CN107985693A - 口含烟包装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明口含烟包装系统属于口含烟包装设备领域，包括一组依次连接的入盒装置、扣盖装置、和称重剔除及缓存装置，还包括入盒工作平台，入盒转盘组件和第一输送机；还包括扣盖工作平台，扣盖转盘，第二输送机；还包括支撑平台，第三输送机，口含烟小盒能够依次经过第一输送机、第二输送机、第三输送机，完成入盒、扣盖以及称重剔除缓存。本发明的有益效果是：入盒装置实现口含烟小袋精准入盒，小盒的多工位定位；扣盖装置实现盒盖与小盒的自动扣合，以及不合格品的剔除；称重剔除及缓存装置实现小盒与盒盖组合体的精确检测，筛选和运输。整个系统实现口含烟小袋自动入盒、扣盖检测筛选。
Description
技术领域
本发明涉及小袋口含烟包装领域，特别是一种口含烟包装系统。
背景技术
现有的口含烟小盒包装工艺中，分为小袋制作，包装入盒，扣盖检测，删选输送等工序，在小袋入盒时，设备自动化程度以及精准程度不高，不能实现小盒的多工位定位；小盒与盒盖扣合检测过程中，不能有效检测品质，不合格品剔除不彻底；并且小盒在输送过程中未设置缓存装置，口含烟小盒不能暂存，上游入盒扣盖工序与下游贴标包装工序不能分开，当下游贴标工序因更换标纸、贴标机临时故障等原因造成下游工序停机后，小盒在输送机上出现滞留以及滑落，甚至卡主输送机造成停机，影响包装效率。
发明内容
本发明的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种实现口含烟小袋自动入盒扣盖，自动检测剔除缓存的口含烟包装系统。
本发明为实现其技术目的所采取的技术方案是：口含烟包装系统，包括一组依次连接的入盒装置、扣盖装置、和称重剔除及缓存装置，其特征在于：
所述入盒装置，包括一入盒工作平台，在入盒工作平台上设有一入盒转盘组件和第一输送机，所述第一输送机设置在所述入盒转盘组件的下方；在所述入盒转盘组件上设有入料环套组件，所述入料环套组件连接有入料网筒组件和出料提升气缸组件，在所述第一输送机的前端连接有加料装置；
所述扣盖装置，包括一扣盖工作平台，在所述扣盖工作平台上设有一扣盖转盘，在所述扣盖转盘下方设置第二输送机；在所述扣盖工作平台后方设置一盒盖上料组件，在所述盒盖上料组件与所述扣盖转盘之间设有一扣盖组件；在所述扣盖工作平台下部设有一动力组件，用于驱动所述扣盖转盘，在所述第二输送机的末端还设有第一剔除组件；
所述称重剔除及缓存装置，包括一支撑平台和设置在所述支撑平台上的第三输送机，在所述支撑平台上还设有一称重组件和第二剔除组件，在所述支撑平台上、所述第三输送机后方还设有一缓存组件；
口含烟小盒能够依次经过第一输送机、第二输送机、第三输送机，完成入盒、扣盖以及称重剔除缓存。
优选的，所述入盒转盘组件包括一入盒转盘，在所述入盒转盘下方设有凸轮分割器，在所述凸轮分割器一侧设置感应片、传感器，另一侧可活动地连接一支撑板，在所述支撑板上、所述凸轮分割器的下方设有电机，在所述凸轮分割器上还设有一齿形带轮，所述齿形带轮与所述电机通过齿形带连接；
所述入料环套组件包括一入料环，在所述入料环外部套设有入料环安装法兰，在所述入料环安装法兰内还设有滑套，所述滑套中安装有直线轴承，所述直线轴承内设有导向轴，所述直线轴承能够沿着所述导向轴升降，在所述滑套上方还安装有压簧，在所述入料环外侧还套设有滑翼；
所述入料网筒组件包括一入料网筒，所述入料网筒中间设有入料网法兰，在所述入料网法兰中间开有挡板槽，在所述挡板槽内设有挡板，在所述挡板外侧还设有支撑架，在所述支撑架上设有气缸，所述气缸与所述挡板连接，并且能够带动所述挡板在所述挡板槽内移动；
所述出料提升气缸组件包括一支架，在所述支架上设有一出料提升气缸，所述出料提升气缸的下端连接有提升板，在所述提升板上还设有垫板，所述入料环外侧的滑翼卡在所述提升板内，使得所述出料提升气缸带动所述提升板上升时，所述提升板能够勾住所述滑翼，从而带动所述入料环套组件向上移动。
优选的，所述入盒转盘组件由电机通过齿形带传动，所述传感器和所述感应片实现旋转位置检测，带动所述凸轮分割器实现电机连续旋转运动转换为间歇旋转运动，以实现口含烟小盒多工位的定位。
优选的，所述入料环套组件能够随着所述入盒转盘组件间歇旋转，带有滑翼的入料环安装在滑套上，入料压料工位时，入料环在压簧作用下处于初始位置，出料工位时，提升板抬升，勾住入料环的滑翼提升，完成小盒出料动作，出料提升气缸回位，入料环回位。
