CN113426681A - 水果分拣装置 - Google Patents

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    • A23N2015/008—Sorting of fruit and vegetables

Abstract

本发明属于分拣装置技术领域，提供了一种水果分拣装置，包括控制机构和机架，机架上依次设置有整箱输送机构、翻箱机构、第一整理机构、第二整理机构以及分装机构，整箱输送机构用于输送盛放有水果的箱体至翻箱机构处；翻箱机构用于翻转箱体并分离箱体和水果；第一整理机构用于接收分离后的水果并进行输送整理；第二整理机构包括第一输送组件和安装于第一输送组件上的摄像组件，摄像组件用于对水果进行拍照并上传给控制机构；分装机构与控制机构通讯连接，分装机构上设置有多个沿输送方向设置的分装盒。本发明提供的水果分拣装置，通过控制机构控制各个机构的工作，以完成完整的分拣工序，使得整个操作为自动化操作，工作效率较高。

Description

水果分拣装置
技术领域
本发明属于分拣装置技术领域，更具体地说，是涉及一种水果分拣装置。
背景技术
水果中不但含有丰富的营养物质，还能促进消化，是人们健康生活不可分割的重要组成部分，针对大量采摘的水果进行挑选是水果销售前的重要一环，水果商贩需要将大批量的水果进行分类，其中，分类主要是对其大小、品质进行分类。
目前，大多数的水果商贩利用人工对水果进行分类，采用人工挑选的方式效率比较低，尤其是工作长时间后容易产生疲劳，无法很好的实现分类。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种水果分拣装置，以解决现有的水果采用人工分拣的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种水果分拣装置，包括控制机构和机架，所述机架上沿输送方向依次设置有：
整箱输送机构，设置于机架的上游，与所述控制机构通讯连接，用于输送盛放有水果的箱体至下一工位；
翻箱机构，设置于所述整箱输送机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，用于翻转箱体并分离所述箱体和水果；
第一整理机构，设置于所述翻箱机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，用于接收分离后的水果并进行输送整理；
第二整理机构，设置于所述第一整理机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，所述第二整理机构包括第一输送组件和安装于所述第一输送组件上的摄像组件，所述摄像组件用于对水果进行拍照并上传给所述控制机构，用于供所述控制机构分析出水果的品质；以及
分装机构，设置于所述机架的下游，与所述控制机构通讯连接，用于将分拣储的水果分装至分装盒，所述分装机构上设置有多个沿输送方向设置的所述分装盒。
本发明提供的水果分拣装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明水果分拣装置，该水果分拣装置在工作时，先通过整箱输送机构将盛放有水果的箱体输送至翻箱机构处，经过翻箱机构对箱体进行翻转并分离箱体和水果，分离后的水果通过依次通过第一整理机构和第二整理机构进行整理，并通过摄像组件对水果进行拍照分流至分装机构的各个分装盒内，完成包装；各个机构在工作时，均通过控制机构控制各个机构的工作，以完成整个分拣工序，使得整个操作为自动化操作，即可以节省人工成本，又提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的水果分拣装置的俯视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的整箱输送机构的立体结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的翻箱机构的立体结构示意图一；
图4为本发明实施例提供的翻转组件的立体结构示意图二；
