CN110065683A - 自动检测包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检测包装装置，属于包装流水线技术领域。该自动检测包装装置包括：上料机构把工件逐个输出；次品剔除运输机构检测工件、剔除工件和运输工件；缓存输送机构承接工件并运输定量工件；包装机构将每组定量的工件用保护纸进行包裹和装入包装袋中并完成包装袋密封；称重机构对成品称重并输出已包装好的成品。本自动检测包装装置实现了全自动地将散乱的工件逐个输入且检测每个工件的尺寸和正反两面外观并把不合格的工件剔除，全自动地将每组定量的工件用保护纸进行包裹和装入包装袋中并完成包装袋密封和成品称重的动作。

Description

自动检测包装装置

技术领域

本发明涉及包装流水线技术领域，特别涉及一种自动检测包装装置。

背景技术

目前，在包装一定个数的直径在4-14mm之间且厚度在2-4mm之间的片状和蝶状等小型工件时，若采用传统人工包装的形式，包装的生产效率会很低，同时，无法达到每个包装袋里的数量都一致，而且由于工件比较小，工件上的细微缺陷(厚度、直径和表面等方面)是肉眼无法鉴别的，也就不能采用传统人工检测工件质量。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动检测包装装置，解决了现有技术中不能剔除次品和定量自动包装的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种自动检测包装装置包括：至少一个上料机构，用于把多个散乱的单个工件整理成一排并逐个输出单个工件至下一机构；至少一个次品剔除运输机构，设置在上料机构的下游侧且设有多个检测组件和运输组件，用于承接上料机构输出的单个工件并检测单个工件正面和反面的外表参数，次品剔除运输机构剔除与预设的外表参数不一致的单个工件，并按预设数量把与预设的外表参数一致的单个工件积累形成工件集群，次品剔除运输机构把每组工件集群输送至下一机构；至少一个缓存输送机构，可转动地设置在次品剔除运输机构的下游侧，用于分别连续地承接次品剔除运输机构输出的每组工件集群，并把每组工件集群运送至下一机构；至少一个包装机构，设置在缓存输送机构的下游侧，用于承接缓存输送机构输出的每组工件集群，可折叠保护纸使保护纸可包裹工件集群，包装机构把工件集群和保护纸一起装入包装袋中，抽出包装袋中的空气并密封包装袋和/或密封包装袋以形成工件成品并输送至下一机构；至少一个称重机构，设置在包装机构的下游侧，用于承接包装机构输出的工件成品和对成品称重并输出至下料位；其中，每个上料机构对应设置一个次品剔除运输机构。

本发明的技术效果：自动检测包装装置包含了三个上料机构、三个次品剔除运输机构、一个缓存输送机构、一个包装机构和一个称重机构。这样设置形成了三个上料检测通道，提高了工件的上料速度，从而提高了包装速率；设置多层检测机制，使得良品和次品得到有效的分离，提高了良品成品输出率。当单个工件被倒入上料斗时，由于上料斗的底部呈球面结构，在振动组件的振动下，单个工件有往上料斗边缘位置移动的趋势，又因为边缘设置了螺旋上升的送料通道，在振动组件的振动下，使得单个工件在螺旋送料通道上沿上料斗内壁移动，进而可逐个输出到次品剔除运输机构上。单个工件在被水平运送的同时被多个检测设备检测，得出每个单个工件的正反面的外表尺寸参数并判断出有外表缺陷或尺寸不合格的次品，并立即对认定为次品的单个工件进行剔除以确保进入下一机构的单个工件均为良品，并使得定量的单个工件堆集形成工件集群。实现了全自动地将每组工件集群用保护纸进行包裹和装入包装袋中并完成包装袋密封和成品称重的动作。

附图说明

图1是本发明自动检测包装装置的结构示意图；

图2是本发明自动检测包装装置的上料机构的结构示意图；

图3是本发明自动检测包装装置的次品剔除运输机构的结构示意图之一；

图4是本发明自动检测包装装置的次品剔除运输机构的结构示意图之二；

图5是本发明自动检测包装装置的次品剔除运输机构的结构示意图之三；

图6是本发明自动检测包装装置的缓存输送机构的结构示意图；

图7是本发明自动检测包装装置的包装机构的结构示意图之一；

图8是本发明自动检测包装装置的包装机构的结构示意图之二；

图9是本发明自动检测包装装置的称重机构的结构示意图；

图10是本发明自动检测包装装置的A-A放大示意图；

图11是本发明自动检测包装装置的B-B放大示意图；

图12是本发明自动检测包装装置的C-C放大示意图；

图13是本发明自动检测包装装置的D-D放大示意图；

图14是本发明自动检测包装装置的E-E放大示意图；

图15是本发明自动检测包装装置的F-F放大示意图；

图16是本发明自动检测包装装置的G-G放大示意图；

图17是本发明自动检测包装装置的包装机构的结构示意图之三；

图18是本发明自动检测包装装置的包装机构的结构示意图之四。

附图标记说明：

1-上料机构；2-次品剔除运输机构；3-缓存输送机构；4-包装机构；5-称重机构；8-包装袋；9-保护纸；11-上料斗；12-螺旋送料通道；13-振动组件；21-正面输送组件；22-反面输送组件；23-外观检测组件；24-厚度检测组件；25-直径检测组件；26-次品出料收集组件；27-正反转换组件；28-双通道输出组件；281-集料仓；282-仓门组件；283-仓门驱动组件；29-变向组件；291-变向板；31-转运输送组件；32-缓存输送驱动组件；33-缓存件；34-集料导槽；401-包装通道平台组件；402-包装袋储存组件；421-包装袋顶升组件；400-隔挡件；403-包装袋上料组件；431-包装袋上料座；01-真空吸附组件；02-竖向驱动组件；03-横向驱动组件；404-折叠保护纸推送组件；405-放料平台组件；451-放料平台座；453-格挡横杆；452-放料平台纵向驱动组件；406-保护纸储存组件；461-保护纸顶升组件；407-保护纸上料组件；471-保护纸上料座；408-导料组件；481-导料槽；482-定位框；483-导料纵向驱动组件；409-成品推送组件；491-成品推送座；492-E型推杆；493-竖向推送驱动组件；494-横向推送驱动组件；495-纵向推送驱动组件；410-保护纸底部吸附组件；411-包装袋推送组件；412-工件整平组件；51-电子称；52-分段输送组件；521-称重机架；522-输送滚动件；523-条形输送件；524-分段输送驱动组件；525-称重举升组件；526-喷码组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