优选的，在所述入料网筒组件上方设有前序装置，所述前序装置包括小袋计数装置和小袋输送机，所述小袋计数装置计数后将小袋通过小袋输送机直接落入入料网筒组件。
当入料网筒底部没有小盒时，所述挡板在所述气缸作用下插入所述挡板槽内，阻挡小袋继续下落，使得小袋落入上部入料网中暂存；当入料网筒底部的工位有小盒进入时，挡板打开继续进行入盒。
所述加料装置将口含烟小盒筛选有序排列，通过第一输送机送入入盒模块组件，口含烟小盒在入盒转盘组件转动下传递到入料网筒底部，进行小袋入盒，再转一个工位进行压料，压料气缸组件中的压料头下压将口含烟小袋压入盒中，两次压料使口含烟小袋平整铺在小盒里，入盒模块组件上装有若干个入料环套，当小袋入盒压料结束后，小盒转出至输送带，提升气缸组件将入料环套升起，使小盒顺利转出，防止小袋刮住入料环套，造成出料不畅。
优选的，所述盒盖上料组件包括一框架，在所述框架内设置一支撑架，所述支撑架上方设置一料仓；所述扣盖组件包括一扣盖导向组件和一上盖组件，所述上盖组件可活动地连接在所述扣盖导向组件上，并且所述上盖组件上端连接在所述料仓底部，下端连接在所述扣盖转盘上，在所述上盖组件右侧、所述扣盖转盘上方还设有一压盖组件；
所述料仓中存储盒盖，盒盖经由所述上盖组件滑到所述扣盖转盘上，所述第二输送机输送小盒进入扣盖转盘工位，盒盖下边缘与小盒上边缘成锐角相切接触，小盒在所述扣盖转盘转动下，拉动盒盖运动，形成盒盖组合体，盒盖组合体经由压盖组件扣紧，再次回到第二输送机；第二输送机末端的第一剔除组件，可将扣盖不紧密的盒盖组合体剔除。
优选的，所述上盖组件包括一底板和一钢丝滑轨，所述钢丝滑轨通过法兰连接在所述底板上方，在所述法兰上还设有第一传感器；在所述底板中部还设有一连接扣，所述连接扣可活动地连接在所述扣盖导向组件上；在连接扣上、所述底板的前侧还设有一固定弯板，所述固定弯板右侧可活动地连接第一弹簧钢片，所述连接扣右侧可活动地连接第二弹簧钢片，在所述第二弹簧钢片的右端还设有一压杆。
所述压盖组件包括一设置在所述扣盖工作平台上的第一气缸支架，在所述第一气缸支架上部设置一滑台气缸，所述滑台气缸下端设置一滚轮，所述滑台气缸能够推动所述滚轮向下移动。
所述第一剔除组件包括剔除气缸以及用于支撑所述剔除气缸的第二气缸支架，在所述剔除气缸上还连接有剔除推板，在所述第二输送机上、所述第二气缸支架的对面，设置剔除过滤板；在所述第二输送机上、所述第二气缸支架前方设有支架，在所述支架上装有高位光纤传感器和低位光纤传感器；所述高位光纤传感器以及低位光纤传感器能够检测所述第二输送机输送的盒盖组合体，通过剔除气缸推动剔除推板移动，将检测不合格的盒盖组合体推至剔除过滤板。
小盒在扣盖转盘的带动下，转动到扣盖工位，盒盖从上料装置出来后沿钢丝滑轨下滑至底板底部，扣盖动作初始，盒盖下边缘与小盒上边缘成锐角相切接触，小盒在转盘转动下，拉动盒盖运动，同时压杆在第二弹簧钢片的作用下下压盒盖，完成盒盖与小盒初步装配，形成盒盖组合体，盒盖组合体前端先进入所述压盖组件的所述滚轮下，所述滑台气缸推动所述滚轮向下移动，挤压盒盖组合体，盒盖组合体经过滚轮挤压作用，盒盖紧密扣在小盒上，装配完成，转盘将盒盖组合体转出至第二输送机，完成扣盖动作；
扣盖完成后，盒盖组合体进入检测工位，没有扣盖的小盒处于低位，触发低位光纤传感器检测光纤信号，扣盖不紧密的小盒盒盖会翘起，触发高位光纤传感器检测光纤信号，接受到光纤信号，剔除气缸动作，推动剔除推板将扣盖不合格或者漏扣的小盒剔除至剔除过滤板。
优选的，所述称重组件包括一基座，所述基座设置在所述第三输送机的后侧，在所述基座上设置一称重平台，在所述称重平台上部设置一组转轴，在每一根转轴上均套设有若干个轴环，所述轴环能够绕所述转轴转动；还包括一推料装置，所述推料装置包括一设置在所述第三输送机前侧、正对所述基座的第一支撑架，在所述第一支撑架上设置推料气缸，在所述推料气缸上还连接一推料板；所述推料装置能够将小盒推到所述称重平台上进行称重检测，检测完成后所述推料装置能够再将小盒拉回至所述第三输送机，实现准在线称重检测；
所述第二剔除组件包括一设置在所述第三输送机后侧、靠近所述基座的滑板，在所述第三输送机前侧、正对所述滑板设置第二支撑架，在所述第二支撑架上设置剔除气缸，在所述剔除气缸上还连接一剔料板；所述称重组件由称重显示控制屏设置产品合格的重量范围，超过重量范围的小盒将由剔除组件剔除，并沿着所述滑板落下，从而离开所述第三输送机；