图5为本发明实施例提供的翻转组件去除第一旋转驱动件的立体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的翻箱机构去除翻转组件的立体结构示意图；
图7为本发明实施例提供的推料组件的立体结构示意图一；
图8为本发明实施例提供的推料组件的立体结构示意图二；
图9为本发明实施例提供的第一整理机构的立体结构示意图；
图10为本发明实施例提供的第一整理机构和第二整理机构的立体结构示意图；
图11为本发明实施例提供的第二整理机构的立体结构示意图；
图12为本发明实施例提供的第二整理机构去除回收组件的立体结构示意图；
图13为本发明实施例提供的第二整理机构去除回收组件的局部结构示意图；
图14为本发明实施例提供的双锥形轮与链条部的局部结构示意图；
图15为本发明实施例提供的分装机构的俯视结构示意图；
图16为本发明实施例提供的分装机构的立体结构示意图；
图17为本发明实施例提供的吹气板的立体结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1-机架；10-开口；
2-整箱输送机构；21-第一输送辊；22-输送带；23-第二输送辊；24-第一止挡件；25-第二止挡件；
3-翻箱机构；31-翻转组件；311-第一安装板；312-第一传送带；313-第一旋转驱动件；314-第一驱动源；315-第一转动辊；316-第一压紧辊；317-第二转动辊；318-第二压紧辊；32-第二输送组件；33-第三输送组件；34-导向板；35-箱体接收架；36-推料组件；361-安装架；362-第二旋转驱动件；363-旋转轮；364-第二传送带；365-刮板；
4-第一整理机构；41-传送通道；42-第四输送组件；421-第三传送带；422-第四传送带；43-收口挡板；
5-第二整理机构；51-第一输送组件；511-链条；5111-旋转驱动部；5112-链轮部；5113-链条部；512-转轴；513-双锥形轮；514-第五传送带；515-挡板；52-摄像组件；53-回收组件；530-第一支撑架；531-第六传送带；532-第二支撑架；533-第七传送带；534-第三支撑架；535-第八传送带；536-第一倾斜板；537-第二倾斜板；538-第三倾斜板；539-第四倾斜板；54-第六输送组件；
6-分装机构；61-第五输送组件；62-分装盒；63-吹气板；631-吹气孔；632-出气孔；
7-箱体。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2，现对本发明实施例提供的水果分拣装置进行说明。水果分拣装置主要对箱装的水果进行整理分装，其中，该水果分拣装置主要是对柑橘、杨梅等碰撞后不会被碰伤的水果进行分拣。
具体地，进一步结合图1及图11，该水果分拣装置包括控制机构(图中未示出)和机架1，机架1上沿输送方向依次设置有整箱输送机构2、翻箱机构3、第一整理机构4、第二整理机构5以及分装机构6。其中，整箱输送机构2设置于机架1的上游，用于输送盛放有水果的箱体7至下一工位；翻箱机构3设置于整箱输送机构2的下料处，用于翻转箱体7并分离箱体7和水果；第一整理机构4设置于翻箱机构3的下料处，用于接收分离后的水果并进行输送整理；第二整理机构5设置于第一整理机构4的下料处，第二整理机构5包括第一输送组件51和安装于第一输送组件51上的摄像组件52，摄像组件52用于对水果进行拍照并上传给控制机构，用于供控制机构分析出水果的品质；分装机构6设置于机架1的下游，用于将分拣出的水果分装至分装盒，分装机构6上设置有多个沿输送方向设置的分装盒62。需要说明的是，上述各个机构均与控制机构通讯连接。其工作原理如下：
首先将盛放有水果的箱体7放置于整箱输送机构2上，该整箱输送机构2将箱体7输送至翻箱机构3上，该翻箱机构3将箱体7进行翻转后并将水果和箱体7进行分离，分离后的箱体7输送至下料处，并进行下料，分离后的水果依次输送至第一整理机构4和第二整理机构5进行整理。第一整理机构4对水果进行初步的整理，第二整理机构5的第一输送组件51对水果进行进一步整理，摄像组件52用于水果进行拍照并上传到控制机构上，该控制机构分析水果的品色，并将指令传送给分装机构6，从而将不同品质的水果分流至各个分装盒62内，从而可以对水果进行分类并进行包装。需要说明的是，各个机构在工作时，均通过控制机构控制各个机构的工作，以完成完整的分拣工序，使得整个操作为自动化操作，即可以节省人工成本，又提高了生产效率。