为了解决现有技术中不能剔除次品和定量自动包装的问题，本申请提出一种自动检测包装装置。

实施例一

如图1所示，一种自动检测包装装置，包括：上料机构1、次品剔除运输机构2、缓存输送机构3、包装机构4、称重机构5。至少一个上料机构1，人工地把多个散乱的单个工件倒入上料机构1中并由上料机构1整理成一排并逐个输出单个工件至次品剔除运输机构2。至少一个次品剔除运输机构2，设有多个检测组件，用于承接上料机构1输出的单个工件并检测单个工件正面和反面的外表参数，并把与预设的外表参数不一致的单个工件剔除，次品剔除运输机构2按预设数量把与预设的外表参数一致的单个工件积累形成工件集群，次品剔除运输机构2把每组工件集群输送至缓存输送机构3；其中，每个上料机构1对应设置一个次品剔除运输机构2。至少一个缓存输送机构3，可转动地设置，用于分别连续地承接次品剔除运输机构2输出的每组工件集群，并把每组工件集群运送至包装机构4。缓存输送机构3的设置可以根据包装机构4的位置水平设置或倾斜设置。至少一个包装机构4，用于承接缓存输送机构3输出的每组工件集群，可折叠保护纸9使保护纸9可包裹工件集群，包装机构4把工件集群和保护纸9一起装入包装袋8中，抽出包装袋8中的空气并密封包装袋8和/或密封包装袋8以形成工件成品并输送至称重机构5。至少一个称重机构5，用于承接包装机构4输出的工件成品和对成品称重并输出至下料位。在本发明中，自动检测包装装置包含了三个上料机构1、三个次品剔除运输机构2、一个缓存输送机构3、一个包装机构4和一个称重机构5。这样设置形成了三个上料检测通道，提高了工件的上料速度，从而提高了包装速率；设置多层检测机制，使得良品和次品得到有效的分离，提高了良品成品输出率。

如图2所示，在本发明中，每个上料机构1包括：上料斗11、螺旋送料通道12、和振动组件13。上料斗11，大致呈斗状结构且底部设有向开口方向凸起的球面结构，上料斗11用于盛放单个工件；螺旋送料通道12，沿上料斗11的内壁的切线方向螺旋上升且呈渐开线向外扩展，螺旋送料通道12的一端与上料斗11的底部连接，另一端设置在次品剔除运输机构2的一侧和/或上方，螺旋送料通道12设置在次品剔除运输机构2的一侧和/上方，旨在使得单个工件可输出到次品剔除运输机构2，螺旋送料通道12用于形成可供单个工件移动的通道；振动组件13，可振动地设置在上料斗11的下方，用于产生横向和纵向或横向或纵向的振动以使在上料斗11底部的单个工件进入螺旋送料通道12并沿螺旋送料通道12螺旋向上移动。在本实施例中，当单个工件被倒入上料斗11时，由于上料斗11的底部呈球面结构，在振动组件13的振动下，单个工件有往上料斗11边缘位置移动的趋势，又因为边缘设置了螺旋上升的送料通道，在振动组件13的振动下，使得单个工件在螺旋送料通道12上沿上料斗11内壁移动，进而可逐个输出到次品剔除运输机构2上。

如图3、图4、图5、图14、图15、图16所示，在本发明中，每个次品剔除运输机构2包括：正面输送组件21、反面输送组件22、外观检测组件23、厚度检测组件24、次品剔除组件、次品出料收集组件26、正反转换组件27、导向组件、双通道输出组件28、变向组件29和计数组件。

至少一个正面输送组件21，可滚动地设置，用于运输单个工件；每个正面输送组件21包括：第一转动输送组件，可转动地设置，用于承托并转运单个工件；第一转动输送组件为带式输送组件或链板式输送组件；第一转动驱动组件，与第一转动输送组件传动连接，用于驱动第一转动输送组件转动；正面输送组件21利用第一转动输送组件来运输单个工件。

至少一个反面输送组件22，可滚动地设置，反面输送组件22的一端在正面输送组件21的一端的下方，用于运输单个工件；每个反面输送组件22包括：第二转动输送组件，可转动地设置，用于承托并转运单个工件；第二转动输送组件为带式输送组件或链板式输送组件；第二转动驱动组件，与第二转动输送组件传动连接，用于驱动第二转动输送组件转动；反面输送组件22利用第二转动输送组件来运输单个工件。

至少两个外观检测组件23，至少一个外观检测组件23设置在正面输送组件21的上方且至少一个外观检测组件23设置在反面输送组件22的上方，外观检测组件23用于检测单个工件的表面情况；每个外观检测组件23包括：拍摄组件可以都设置在第一转动输送组件上或都设置在第二转动输送组件的上方或设置在第一转动输送组件上和第二转动输送组件的上方，用于拍摄并记录每个从拍摄组件下方经过的单个工件的表面情况；拍摄处理器，用于判断拍摄组件输出的数据并把判断结果传输至次品剔除组件。本组件的设置旨在利用视觉检测设备判断单个工件表面的情况是否属于良品，若检测得出的结果与预设的参数不一致，将由次品剔除组件把次品剔除。

如图15所示，至少一个厚度检测组件24，设置在正面输送组件21和/或反面输送组件22的上方，用于检测单个工件的厚度；每个厚度检测组件24包括：厚度检测发射器，可输出预设波长的电磁波；厚度检测接收器，可接收预设波长的电磁波；厚度检测处理器，用于处理厚度检测发射器和厚度检测接收器的数据并得出经过厚度检测组件24的单个工件的厚度；本组件的设置旨在利用厚度检测设备中的判断单个工件的厚度情况是否属于良品，若检测得出的结果与预设的参数不一致的单个工件并认定为次品，将由次品剔除组件把次品剔除。

如图14所示，至少一个直径检测组件25，设置在正面输送组件21和/或反面输送组件22的上方，用于检测单个工件的直径；每个直径检测组件25包括：直径检测发射器，可输出预设波长的电磁波；直径检测接收器，可接收预设波长的电磁波；直径检测处理器，用于处理直径检测发射器和直径检测接收器的数据并得出经过直径检测组件25的单个工件的直径。本组件的设置旨在利用直径检测设备中的判断单个工件的直径情况是否属于良品，若检测得出的结果与预设的参数不一致的单个工件并认定为次品，将由次品剔除组件把次品剔除。

至少四个次品剔除组件，设置在正面输送组件21和/或反面输送组件22的上方且设置在每个外观检测组件23、每个厚度检测组件24和每个直径检测组件25的下游一侧，次品剔除组件用于剔除在每次检测中与预设的外表参数不一致的单个工件；每个次品剔除组件包括：喷射组件，大致呈管状结构，可喷射出高压气流地设置在正面输送组件21和/或反面输送组件22的一侧或上方，用于把单个工件吹离正面输送组件21或反面输送组件22至次品出料收集组件26中；剔除驱动组件，与喷射组件传动连接，用于生产和/或储存高压气体。由于本装置的单个工件尺寸小和重量较轻，本组件的设置旨在利用喷射组件喷射出高压气流把被临近的上游检测组件判断为次品的单个工件吹到次品出料收集组件26中，以实现剔除次品的目的。

至少一个次品出料收集组件26，设置在每个次品剔除组件的输出端的对立侧，用于收集和储存由次品剔除组件剔除出来的单个工件；每个次品出料收集组件26，大致呈带开口的箱型结构，次品出料收集组件26的开口方向与喷射组件的输出方向对立设置且次品出料收集组件26设置在正面输送组件21和/或反面输送组件22的一侧。在本实施例中，次品出料收集组件26可以对应喷射组件来设置，也可以设置一个较大的次品出料收集组件26把全部喷射组件都对应了。本组件的设置旨在形成阻挡被喷射组件吹出正面输送组件21和/或反面输送组件22的单个工件并收集被喷射组件吹出的单个工件，达到收集次品的目的。