所述缓存组件包括一组并排设置的正向输送网带链和反向输送网带链，所述正向输送网带链包括一正向网带链，所述正向网带链由正向动力组件驱动，在所述正向网带链外侧设置正向输送存储导向切边以及正向输送导向切边；所述反向输送网带链包括一反向网带链，所述反向网带链由反向动力组件驱动，在所述反向网带链外侧设置反向输送返回导向切边以及反向输送导向切边；在所述正向输送网带链与所述反向输送网带链之间的末端还设有缓存挡板；
优选的，所述正向动力组件包括主动轮电机传动箱和从动轮电机传动箱，主动轮电机传动箱通过同步带轮，带动网带链轮的主动轮正向旋转，主动轮与储料网带转轴通过键连接，从动轮在转轴上通过轴承支撑可绕转轴旋转，另一端的从动轮电机传动箱与另一根储料网带转轴相连；所述反向动力组件的主动轮电机传动箱和从动轮电机传动箱的位置与前述转轴位置成反对称布置，实现网带链正向、反向并排输送。
小盒从前序工序输送到正向输送的网带链上，若正常工作时，打开缓存挡板，小盒经缓存机构导板的正向输送导向切边进入下道工序的输送带；下游工序故障停机或其他原因关闭时，关闭缓存挡板，小盒在末端缓存机构导板的反向输送返回导向切边的作用下，沿反向输送网带链反向输送，盒子输送到缓存机构导板的反向输送导向切边，沿此导向回到正向输送网带链，完成小盒的暂存功能，缓存机构导板的正向存储导向切边用来存储小盒。
本发明的有益效果是：入盒装置实现口含烟小袋精准入盒，小盒的多工位定位；扣盖装置实现盒盖与小盒的自动扣合，以及不合格品的剔除；称重剔除及缓存装置实现小盒与盒盖组合体的精确检测，筛选和运输。整个系统实现口含烟小袋自动入盒、扣盖检测筛选。
附图说明
图1为入盒装置整体示意图。
图2为入盒工作平台结构示意图。
图3为入盒转盘组件示意图。
图4为入料环套组件示意图。
图5为出料提升气缸组件示意图。
图6为扣盖装置结构图。
图7为上盖组件结构图。
图8为压盖组件示意图。
图9为第一剔除组件结构图。
图10 为称重剔除及缓存装置整体示意图。
图11为称重剔除组件示意图。
图12为称重剔除组件电气原理图。
图13为缓存组件示意图。
图14为缓存机构正反输送结构示意图。
图中标记为：1、入盒装置；2、扣盖装置；3、称重剔除及缓存装置；
11、入盒工作平台；12、入盒转盘组件；13、第一输送机；
14、入料环套组件；15、入料网筒组件；16、出料提升气缸组件；
17、加料装置；21、扣盖工作平台；22、扣盖转盘；23、第二输送机；
24、盒盖上料组件；26、扣盖组件；27、动力组件；28、第一剔除组件；
31、支撑平台；32；第三输送机；33、称重组件；34、第二剔除组件；
35、缓存组件；121、入盒转盘；122、凸轮分割器；123、感应片；
124、传感器；125、支撑板；126、电机；127、齿形带轮；128、齿形带；
141、一入料环；142、入料环安装法兰；143、滑套；144、直线轴承；
145、导向轴；146、压簧；147、滑翼； 152、入料网法兰；153、挡板槽；154、挡板；
155支撑架；156、气缸； 161、支架；162、出料提升气缸；
163、提升板；164、垫板； 241、框架；242、支撑架；243、料仓；
261、扣盖导向组件；262、上盖组件；263、压盖组件；2621、底板；
2622、钢丝滑轨；2623、法兰；2624、第一传感器；2625、连接扣；
2626、固定弯板；2627、第一弹簧钢；2628、第二弹簧钢片；2629、压杆；
2631、第一气缸支架；2632、滑台气缸；2633、滚轮；281、剔除气缸；
282、第二气缸支架；283、剔除推板；284、剔除过滤板；285、支架；
286、高位光纤传感器；287、低位光纤传感器；331、基座；332、称重平台；333、转轴；334、轴环；335、推料装置；3351、第一支撑架；
3352、推料气缸；3354、推料板；341、滑板；342、第二支撑架；
343、剔除气缸；344、剔料板；351、正向输送网带链；
352、反向输送网带链；353、正向网带链；354、正向动力组件；
358、缓存挡板；356、正向输送存储导向切边；357、正向输送导向切边；
3521、反向网带链；3523、反向动力组件；3543、同步带轮；