本发明提供的水果分拣装置，与现有技术相比，该水果分拣装置在工作时，先通过整箱输送机构2将盛放有水果的箱体7输送至翻箱机构3处，经过翻箱机构3对箱体7进行翻转并分离箱体7和水果，分离后的水果通过依次通过第一整理机构4和第二整理机构5进行整理，并通过第二整理机构5上的摄像组件52对水果进行拍照后分流至分装机构6的各个分装盒62内，完成包装；各个机构在工作时，均通过控制机构控制各个机构的工作，以完成整个分拣工序，使得整个操作为自动化操作，即可以节省人工成本，又提高了生产效率。
在本发明一个实施例中，请一并参阅图1及图2，整箱输送机构2包括多个第一输送辊21、输送带22以及多个第二输送辊23。其中，多个第一输送辊21用于输送盛放有水果的箱体7，多个第一输送辊21沿输送方向依次间隔设置，并转动连接于机架1上；输送带22设置于靠近下料处的第一输送辊21的一侧，并转动连接于机架1上；多个第二输送辊23用于输送盛放有水果的箱体7，设置于输送带22的下料处，并转动连接于机架1上。其中，输送带22倾斜设置，输送带22朝向第二输送辊23的方向向上倾斜，即将输送带22设置为爬坡式输送带22，可以节省生产空间，输送量也比较大。多个第一输送辊21以及多个第二输送辊23均平行间隔设置于机架1上。
进一步地，整箱输送机构2还包括两相对设置的第一止挡件24以及两相对设置的第二止挡件25，第一止挡件24分设于第一输送辊21的相对两侧，能够防止在输送过程中箱体7或者水果倾覆，第二止挡件25分设于第二输送辊23的相对两侧，能够防止在输送过程中箱体7或者箱体7内的水果倾覆。
在本发明一个实施例中，请参阅图1、图3及图6，翻箱机构3包括翻转组件31、第二输送组件32以及第三输送组件33。其中，翻转组件31设置于整箱输送机构2的下料处，用于翻转盛状有水果的箱体7并进行输送；第二输送组件32设置于翻转组件31的下料处，用于接收箱体7，并转动连接于机架1上；第三输送组件33设置于翻转组件31的下料处，并位于第二输送组件32的靠近机架1的一侧，用于接收水果，第三输送组件33转动连接于机架1上。
进一步地，该翻箱机构3还包括导向板34，该导向板34倾斜设置于翻转组件31和第三输送组件33之间，导向板34为倾斜板，该导向板34用于将水果引导进入第三输送组件33上，在翻转组件31和第三输送组件33之间设置导向板34，该导向板34能够辅助分离后的水果缓慢地滑落至第三输送组件33上，可以起到一定的缓冲作用，并由第三输送组件33输送至下一工位，避免直接将水果倒落至第三输送组件33上，导致水果碰坏。其具体工作原理如下：
盛放有水果的箱体7通过第二输送辊23输送至翻转组件31上，翻转组件31翻转将箱体7翻转180度，使得箱体7的开口侧朝下，其中朝下指的是朝向机架1的方向，随后由翻转组件31进一步输送，在重力的作用下，水果在导向板34的导向作用滑落至第三输送组件33上，并由第三输送组件33输送至下一工位，箱体7通过第二输送组件32输送并进行下料。需要说明的是，第二输送组件32和第三输送组件33均包括转动连接于机架1上的输送带以及驱使输送带22转动的旋转驱动源，输送带转动带动箱体7或者水果沿输送方向前进。
具体地，在本实施例中，进一步结合图4及图5，翻转组件31包括两第一安装板311、两第一传送带312以及第一旋转驱动件313。其中，两第一安装板311相对设置于机架1的两侧，并与机架1转动连接；第一传送带312平行并间隔设置于两第一安装板311之间，两条第一传送带312之间形成供盛放有水果的箱体7通过的通道，从而可以供箱体7通过，各传送带都可以相对于机架1转动；第一旋转驱动件313的输出端与其中一个第一安装板311驱动连接，用于驱使第一安装板311转动。
当盛装有水果的箱体7输送至其中一个第一传送带312上时，即其中一个第一传送带312位于下方时，第一旋转驱动件313转动带动第一安装板311转动，从而使得另一个第一传送带312位于下方，且箱体7的开口朝下，由于另一第一传送带312自身转动，会带动开口朝下的箱体7继续往前运动，当运动至翻转组件31与第二输送组件32和第三输送组件33的连接处时，在重力的作用下，水果向下滑落至第三输送组件33上，箱体7运输至第二输送组件32上，从而完成水果与箱体7的分离。
