CN113019960B - 一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，包括送料器，所述送料器内部设置有两套举料器，所述送料器一侧设置有一套上料器，所述送料器的另一侧设置有分料器，所述送料器的一端设置有一套检测器，所述检测器下方设置有一套控制柜，本发明通过上料器提高分拣精确度，通过送料器实现钢管的自动送检与自动退料，提高自动化效率，通过检测器实现对钢管管径的测量，且测量精准，利于精准分类，通过举料器和分料器对不同直径的钢管进行分类存放，利用存料车将若干同直径的钢管堆叠整齐，方便工人绑扎，存料车上设置的推拉把手和万向轮便于工人对钢管的转移运输，减轻工人的劳动强度，存料车并排设置有多套，可提高钢管分类精度。

Description

一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置。

背景技术

在建筑行业中需要用到很多钢管，这些钢管根据用途不同，其直径存在着不同，现有建筑行业中使用完这些钢管后需要人工将不同直径的钢管分开，由于建筑上会用到较多的钢管，因此需要用到较多的人力分拣，而且分拣效率低，分拣强度大，分拣易出错，因此不能很好的满足生产需要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，包括送料器，所述送料器内部设置有两套举料器，所述送料器一侧设置有一套上料器，所述送料器的另一侧设置有分料器，所述送料器的一端设置有一套检测器，所述检测器下方设置有一套控制柜。

优选的，所述送料器包括送料安装架、送料电机、送料导向辊、传动带和传动轮，所述送料安装架由钢板焊接制成矩形框架，且送料安装架顶面均布有若干送料导向辊，所述送料导向辊设置成纺锤型，且若干送料导向辊两两之间通过传动轮和传动带连接，所述送料安装架一端的送料导向辊与送料电机输出轴相连接，所述送料电机通过螺栓固定在送料安装架上。

优选的，所述举料器包括举料安装板、举料架、第一导向杆、第一导向套和举料气缸，所述举料安装板通过螺栓与送料器中的送料安装架固定连接，所述举料安装板的下表面对称设置有两套第一导向套，所述举料安装板的上表面中部固定有一套举料气缸，每套所述第一导向套中均套接有一套第一导向杆，两套所述第一导向杆顶端与举料架底面固定连接，所述举料气缸顶端与举料架底面固定连接，所述举料架设置有V型顶面，且V型顶面为橡胶板。

优选的，所述上料器包括上料安装架、上料辊、上料电机和上料传送带，所述上料安装架由钢板焊接制成框架，所述框架顶部两端对称设置有两套上料辊，所述上料辊表面设置有防滑网纹，两套上料辊表面套接有上料传送带，所述上料传送带外表面均布有若干隔料板，一套上料辊的一端与上料电机的输出轴相连接，上料电机通过螺栓固定在上料安装架侧壁上。

优选的，所述分料器包括分料安装架、分料机构和若干存料车，所述分料安装架由方钢焊接制成矩形框架，且一侧面底边镂空，所述分料安装架内部并排停放有若干存料车，所述分料安装架顶面设置有一套分料机构。

优选的，所述存料车由方钢焊接制截面为U型的矩形框架，一侧面顶端对称焊接固定有两套推拉把手，所述存料车底面四个拐角处设置有四套万向轮，所述存料车底板上方设置有一层分隔架。

优选的，所述分料机构包括无杆气缸、滑移板、第二导向杆、滑移块、丝杆电机和接料板，所述无杆气缸设置有两套，对称固定在分料安装架两侧边，两套无杆气缸上连接有一套滑移板，所述滑移板由钢板焊接制成山字型，所述滑移板两端面对称固定有两套第二导向杆，两套所述第二导向杆适于与两套滑移块中的第二导向套套接，两套滑移块中部均套接有螺纹套，所述螺纹套与双向丝杆连接，所述双向丝杆对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，且双向丝杆一端与丝杆电机输出轴相连接，所述丝杆电机通过螺栓固定在滑移板外壁上，两套滑移块上表面均设置有一套接料板，所述接料板端部设置有顶面设置成V型的接料架。

优选的，所述检测器包括检测安装架、导向板、检测支架、超声波距离传感器、第三导向杆和第三导向套，所述检测安装架由钢板焊接制成U型，且固定在控制柜顶面，所述检测安装架内部对称设置有两片导向板，两片所述导向板组成Y型，且每片导向板外壁均连接有两套第三导向杆，每套第三导向杆上均套接有第三导向套，所述第三导向套通过螺栓固定在检测安装架侧壁上，所述第三导向杆与检测安装架之间套接有弹簧，两片导向板尾部对称设置有两套L型的检测支架，且其中一套检测支架上设置有一套超声波距离传感器。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过上料器的设置，利用上料传送带表面均布的隔料板将上料传送带分隔成若干小格，每小格中摆放一根待分拣的钢管，便于检测器一次检验一根钢管，提高分拣精确度，防止出现一次上料多根钢管造成的分拣出错的现象，通过送料器的设置，将上料器送来的钢管传送到检测器中进行直径检测，且当检测完毕后，将位于检测器中的钢管送出到上料器送来的初始位，实现钢管的自动送检与自动退料，提高自动化效率；