3524、反向输送返回导向切边；3525、反向输送导向切边；
3541、主动轮电机传动箱；3542、从动轮电机传动箱。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明做进一步说明。
实施例一
如图1-14所示：口含烟包装系统，包括一组依次连接的入盒装置1、扣盖装置2、和称重剔除及缓存装置3，
入盒装置1，包括一入盒工作平台11，在入盒工作平台11上设有一入盒转盘组件12和第一输送机13，所述第一输送机13设置在所述入盒转盘组件12的下方；在所述入盒转盘组件12上设有入料环套组件14，所述入料环套组件14连接有入料网筒组件15和出料提升气缸组件16，在所述第一输送机12的前端连接有加料装置17；
扣盖装置2，包括一扣盖工作平台21，在所述扣盖工作平台21上设有一扣盖转盘22，在扣盖转盘22下方设置第二输送机23；在扣盖工作平台21后方设置一盒盖上料组件24，在所述盒盖上料组件24与所述扣盖转盘22之间设有一扣盖组件26；在所述扣盖工作平台21下部设有一动力组件27，用于驱动所述扣盖转盘22，在所述第二输送机23的末端还设有第一剔除组件28；
称重剔除及缓存装置3，包括一支撑平台31和设置在所述支撑平台31上的第三输送机32，在所述支撑平台31上还设有一称重组件33和第二剔除组件34，在所述支撑平台31上、所述第三输送机32后方还设有一缓存组件35；
口含烟小盒能够依次经过第一输送机13、第二输送机23、第三输送机32，完成入盒、扣盖以及称重剔除缓存。
所述入盒转盘组件12包括一入盒转盘121，在所述入盒转盘121下方设有凸轮分割器122，在所述凸轮分割器122一侧设置感应片123、传感器124，另一侧可活动地连接一支撑板125，在所述支撑板125上、所述凸轮分割器122的下方设有电机126，在所述凸轮分割器122上还设有一齿形带轮127，所述齿形带轮127与所述电机126通过齿形带128连接；
所述入料环套组件14包括一入料环141，在所述入料环141外部套设有入料环安装法兰142，在所述入料环安装法兰142内还设有滑套143，所述滑套143中安装有直线轴承144，所述直线轴承144内设有导向轴145，所述直线轴承144能够沿着所述导向轴145升降，在所述滑套143上方还安装有压簧146，在所述入料环141外侧还套设有滑翼147；
所述入料网筒组件15包括一入料网筒151，所述入料网筒151中间设有入料网法兰152，在所述入料网法兰152中间开有挡板槽153，在所述挡板槽153内设有挡板154，在所述挡板154外侧还设有支撑架155，在所述支撑架155上设有气缸156，所述气缸156与所述挡板154连接，并且能够带动所述挡板154在所述挡板槽153内移动；
所述出料提升气缸组件16包括一支架161，在所述支架161上设有一出料提升气缸162，所述出料提升气缸162的下端连接有提升板163，在所述提升板163上还设有垫板164，所述入料环141外侧的滑翼147卡在所述提升板163内，使得所述出料提升气缸162带动所述提升板163上升时，所述提升板163能够勾住所述滑翼147，从而带动所述入料环套组件14向上移动。
所述入盒转盘组件12由电机126通过齿形带128传动，所述传感器124和所述感应片123实现旋转位置检测，带动所述凸轮分割器122实现电机连续旋转运动转换为间歇旋转运动，以实现口含烟小盒多工位的定位。
入料环套组件14能够随着所述入盒转盘组件12间歇旋转，带有滑翼147的入料环141安装在滑套143上，入料压料工位时，入料环141在压簧146作用下处于初始位置，出料工位时，提升板163抬升，勾住入料环的滑翼147提升，完成小盒出料动作，出料提升气缸162回位，入料环141回位。
在所述入料网筒组件15上方设有前序装置150，所述前序装置150包括小袋计数装置1501和小袋输送机1502，所述小袋计数装置1501计数后将小袋通过小袋输送机1502直接落入入料网筒组件15。
所述盒盖上料组件24 包括一框架241，在所述框架241内设置一支撑架242，所述支撑架242上方设置一料仓243；所述扣盖组件26包括一扣盖导向组件261和一上盖组件262，所述上盖组件262可活动地连接在所述扣盖导向组件261上，并且所述上盖组件262上端连接在所述料仓243底部，下端连接在所述扣盖转盘22上，在所述上盖组件262右侧、所述扣盖转盘22上方还设有一压盖组件263；