进一步地，翻转组件31还包括第一驱动源314、多个第一转动辊315以及两个第一压紧辊316。其中，第一驱动源314的输出端与其中一个第一转动辊315驱动连接，用于驱使第一转动辊315转动，第一转动辊315的两端转动连接于两个第一安装板311之间，第一传送带312套设于多个第一转动辊315上，从而在第一转动辊315的转动作用下带动第一传送带312转动，两个第一压紧辊316抵压于第一传送带312上，并位于与第一驱动源314驱动连接的第一转动辊315之间，从而使得第一传送带312的传送比较顺畅。
同理，翻转组件31还包括第二驱动源(图中未示出)、多个第二转动辊317以及两个第二压紧辊318。其中，第二驱动源的输出端与其中一个第二转动辊317驱动连接，用于驱使第二转动辊317转动，第二转动辊317的两端转动连接于两个第一安装板311之间，第一传送带312套设于多个第二转动辊317上，从而在第二转动辊317的转动作用下带动第一传送带312转动，两个第二压紧辊318抵压于第一传送带312上，并位于与第二驱动源驱动连接的第二转动辊317之间，从而使得第一传送带312的传送比较顺畅。
需要说明的是，整箱输送机构2与翻箱机构3之间设置有传感器，避免箱体7堆积在翻箱机构3上，导致翻转不顺畅。
在本发明一个实施例中，参阅图6至图8，翻箱机构3还包括箱体接收架35和推料组件36。其中，箱体接收架35倾斜设置于第二输送组件32的一侧，便于箱体顺畅的滑落；推料组件36与箱体接收架35相对设置，用于将第二输送组件32上的箱体推动至箱体接收架35上。
具体地，在本实施例中，推料组件36包括安装架361、第二旋转驱动件362、两旋转轮363、第二传送带364以及刮板365。其中，安装架361架设于第二输送组件32上，第二旋转驱动件362与安装架361连接，两个旋转轮363相对设置于第二输送组件32的两侧，其中一个旋转轮363与第二旋转驱动件362的驱动端驱动连接，另一个旋转轮363与安装架361转动连接；第二传送带364套设于两旋转轮363上；刮板365的一侧端与第二传送带364连接，刮板365的另一侧端用于推动箱体7至箱体接收架35上。当第二旋转驱动件362转动带动其中一个旋转轮363旋转，第二传送带364旋转，依靠第二传送带364与旋转轮363之间的摩擦力，从而带动另一个旋转轮363旋转，第二传送带364的旋转作用，带动刮板365朝靠近箱体接收架35的方向移动或者朝远离箱体接收架35的方向移动，进而可以推动箱体7移动至箱体接收架35上。
在本发明一个实施例中，请参阅图1及图9，第一整理机构4包括多个平行间隔设置的传送通道41以及多个第四输送组件42。其中，传送通道41设置于机架1上，并沿输送方向延伸，传送通道41呈V形结构，即传送通道41的横截面形状呈V形；第四输送组件42与传送通道41一一对应设置，第四输送组件42包括转动连接于传送通道41上的第三传送带421以及转动连接于传送通道41上的第四传送带422，第三传送带421设置于传送通道41的一侧边，第四传送带422设置于传送通道41的另一侧边，即第三传送带421和第四传送带422呈一定夹角设置，该夹角可以根据水果的大小进行设计，从而可以使得水果一一沿传送通道41输送，即使得水果呈直线的滑动姿态，进而可以对水果进行初步整理。
具体地，第三传送带421和第四传送带422之间的夹角为30度-90度之间，夹角在该范围内，可以较好地传送水果，当夹角过小时，水果容易平铺，当夹角过大时，水果不易通过，整理效果不佳。
进一步地，第一整理机构4还包括两收口挡板43，该收口挡板43设置于机架1上，并相对设置于传送通道41的下料处，两个收口挡板43之间的间距由靠近传送通道41的一端向远离传送通道41的一端逐渐减小，并形成一个逐渐收窄的呈Y字形的收口通道，水果在经过收口挡板43时，在两个收口挡板43的导向作用下被调整成直线的滑动输送姿态。
