TWI784908B - 分類篩選機 - Google Patents

Abstract

一種分類篩選機，適用於將數個物料分類為數個類別，包含一機體、一輸入該等物料的入料裝置、一用於檢測物料的檢測裝置、一順序移送對應的物料至數個站列位置的移送裝置、一輸送對應的物料移動的輸送裝置、一分選裝置，及一根據檢測結果決定對應之物料的級收的控制裝置。該分選裝置包括一收料容器，及數個分選輸送單元。該收料容器界定有數個分隔的收料空間。每一該分選輸送單元受控於該控制裝置能夠在數個分料位置間轉動，並導引由該輸送帶掉落的物料進入對應的收料空間。藉此，達到快速篩選及分類的目的。

Description

分類篩選機

本發明是有關於一種分類篩選機，特別是指一種分類篩選機。

傳統的果粒篩選機，主要是通過獲取果粒的重量，達到篩選及分類的目的。但是，以重量篩選果粒的方式，無法排除外表受損的果粒，仍然需要通過人力進行二次篩選，有耗費時間及人力的缺點。

為了改善前述點，中國專利公開號第113976465A號專利案所揭露之一種習知的蔬果擇優篩選系統，主要是先以成像裝置分析蔬果的外形數據，判斷蔬果的外觀後，再通過一機械手臂抓取優選的蔬果。藉此，排除外表受損的蔬果。

惟，在多條輸送路徑只共用一個機械手臂的情形下，分析蔬果與抓取優選蔬果的動作必須相互等待，有篩選及分類效率不符使用需求的缺點，且機械手臂的成本較高。

因此，本發明之目的，即在提供一種能夠提升篩選及分類效率的分類篩選機。

於是，本發明分類篩選機，適用於將數個物料分類為數個類別，包含一機體、一入料裝置、一檢測裝置、一移送裝置、一輸送裝置、一分選裝置，及一控制裝置。

該入料裝置安裝在該機體，用於導引該等物料沿一高度方向逐一向下掉落。

該檢測裝置安裝在該機體，並包括二可轉動且相間隔的滾輪，及一攝像單元，該等滾輪的至少其中一個，能夠在一阻擋位置與一下料位置間移動，在該阻擋位置時，該等滾輪相互鄰近，用於阻擋由該入料裝置掉落的物料，及帶動對應的物料滾動，在該下料位置時，該等滾輪相互遠離，用於釋放對應的物料沿該高度方向掉落，該攝像單元用於在一預定的拍攝時間內，拍攝在該等滾輪上滾動的物料的影像，並輸出一影像數據。

該移送裝置安裝在該機體，並包括一開口朝上的移送容器，及一可移動地連接於該移送容器的閥門，該移送容器具有一出口，且能夠沿一寬度方向在一接料位置與數個站列位置間移動，在該接料位置時，該移送容器用於承接由該等滾輪掉落的物料，且該閥門封閉該出口，在每一個站列位置時，該閥門開放該出口，且釋放該移送容器內的物料沿該高度方向掉落。

該輸送裝置包括一沿一長度方向可移動地安裝在該機體的輸送帶，該輸送帶位於該出口的下方，且用於輸送對應的物料沿該長度方向移動。

該分選裝置包括一位於該機體一側的收料容器，及數個分選輸送單元，該收料容器界定有數個沿該長度方向分隔的收料空間，每一該收料空間用於容納對應類別的物料，每一該分選輸送單元連接於該機體，且界定有一沿該高度方向形成位差且沿該長度方向延伸的分類通道，每一該分選輸送單元能夠在數個分料位置間轉動，在每一該分料位置時，該分類通道用於導引由該輸送帶掉落的物料進入各別的收料空間。

該控制裝置包括一控制單元，該控制單元訊號連接於該入料裝罝、該檢測裝置、該移動裝置、該輸送裝置與該分選裝置，用於控制該至少其中一個滾輪在該承載位置與該下料位置間移動，及控制該移送容器依序移動至每一個站列位置，且在移動至每一個站列位置前，先回歸至該接料位置，並根據該影像數據，判斷對應之物料的類別，及根據每一該物料的類別，控制每一該分選輸送單元轉動至對應的分料位置。