所述料仓243中存储盒盖6，盒盖6经由所述上盖组件262滑到所述扣盖转盘22上，所述第二输送机23输送小盒进入扣盖转盘22工位，盒盖6下边缘与小盒5上边缘成锐角相切接触，小盒5在所述扣盖转盘22转动下，拉动盒盖6运动，形成盒盖组合体，盒盖组合体经由压盖组件263扣紧，再次回到第二输送机23；第二输送机23末端的第一剔除组件28，可将扣盖不紧密的盒盖组合体剔除。
所述上盖组件262包括一底板2621和一钢丝滑轨2622，所述钢丝滑轨2622通过法兰2623连接在所述底板2621上方，在所述法兰2623上还设有第一传感器2624；在所述底板2621中部还设有一连接扣2625，所述连接扣2625可活动地连接在所述扣盖导向组件261上；在连接扣2625上、所述底板2621的前侧还设有一固定弯板2626，所述固定弯板2626右侧可活动地连接第一弹簧钢片2627，所述连接扣2625右侧可活动地连接第二弹簧钢片2628，在所述第二弹簧钢片2628的右端还设有一压杆2629。
压盖组件263包括一设置在 扣盖工作平台21上的第一气缸支架2631，在第一气缸支架2631上部设置一滑台气缸2632，滑台气缸2632下端设置一滚轮2633，所述滑台气缸2632能够推动所述滚轮2633向下移动。
第一剔除组件28包括剔除气缸281以及用于支撑所述剔除气缸281的第二气缸支架282，在剔除气缸281上还连接有剔除推板283，在第二输送机23上、第二气缸支架282的对面，设置剔除过滤板284；在所述第二输送机23上、所述第二气缸支架282前方设有支架285，在所述支架285上装有高位光纤传感器286和低位光纤传感器287；高位光纤传感器286以及低位光纤传感器287能够检测第二输送机输23送的盒盖组合体，通过剔除气缸281推动剔除推板283移动，将检测不合格的盒盖组合体推至剔除过滤板284。
所述称重组件33包括一基座331，所述基座331设置在所述第三输送机32的后侧，在所述基座331上设置一称重平台332，在所述称重平台332上部设置一组转轴333，在每一根转轴333上均套设有若干个轴环334，所述轴环334能够绕所述转轴333转动；还包括一推料装置335，所述推料装置335包括一设置在所述第三输送机32前侧、正对所述基座331的第一支撑架3351，在所述第一支撑架3351上设置推料气缸3352，在所述推料气缸3352上还连接一推料板3354；所述推料装置335能够将小盒推到所述称重平台332上进行称重检测，检测完成后所述推料装置335能够再将小盒拉回至所述第三输送机32，实现准在线称重检测；
所述第二剔除组件34包括一设置在所述第三输送机32后侧、靠近所述基座331的滑板341，在所述第三输送机32前侧、正对所述滑板341设置第二支撑架342，在所述第二支撑架342上设置剔除气缸343，在所述剔除气缸343上还连接一剔料板344；所述称重组件33由称重显示控制屏设置产品合格的重量范围，超过重量范围的小盒将由剔除组件34剔除，并沿着所述滑板341落下，从而离开所述第三输送机32；
缓存组件35包括一组并排设置的正向输送网带链351和反向输送网带链352，正向输送网带链351包括一正向网带链353，正向网带链353由正向动力组件354驱动，在正向网带链外353侧设置正向输送存储导向切边356以及正向输送导向切边357；反向输送网带链352包括一反向网带链3521，所述反向网带链3521由反向动力组件3523驱动，在反向网带链3521外侧设置反向输送返回导向切边3524以及反向输送导向切边3525；在正向输送网带链351与反向输送网带链352之间的末端还设有缓存挡板358；
所述正向动力组件354包括主动轮电机传动箱3541和从动轮电机传动箱3542，主动轮电机传动箱3541通过同步带轮3543，带动网带链轮的主动轮正向旋转，主动轮与储料网带转轴通过键连接，从动轮在转轴上通过轴承支撑可绕转轴旋转，另一端的从动轮电机传动箱与另一根储料网带转轴相连；所述反向动力组件3523的主动轮电机传动箱和从动轮电机传动箱的位置与前述转轴位置成反对称布置，实现网带链正向、反向并排输送。
本发明的工作原理及工作过程如下：
一、如图1-5所示：
入盒装置：
