动下匀速转动。
7.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述磁性块(41)均匀设置于传送带(4)外表面。
8.根据权利要求7所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述磁性块(41)之间的间隔等于装载块(6)的横向宽度。
9.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述限位齿条(3)的外侧设置有位置检测器(9)。
10.根据权利要求9所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述位置检测器(9)数量为两个且并列设置，与装载块(6)平行；
所述位置检测器(9)通过检测装载块(6)的通过时间；
所述装载块(6)的端部设置有标记部，所述位置检测器(9)在装载块(6)通过时候记录其编号；
根据装载块(6)的编号以及通过时间得出所述装载块(6)的运动速度；
根据装载块(6)的编号以及运动速度得出装载块(6)以及其装载电机磁钢片的位置；
当装载块(6)以及其装载电机磁钢片运动至挡块(8)位置，调动抓手抓取电机磁钢片；
完成一轮输送之后，驱动机构(5)反向驱动将装载块(6)复位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020837496.9U CN212830843U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种电机磁钢片上料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111620045A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-04 | 广州智新智能科技有限公司 | 一种电机磁钢片上料装置 |
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2020
- 2020-05-19 CN CN202020837496.9U patent/CN212830843U/zh active Active
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