本發明之功效在於：通過該移送裝置與該分選裝置特殊的輸送方式，能夠在該等物料移動的過程中，自動檢測對應之物料的外觀，及自動區分成多條輸送路徑，且每一條輸送路徑可以各別進行篩選及分類等動作。藉此，不但能夠根據物料的外觀進行分類，還能夠大幅提升篩選及分類效率。

參閱圖1與圖2，本發明分類篩選機的一實施例，適用於將數個物料1分類為三個類別。以該等物料1是一種蔬果為例，其中一個類別為完美級，指外表良好無受損的物料1。另一個類別為正常級，指外表受損面積小於一預設值的物料1。餘下的類別為淘汰級，指外表受損面積大於一預設值的物料1。

該實施例包含一機體2、一入料裝置3、一檢測裝置4、一輸送裝置5、一移送裝置6、一分選裝置7，及一控制裝置8。

該機體2包括二沿一寬度方向Y相間隔的軌架21、二沿該寬度方向Y相間隔且位於該等軌架21下方的側向支架22、二沿一長度方向X相間隔的橫向支架23，及一遠離該入料裝置3且形成在一端部的前支架組24。

該入料裝置3安裝在該機體2，並包括一開口朝上且適用於容納該等物料1的入料容器31、一可轉動地安裝在該入料容器31且適用於撥動該等物料1的撥料單元32，及一用於帶動該撥料單元32轉動的撥料驅動單元33。該入料容器具31有一入料口311，及一由該入料口311沿該長度方向X延伸且沿一高度方向Z形成有位差的坡道312。在本實施例中，該撥料驅動單元33是通過馬達帶動該撥料單元32轉動。由於本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節，因此不多加說明。

該檢測裝置4包括一可移動地連接於該等軌架21的活動輪座41、二沿該長度方向X相間隔的滾輪42、二滾輪驅動單元43、一輪距驅動單元44、一銜接座45，及一攝像單元46。

其中一個滾輪42可轉動地安裝在其中一個橫向支架23。另一個滾輪42可轉動地安裝在該活動輪座41，且能夠在一阻擋位置(如圖2)與一下料位置(如圖6)間移動。在該阻擋位置時，該等滾輪42相互鄰近，用於阻擋由該坡道312掉落的物料1，及帶動對應的物料1滾動。在該下料位置時，該等滾輪42相互遠離，用於釋放對應的物料1沿該高度方向Z掉落。

每一該滾輪驅動單元43用於帶動各別的滾輪42轉動。在本實施例中，每一該滾輪驅動單元43是通過馬達帶動各別的滾輪42轉動。由於本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節，因此不多加說明。

參閱圖2與圖3，該輪距驅動單元44安裝在該機體2，並具有一安裝在該機體2且鄰近該其中一個橫向支架23的馬達441、一可轉動地安裝在另一個橫向支架23的傳動輪442，及一可轉動地連接該馬達441與該傳動輪442的連接件443。在本實施例中，該連接件443是一種皮帶，並具有二平行的移動段444。其中一個移動段444沿該長度方向X通過該活動輪座41，且固接於該活動輪座41。

該銜接座45安裝在該機體2且位於該等滾輪42的下方，並具有一沿該高度方向Z形成位差且沿該長度方向X延伸的斜面451。

該攝像單元46安裝在該機體且位於該等滾輪42的上方，用於在一預定的拍攝時間內，拍攝在該等滾輪42上滾動的物料1的影像，並輸出一影像數據M。在本實施例中，該拍攝時間介於3~10秒，較佳的，可以是5秒、或3秒。

該輸送裝置5包括二轉軸51、一輸送帶52、一分隔單元53，及一輸送驅動單元54。

該等轉軸51可轉動地連接於該機體2且鄰近該機體2的一前端與一後端，而沿該長度方向X相間隔。

該輸送帶52沿該長度方向X延伸且可轉動地連接於該等轉軸51。該輸送帶52用於輸送對應的物料1沿該長度方向移動。

該分隔單元53連接於該機體2且位於該輸送帶52的上方，並界定有數個沿該長度方向X延伸的隔離通道531。在本實施例中，該等隔離通道531的數量是5個，但不限於此。

在本實施例中，該輸送驅動單元54是通過馬達與皮帶輪組驅動其中一個轉軸51轉動，並帶動該輸送帶52轉動。由於本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節，因此不多加說明。