入盒装置1用来完成口含烟小盒包装的小袋入盒。该装置由加料装置17将口含烟小盒筛选有序排列，通过第一输送机13送入入盒装置1，前序装置包括小袋计数装置和小袋输送机，小袋计数装置计数后，将小袋通过小袋输送机直接落入入料网筒组件15，口含烟小盒在入盒转盘组件12转动下传递到入料网筒151底部，进行小袋入盒，再转一个工位进行压料，压料气缸组件中的压料头下压将口含烟小袋压入盒中，压料头为不锈钢材质或者聚四氟乙烯材质，两次压料使口含烟小袋平整铺在小盒里，入盒装置1上装有若干个入料环套组件14，当小袋入盒压料结束后，小盒转出至第一输送机13，出料提升气缸组件16将入料环套组件14升起，使小盒顺利转出，防止小袋刮住入料环套，造成出料不畅。
入盒转盘组件12主要由电机126通过齿形带128传动，传感器124和感应片123实现旋转位置检测，带动凸轮分割器122实现电机连续旋转运动转换为精确的间歇旋转运动，以实现口含烟小盒多工位的精确定位。
口含烟小盒完成小袋入盒和压料后，传感器检测到小盒出料时，出料提升气缸162带动提升板163将入料环套组件14提升一定高度，使得小盒由压料工位转出至第一输送机13时，小盒顺利与入料环套组件14分离，分离完成后出料提升气缸162回位。
出料提升气缸组件16主要由出料提升气缸162、提升板163、垫板164组成，垫板164安装在提升板163上，由高润滑性材料（如聚四氟乙烯）组成，减轻磨损。入料环套组件14主要由滑套143，直线轴承144，入料环安装法兰142，导向轴145，压簧146，入料环141等组成，滑套143中安装有直线轴承144，可沿导向轴145升降运动，滑套143上方安装有压簧146，带有滑翼147的入料环141安装在滑套143上，入料压料工位入料环141在压簧146作用下处于初始位置，提升板163抬升与入料环141的滑翼接触，提升一定高度，小盒处于出料工位，完成小盒出料动作，出料提升气缸162回位，入料环141回位。
二、如图6-9所示：
扣盖装置:
盒盖上料组件24将口含烟小盒盒盖筛选有序排列上料,本例采用振动盘上料方式，也可采用理料机上料；扣盖导向组件261采用两个导向轴支座支撑上盖组件，用来调整盒盖输送方向；上盖组件262将盒盖输送至扣盖工位，配合扣盖组件26完成扣盖作动；压盖组件263在扣盖完成后压紧盒盖。
小盒在扣盖转盘22的带动下，转动到扣盖工位，盒盖从料仓243出来后，沿上盖组件262的钢丝滑轨2622下滑至底板2621底部，扣盖动作初始，盒盖下边缘与小盒上边缘成锐角相切接触，小盒在转盘转动下，拉动盒盖运动，同时压杆2629在第二弹簧钢片2628的作用下下压盒盖，完成盒盖与小盒初步装配，盒盖组合体前端先进入压盖组件263的滚轮2633下，滚轮2633安装在滑台气缸2632上，可沿轴向滑动，滑台气缸2632压力可调，滚轮2633具有一定预压力，组合体经过滚轮2633挤压作用，盒盖紧密扣在小盒上，装配完成，扣盖转盘22将小盒组合体转出至第二输送机23，完成一次扣盖动作。
扣盖完成后，小盒进入检测工位，第二输送机23上装有支架285，支架285上装有相互对射的高位光纤传感器286和低位光纤传感器287，分别检测小盒高位和低位，没有扣盖的小盒处于低位，触发低位光纤传感器287，信号扣盖不紧密的小盒盒盖会翘起，触发高位光纤传感器286。接受到光纤信号，第一剔除组件28动作，通过剔除气缸281推动剔除推板283移动，将扣盖不合格或者漏扣的小盒盒盖组合体推至剔除过滤板284。
三、如图 10-14所示：
称重剔除及缓存装置：
称重剔除及缓存装置3将前序工位入盒扣盖好的口含烟小盒进行称重检测，重量超出合格范围的小盒及时剔除，并将合格口含烟小盒暂存在缓存装置的网链皮带上。该装置可实现口含烟小盒暂存功能，并可及时向下游工位输出合格小盒进行贴标等包装，实现上游入盒扣盖工序与下游贴标包装工序分开，将下游贴标工序因更换标纸、贴标机临时故障等原因造成的下游工序停机，与上游工位停机分开，提高整机运行稳定性和效率。
称重剔除及缓存装置3与PLC模块配合使用，PLC模块接收到传感器的小盒到位信号，触发推料装置335将小盒推到称重平台332上进行称重检测，检测完成后推料装置335再将小盒拉回至输送带，实现准在线称重检测。称重平台332下部装有基座331，上部装有一组转轴333，在每一根转轴333上均套设有若干个轴环334，轴环334能够绕转轴333转动，方便小盒通过推料气缸3352推到称重平台332上进行称重，称重完成后小盒由推料气缸3352通过推料板3354拉回，不需要额外的称重皮带。推料板3354为n形板，其侧板可以推动小盒，也可以拉动小盒。