在本发明一个实施例中，请参阅图10、图11、图13及图14，第一输送组件51包括链条511、多个转轴512、多个双锥形轮513以及第五传送带514。其中，链条511沿输送方向转动连接于机架1上，该链条511呈环状；多个转轴512转动连接于链条511上，转轴512的轴线方向与链条511的长度方向垂直设置；多个双锥形轮513一一对应转动连接于转轴512上；第五传送带514设置于双锥形轮513的朝向机架1的一侧用于与双锥形轮513接触，以驱使双锥形轮513绕转轴512的轴线方向自转。当链条511沿输送方向转动时，带动转轴512转动，从而带动转动连接于转轴512上的双锥形轮513沿输送方向转动，进而可以带动设置于双锥形轮513上的水果转动，即可以输送水果，当双锥形轮513沿输送方向运动时，由于双锥形轮513与第五传送带514接触，在摩擦力的作用下，使得双锥形轮513绕转轴512的轴线方向自转，实现水果的自转，从而便于摄像组件52对水果进行全方位的色选和形选，进而可以判别水果的等级，达到精细化分选的目的。
具体地，该双锥形轮513的两端的横截面直径相较于中间的横截面直径较大，避免水果向两边窜动，有利于输送水果。
进一步地，进一步结合图13，该链条511包括旋转驱动部5111、两链轮部5112以及链条部5113。其中，旋转驱动部5111安装于机架1上；两链轮部5112沿输送方向相对设置于机架1上，其中一个链轮部5112与旋转驱动部5111的驱动端驱动连接，并在旋转驱动部5111的作用下转动，另一个链轮部5112与机架1连接；链条部5113套设于两链轮部5112上，链条部5113上转动连接有转轴512，链条部5113的两侧分别连接有双锥形轮513。
当与旋转驱动部5111驱动连接的链轮部5112旋转时，链条部5113通过与链轮部5112的齿部啮合，从而可以转动，另一个链轮部在链条部5113啮合的作用下旋转，从而使得链条部5113可以沿输送方向旋转，其中链条部5113的第三段和第四段均转动连接有转轴512，其中转轴512的两端均伸出链条部5113，且转轴512的两端均连接有双锥形轮513，从而可以形成两个输送通道。
在本发明一个实施例中，参阅图10、图11及图12，第一输送组件51还包括两挡板515，两个挡板515相对设于双锥形轮513的两侧，挡板515沿输送方向延伸，且该挡板515的长度小于链条511的长度，机架1上开设有开口10，该开口10位于挡板515的尾端，从而可以使得没有呈直线输送的水果从挡板515的尾端落入机架1的两侧，避免水果过多堵塞通道，并通过开口10落下。
进一步地，第二整理机构5还包括回收组件53，该回收组件53的一端与开口10连通，可以接收从开口10落下的水果，回收组件53的另一端设置于第一整理结构的上料端，从而可以对从挡板515尾端漏出的水果进行回收并整理。
具体地，在本实施例中，该回收组件53包括第一支撑架530、第六传送带531、第二支撑架532、第七传送带533、第三支撑架534以及第八传送带535。其中，第一支撑架530设置于链条511的下方，并与输送方向垂直设置，第六传送带531转动连接于第一支撑架530上，并与开口10连通；第二支撑架532设置于第一支撑架530的旁侧，第二支撑架532的一端与第一支撑架530连接，第二支撑架532沿输送方向延伸，该第二支撑架532倾斜设置，并朝向第三支撑架534的方向向上倾斜，第七传送带533转动连接于第二支撑架532上；第三支撑架534的一端与第二支撑架532的另一端连接，第三支撑架534的另一端与第二整理机构5的上料处连通；第八传送带535转动连接于第三支撑架534上。从挡板515尾端漏出的水果可以从开口10处漏出，并落在第六传送带531上，通过第六传送带531输送至第七传送带533上，随后输送至第八传送带535上，最后输送至第一整理机构4的上料处，再进行进一步整理，避免不呈直线排布的水果堵塞第一输送组件51。
在本发明一个实施例中，请参阅图10，回收组件53还包括第一倾斜板536、第二倾斜板537、第三倾斜板538以及第四倾斜板539。其中，第一倾斜板536设置于第六传送带531与开口10的连接处，第一倾斜板536朝向第六传送带531的方向向下倾斜；第二倾斜板537设置于第六传送带531与第七传送带533的连接处，第二倾斜板537朝向第七传送带533向下倾斜；第三倾斜板538设置于第七传送带533与第八传送带535的连接处，第三倾斜板538朝向第八传送带535向下倾斜；第四倾斜板539设置于第八传送带535与第一整理机构4的连接处，第三倾斜板538朝向第一整理机构4向下倾斜。通过在相邻的两个传送带之间采用倾斜板连接，可以缓冲水果落下的压力，避免水果垂直落下撞伤。