參閱圖2與圖4，該移送裝置6安裝在該機體2，並包括一開口朝上的移送容器61、一閥門62、二滑軌63，及一移動驅動單元64。

該移送容器61具有一出口611。

該閥門62可移動地連接於該移送容器61，用於封閉該出口611，或開放該出口611。

該等滑軌63沿該長度方向X與該高度方向Z相間隔，且沿該寬度方向Y通過該移送容器61後連接於該等側向支架22，使該移送容器61能夠沿該寬度方向Y依循該等滑軌63移動。

該移送驅動單元64具有一安裝在該機體2且鄰近其中一個側向支架22的馬達641、一可轉動地安裝在另一個側向支架22的傳動輪642，及一可轉動地連接該馬達641與該傳動輪642的連接件643。在本實施例中，該連接件643是一種皮帶，並具有二平行的移動段644。其中一個移動段644沿該寬度方向Y通過該移送容器61，且固接於該移送容器61。

值得說明的是，該移送容器61能夠被該移送驅動單元64帶動，沿該寬度方向Y在一接料位置(如圖6)與數個站列位置(如圖7)間移動，在該接料位置時，該移送容器61的開口朝向該斜面451的下端，且用於承接由該等滾輪42掉落的物料1，且該閥門62封閉該出口611。在每一個站列位置時，該出口611朝向對應的隔離通道531，且該閥門6開放該出口611，而釋放該移送容器61內的物料1沿該高度方向Z掉落至對應該隔離通道531內。在本實施例中，該等站列位置的數量對應該等隔離通道531的數量，而為5個，但不限於此。

參閱圖2與圖5，該分選裝置7包括一位於該前支架組24一側的收料容器71、穿置在該前支架組24且沿該長度方向X相間隔的一被動輪軸72、一從動輪軸73與一主動輪軸74、 數個連接於該前支架組24的分選輸送單元75，及數個安裝在該前支架組24的分選驅動單元76。

該收料容器71界定有數個沿該長度方向X分隔的收料空間711。在本實施例中，該等收料空間711的數量對應分類的類別為三個。其中一個鄰近該輸送帶52的收料空間711會容納完美級的物料1。另一個遠離該輸送帶52的收料空間711會容納正常級的物料1。餘下的收料空間711會容納淘汰級的物料1。

每一該分選輸送單元75位於各別的隔離通道531與該收料容器71間，且能夠以該被動輪軸72為中心轉動，並界定有一沿該高度方向Z形成位差且沿該長度方向X延伸的分類通道751。

每一該分選驅動單元76具有一馬達761、一可轉動地套設在該被動輪軸72與各別的分選輸送單元75間的被動輪762、一可轉動地套設在該從動輪軸73的從動輪763、一可轉動地套設在該主動輪軸74的主動輪764、一與該馬達761嚙合且連接於該主動輪764的齒輪765，及二連接件766。在本實施例中，該等連接件766分別是一皮帶。且其中一個連接件766連接該主動輪764與該從動輪763，另一個連接件766連接該從動輪763與該被動輪762。

值得說明的是，每一該分選輸送單元75能夠被該分選驅動單元76帶動，以該被動輪軸72為中心在三個分料位置間轉動。在每一該分料位置時，該分類通道751用於導引由該輸送帶52掉落的物料1進入各別的收料空間711。

參閱圖1與圖2，該控制裝置8包括一控制單元81，及一訊號連接於該控制單元81的人機介面82。該控制單元81訊號連接於該撥料驅動單元33、該滾輪驅動單元43、該輪距驅動單元44、該攝像單元46、該輸送驅動單元54、該移送驅動單元64、該分選驅動單元76，用於控制該攝像單元46拍攝影像，及控制該撥料單元32轉動，控制該活動輪座41、該移送容器61移動，並根據該影像數據M，判斷對應的物料1的類別，及根據每一該物料1的類別，控制每一該分選輸送單元75轉動至對應的分料位置。該人機介面82用於輸入及輸出一控制命令，及用於顯示相關資訊。

本發明分類篩選該等物料1時，是通過該控制單元81實現以下步驟：

參閱圖2與圖6，通過該撥料驅動單元33帶動該撥料單元32轉動，使該入料容器31內的物料1被該撥料單元32撥動，而由該入料口311經該坡道312向下掉落至該阻擋位置的該等滾輪42。