称重显示控制屏可设置产品合格的重量范围，超限将输出开关量信号给PLC，PLC触发第二剔除组件34动作，剔除气缸343推动剔料板344，将推料板3354拉回到第三输送机32上的不合格口含烟小盒推到滑板341处，并沿着滑板341落下，从而离开第三输送机32。该装置采用准在线测量方式，静态测量，相比动态测量称重，对使用环境要求低，精度高，成本低。
缓存组件35由正向输送网带链351和反向输送网带链352并排构成，小盒从前序工序输送到正向输送网带链351上，若正常工作时，打开缓存挡板358，小盒经正向输送导向切边357进入下道工序的输送带，下游工序故障停机或其他原因关闭，关闭缓存挡板358，小盒在末端缓存机构导板的反向输送返回导向切边3524的作用下，沿反向输送网带链352反向输送，小盒返回到正向输送网带链351，完成小盒的暂存功能，缓存机构导板的正向输送存储导向切边356用来存储小盒。
缓存组件35的正反向输送的动力由两个电机传动箱构成，主动轮电机传动箱3541通过同步带轮3543，带动网带链轮的主动轮正向旋转，主动轮与储料网带转轴通过键连接，从动轮在转轴上通过轴承支撑可绕转轴旋转，另一端的从动轮电机传动箱与另一根储料网带转轴相连；所述反向动力组件3523的主动轮电机传动箱35231和从动轮电机传动箱35232的位置与前述转轴位置成反对称布置，实现网带链正向、反向并排输送。
Claims (9)
1.口含烟包装系统，包括一组依次连接的入盒装置、扣盖装置、和称重剔除及缓存装置，其特征在于：
所述入盒装置，包括一入盒工作平台，在入盒工作平台上设有一入盒转盘组件和第一输送机，所述第一输送机设置在所述入盒转盘组件的下方；在所述入盒转盘组件上设有入料环套组件，所述入料环套组件连接有入料网筒组件和出料提升气缸组件，在所述第一输送机的前端连接有加料装置；
所述扣盖装置，包括一扣盖工作平台，在所述扣盖工作平台上设有一扣盖转盘，在所述扣盖转盘下方设置第二输送机；在所述扣盖工作平台后方设置一盒盖上料组件，在所述盒盖上料组件与所述扣盖转盘之间设有一扣盖组件；在所述扣盖工作平台下部设有一动力组件，用于驱动所述扣盖转盘，在所述第二输送机的末端还设有第一剔除组件；
所述称重剔除及缓存装置，包括一支撑平台和设置在所述支撑平台上的第三输送机，在所述支撑平台上还设有一称重组件和第二剔除组件，在所述支撑平台上、所述第三输送机后方还设有一缓存组件；
口含烟小盒能够依次经过第一输送机、第二输送机、第三输送机，完成入盒、扣盖以及称重剔除缓存。
2.根据权利要求1所述的口含烟包装系统，其特征在于：所述入盒转盘组件包括一入盒转盘，在所述入盒转盘下方设有凸轮分割器，在所述凸轮分割器一侧设置感应片、传感器，另一侧可活动地连接一支撑板，在所述支撑板上、所述凸轮分割器的下方设有电机，在所述凸轮分割器上还设有一齿形带轮，所述齿形带轮与所述电机通过齿形带连接；
所述入料环套组件包括一入料环，在所述入料环外部套设有入料环安装法兰，在所述入料环安装法兰内还设有滑套，所述滑套中安装有直线轴承，所述直线轴承内设有导向轴，所述直线轴承能够沿着所述导向轴升降，在所述滑套上方还安装有压簧，在所述入料环外侧还套设有滑翼；
所述入料网筒组件包括一入料网筒，所述入料网筒中间设有入料网法兰，在所述入料网法兰中间开有挡板槽，在所述挡板槽内设有挡板，在所述挡板外侧还设有支撑架，在所述支撑架上设有气缸，所述气缸与所述挡板连接，并且能够带动所述挡板在所述挡板槽内移动；
所述出料提升气缸组件包括一支架，在所述支架上设有一出料提升气缸，所述出料提升气缸的下端连接有提升板，在所述提升板上还设有垫板，所述入料环外侧的滑翼卡在所述提升板内，使得所述出料提升气缸带动所述提升板上升时，所述提升板能够勾住所述滑翼，从而带动所述入料环套组件向上移动。
3.根据权利要求2所述的口含烟包装系统，其特征在于：所述入盒转盘组件由电机通过齿形带传动，所述传感器和所述感应片实现旋转位置检测，带动所述凸轮分割器实现电机连续旋转运动转换为间歇旋转运动，以实现口含烟小盒多工位的定位。