通过检测器的设置，利用超声波距离传感器测得钢管的直径，实现对钢管管径的测量，且测量精准，利于精准分类，当检测器检测完钢管直径后钢管被退出时，利用两套举料器中的举料气缸带动举料架将检测后的钢管从送料器上举起，方便分料器将检测后的钢管接收并按直径进行分类存放，通过分料器中的分料机构的设置，控制柜控制无杆气缸移动，带动滑移板移动，滑移板带动其上设置的滑移块和接料板一起移动，当接料板上的接料架位于被举起的钢管正下方时，举料器反向运动，钢管与举料架分离且落在两套接料架上，此时两套无杆气缸带动滑移板反向移动，当接料架位于存放此直径钢管的存料车正上方时，丝杆电机驱动丝杆旋转，丝杆通过螺纹套传动，带动两套滑移块做分离移动，两套滑移块移动的稳定性由第二导向杆和第二导向套保证，当两套接料架之间的间距大于钢管总长时，钢管从两套接料架上脱离，落入到对应的存料车中，以此方式对不同直径的钢管进行分类存放，利用存料车将若干同直径的钢管堆叠整齐，方便工人绑扎，存料车上设置的推拉把手和万向轮便于工人对钢管的转移运输，减轻工人的劳动强度，存料车并排设置有多套，可提高钢管分类精度。

附图说明

图1为本发明一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置的结构示意图；

图2为本发明一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置中上料器的结构示意图；

图3为本发明一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置中上料辊的结构示意图；

图4为本发明一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置中举料器的结构示意图；

图5为本发明一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置中分料器的结构示意图；

图6为本发明一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置中分料安装架的结构示意图；

图7为本发明一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置中存料车的结构示意图；

图8为本发明一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置中分料机构的结构示意图；

图9为本发明一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置中滑移块的结构示意图；

图10为本发明一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置中接料板的结构示意图；

图11为本发明一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置中送料器的结构示意图；

图12为本发明一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置中送料器的俯视结构示意图

图13为本发明一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置中检测器的结构示意图。

图中：1、上料器；2、送料器；3、分料器；4、举料器；5、检测器；6、控制柜；7、上料安装架；8、上料电机；9、上料传送带；10、隔料板；11、上料辊；12、防滑网纹；13、举料架；14、第一导向杆；15、举料安装板；16、第一导向套；17、举料气缸；18、分料机构；19、分料安装架；20、存料车；21、推拉把手；22、万向轮；23、分隔架；24、无杆气缸；25、滑移板；26、第二导向杆；27、双向丝杆；28、滑移块；29、丝杆电机；30、接料板；31、螺纹套；32、第二导向套；33、接料架；34、送料电机；35、送料导向辊；36、传动带；37、传动轮；38、送料安装架；39、导向板；40、弹簧；41、检测安装架；42、超声波距离传感器；43、检测支架；44、第三导向杆；45、第一导向套。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-13所示，一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，包括送料器2，送料器2内部设置有两套举料器4，送料器2一侧设置有一套上料器1，送料器2的另一侧设置有分料器3，送料器2的一端设置有一套检测器5，检测器5下方设置有一套控制柜6；

送料器2包括送料安装架38、送料电机34、送料导向辊35、传动带36和传动轮37，送料安装架38由钢板焊接制成矩形框架，且送料安装架38顶面均布有若干送料导向辊35，送料导向辊35设置成纺锤型，且若干送料导向辊35两两之间通过传动轮37和传动带36连接，送料安装架38一端的送料导向辊35与送料电机34连接，送料电机34通过螺栓固定在送料安装架38上；

举料器4包括举料安装板15、举料架13、第一导向杆14、第一导向套16和举料气缸17，举料安装板15通过螺栓与送料器2中的送料安装架38固定连接，举料安装板15下表面对称设置有两套第一导向套16，上表面中部固定有一套举料气缸17，每套第一导向套16中均套接有一套第一导向杆14，两套第一导向杆14顶端与举料架13底面固定连接，举料气缸17顶端与举料架13底面固定连接，举料架13设置有V型顶面，且V型顶面覆盖有橡胶板；

上料器1包括上料安装架7、上料辊11、上料电机8和上料传送带9，上料安装架7由钢板焊接制成框架，框架顶部两端对称设置有两套上料辊11，上料辊11表面设置有防滑网纹12，两套上料辊11表面套接有上料传送带9，上料传送带9外表面均布有若干隔料板10，一套上料辊11的一端与上料电机8的主轴连接，上料电机8通过螺栓固定在上料安装架7侧壁上；