如图3、图5所示，正反转换组件27，大致呈三维曲面螺旋结构，设置在反面输送组件22的一端和正面输送组件21的一端之间，用于翻转单个工件；正反转换组件27，展开的结构为槽型结构，槽型结构用于为单个工件提供移动通道，正反转换组件27的输入端呈竖向半弧形结构，输入端覆盖在第一转动输送组件的输出端上方和/或下游位置且输入端与第一转动输送组件设有供单个工件通过的通道，正反转换组件27的后半段为螺旋下降结构并设置在第二转动输送组件的上方。本组件的设置旨在形成结构简单且性能稳定的翻转机构，利用惯性和重力势能使得单个工件脱离正面输送组件21时，单个工件的上表面可以贴着正反转换组件27的内壁螺旋向下移动至反面输送组件22上，从而达到翻转单个工件的目的，进而为下游的检测组件对单个工件的反面检测提供了便利。

多个导向组件，设置在反面输送组件22和正面输送组件21上，用于沿预设的路径运输单个工件；每个导向组件包括：两个导向拨片，大致呈出口宽度渐减的“八”字型结构，分别设置在第一转动输送组件和/或第二转动输送组件的两侧且每个导向拨片与第一转动输送组件或第二转动输送组件的上表面的运动方向形成一个小于60°的锐角，导向拨片用于使单个工件在第一转动输送组件和/或第二转动输送组件上的预设位置移动。导向组件可设置在反面输送组件22和正面输送组件21的上游位置处，导向组件也可设置在每个检测组件的上游位置。根据自动检测包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。本组件旨在利用导向组件中的导向拨片来使单个工件可沿导向拨片的上游边缘方向移动并在两个横向相邻的导向拨片的下游开口处输出，从而达到调整单个工件在反面输送组件22和正面输送组件21上的位置的目的。

如图16所示，双通道输出组件28，设置在次品剔除运输机构2的输出端且设有两个可独立开闭的集料仓281，双通道输出组件28用于承接符合预设检测参数的单个工件以形成工件集群并把工件集群输出到缓存输送机构3中；每个双通道输出组件28包括：两个集料仓281，并排设置在第二转动输送组件的下游位置，用于承接由第二转动输送组件输出的单个工件；仓门组件282，可开闭地设置在每个集料仓281的下端；仓门驱动组件283，与仓门组件282传动连接，用于驱动仓门组件282完成开闭动作。本组件旨在利用两个集料仓281来分别储存一定量的单个工件形成工件集群，当集料仓281中的数量达到预设值时，仓门组件282打开，工件集群由重力作用下跌落至下一机构中。

如图16所示，至少一个变向组件29，设置在双通道输出组件28的上游位置上，用于改变单个工件的运动路径以进入预定的集料仓281；每个变向组件29包括：变向板291，可转动地立设在第二转动输送组件的上方，用于改变单个工件的运动方向；变向驱动组件，与变向板291传动连接，用于驱动变向板291转动。本组件旨在利用变向板291左右摆动使得单个工件的原本运动方向被阻挡且随即沿变向板291的下缘移动直至到指定的集料仓281的仓口的轴向方向上，使得被改变运动方向的单个工件可被运输到指定的集料仓281中。在本实施例中，每个双通道输出组件28设有一个变向组件29。

计数组件，设置在变向组件29的下游与双通道输出组件28的上游之间，用于计算输送至集料仓281的单个工件的数量；每个计数组件包括：个数检测发射器，可输出预设波长的电磁波；个数检测接收器，可接收预设波长的电磁波；个数检测处理器，用于处理个数检测发射器和个数检测接收器的数据并得出经过计数组件的单个工件的个数。本计算组件的设置旨在于统计经过单个工件的个数，即统计输出到集料仓281的单个工件的个数。

在本发明中，每个次品剔除运输机构2包括一个正面输送组件21、一个反面输送组件22、两个外观检测组件23、一个厚度检测组件24、四个次品剔除组件、四个次品出料收集组件26、一个正反转换组件27、一个导向组件、一个双通道输出组件28、一个变向组件29和一个计数组件。技术人员可以根据单个工件的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进，在单个工件需要多面检测时可以设置多个输送组件，各检测组件也随之增设以便检测多面参数。本实施例目的在于单个工件在被水平运送的同时被多个检测设备检测，得出每个单个工件的正反面的外表尺寸参数并判断出有外表缺陷或尺寸不合格的次品，并立即对认定为次品的单个工件进行剔除以确保进入下一机构的单个工件均为良品。

如图1、图6所示，自动检测包装装置设有一个或多个缓存输送机构3，缓存输送机构3设置在每个次品剔除运输机构2的下游侧；每个缓存输送机构3包括：转运输送组件31、缓存输送驱动组件32、缓存件33和集料导槽34；转运输送组件31，可转动地设置；转运输送组件31包括：多个滚动件可转动地设置；链式输送件，可转动地套设在多个滚动件的表面；缓存输送驱动组件32，与至少一个滚动件传动连接，用于驱动滚动件转动；缓存输送驱动组件32，与转运输送组件31传动连接，用于驱动转运输送组件31转动；多个缓存件33，设置在转运输送组件31上，用于缓存工件集群；每个缓存件33，大致呈箱型结构且上表面设有开口，缓存件33设置在链式输送件上且缓存件33在缓存工件集群过程中呈竖直状态；集料导槽34，大致呈V型槽状结构且在出口处的宽度渐缩，设置在转运输送组件31的上游侧，集料导槽34的输入端可承接至少一个次品剔除运输机构2输出的工件集群，集料导槽34可向其中一个缓存件33投放工件集群。

在实施例中，自动检测包装装置设有一个缓存输送机构3，集料导槽34将对准多个双通道输出组件28并对每个双通道输出组件28输出的工件集群进行引导再输出至其中一个缓存件33并由缓存输送机构3把每组工件集群输送到包装机构4；当自动检测包装装置设有多个缓存输送机构3时，每个双通道输出组件28需要对应设置一个缓存输送机构3，每个集料导槽34将对准一个双通道输出组件28并由缓存输送机构3把每组工件集群输送到包装机构4。

如图1、图7、图8、图10、图11、图12、图13所示，在本发明中，包装机构4包括：包装通道平台组件401、包装袋储存组件402、包装袋上料组件403、包装袋底部吸附组件、放料平台组件405、保护纸储存组件406、保护纸上料组件407、导料组件408、保护纸折叠组件、折叠保护纸推送组件404、包装袋推送组件411、成品推送组件409、保护纸底部吸附组件410和包装袋封口组件。

如图13所示，包装通道平台组件401，呈长条形平板结构，用于形成第二包装工位和成品运输通道；包装通道平台组件401一端的两侧设有立板且大致呈槽状结构以形成第二包装工位，另一端为板状结构以形成成品运输通道。第二包装工位用于放置包装袋8以及为利用包装袋8包装工件和保护纸9提供平台。