值得說明的，該控制單元81會根據每一該物料1由該入料容器31掉落的順序，決定對應的物料1依序進入其中一個隔離通道531。舉例來說，編號#1的物料1，會被安排進入編號#A的隔離通道531，編號#2的物料1，會被安排進入編號#B的隔離通道531、編號#3的物料1，會被安排進入編號#C的隔離通道531、編號#4的物料1，會被安排進入編號#D的隔離通道531、編號5的物料1，會被安排進入編號#E的隔離通道531，編號6的物料1，會被安排進入編號#A的隔離通道531…，編號10的物料1，會被安排進入編號#E的隔離通道531，依此類推。

通過該等滾輪驅動單元43帶動該等滾輪42轉動，同時控制該攝像單元46在該拍攝時間內拍攝影像。此時，該等滾輪42會在轉動過程中帶動對應的物料1翻轉，且在對應的物料1翻轉的過程中，該攝像單元46能夠獲取對應的物料1的外觀影像，並輸出該影像數據M給該控制單元81。

藉此，該控制單元81會根據該影像數據M判斷對應的物料1的類別，及根據每一該物料1的類別，控制對應的分選驅動單元76帶動各別的分選輸送單元75轉動至對應的分料位置。

通過該輪距驅動單元44帶動該活動輪座41與對應的滾輪42沿該長度方向X移動至該下料位置。此時，由於該等滾輪42的間距變大，因此，對應的物料1會沿該高度方向Z向下掉落，且依循該銜接座45的斜面451滾動至位於該接料位置的移送容器61內。

參閱圖7與圖8，通過該移送驅動單元64帶動該移送容器61沿該寬度方向Y移動至對應的站列位置，以編號#1的物料1為例，該移送容器61會移動至以該出口611朝向編號#A的隔離通道531。藉此，該閥門62會移動至開放該出口611，使編號#1的物料1向下滾動至編號#A的隔離通道531。

當對應的物料1滾動至對應的隔離通道531後，會被該輸送帶52帶動，沿該長度方向X朝該收料容器71移動。值得說明的是，該等順序掉落的物料1，會因為時間差，在該等隔離通道531內沿該長度方向X間隔排列。

參閱圖8、圖9與圖10，當對應的物料1移動至該輸送帶52的端部時，會沿該高度方向Z由上向下掉落至對應的分選輸送單元75，由於對應的分選輸送單元75已根據對應的物料1的類別，轉動至對應的分料位置，因此，對應的物料1就會依循對應的分類通道751進入對應的收料空間711。

舉例來說，編號#1的物料1在篩選後，被分類完美級，就會掉落在鄰近該輸送帶52的收料空間711。編號#2的物料1在篩選後，被分類正常級，就會掉落在遠離該輸送帶52的收料空間711。編號#3的物料1在篩選後，被分類淘汰級，就會掉落在位於中間的收料空間711。

經由以上的說明，可將前述實施例的優點歸納如下：

1、本發明能夠根據該影像數據M篩選出外表良好無受損、或外表受損面積小、或外表受損面積大而需淘汰的物料1。且篩選該等物料1時，可以通過大數據分析，及深度學習影像辨識技術，提高辨識率，及提升辨識效率。

2、重要的是，本發明能夠通過該移送裝置6與該分選裝置7特殊的輸送方式，在該等物料1移動的過程中，自動區分成多條輸送路徑，且每一條輸送路徑都可以各別進行分類。藉此，篩選該等物料1、輸送該等物料1，及分類該等物料1的動作能夠同時進行，而大幅提升篩選及分類效率。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:物料 2:機體 21:軌架 22:側向支架 23:橫向支架 24:前支架組 3:入料裝置 31:入料容器 311:入料口 312:坡道 32:撥料單元 33:撥料驅動單元 4:檢測裝置 41:活動輪座 42:滾輪 43:滾輪驅動單元 44:輪距驅動單元 441:馬達 442:傳動輪 443:連接件 444:移動段 45:銜接座 451:斜面 46:攝像單元 5:輸送裝置 51:轉軸 52:輸送帶 53:分隔單元 531:隔離通道 54:輸送驅動單元 6:移送裝置 61:移送容器 611:出口 62:閥門 63:滑軌 64:移送驅動單元 641:馬達 642:傳動輪 643:連接件 644:移動段 7:分選裝置 71:收料容器 711:收料空間 72:被動輪軸 73:從動輪軸 74:主動輪軸 75:分選輸送單元 751:分類通道 76:分選驅動單元 761:馬達 762:被動輪 763:從動輪 764:主動輪 765:齒輪 766:連接件 8:控制裝置 81:控制單元 82:人機介面 Z:高度方向 Y:寬度方向 X:長度方向 M:影像數據 #1~#5:編號 #A~#E:編號