进一步地，第二整理机构5还包括第六输送组件54，设置于链条511的两侧，该第六输送组件54设置于挡板515的尾端，且该第六输送组件54的输送方向与水果的输送方向相反，从而可以将漏出的水果进一步输送至第一倾斜板536处，并输送至回收组件53上。
在本发明一个实施例中，请参阅图15至图17，分装机构6包括第五输送组件61，转动连接于机架1上，第五输送组件61的输送方向间隔设置有多个分装盒62，分装盒62设置于第五输送组件61的侧边，分装盒62的朝向第五输送组件61的一侧部具有开孔；吹气板63架设于第五输送组件61上，吹气板63上设置有相互连通的吹气孔631和出气孔632，吹气孔631用于与空压机连通，出气孔632朝向分装盒62的开孔，以将第五输送组件61上的水果吹送至分装盒62内。通过摄像组件52拍照的水果，可以进行分类，不同品像的水果分装于不同位置的分装盒62内，当分装完成后，再将分装盒62关闭即可。
需要说明的是，第五输送组件61的两侧均设置有分装盒62，可以多分装一些水果。
具体地，第五输送组件61也是通过链条511传动带动双锥形轮513转动，从而输送水果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种水果分拣装置，其特征在于：包括控制机构和机架，所述机架上沿输送方向依次设置有：
整箱输送机构，设置于机架的上游，与所述控制机构通讯连接，用于输送盛放有水果的箱体至下一工位；
翻箱机构，设置于所述整箱输送机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，用于翻转箱体并分离所述箱体和水果；
第一整理机构，设置于所述翻箱机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，用于接收分离后的水果并进行输送整理；
第二整理机构，设置于所述第一整理机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，所述第二整理机构包括第一输送组件和安装于所述第一输送组件上的摄像组件，所述摄像组件用于对水果进行拍照并上传给所述控制机构，用于供所述控制机构分析出水果的品质；以及
分装机构，设置于所述机架的下游，与所述控制机构通讯连接，用于将分拣储的水果分装至分装盒，所述分装机构上设置有多个沿输送方向设置的所述分装盒。
2.如权利要求1所述的水果分拣装置，其特征在于：所述整箱输送机构包括：
多个第一输送辊，沿输送方向依次间隔设置，并转动连接于所述机架上；
输送带，设置于多个所述第一输送辊的下料处，并转动连接于所述机架上；以及
多个第二输送辊，设置于所述输送带的下料处，并转动连接于所述机架上。
3.如权利要求1或2所述的水果分拣装置，其特征在于：所述翻箱机构包括：
翻转组件，设置于所述整箱输送机构的下料处，用于将盛状有水果的箱体翻转并输送；
第二输送组件，设置于所述翻转组件的下料处，用于接收所述箱体，所述第二输送组件转动连接于所述机架上；
第三输送组件，设置于所述翻转组件的下料处，并位于所述第二输送组件的靠近所述机架的一侧，用于接收水果，所述第三输送组件转动连接于所述机架上；以及
导向板，倾斜设置于所述翻转组件和所述第三输送组件之间，用于将水果引导进入所述第三输送组件。
4.如权利要求3所述的水果分拣装置，其特征在于：所述翻转组件包括：
两第一安装板，相对设置并转动连接于所述机架上；
两第一传送带，平行并间隔设置于两第一安装板之间，两所述第一传送带之间具有供盛放有水果的箱体通过的通道；以及
第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端与其中一个所述第一安装板驱动连接，用于驱使所述第一安装板转动。
5.如权利要求4所述的水果分拣装置，其特征在于：所述翻箱机构还包括：
箱体接收架，设置于所述第二输送组件的一侧；以及
推料组件，与所述箱体接收架相对设置，用于推动所述箱体至所述箱体接收架上。
6.如权利要求5所述的水果分拣装置，其特征在于：所述推料组件包括：