如图11所示，至少一个包装袋储存组件402，大致呈顶部开口的盒状结构，设置在包装通道平台组件401的一侧并设有竖向顶升组件，用于储存包装袋8和把包装袋8顶升至包装袋储存组件402的上开口的上料平面；每个包装袋储存组件402包括：包装袋顶升组件421，可竖向运动地设置在包装袋储存组件402的底部，用于把包装袋8顶升至上料平面；多个隔挡件400，设置在包装袋储存组件402顶部的边角位置处并从包装袋储存组件402的边角位置向包装袋储存组件402的顶部平面的中心延伸，隔挡件400为弹性材料，隔挡件400用于隔挡包装袋8以确保每次只有一个包装袋8被包装袋上料组件403吸附。在本实施例中，包装机构4中设有两个并排设置的包装袋储存组件402，包装袋储存组件402的底部设有横向移动驱动装置，用于在其中一个包装袋储存组件402中的包装袋8被提取完毕时可横向移动以使另外一个装有包装袋8的包装袋储存组件402移动至包装袋8的上料位置上。

如图13所示，至少一个包装袋上料组件403，可横向移动和竖向移动地设置在包装通道平台组件401的上方且包装袋上料组件403的底部设有至少一个真空吸附组件01，用于把其中一个包装袋储存组件402中的包装袋8吸附并转移至第二包装工位上；每个包装袋上料组件403包括：包装袋上料座431，可竖向运动和横向运动地设置；至少一组真空吸附组件01，可吸附包装袋8地设置在包装袋上料座431的底部；吸附驱动组件，用于使真空吸附组件01的输出端形成负压来吸附包装袋8；竖向驱动组件02，与包装袋上料座431传动连接，用于驱动包装袋上料座431做竖向往复运动；横向驱动组件03，与包装袋上料座431传动连接，用于驱动包装袋上料座431做横向往复运动。在本实施例中，包装机构4中设有一个包装袋上料组件403，也可配合包装通道平台组件401的数量来设置包装袋上料组件403的个数，可配套为一个包装通道平台组件401设置一个包装袋上料组件403，根据自动检测包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

包装袋底部吸附组件，设有至少一组真空吸附组件01，包装袋底部吸附组件设置在包装通道平台组件401的下方且真空吸附组件01的输出端的上表面与第二包装工位所在平面齐平，包装袋底部吸附组件用于吸附包装袋8的底面来张开包装袋8。

如图12所示，至少一个保护纸储存组件406，大致呈顶部开口的盒状结构，设置在放料平台组件405的一侧并设有竖向顶升组件，用于储存保护纸9和把保护纸9顶升至保护纸储存组件406的上开口的所在平面；每个保护纸储存组件406包括：保护纸顶升组件461，可竖向运动地设置在保护纸储存组件406的底部，用于把保护纸9顶升至上料平面；多个隔挡件400，设置在保护纸储存组件406顶部的边角位置处并从保护纸储存组件406的边角位置向保护纸储存组件406的顶部平面的中心延伸，隔挡件400为弹性材料，隔挡件400用于隔挡保护纸9以确保每次只有一个保护纸9被保护纸上料组件407吸附.在本实施例中，包装机构4中设有两个并排设置的保护纸储存组件406，保护纸储存组件406的底部设有横向移动驱动装置，用于在其中一个保护纸储存组件406中的保护纸9被提取完毕时可横向移动以使另外一个装有保护纸9的保护纸储存组件406移动至保护纸9的上料位置上。根据自动检测包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。包装机构4中也可以在保护纸9上料位置处设有一个保护纸储存组件406，在保护纸9被全部上料时可以暂停设备来人工地重新把保护纸9上料到保护纸储存组件406。

如图13所示，保护纸上料组件407，可横向移动和竖向移动地设置在放料平台组件405的上方且保护纸上料组件407的底部设有至少一组真空吸附组件01，用于把其中一个保护纸储存组件406中的保护纸9吸附并转移至第一包装工位上；保护纸上料组件407包括：保护纸上料座471，可竖向运动和/或横向运动地设置；至少一组真空吸附组件01，可吸附保护纸上料座471地设置在保护纸上料座471的底部；吸附驱动组件，用于使真空吸附组件01的输出端形成负压来吸附保护纸9；竖向驱动组件02，与保护纸上料座471传动连接，用于驱动保护纸上料座471做竖向往复运动；横向驱动组件03，与保护纸上料座471传动连接，用于驱动保护纸上料座471做横向往复运动。在本实施例中，包装机构4中设有一个保护纸上料组件407，根据自动检测包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

如图11、图18所示，放料平台组件405，上部结构大致呈棱柱状结构且上表面设有多个气孔和形成第一包装工位，第一包装工位的所在平面与第二包装工位的所在平面齐平且第一包装工位与第二包装工位的横向间距少于单个工件的直径，放料平台组件405可纵向移动地设置在包装通道平台组件401的另一侧，用于放置保护纸9和工件集群；放料平台组件405包括：放料平台座451，可纵向移动地设置且上表面设有多个气孔，用于放置和吸附保护纸9；格挡横杆453，悬设在放料平台座451的上表面的一侧且设置在靠近包装通道平台组件401的一侧，格挡横杆453与第一包装工位的所在平面之间设有供保护纸9和工件集群通过的通道，格挡横杆453的上部用于承托保护纸9的外伸部分；放料平台纵向驱动组件452，与放料平台座451传动连接，用于驱使放料平台座451做纵向往复运动；保护纸底部吸附组件410，设置在放料平台组件405的下方，用于使放料平台组件405的上表面的气孔形成负压以使保护纸9可贴附在放料平台座451的表面上。

如图18所示，导料组件408，大致呈倾斜的槽状结构，可竖向移动和纵向移动地设置在放料平台组件405的上游位置且导料组件408的运动路径与放料平台组件405的运动路径在同一轴线上，导料组件408的上端开口可对准其中一个缓存件33且可承接缓存件33投放的工件集群，导料组件408的下端开口可对准第一包装工位并可把工件集群投放至第一包装工位上；导料组件408包括：导料槽481，大致呈倾斜设置的槽状结构，可竖向移动和/或纵向移动地设置，用于把工件集群转移到放料平台座451上；定位框482，大致呈框状结构，设置在导料槽481的输出端处，用于防止单个工件溢出；导料纵向驱动组件483，与导料槽481传动连接，用于使导料槽481可做纵向往复运动；导料竖向驱动组件，与导料槽481传动连接，用于使导料槽481可做竖向往复运动。

在本实施例中，放料平台组件405中的放料平台座451可以纵向往复运动，同时导料组件408的导料槽481可纵向往复运动和竖向往复运动，当放料平台座451运动至第二包装工位的横向对立位置时，导料槽481先竖直向上运动，然后纵向靠近放料平台座451，当导料槽481的下端处于放料平台座451的正上方时，导料槽481竖直向下运动以靠近放料平台座451表面。此时，工件集群由缓存输送机构3投放到导料槽481上，工件集群顺着导料槽481向下运动直至抵达放料平台座451。根据自动检测包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

如图11所示，工件整平组件412，可横向伸缩地设置在第二包装工位的横向对立位置上且可伸展至第一包装工位的横向边缘，用于扫平在第一包装工位上的工件集群。在本实施例中，工件整平组件412可以在工件集群被推送入包装袋8前把保护纸9上堆叠的工件集群扫平以确保在在工件集群被推送入包装袋8时不会被格挡横杆453把单个工件隔挡住甚至被动推出放料平台座451。

