CN213384929U - 一种螺栓测包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开涉及一种螺栓测包机，包括有上料机构、传输机构、检测机构、回收机构和包装机构，上料机构包括有振动盘和输送轨道，传输机构包括有转盘和驱动转盘转动的步进电机，输送轨道的下端还设有出料口，转盘外周面上设有用于承接螺栓的承接槽，转盘套设在步进电机输出轴上与步进电机输出轴同步转动，检测机构包括有光电传感器，回收机构包括有电缸a、推杆a和回收箱，包装机构包括有推杆b、电缸b和包装盒，采用自动化包装，工作效率高，人工成本也比较低，而且还可以对螺栓进行挑拣，使得待包装的螺栓可以符合正常的标准。
Description
技术领域
本实用新型涉及测包机技术领域，特别涉及一种螺栓测包机。
背景技术
如说明书附图4所示螺栓1’包括有螺栓头部3’和螺栓丝杆部2’，在生活中随处可见，例如数码产品上应用的精密螺栓，眼镜、照相机等电子产品上的微型螺栓，所以螺栓在生活中的用处非常大。
目前，市场上的螺栓的包装多数是采用人工或者是机械手对螺栓进行包装，采用人工的时候成本比较高，采用机械手工作效率比较低，而且螺栓的长度是否合格是一个非常关键的参数，螺栓短于正常标准的时候会导致使用的时候不是很稳定，螺栓长于正常标准的时候会导致在装配的时候顶穿物件，或者是外露一段螺栓，使得在使用的时候实用性比较差。
发明内容
本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种螺栓测包机，采用自动化包装，工作效率高，人工成本也比较低，而且还可以对螺栓进行挑拣，使得待包装的螺栓可以符合正常的标准。
本实用新型公开涉及一种螺栓测包机，其特征在于：包括有上料机构、传输机构、检测机构、回收机构和包装机构，上料机构包括有振动盘和输送轨道，传输机构包括有转盘和驱动转盘转动的步进电机，输送轨道呈倾斜设置，输送轨道上端与振动盘的输出端衔接，输送轨道的下端延伸至转盘处，输送轨道的下端还设有出料口，转盘外周面上设有用于承接螺栓的承接槽，承接槽与出料口对应设置，承接槽沿转盘外周面间隔设置有若干个，转盘套设在步进电机输出轴上与步进电机输出轴同步转动，检测机构、回收机构和包装机构沿转盘周向依次设置，检测机构包括有光电传感器，光电传感器感应端对应承接槽设置，回收机构包括有电缸a、推杆a和回收箱，推杆a与电缸a联动配合，推杆a设置在转盘上方，回收箱设置在转盘下方与推杆a对应设置，电缸a可驱动推杆a滑动，实现螺栓推出承接槽落入到回收箱内，包装机构包括有推杆b、电缸b和包装盒，推杆b与电缸b的输出端联动配合，推杆b位于转盘上方，包装盒位于转盘周向位置且与推杆b对应设置，实现螺栓从承接槽推入到包装盒内。
采用上述技术方案，通过一个振动盘可以将螺栓运输到输送轨道上，再通过倾斜设置的输送轨道可以将螺栓由输送轨道的上端滑动至下端，由于出料口与转盘上的承接槽对应，所以螺栓由出料口滑出的时候承接槽可以将出料口的螺栓接收，步进电机可以带动转盘进行转动，从而将承接槽转动至检测机构，检测机构上的光电传感器可以对螺栓进行检测，当检测到螺栓不合格的时候，对应承接槽转动至回收机构的时候，电缸a带动推杆a滑动，从而将不合格的螺栓从承接槽推至回收箱内，当检测到螺栓合格的时候，对应的承接槽转动至包装机构时，电缸b会带动推杆b将承接槽内的螺栓推入到包装盒内，从而实现自动化检测和包装，实用性强、效率高，而且可以减少人工成本的损耗。
本实用新型的再进一步设置：还包括有称重台，包装盒放置在称重台上，称重台的一侧设有推杆c以及驱动推杆c工作的电缸c，另一侧设有输送带。
采用上述再进一步设置，当包装盒内的螺栓达到一定数量时，称重台感应，从而启动电缸c推动推杆c，从而将包装盒推至输送带上，再通过输送带进行传输出产。
本实用新型的再进一步设置：所述输送轨道包括有第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆间隔设置，第一导向杆和第二导向杆的间距大于螺栓丝杆部的外径，第一导向杆和第二导向杆的间距小于螺栓头部的外径。