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一立體圖，說明本發明分類篩選機的一實施例； 圖2是該實施例的一剖視圖； 圖3是一不完整的局部立體圖，說明該實施例的一輪距驅動單元； 圖4是一不完整的局部立體圖，說明該實施例的一移送裝置； 圖5是一局部的剖視圖，說明該實施例的一分選裝置； 圖6是一局部放大剖視圖，說明該實施例的一滾輪位於一下料位置； 圖7是一不完整的局部立體圖，說明該實施例的一移送容器位於一站列位置； 圖8是該實施例的一頂視圖； 圖9是一局部放大剖視圖，說明該實施例的一分選單元位於一分料位置；及 圖10是一類似於圖9的立體圖，但該分選單元位於另一分料位置。

1:物料

2:機體

21:軌架

22:側向支架

23:橫向支架

24:前支架組

3:入料裝置

31:入料容器

311:入料口

312:坡道

32:撥料單元

33:撥料驅動單元

4:檢測裝置

41:活動輪座

42:滾輪

45:銜接座

451:斜面

46:攝像單元

5:輸送裝置

51:轉軸

52:輸送帶

53:分隔單元

531:隔離通道

54:輸送驅動單元

6:移送裝置

61:移送容器

611:出口

62:閥門

63:滑軌

7:分選裝置

71:收料容器

711:收料空間

72:被動輪軸

75:分選輸送單元

751:分類通道

76:分選驅動單元

Z:高度方向

X:長度方向

Claims (10)