保护纸折叠组件，设置在包装袋上料组件403的一侧上且可向第一包装工位方向喷射气体，保护纸折叠组件用于使外伸部分的保护纸9翻折并覆盖工件集群以形成翻折状态的保护纸9。在本实施例中，保护纸折叠组件喷射气流的方向为横向且由下而上喷射，旨在把搭放在格挡横杆453上的保护纸9在放料平台座451的外伸部分吹起并翻折以达到包裹工件集群的目的。

如图11所示，折叠保护纸推送组件404，可横向伸缩地设置在第二包装工位的横向对立位置上且可伸展至第二包装工位，折叠保护纸推送组件404的外伸端大致呈匚型叉状结构，折叠保护纸推送组件404用于把翻折状态的保护纸9推送至第二包装工位中的包装袋8中。在本实施例中，折叠保护纸推送组件404前端的两个叉用于顶着已翻折的保护纸9横向移动，当折叠保护纸推送组件404向第二包装工位上的已开口的包装袋8横向移动时，保护纸折叠组件将持续喷射气体以确保保护纸9持续处于翻折状态，使得保护纸9和工件集群可以顺利被推送进去包装袋8中。

如图10、图7所示，包装袋推送组件411，可伸缩地设置在包装通道平台组件401的上游侧，包装袋推送组件411的输出端大致呈T型结构，包装袋推送组件411用于把第二包装工位上的包装袋8推送至成品运输通道的下游位置。

如图17所示，成品推送组件409，大致呈E型结构且向成品运输通道的方向伸出三个推杆，成品推送组件409可横向移动、纵向移动和竖向移动地设置在成品运输通道的一侧，成品推送组件409用于把成品运输通道上的包装袋8推送至包装袋封口组件的正下方和/或把包装袋封口组件的正下方的包装袋8推送至称重机构5；成品推送组件409包括：成品推送座491，可竖向、横向和纵向运动地设置；E型推杆492，悬设在成品推送座491的一侧，用于移动在成品运输通道上的包装袋8；竖向推送驱动组件493，与成品推送座491传动连接，用于驱使成品推送座491做竖向往复运动；横向推送驱动组件494，与竖向推送驱动组件493传动连接，用于驱使成品推送座491和竖向推送驱动组件493做横向往复运动；纵向推送驱动组件495，与横向推送驱动组件494传动连接，用于驱使成品推送座491、竖向推送驱动组件493和横向推送驱动组件494做纵向往复运动。

包装袋封口组件，可竖向移动地设置在成品运输通道的末端位置的正上方，用于密封包装袋8和/或抽出包装袋8中的空气并密封包装袋8。在本发明中，包装袋封口组件为真空密封装置是现有技术所公开常用的技术手段，作为本领域的技术人员应当清楚其相关的结构及互相使用方式，在本说明书中，对该部分的电气控制控制原理不再赘述。

每组真空吸附组件01包括：固定座；多个真空吸盘，设置在固定座上，每个真空吸盘大致呈盘状结构且为软性材料，用于吸附包装袋8和/或保护纸9；真空驱动组件，与多个真空吸盘传动连接，用于抽取每个真空吸盘表面的空气来使包装袋8和/或保护纸9被吸附在真空吸盘上。在本实施例中，包装袋上料组件403和保护纸上料组件407均包含多个真空吸附组件01，分别由于吸附包装袋8和保护纸9。

如图9所示，在本发明中，称重机构5包括：电子称51和分段输送组件52；电子称51，设置在成品运输通道的一侧，用于称量包装袋8的重量；电子称51是现有技术所公开常用的技术手段，作为本领域的技术人员应当清楚其相关的结构及互相使用方式，在本说明书中，对该部分的电气控制控制原理不再赘述；分段输送组件52，可滚动和竖向运动地架设在电子称51的上方且在成品运输通道的一侧，用于水平输送包装袋8和把包装袋8放置在电子称51上称量；分段输送组件52包括：称重机架521、输送滚动件522、条形输送件523、分段输送驱动组件524和称重举升组件525；至少两个输送滚动件522，可滚动地设置称重机架521中，可随称重机架521运动。至少两个条形输送件523，可转动地设置且套设在至少两个输送滚动件522的两端，条形输送件523为链条或皮带，两个条形输送件523之间设有可供电子称51的上部结构通过的空隙，条形输送件523用于运输由成品推送组件409推送的包装袋8，条形输送件523为皮带或橡皮条；分段输送驱动组件524，与至少一个输送滚动件522传动连接，用于驱动输送滚动件522滚动；称重举升组件525，与称重机架521或电子称51传动连接，用于驱使称重机架521或电子称51做竖向往复运动；在称重机构5的下游设有喷码组件526，喷码组件526用于实时对已称重的包装袋8进行喷码。

在本实施例中，分段输送组件52设有两个输送滚动件522和两个条形输送件523；分段输送组件52可以分段运动，即把包装袋8运送至电子称51上方时停止运动，称重完毕后继续运送包装袋8；称重举升组件525使称重机架521做竖向向下运动或使电子称51做竖向向上运动，旨在使得在条形输送件523上的包装袋8可落到电子称51上并进行称重；称重完毕之后称重举升组件525驱使称重机架521或电子称51做竖向运动以使得已称重的包装袋8落回条形输送件523上，并由条形输送件523上继续运输包装袋8。根据自动检测包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

这样，上述设置自动检测包装装置包含了三个上料机构1、三个次品剔除运输机构2、一个缓存输送机构3、一个包装机构4和一个称重机构5。这样设置形成了三个上料检测通道，提高了工件的上料速度，从而提高了包装速率；设置多层检测机制，使得良品和次品得到有效的分离，提高了良品成品输出率。当单个工件被倒入上料斗11时，由于上料斗11的底部呈球面结构，在振动组件13的振动下，单个工件有往上料斗11边缘位置移动的趋势，又因为边缘设置了螺旋上升的送料通道，在振动组件13的振动下，使得单个工件在螺旋送料通道12上沿上料斗11内壁移动，进而可逐个输出到次品剔除运输机构2上。单个工件在被水平运送的同时被多个检测设备检测，得出每个单个工件的正反面的外表尺寸参数并判断出有外表缺陷或尺寸不合格的次品，并立即对认定为次品的单个工件进行剔除以确保进入下一机构的单个工件均为良品，并使得定量的单个工件堆集形成工件集群。本发明实现了全自动地将每组工件集群用保护纸9进行包裹和装入包装袋8中并完成包装袋8密封和成品称重的动作。

实施例二

实施例二的自动检测包装装置与实施例一的区别在于：包装机构4中的放料平台座451固定设置。

在本实施例中，放料平台组件405的放料平台座451固定设置包装机构4中并形成第一包装工位，第一包装工位和第二包装工位的横向并排设置，导料组件408的导料槽481可纵向往复运动和竖向往复运动。保护纸上料组件407可竖向、横向和/或纵向运动地设置在放料平台组件405的上方，保护纸上料组件407把保护纸储存组件406中的最上面的一张保护纸9吸附并运送到放料平台座451上。导料槽481先竖直向上运动，然后纵向靠近放料平台座451，当导料槽481的下端处于放料平台座451的正上方时，导料槽481竖直向下运动以靠近放料平台座451表面。工件集群由缓存输送机构3投放到导料槽481上，工件集群顺着导料槽481向下运动直至抵达放料平台座451，完成工件集群的放料操作后，导料槽481先竖直向上运动再纵向运动至初始位置，以防止纵向运动时把工件集群拖拉出第一包装工位。根据自动检测包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