采用上述再进一步设置，使得螺栓在输送导轨上运输的时候保持直立的状态，便于承接槽从出料口将螺栓成功对接，而且还可以防止螺栓从两个导向杆之间的间隙中掉落。
本实用新型的进一步设置：光电传感器包括有丝杆部检测传感器和螺栓头部检测传感器，螺栓头部检测传感器的感应端位于承接槽上方，丝杆部检测传感器的感应端位于承接槽下方。
采用上述进一步设置，螺栓头部检测传感器会对螺栓头部规格进行检测，丝杆部检测传感器会对螺栓丝杆部进行检测，从而判断螺栓是否符合标准。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型传输机构、检测机构、回收机构和包装机构配合图；
图3为本实用新型步进电机和转盘配合图；
图4为螺栓结构示意图；
图5为图1局部h放大图；
图6为图2局部j放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式详细说明：
本实用新型公开涉及一种螺栓测包机，本实用新型实施案例中，包括有上料机构1、传输机构2、检测机构3、回收机构4和包装机构5，上料机构1包括有振动盘111和输送轨道112，传输机构2包括有转盘211和驱动转盘211转动的步进电机212，输送轨道112呈倾斜设置，输送轨道112上端与振动盘111的输出端衔接，输送轨道112的下端延伸至转盘211处，输送轨道112的下端还设有出料口1121，转盘211外周面上设有用于承接螺栓的承接槽2111，承接槽2111与出料口1121对应设置，承接槽2111沿转盘211外周面间隔设置有若干个，转盘211套设在步进电机212输出轴上与步进电机212输出轴同步转动，检测机构3、回收机构4和包装机构5沿转盘211周向依次设置，检测机构3包括有光电传感器311，光电传感器311感应端对应承接槽2111设置，回收机构4包括有电缸a411、推杆a412和回收箱413，推杆a412与电缸a411联动配合，推杆a412设置在转盘211上方，回收箱413设置在转盘211下方与推杆a412对应设置，电缸a411可驱动推杆a412滑动，实现螺栓1'推出承接槽2111落入到回收箱413内，包装机构5包括有推杆b511、电缸b512和包装盒513，推杆b511与电缸b512的输出端联动配合，推杆b511位于转盘211上方，包装盒513位于转盘211周向位置且与推杆b511对应设置，实现螺栓1'从承接槽2111推入到包装盒513内，通过一个振动盘111可以将螺栓1'运输到输送轨道112上，再通过倾斜设置的输送轨道112可以将螺栓1'由输送轨道112的上端滑动至下端，由于出料口1121与转盘211上的承接槽2111对应，所以螺栓1'由出料口1121滑出的时候承接槽2111可以将出料口1121的螺栓1'接收，步进电机212可以带动转盘211进行转动，从而将承接槽2111转动至检测机构3，检测机构3上的光电传感器311可以对螺栓1'进行检测，当检测到螺栓1'不合格的时候，对应承接槽2111转动至回收机构4的时候，电缸a411带动推杆a412滑动，从而将不合格的螺栓1'从承接槽2111推至回收箱413内，当检测到螺栓1'合格的时候，对应的承接槽2111转动至包装机构5时，电缸b512会带动推杆b511将承接槽2111内的螺栓1'推入到包装盒513内，从而实现自动化检测和包装，实用性强、效率高，而且可以减少人工成本的损耗。
还包括有称重台6，包装盒513放置在称重台6上，称重台6的一侧设有推杆c7以及驱动推杆c7工作的电缸c8，另一侧设有输送带9，当包装盒513内的螺栓1'达到一定数量时，称重台6感应，从而启动电缸c8推动推杆c7，从而将包装盒513推至输送带9上，再通过输送带9进行传输出产，输送带9可以是通过电机和皮带轮组进行带动传输，属于本领域技术人员惯用手段，本文就不作详细具体介绍了。