1. 一種分類篩選機，適用於將數個物料分類為數個類別，包含： 一機體； 一入料裝置，安裝在該機體，用於導引該等物料沿一高度方向逐一向下掉落； 一檢測裝置，安裝在該機體，並包括二可轉動且相間隔的滾輪，及一攝像單元，該等滾輪的至少其中一個，能夠在一阻擋位置與一下料位置間移動，在該阻擋位置時，該等滾輪相互鄰近，用於阻擋由該入料裝置掉落的物料，及帶動對應的物料滾動，在該下料位置時，該等滾輪相互遠離，用於釋放對應的物料沿該高度方向掉落，該攝像單元用於在一預定的拍攝時間內，拍攝在該等滾輪上滾動的物料的影像，並輸出一影像數據； 一移送裝置，安裝在該機體，並包括一開口朝上的移送容器，及一可移動地連接於該移送容器的閥門，該移送容器具有一出口，且能夠沿一寬度方向在一接料位置與數個站列位置間移動，在該接料位置時，該移送容器用於承接由該等滾輪掉落的物料，且該閥門封閉該出口，在每一個站列位置時，該閥門開放該出口，且釋放該移送容器內的物料沿該高度方向掉落； 一輸送裝置，包括一沿一長度方向可移動地安裝在該機體的輸送帶，該輸送帶位於該出口的下方，且用於輸送對應的物料沿該長度方向移動；及 一分選裝置，包括一位於該機體一側的收料容器，及數個分選輸送單元，該收料容器界定有數個沿該長度方向分隔的收料空間，每一該收料空間用於容納對應類別的物料，每一該分選輸送單元連接於該機體，且界定有一沿該高度方向形成位差且沿該長度方向延伸的分類通道，每一該分選輸送單元能夠在數個分料位置間轉動，在每一該分料位置時，該分類通道用於導引由該輸送帶掉落的物料進入各別的收料空間；及 一控制裝置，包括一控制單元，該控制單元訊號連接於該入料裝罝、該檢測裝置、該移動裝置、該輸送裝置與該分選裝置，用於控制該至少其中一個滾輪在該承載位置與該下料位置間移動，及控制該移送容器依序移動至每一個站列位置，且在移動至每一個站列位置前，先回歸至該接料位置，並根據該影像數據，判斷對應之物料的類別，及根據每一該物料的類別，控制每一該分選輸送單元轉動至對應的分料位置。
2. 如請求項1所述的分類篩選機，其中，該入料裝置包括一開口朝上且適用於容納該等物料的入料容器、一可轉動地安裝在該入料容器且適用於撥動該等物料的撥料單元，及一用於帶動該撥料單元轉動的撥料驅動單元，該入料容器具有一入料口，及一由該入料口延伸至朝向該等滾輪的坡道，該坡道適用於導引對應的物料由該入料口滾動至該等阻擋位置的滾輪上。
3. 如請求項1所述的分類篩選機，其中，該機體包括二沿該寬度方向相間隔的軌架，及二沿該長度方向相間隔的橫向支架，該檢測裝置還包括一可移動地連接於該等軌架的活動輪座、二滾輪驅動單元，及一輪距驅動單元，其中一個滾輪可轉動地安裝在其中一個橫向支架，另一個滾輪可轉動地安裝在該活動輪座，每一該滾輪驅動單元訊號連接於該控制單元，並用於帶動各別的滾輪轉動，該輪距驅動單元訊號連接於該控制單元，並具有一安裝在該機體且鄰近該其中一個橫向支架的馬達、一可轉動地安裝在另一個橫向支架的傳動輪，及一可轉動地連接該馬達與該傳動輪且固接於該活動輪座的連接件，該馬達用於帶動該活動輪座與該另一個滾輪沿該長度方向移動。
4. 如請求項3所述的分類篩選機，其中，該檢測裝置還包括一位於該等滾輪與該移送容器間的銜接座，該銜接座具有一沿該高度方向形成位差且沿該長度方向延伸的斜面，該斜面用於導引對應的物料由該等滾輪滾動至該移送容器。
5. 如請求項1所述的分類篩選機，其中，該機體包括二沿該寬度方向相間隔的側向支架，該移送裝置還包括至少一沿該寬度方向通過該移送容器且連接於該等側向支架的滑軌，及一移送驅動單元，該移送驅動單元訊號連接於該控制單元，並具有一安裝在該機體且鄰近其中一個側向支架的馬達、一可轉動地安裝在另一個側向支架的傳動輪，及一可轉動地連接該馬達與該傳動輪且固接於該移送容器的連接件，該馬達用於帶動該移送容器沿該寬度方向移動。
6. 如請求項5所述的分類篩選機，其中，該移送裝置包括二滑軌，該等滑軌沿該長度方向與該高度方向相間隔。
7. 如請求項1所述的分類篩選機，其中，該輸送裝置還包括二轉軸、一分隔單元，及一輸送驅動單元，該等轉軸可轉動地連接於該機體且沿該長度方向相間隔，該輸送帶可轉動地連接於該等轉軸，該分隔單元連接於該機體且位於該輸送帶的上方，並界定有數個沿該長度方向延伸的隔離通道，每一該隔離通道用於區隔由各別的站列位置掉落的物料，該輸送驅動單元訊號連接於該控制單元，用於驅動其中一個轉軸轉動，而帶動該輸送帶轉動。
8. 如請求項1所述的分類篩選機，其中，該機體還包括一遠離該入料裝置的一前支架組，該分選裝置還包括一穿置在該前支架組的被動輪軸，及數個分選驅動單元，每一該分選輸送單元能夠以該被動輪軸為中心轉動，每一該分選驅動單元訊號連接於該控制單元，用於帶動各別的分選輸送單元轉動。
9. 如請求項8所述的分類篩選機，其中，該分選裝置還包括穿置在該前支架組且沿該長度方向與該被動輪軸相間隔的一從動輪軸與一主動輪軸，每一該分選驅動單元安裝在該前支架組，並具有一馬達、一可轉動地套設在該被動輪軸與各別的分選輸送單元間的被動輪、一可轉動地套設在該從動輪軸的從動輪、一可轉動地套設在該主動輪軸的主動輪、一與該馬達嚙合且連接於該主動輪的齒輪，及二連接件，其中一個連接件連接該主動輪與該從動輪，另一個連接件連接該從動輪與該被動輪，該馬達用於驅動該主動輪轉動。
10. 如請求項1所述的分類篩選機，其中，該控制裝置還包括一訊號連接於該控制單元的人機介面，該人機介面用於輸入及輸出一控制命令，及用於顯示相關資訊。

Images