实施例三

实施例三的自动检测包装装置与实施例一的区别在于：包装机构4中的导料槽481只能竖向运动不能纵向运动。

在本实施例中，放料平台组件405中的放料平台座451可以纵向往复运动，同时导料组件408的导料槽481可竖向往复运动，当放料平台座451运动时，导料槽481竖直向上移动，当放料平台座451运动至导料槽481下输出端的下方时，放料平台座451运动停止，导料槽481竖直向下靠近放料平台座451的上表面，此时，工件集群由缓存输送机构3投放到导料槽481上，工件集群顺着导料槽481向下运动直至抵达放料平台座451，完成工件集群的放料操作后，导料槽481先竖直向上运动至初始位置；放料平台座451再纵向运动至第二包装工位的横向对立位置，进行下一步包装步骤。根据自动检测包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

实施例四

实施例四的自动检测包装装置与实施例一的区别在于：包装机构4中的导料槽481固定设置。

在本实施例中，放料平台组件405中的放料平台座451可以竖向和纵向往复运动，同时导料组件408的导料槽481固定设置且导料槽481可承接由由缓存输送机构3投放工件集群。保护纸上料组件407把保护纸9运送到放料平台座451上后，放料平台座451纵向运动至导料槽481的输出端的下方并沿竖直方向运动以靠近导料槽481，工件集群由缓存输送机构3投放到导料槽481上，工件集群顺着导料槽481向下运动直至抵达放料平台座451，完成工件集群的放料操作后，放料平台座451沿竖直方向运动以远离导料槽481并纵向运动至第二包装工位的横向对立位置，进行下一步包装步骤。根据自动检测包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

实施例四

实施例四的自动检测包装装置与实施例一的区别在于：包装机构4中只设置一个成品推送组件409，不设置包装袋推送组件411。

在本实施例中，成品推送组件409可横向移动、纵向移动和竖向移动地设置在成品运输通道的一侧，成品推送组件409用于把成品运输通道上的包装袋8推送至包装袋封口组件的正下方和/或把包装袋封口组件的正下方的包装袋8推送至称重机构5。在本实施例中，在保护纸9和工件集群被推送至包装袋8中后，由成品推送组件409把该包装袋8沿着包装通道平台组件401的上表面纵向推送至包装袋封口组件，当该包装袋8被密封完之后在推送到称重机构5的分段输送组件52上。根据自动检测包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种自动检测包装装置，其特征在于，包括：

至少一个上料机构，用于把多个散乱的单个工件整理成一排并逐个输出所述单个工件至下一机构；

至少一个次品剔除运输机构，设置在所述上料机构的下游侧且设有多个检测组件和运输组件，用于承接所述上料机构输出的所述单个工件并检测所述单个工件正面和反面的外表参数，所述次品剔除运输机构剔除与预设的外表参数不一致的所述单个工件，并按预设数量把与预设的外表参数一致的所述单个工件积累形成工件集群，所述次品剔除运输机构把每组所述工件集群输送至下一机构；

至少一个缓存输送机构，可转动地设置在所述次品剔除运输机构的下游侧，用于分别连续地承接所述次品剔除运输机构输出的每组所述工件集群，并把每组所述工件集群运送至下一机构；

至少一个包装机构，设置在所述缓存输送机构的下游侧，用于承接所述缓存输送机构输出的每组所述工件集群，可折叠保护纸使所述保护纸可包裹所述工件集群，所述包装机构把所述工件集群和所述保护纸一起装入包装袋中，抽出所述包装袋中的空气并密封所述包装袋和/或密封所述包装袋以形成工件成品并输送至下一机构；

至少一个称重机构，设置在所述包装机构的下游侧，用于承接所述包装机构输出的所述工件成品和对所述成品称重并输出至下料位；

其中，每个所述上料机构对应设置一个所述次品剔除运输机构。

2.如权利要求1所述的包装装置，其特征在于，每个所述上料机构包括：

上料斗，大致呈斗状结构且底部设有向开口方向凸起的球面结构，用于盛放所述单个工件；

螺旋送料通道，沿所述上料斗的内壁的切线方向螺旋上升且呈渐开线向外扩展，所述螺旋送料通道的一端与所述上料斗的底部连接，另一端设置在所述次品剔除运输机构的一侧和/或上方，所述螺旋送料通道用于形成可供所述单个工件移动的通道；

振动组件，可振动地设置在所述上料斗的下方，用于产生横向和/或纵向的振动以使在所述上料斗底部的所述单个工件进入所述螺旋送料通道并沿所述螺旋送料通道螺旋向上移动。

3.如权利要求1或2所述的包装装置，其特征在于，每个所述次品剔除运输机构包括：

至少一个正面输送组件，可滚动地设置，用于运输所述单个工件；

至少一个反面输送组件，可滚动地设置，所述反面输送组件的一端在所述正面输送组件的一端的下方，用于运输所述单个工件；

至少两个外观检测组件，至少一个所述外观检测组件设置在所述正面输送组件的上方且至少一个所述外观检测组件设置在所述反面输送组件的上方，所述外观检测组件用于检测所述单个工件的表面情况；

至少一个厚度检测组件，设置在所述正面输送组件和/或所述反面输送组件的上方，用于检测所述单个工件的厚度；

至少一个直径检测组件，设置在所述正面输送组件和/或所述反面输送组件的上方，用于检测所述单个工件的直径；

至少四个次品剔除组件，设置在所述正面输送组件和/或所述反面输送组件的上方且设置在每个所述外观检测组件、每个所述厚度检测组件和每个所述直径检测组件的一侧，所述次品剔除组件用于剔除在每次检测中与预设的外表参数不一致的所述单个工件；

至少一个次品出料收集组件，设置在每个所述次品剔除组件的输出端的对立侧，用于收集和储存由所述次品剔除组件剔除出来的所述单个工件；

正反转换组件，大致呈三维曲面螺旋结构，设置在所述反面输送组件的所述一端和所述正面输送组件的所述一端之间，用于翻转所述单个工件；

多个导向组件，设置在所述反面输送组件和所述正面输送组件上，用于沿预设的路径运输所述单个工件；

双通道输出组件，设置在所述次品剔除运输机构的输出端且设有两个可独立开闭的集料仓，所述双通道输出组件用于承接符合预设检测参数的所述单个工件以形成所述工件集群并把所述工件集群输出到所述缓存输送机构中；

至少一个变向组件，设置在所述双通道输出组件的上游位置上，用于改变所述单个工件的运动路径以进入预定的所述集料仓；

计数组件，设置在所述变向组件的下游与所述双通道输出组件的上游之间，用于计算输送至所述集料仓的所述单个工件的数量。

4.如权利要求3所述的包装装置，其特征在于，所述自动检测包装装置设有一个或多个所述缓存输送机构，所述缓存输送机构设置在每个所述次品剔除运输机构的下游侧；

每个所述缓存输送机构包括：

转运输送组件，可转动地设置，用于运送所述工件集群；

缓存输送驱动组件，与所述转运输送组件传动连接，用于驱动所述转运输送组件转动；

多个缓存件，设置在所述转运输送组件上，用于缓存所述工件集群；

集料导槽，大致呈V型槽状结构且在出口处的宽度渐缩，设置在所述转运输送组件的上游侧，所述集料导槽的输入端可承接至少一个所述次品剔除运输机构输出的所述工件集群，所述集料导槽可向其中一个所述缓存件投放所述工件集群。