分料器3包括分料安装架19、分料机构18和若干存料车20，分料安装架19由方钢焊接制成矩形框架，且一侧面底边镂空，分料安装架19内部并排停放有若干存料车20，分料安装架19顶面设置有一套分料机构18；

存料车20由方钢焊接制截面为U型的矩形框架，一侧面顶端对称焊接固定有两套推拉把手21，存料车20底面四个拐角处设置有四套万向轮22，存料车20底板上方设置有一层分隔架23；

分料机构18包括无杆气缸24、滑移板25、第二导向杆26、滑移块28、丝杆电机29和接料板30，无杆气缸24设置有两套，对称固定在分料安装架19两侧边，两套无杆气缸24上连接有一套滑移板25，滑移板25由钢板焊接制成山字型，滑移板25两端面对称固定有两套第二导向杆26，两套第二导向杆26与两套滑移块28中的第二导向套32套接，两套滑移块28中部均套接有螺纹套31，螺纹套31与双向丝杆27连接，双向丝杆27对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，且双向丝杆27一端与丝杆电机29主轴连接，丝杆电机29通过螺栓固定在滑移板25外壁上，两套滑移块28上表面均设置有一套接料板30，接料板30端部设置有顶面设置成V型的接料架33，接料架33的V型表面覆盖有橡胶垫；

检测器5包括检测安装架41、导向板39、检测支架43、超声波距离传感器42、第三导向杆44和第三导向套45，检测安装架41由钢板焊接制成U型，且固定在控制柜6顶面，检测安装架41内部对称设置有两片导向板39，两片导向板39组成Y型，且每片导向板39外壁均连接有两套第三导向杆44，每套第三导向杆44上均套接有第三导向套45，第三导向套45通过螺栓固定在检测安装架41侧壁上，第三导向杆44与检测安装架41之间套接有弹簧40，两片导向板39尾部对称设置有两套L型的检测支架43，且其中一套检测支架43上设置有一套超声波距离传感器42。

需要说明的是，本发明为一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，使用时，通过上料电机8驱动一套上料辊11旋转，经过另一套上料辊11的传动，带动其表面的上料传送带9旋转，且通过两套上料辊11表面设置的防滑网纹12提高与上料传送带9之间的摩擦力，防止上料辊11空转，利用上料传送带9表面均布的隔料板10将上料传送带9分隔成若干小格，每小格中摆放一根待分拣的钢管，便于检测器5一次检验一根钢管，提高分拣精确度，防止出现一次上料多根钢管造成的分拣出错的现象；

通过送料器2的设置，利用送料电机34、传动轮37和传动带36的传动，带动若干送料导向辊35旋转，将上料器1送来的钢管传送到检测器5中进行直径检测，且当检测完毕后，送料电机34反转，若干送料导向辊35反转，将位于检测器5中的钢管送出到上料器1送来的初始位，实现钢管的自动送检与自动退料，提高自动化效率，为保障钢管的自动送检和自动退料，为保障钢管的自动送料和自动退料，钢管在检测时，一端应位于送料导向辊35上，保障钢管自动退料效果；

通过检测器5的设置，当有钢管被传送到两片导向板39之间时，两片导向板39随即分离，直至钢管整个外径完全插入到两片导向板39之间后，两片导向板39的间距即固定不变，此时通过超声波距离传感器42测得一个距离值，此距离值即为检测支架43两侧间距，通过计算可以得到钢管的实际直径，实现对钢管管径的测量，且测量精准，利于精准分类，若干送料导向辊35的输送力大于两片导向板39的两侧弹簧的恢复力；

当检测器5检测完钢管直径后钢管被退出时，利用两套举料器4中的举料气缸17带动举料架13将检测后的钢管从送料器2上举起，方便分料器3将检测后的钢管接收并按直径进行分类存放，举料架13升降的稳定性通过两套第一导向杆14和第一导向套16保证；

通过分料器3中的分料机构18，控制柜6控制无杆气缸24移动，带动滑移板25移动，滑移板25带动其上设置的滑移块28和接料板30一起移动，当接料板30上的接料架33位于被举起的钢管正下方时，举料器4反向运动，钢管与举料架13分离且落在两套接料架33上，此时两套无杆气缸24带动滑移板25反向移动，接料架33与举料器4的高度差应控制在20cm以下，当接料架33位于存放此直径钢管的存料车20正上方时，丝杆电机29驱动丝杆27旋转，丝杆27通过螺纹套31传动，带动两套滑移块28做分离移动，钢管长度小于丝杠27长度，两套滑移块28移动的稳定性由第二导向杆26和第二导向套32保证，当两套接料架33之间的间距大于钢管总长时，钢管从两套接料架33上脱离，落入到对应的存料车20中，以此方式对不同直径的钢管进行分类存放，利用存料车20将若干同直径的钢管堆叠整齐，方便工人绑扎，存料车20上设置的推拉把手21和万向轮22便于工人对钢管的转移运输，减轻工人的劳动强度，存料车20并排设置有多套，可提高钢管分类精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，包括送料器（2），其特征在于：所述送料器（2）内部设置有两套举料器（4），所述送料器（2）一侧设置有一套上料器（1），所述送料器（2）的另一侧设置有分料器（3），所述送料器（2）的一端设置有一套检测器（5），所述检测器（5）下方设置有一套控制柜（6）；