安装架，架设于所述第二输送组件上；
第二旋转驱动件，与所述安装架连接；
两旋转轮，相对设置于所述第二输送组件的两侧，其中一个所述旋转轮与所述第二旋转驱动件的驱动端驱动连接，另一个所述旋转轮与所述安装架转动连接；
第二传送带，套设于两所述旋转轮上；以及
刮板，所述刮板的一侧端连接于所述第二传送带上，所述刮板的另一侧端用于推动所述箱体至所述箱体接收架上。
7.如权利要求1或2所述的水果分拣装置，其特征在于：所述第一整理机构包括：
多个平行间隔设置的传送通道，所述传送通道沿输送方向延伸；以及
多个第四输送组件，所述第四输送组件与所述传送通道一一对应设置，所述第四输送组件包括转动连接于所述传送通道上的第三传送带以及转动连接于所述传送通道上的第四传送带，所述第三传送带设置于传送通道的一侧边，所述第四传送带设置于所述传送通道的另一侧边。
8.如权利要求7所述的水果分拣装置，其特征在于：所述第一整理机构还包括：
两收口挡板，相对设置于所述传送通道的下料处，两个所述收口挡板之间的间距由靠近所述传送通道的一端向远离所述传送通道的一端逐渐减小，并形成一个逐渐收窄的呈Y字形的收口通道。
9.如权利要求1或2所述的水果分拣装置，其特征在于：所述第一输送组件包括：
链条，沿输送方向转动连接于所述机架上，所述链条的上方架设有所述摄像组件；
多个转轴，转动连接于链条上，所述转轴的轴线方向与所述链条的长度方向垂直设置；
多个双锥形轮，所述双锥形轮一一对应转动连接于所述转轴上；以及
第五传送带，设置于双锥形轮的朝向所述机架的一侧，用于与所述双锥形轮接触以驱使所述双锥形轮绕所述转轴的轴线方向自转。
10.如权利要求9所述的水果分拣装置，其特征在于：所述链条包括：
旋转驱动部，安装于所述机架上；
两链轮部，两所述链轮部沿输送方向相对设置于所述机架上，其中一个所述链轮部与所述旋转驱动部的驱动端驱动连接，另一个所述链轮部与所述机架连接；以及
链条部，套设于两所述链轮部上，所述链条部上转动连接有所述转轴，所述链条部的两侧分别连接有所述双锥形轮。
11.如权利要求9所述的水果分拣装置，其特征在于：所述第一输送组件还包括两挡板，相对设于所述双锥形轮的两侧，所述挡板沿所述输送方向延伸，所述挡板的长度小于所述链条的长度，所述机架上开设有开口，所述开口位于所述挡板的尾端，所述第二整理机构还包括：
回收组件，所述回收组件的一端与所述开口连通，所述回收组件的另一端设置于所述第一整理机构的上料端，用于对从所述挡板漏出的水果回收并整理。
12.如权利要求11所述的水果分拣装置，其特征在于：所述回收组件包括：
第一支撑架，设置于所述链条的下方；
第六传送带，转动连接于第一支撑架上，并与所述开口连通；
第二支撑架，设置于所述第一支撑架的旁侧，所述第二支撑架的一端与所述第一支撑架连接，所述第二支撑架沿输送方向延伸；
第七传送带，转动连接于所述第二支撑架上；
第三支撑架，第三支撑架的一端与所述第二支撑架的另一端连接，所述第三支撑架的另一端与所述第一整理机构的上料处连通；以及
第八传送带，转动连接于所述第三支撑架上。
13.如权利要求12所述的水果分拣装置，其特征在于：所述回收组件还包括：
第一倾斜板，设置于所述第六传送带与所述开口的连接处，所述第一倾斜板朝向所述第六传送带的方向向下倾斜；
第二倾斜板，设置于所述第六传送带与所述第七传送带的连接处，所述第二倾斜板朝向所述第七传送带向下倾斜；
第三倾斜板，设置于所述第七传送带与所述第八传送带的连接处，所述第三倾斜板朝向所述第八传送带向下倾斜；以及
第四倾斜板，设置于所述第八传送带与所述第一整理机构的连接处，所述第三倾斜板朝向所述第一整理机构向下倾斜。
14.如权利要求1或2所述的水果分拣装置，其特征在于：所述分装机构还包括：
第五输送组件，转动连接于所述机架上，所述第五输送组件的输送方向间隔设置有多个所述分装盒，所述分装盒设置于第五输送组件的侧边，分装盒的朝向第五输送组件的一侧部具有开孔；以及
吹气板，架设于所述第五输送组件上，所述吹气板上设置有相互连通的吹气孔和出气孔，所述吹气孔用于与空压机连通，所述出气孔朝向所述分装盒的开孔，以将所述第五输送组件上的水果吹送至所述分装盒内。
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