5.如权利要求4所述的包装装置，其特征在于，所述包装机构包括：

包装通道平台组件，呈长条形平板结构，用于形成第二包装工位和成品运输通道；

至少一个包装袋储存组件，大致呈顶部开口的盒状结构，设置在所述包装通道平台组件的一侧并设有竖向顶升组件，用于储存所述包装袋和把所述包装袋顶升至所述包装袋储存组件的上开口的上料平面；

至少一个包装袋上料组件，可横向移动和竖向移动地设置在所述包装通道平台组件的上方且所述包装袋上料组件的底部设有至少一个真空吸附组件，用于把其中一个所述包装袋储存组件中的所述包装袋吸附并转移至所述第二包装工位上；

包装袋底部吸附组件，设有至少一组真空吸附组件，所述包装袋底部吸附组件设置在所述包装通道平台组件的下方且所述真空吸附组件的输出端的上表面与所述第二包装工位所在平面齐平，所述包装袋底部吸附组件用于吸附所述包装袋的底面来张开所述包装袋；

放料平台组件，上部结构大致呈棱柱状结构且上表面设有多个气孔和形成第一包装工位，所述第一包装工位的所在平面与所述第二包装工位的所在平面齐平且所述第一包装工位与所述第二包装工位的横向间距少于所述单个工件的直径，所述放料平台组件可纵向移动地设置在所述包装通道平台组件的另一侧，用于放置所述保护纸和所述工件集群；

至少一个保护纸储存组件，大致呈顶部开口的盒状结构，设置在所述放料平台组件的一侧并设有竖向顶升组件，用于储存所述保护纸和把所述保护纸顶升至所述保护纸储存组件的上开口的所在平面；

保护纸上料组件，可横向移动和竖向移动地设置在所述放料平台组件的上方且所述保护纸上料组件的底部设有至少一组真空吸附组件，用于把其中一个所述保护纸储存组件中的所述保护纸吸附并转移至所述第一包装工位上；

导料组件，大致呈倾斜的槽状结构，可竖向移动和纵向移动地设置在所述放料平台组件的上游位置且所述导料组件的运动路径与所述放料平台组件的运动路径在同一轴线上，所述导料组件的上端开口可对准其中一个所述缓存件且可承接所述缓存件投放的所述工件集群，所述导料组件的下端开口可对准所述第一包装工位并可把所述工件集群投放至所述第一包装工位上；

保护纸折叠组件，设置在所述包装袋上料组件的一侧上且可向所述第一包装工位方向喷射气体，所述保护纸折叠组件用于使外伸部分的所述保护纸翻折并覆盖所述工件集群以形成翻折状态的所述保护纸；

折叠保护纸推送组件，可横向伸缩地设置在所述第二包装工位的横向对立位置上且可伸展至所述第二包装工位，所述折叠保护纸推送组件的外伸端大致呈匚型结构，所述折叠保护纸推送组件用于把所述翻折状态的所述保护纸推送至所述第二包装工位中的所述包装袋中；

包装袋封口组件，可竖向移动地设置在所述成品运输通道的末端位置的正上方，用于密封所述包装袋和/或抽出所述包装袋中的空气并密封所述包装袋；

成品推送组件，大致呈E型结构且向所述成品运输通道的方向伸出三个推杆，所述成品推送组件可横向移动、纵向移动和竖向移动地设置在所述成品运输通道的一侧，所述成品推送组件用于把所述成品运输通道上的所述包装袋推送至所述包装袋封口组件的正下方和/或把所述包装袋封口组件的正下方的所述包装袋推送至所述称重机构。

6.如权利要求5所述的包装装置，其特征在于，所述称重机构包括：

电子称，设置在所述成品运输通道的一侧，用于称量所述包装袋的重量；

分段输送组件，可滚动和竖向运动地架设在所述电子称的上方且在所述成品运输通道的一侧，用于水平输送所述包装袋和把所述包装袋放置在所述电子称上称量。

7.如权利要求3所述的包装装置，其特征在于，

每个所述正面输送组件包括：第一转动输送组件，可转动地设置，用于承托并转运所述单个工件；所述第一转动输送组件为带式输送组件或链板式输送组件；第一转动驱动组件，与所述第一转动输送组件传动连接，用于驱动所述第一转动输送组件转动；

每个所述反面输送组件包括：第二转动输送组件，可转动地设置，用于承托并转运所述单个工件；所述第二转动输送组件为带式输送组件或链板式输送组件；第二转动驱动组件，与所述第二转动输送组件传动连接，用于驱动所述第二转动输送组件转动；

每个所述外观检测组件包括：拍摄组件，设置在所述第一转动输送组件和/或所述第二转动输送组件的上方，用于拍摄并记录每个从所述拍摄组件下方经过的所述单个工件的表面情况；拍摄处理器，用于判断所述拍摄组件输出的数据并把判断结果传输至所述次品剔除组件；

每个所述厚度检测组件包括：厚度检测发射器，可输出预设波长的电磁波；厚度检测接收器，可接收预设波长的电磁波；厚度检测处理器，用于处理所述厚度检测发射器和所述厚度检测接收器的数据并得出经过所述厚度检测组件的所述单个工件的厚度；

每个所述直径检测组件包括：直径检测发射器，可输出预设波长的电磁波；直径检测接收器，可接收预设波长的电磁波；直径检测处理器，用于处理所述直径检测发射器和所述直径检测接收器的数据并得出经过所述直径检测组件的所述单个工件的直径；

每个所述次品剔除组件包括：喷射组件，大致呈管状结构，可喷射出高压气流地设置在所述正面输送组件和/或所述反面输送组件的一侧或上方，用于把所述单个工件吹离所述正面输送组件或所述反面输送组件至所述次品出料收集组件中；剔除驱动组件，与所述喷射组件传动连接，用于生产和/或储存高压气体；

每个所述次品出料收集组件，大致呈带开口的箱型结构，所述次品出料收集组件的开口方向与所述喷射组件的输出方向对立设置且所述次品出料收集组件设置在所述正面输送组件和/或所述反面输送组件的一侧；

所述正反转换组件，展开的结构为槽型结构，所述槽型结构用于为所述单个工件提供移动通道，所述正反转换组件的输入端呈竖向半弧形结构，所述输入端覆盖在所述第一转动输送组件的输出端上方和/或下游位置且所述输入端与所述第一转动输送组件设有供所述单个工件通过的通道，所述正反转换组件的后半段为螺旋下降结构并设置在所述第二转动输送组件的上方；

每个所述导向组件包括：两个导向拨片，大致呈出口宽度渐减的“八”字型结构，分别设置在所述第一转动输送组件和/或所述第二转动输送组件的两侧且每个所述导向拨片与所述第一转动输送组件或所述第二转动输送组件的上表面的运动方向形成一个小于60°的锐角，所述导向拨片用于使所述单个工件在所述第一转动输送组件和/或所述第二转动输送组件上的预设位置移动；