所述分料器（3）包括分料安装架（19）、分料机构（18）和若干存料车（20），所述分料安装架（19）由方钢焊接制成矩形框架，且一侧面底边镂空，所述分料安装架（19）内部并排停放有若干存料车（20），所述分料安装架（19）顶面设置有一套分料机构（18）；所述分料机构（18）包括无杆气缸（24）、滑移板（25）、第二导向杆（26）、滑移块（28）、丝杆电机（29）和接料板（30），所述无杆气缸（24）设置有两套，对称固定在分料安装架（19）两侧边，两套无杆气缸（24）上连接有一套滑移板（25），所述滑移板（25）由钢板焊接制成山字型，所述滑移板（25）两端面对称固定有两套第二导向杆（26），两套所述第二导向杆（26）适于与两套滑移块（28）中的第二导向套（32）套接，两套滑移块（28）中部均套接有螺纹套（31），所述螺纹套（31）与双向丝杆（27）连接，所述双向丝杆（27）对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹，且双向丝杆（27）一端与丝杆电机（29）输出轴相连接，所述丝杆电机（29）通过螺栓固定在滑移板（25）外壁上，两套滑移块（28）上表面均设置有一套接料板（30），所述接料板（30）端部设置有顶面设置成V型的接料架（33）；

所述检测器（5）包括检测安装架（41）、导向板（39）、检测支架（43）、超声波距离传感器（42）、第三导向杆（44）和第三导向套（45），所述检测安装架（41）由钢板焊接制成U型，且固定在控制柜（6）顶面，所述检测安装架（41）内部对称设置有两片导向板（39），两片所述导向板（39）组成Y型，且每片导向板（39）外壁均连接有两套第三导向杆（44），每套第三导向杆（44）上均套接有第三导向套（45），所述第三导向套（45）通过螺栓固定在检测安装架（41）侧壁上，所述第三导向杆（44）与检测安装架（41）之间套接有弹簧（40），两片导向板（39）尾部对称设置有两套L型的检测支架（43），且其中一套检测支架（43）上设置有一套超声波距离传感器（42）；

所述送料器（2）包括送料安装架（38）、送料电机（34）、送料导向辊（35）、传动带（36）和传动轮（37），所述送料安装架（38）由钢板焊接制成矩形框架，且送料安装架（38）顶面均布有若干送料导向辊（35），所述送料导向辊（35）设置成纺锤型，且若干送料导向辊（35）两两之间通过传动轮（37）和传动带（36）连接，所述送料安装架（38）一端的送料导向辊（35）与送料电机（34）输出轴相连接，所述送料电机（34）通过螺栓固定在送料安装架（38）上；

所述举料器（4）包括举料安装板（15）、举料架（13）、第一导向杆（14）、第一导向套（16）和举料气缸（17），所述举料安装板（15）通过螺栓与送料器（2）中的送料安装架（38）固定连接，所述举料安装板（15）的下表面对称设置有两套第一导向套（16），所述举料安装板（15）的上表面中部固定有一套举料气缸（17），每套所述第一导向套（16）中均套接有一套第一导向杆（14），两套所述第一导向杆（14）顶端与举料架（13）底面固定连接，所述举料气缸（17）顶端与举料架（13）底面固定连接，所述举料架（13）设置有V型顶面，且V型顶面为橡胶板。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，其特征在于：所述上料器（1）包括上料安装架（7）、上料辊（11）、上料电机（8）和上料传送带（9），所述上料安装架（7）由钢板焊接制成框架，所述框架顶部两端对称设置有两套上料辊（11），所述上料辊（11）表面设置有防滑网纹（12），两套上料辊（11）表面套接有上料传送带（9），所述上料传送带（9）外表面均布有若干隔料板（10），一套上料辊（11）的一端与上料电机（8）的输出轴相连接，上料电机（8）通过螺栓固定在上料安装架（7）侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，其特征在于：所述存料车（20）由方钢焊接制截面为U型的矩形框架，一侧面顶端对称焊接固定有两套推拉把手（21），所述存料车（20）底面四个拐角处设置有四套万向轮（22），所述存料车（20）底板上方设置有一层分隔架（23）。

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