所述输送轨道112包括有第一导向杆1122和第二导向杆1123，第一导向杆1122和第二导向杆1123间隔设置，第一导向杆1122和第二导向杆1123的间距大于螺栓丝杆部2'的外径，第一导向杆1122和第二导向杆1123的间距小于螺栓头部3'的外径，使得螺栓1'在输送导轨112上运输的时候保持直立的状态，便于承接槽2111从出料口1121将螺栓1'成功对接，而且还可以防止螺栓1'从两个导向杆之间的间隙中掉落。
光电传感器311包括有丝杆部检测传感器3111和螺栓头部检测传感器3112，螺栓头部检测传感器3112的感应端位于承接槽2111上方，丝杆部检测传感器3111的感应端位于承接槽2111下方，螺栓头部检测传感器3112会对螺栓头部3'规格进行检测，丝杆部检测传感器3111会对螺栓丝杆部2'进行检测，从而判断螺栓1'是否符合标准，具体判断螺栓1'是否合格可以是采用PCB板和显示屏进行设定和显示，属于本领域技术人员惯用手段，本文就不作详细具体介绍了。
转盘211周向上还可以设有防止螺栓1'脱离承接槽2111的防护片10，防护片10开设有多个缺口1011，缺口1011分别对应出料口1121、推杆a412和推杆b511设置，可以不影响出料口1121将螺栓1'传输到承接槽2111内，推杆a412和推杆b511在推螺栓1'的时候也可以从缺口1011推出，防护片10可以连接在转盘211上或者是外接支架进行安装，属于本领域技术人员惯用手段，本文就不作详细具体介绍了。
Claims (4)
1.一种螺栓测包机，其特征在于：包括有上料机构、传输机构、检测机构、回收机构和包装机构，上料机构包括有振动盘和输送轨道，传输机构包括有转盘和驱动转盘转动的步进电机，输送轨道呈倾斜设置，输送轨道上端与振动盘的输出端衔接，输送轨道的下端延伸至转盘处，输送轨道的下端还设有出料口，转盘外周面上设有用于承接螺栓的承接槽，承接槽与出料口对应设置，承接槽沿转盘外周面间隔设置有若干个，转盘套设在步进电机输出轴上与步进电机输出轴同步转动，检测机构、回收机构和包装机构沿转盘周向依次设置，检测机构包括有光电传感器，光电传感器感应端对应承接槽设置，回收机构包括有电缸a、推杆a和回收箱，推杆a与电缸a联动配合，推杆a设置在转盘上方，回收箱设置在转盘下方与推杆a对应设置，电缸a可驱动推杆a滑动，实现螺栓推出承接槽落入到回收箱内，包装机构包括有推杆b、电缸b和包装盒，推杆b与电缸b的输出端联动配合，推杆b位于转盘上方，包装盒位于转盘周向位置且与推杆b对应设置，实现螺栓从承接槽推入到包装盒内。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓测包机，其特征在于：还包括有称重台，包装盒放置在称重台上，称重台的一侧设有推杆c以及驱动推杆c工作的电缸c，另一侧设有输送带。
3.根据权利要求1或2所述的一种螺栓测包机，其特征在于：所述输送轨道包括有第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆间隔设置，第一导向杆和第二导向杆的间距大于螺栓丝杆部的外径，第一导向杆和第二导向杆的间距小于螺栓头部的外径。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓测包机，其特征在于：光电传感器包括有丝杆部检测传感器和螺栓头部检测传感器，螺栓头部检测传感器的感应端位于承接槽上方，丝杆部检测传感器的感应端位于承接槽下方。
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| CN114308724A (zh) * | 2021-12-25 | 2022-04-12 | 瑞安市朝阳标准件有限公司 | 一种螺杆检测设备 |
| CN114367456A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-19 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种螺栓规格智能识别系统 |
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