4.根据权利要求2所述的口含烟包装系统，其特征在于：所述入料环套组件能够随着所述入盒转盘组件间歇旋转，带有滑翼的入料环安装在滑套上，入料压料工位时，入料环在压簧作用下处于初始位置，出料工位时，提升板抬升，勾住入料环的滑翼提升，完成小盒出料动作，出料提升气缸回位，入料环回位。
5.根据权利要求2所述的口含烟包装系统，其特征在于：在所述入料网筒组件上方设有前序装置，所述前序装置包括小袋计数装置和小袋输送机，所述小袋计数装置计数后将小袋通过小袋输送机直接落入入料网筒组件。
6.根据权利要求1所述的口含烟包装系统，其特征在于：所述盒盖上料组件包括一框架，在所述框架内设置一支撑架，所述支撑架上方设置一料仓；所述扣盖组件包括一扣盖导向组件和一上盖组件，所述上盖组件可活动地连接在所述扣盖导向组件上，并且所述上盖组件上端连接在所述料仓底部，下端连接在所述扣盖转盘上，在所述上盖组件右侧、所述扣盖转盘上方还设有一压盖组件；
所述料仓中存储盒盖，盒盖经由所述上盖组件滑到所述扣盖转盘上，所述第二输送机输送小盒进入扣盖转盘工位，盒盖下边缘与小盒上边缘成锐角相切接触，小盒在所述扣盖转盘转动下，拉动盒盖运动，形成盒盖组合体，盒盖组合体经由压盖组件扣紧，再次回到第二输送机；第二输送机末端的第一剔除组件，可将扣盖不紧密的盒盖组合体剔除。
7.根据权利要求6所述的口含烟包装系统，其特征在于：所述上盖组件包括一底板和一钢丝滑轨，所述钢丝滑轨通过法兰连接在所述底板上方，在所述法兰上还设有第一传感器；在所述底板中部还设有一连接扣，所述连接扣可活动地连接在所述扣盖导向组件上；在连接扣上、所述底板的前侧还设有一固定弯板，所述固定弯板右侧可活动地连接第一弹簧钢片，所述连接扣右侧可活动地连接第二弹簧钢片，在所述第二弹簧钢片的右端还设有一压杆；
所述压盖组件包括一设置在所述扣盖工作平台上的第一气缸支架，在所述第一气缸支架上部设置一滑台气缸，所述滑台气缸下端设置一滚轮，所述滑台气缸能够推动所述滚轮向下移动；
所述第一剔除组件包括剔除气缸以及用于支撑所述剔除气缸的第二气缸支架，在所述剔除气缸上还连接有剔除推板，在所述第二输送机上、所述第二气缸支架的对面，设置剔除过滤板；在所述第二输送机上、所述第二气缸支架前方设有支架，在所述支架上装有高位光纤传感器和低位光纤传感器；所述高位光纤传感器以及低位光纤传感器能够检测所述第二输送机输送的盒盖组合体，通过剔除气缸推动剔除推板移动，将检测不合格的盒盖组合体推至剔除过滤板。
8.根据权利要求1所述的口含烟包装系统，其特征在于：所述称重组件包括一基座，所述基座设置在所述第三输送机的后侧，在所述基座上设置一称重平台，在所述称重平台上部设置一组转轴，在每一根转轴上均套设有若干个轴环，所述轴环能够绕所述转轴转动；还包括一推料装置，所述推料装置包括一设置在所述第三输送机前侧、正对所述基座的第一支撑架，在所述第一支撑架上设置推料气缸，在所述推料气缸上还连接一推料板；所述推料装置能够将小盒推到所述称重平台上进行称重检测，检测完成后所述推料装置能够再将小盒拉回至所述第三输送机，实现准在线称重检测；
所述第二剔除组件包括一设置在所述第三输送机后侧、靠近所述基座的滑板，在所述第三输送机前侧、正对所述滑板设置第二支撑架，在所述第二支撑架上设置剔除气缸，在所述剔除气缸上还连接一剔料板；所述称重组件由称重显示控制屏设置产品合格的重量范围，超过重量范围的小盒将由剔除组件剔除，并沿着所述滑板落下，从而离开所述第三输送机；
所述缓存组件包括一组并排设置的正向输送网带链和反向输送网带链，所述正向输送网带链包括一正向网带链，所述正向网带链由正向动力组件驱动，在所述正向网带链外侧设置正向输送存储导向切边以及正向输送导向切边；所述反向输送网带链包括一反向网带链，所述反向网带链由反向动力组件驱动，在所述反向网带链外侧设置反向输送返回导向切边以及反向输送导向切边；在所述正向输送网带链与所述反向输送网带链之间的末端还设有缓存挡板。
9.根据权利要求8所述的口含烟包装系统，其特征在于：所述正向动力组件包括主动轮电机传动箱和从动轮电机传动箱，主动轮电机传动箱通过同步带轮，带动网带链轮的主动轮正向旋转，主动轮与储料网带转轴通过键连接，从动轮在转轴上通过轴承支撑可绕转轴旋转，另一端的从动轮电机传动箱与另一根储料网带转轴相连；所述反向动力组件的主动轮电机传动箱和从动轮电机传动箱的位置与前述转轴位置成反对称布置，实现网带链正向、反向并排输送。
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