每个所述双通道输出组件包括：两个所述集料仓，并排设置在所述第二转动输送组件的下游位置，用于承接由所述第二转动输送组件输出的所述单个工件；仓门组件，可开闭地设置在每个所述集料仓的下端；仓门驱动组件，与所述仓门组件传动连接，用于驱动所述仓门组件完成开闭动作；

每个所述变向组件包括：变向板，可转动地立设在所述第二转动输送组件的上方，用于改变所述单个工件的运动方向；变向驱动组件，与所述变向板传动连接，用于驱动所述变向板转动；

每个所述计数组件包括：个数检测发射器，可输出预设波长的电磁波；个数检测接收器，可接收预设波长的电磁波；个数检测处理器，用于处理所述个数检测发射器和所述个数检测接收器的数据并得出经过所述计数组件的所述单个工件的个数。

8.如权利要求4所述的包装装置，其特征在于，

所述转运输送组件包括：多个滚动件可转动地设置；链式输送件，可转动地套设在多个所述滚动件的表面；所述缓存输送驱动组件，与至少一个所述滚动件传动连接，用于驱动所述滚动件转动；

每个所述缓存件，大致呈箱型结构且上表面设有开口，所述缓存件设置在所述链式输送件上且所述缓存件在缓存所述工件集群过程中呈竖直状态。

9.如权利要求5所述的包装装置，其特征在于，

所述包装通道平台组件一端的两侧设有立板且大致呈槽状结构以形成所述第二包装工位，另一端为板状结构以形成所述成品运输通道；

每个所述包装袋储存组件包括：包装袋顶升组件，可竖向运动地设置在所述包装袋储存组件的底部，用于把所述包装袋顶升至所述上料平面；多个隔挡件，设置在所述包装袋储存组件顶部的边角位置处并从所述包装袋储存组件的边角位置向所述包装袋储存组件的顶部平面的中心延伸，所述隔挡件为弹性材料，所述隔挡件用于隔挡所述包装袋以确保每次只有一个所述包装袋被所述包装袋上料组件吸附；

每个所述包装袋上料组件包括：包装袋上料座，可竖向运动和横向运动地设置；至少一组所述真空吸附组件，可吸附所述包装袋地设置在所述包装袋上料座的底部；吸附驱动组件，用于使所述真空吸附组件的输出端形成负压来吸附所述包装袋；竖向驱动组件，与所述包装袋上料座传动连接，用于驱动所述包装袋上料座做竖向往复运动；横向驱动组件，与所述包装袋上料座传动连接，用于驱动所述包装袋上料座做横向往复运动；

所述放料平台组件包括：放料平台座，可纵向移动地设置且上表面设有多个气孔，用于放置和吸附所述保护纸；格挡横杆，悬设在所述放料平台座的上表面的一侧且设置在靠近所述包装通道平台组件的一侧，所述格挡横杆与所述第一包装工位的所在平面之间设有供所述保护纸和所述工件集群通过的通道，所述格挡横杆的上部用于承托所述保护纸的外伸部分；放料平台纵向驱动组件，与所述放料平台座传动连接，用于驱使所述放料平台座做纵向往复运动；

每个所述保护纸储存组件包括：保护纸顶升组件，可竖向运动地设置在所述保护纸储存组件的底部，用于把所述保护纸顶升至所述上料平面；多个隔挡件，设置在所述保护纸储存组件顶部的边角位置处并从所述保护纸储存组件的边角位置向所述保护纸储存组件的顶部平面的中心延伸，所述隔挡件为弹性材料，所述隔挡件用于隔挡所述保护纸以确保每次只有一个所述保护纸被所述保护纸上料组件吸附；

所述保护纸上料组件包括：保护纸上料座，可竖向运动和/或横向运动地设置；至少一组所述真空吸附组件，可吸附所述保护纸上料座地设置在所述保护纸上料座的底部；吸附驱动组件，用于使所述真空吸附组件的输出端形成负压来吸附所述保护纸；竖向驱动组件，与所述保护纸上料座传动连接，用于驱动所述保护纸上料座做竖向往复运动；横向驱动组件，与所述保护纸上料座传动连接，用于驱动所述保护纸上料座做横向往复运动；

所述导料组件包括：导料槽，大致呈倾斜设置的槽状结构，可竖向移动和/或纵向移动地设置，用于把所述工件集群转移到所述放料平台座上；定位框，大致呈框状结构，设置在所述导料槽的输出端处，用于防止所述单个工件溢出；导料纵向驱动组件，与所述导料槽传动连接，用于使所述导料槽可做纵向往复运动；导料竖向驱动组件，与所述导料槽传动连接，用于使所述导料槽可做竖向往复运动；

所述成品推送组件包括：成品推送座，可竖向、横向和纵向运动地设置；E型推杆，悬设在所述成品推送座的一侧，用于移动在所述成品运输通道上的所述包装袋；竖向推送驱动组件，与所述成品推送座传动连接，用于驱使所述成品推送座做竖向往复运动；横向推送驱动组件，与所述竖向推送驱动组件传动连接，用于驱使所述成品推送座和竖向推送驱动组件做横向往复运动；纵向推送驱动组件，与所述横向推送驱动组件传动连接，用于驱使所述成品推送座、所述竖向推送驱动组件和所述横向推送驱动组件做纵向往复运动；

每组所述真空吸附组件包括：固定座；多个真空吸盘，设置在所述固定座上，每个所述真空吸盘大致呈盘状结构且为软性材料，用于吸附所述包装袋和/或所述保护纸；真空驱动组件，与多个所述真空吸盘传动连接，用于抽取每个所述真空吸盘表面的空气来使所述包装袋和/或所述保护纸被吸附在所述真空吸盘上；

所述包装机构还包括：保护纸底部吸附组件，设置在所述放料平台组件的下方，用于使所述放料平台组件的所述上表面的所述气孔形成负压以使所述保护纸可贴附在所述上表面；工件整平组件，可横向伸缩地设置在所述第二包装工位的横向对立位置上且可伸展至所述第一包装工位的横向边缘，用于扫平在所述第一包装工位上的所述工件集群；

包装袋推送组件，可伸缩地设置在所述包装通道平台组件的上游侧，所述包装袋推送组件的输出端大致呈T型结构，所述包装袋推送组件用于把所述第二包装工位上的所述包装袋推送至所述成品运输通道的下游位置。

10.如权利要求6所述的包装装置，其特征在于，所述分段输送组件包括：

称重机架；

至少两个输送滚动件，可滚动地设置所述称重机架中；

至少两个条形输送件，可转动地设置且套设在至少两个所述输送滚动件的两端，所述条形输送件为链条或皮带，两个所述条形输送件之间设有可供所述电子称的上部结构通过的空隙，所述条形输送件用于运输由所述成品推送组件推送的所述包装袋；

分段输送驱动组件，与至少一个所述输送滚动件传动连接，用于驱动所述输送滚动件滚动；

称重举升组件，与所述称重机架或所述电子称传动连接，用于驱使所述称重机架或所述电子称做竖向往复运动。