CN110076095A - 次品剔除输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种次品剔除输送装置，属于流水线检测技术领域。该次品剔除输送装置包括：上料机构把多个散乱的单个工件整理成一排并逐个输出单个工件；第一输送机构用于运输单个工件；正反转换组件，大致呈螺旋结构用于接收第一输送机构输出的单个工件并把单个工件翻转后输出至下一机构；至少一个第二输送机构用于运输单个工件；多个检测组件用于检测每个单个工件的外观参数；多个剔除组件用于把符合预设参数的单个工件吹离第一输送机构或第二输送机构以剔除单个工件。本发明实现了单个工件的顶面和底面在被水平运送的同时被多个检测设备检测，并对次品进行剔除和使得定量的单个工件堆集形成工件集群。

Description

次品剔除输送装置

技术领域

本发明涉及流水线检测技术领域，特别涉及一种次品剔除输送装置。

背景技术

目前，在包装一定个数的直径在4-14mm之间且厚度在2-4mm之间的片状和蝶状等小型工件时，由于工件比较小，工件上的细微缺陷(厚度、直径和表面等方面)是肉眼无法鉴别的，也就不能采用传统人工检测工件质量并把不符合规格的工件剔除。

发明内容

本发明的目的是提出一种次品剔除输送装置，解决了现有技术中难以剔除有缺陷的小尺寸工件的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种次品剔除输送装置，包括：至少一个上料机构，可振动地设置，用于把多个散乱的单个工件整理成一排并逐个输出单个工件至下一机构；至少一个第一输送机构，可滚动地设置在上料机构的下游侧，用于承接上料机构输出的单个工件和把单个工件输送至下一机构；正反转换组件，大致呈螺旋结构，设置在第一输送机构的下游侧，用于接收第一输送机构输出的单个工件并把单个工件翻转后输出至下一机构；至少一个第二输送机构，可滚动地设置在正反转换组件的下方且设置在第一输送机构的下游侧，第二输送机构与第一输送机构不在同一水平面上，用于承接正反转换组件输出的单个工件和把单个工件输送至出料位；多个检测组件，可检测单个工件的外观参数地设置在第一输送机构和第二输送机构的上方，用于检测每个单个工件的外观参数并形成判断信号传送至下一机构；多个剔除组件，可喷射横向水平气流地设置在每个检测组件的下游侧，每个剔除组件用于接收相邻的一个检测组件的判断信号并把符合预设参数的单个工件吹离第一输送机构或第二输送机构以剔除单个工件。

进一步地，每个上料机构包括：上料斗，大致呈斗状结构且底部设有向开口方向凸起的球面结构，用于盛放单个工件；螺旋送料通道，沿上料斗的内壁的切线方向螺旋上升且呈渐开线向外扩展，螺旋送料通道的一端与上料斗的底部连接，另一端设置在次品剔除运输机构的一侧和/或上方，螺旋送料通道用于形成可供单个工件移动的通道；振动组件，可振动地设置在上料斗的下方，用于产生横向和/或纵向的振动以使在上料斗底部的单个工件进入螺旋送料通道并沿螺旋送料通道螺旋向上移动。

进一步地，正反转换组件，展开的结构为槽型结构，槽型结构用于为单个工件提供移动通道，正反转换组件的输入端呈竖向半弧形结构，输入端覆盖在第一输送机构的输出端上方和/或下游位置且输入端与第一输送机构之间设有供单个工件通过的通道，正反转换组件的后半段为螺旋下降结构并设置在第二输送机构的上方。

进一步地，第一输送机构包括：第一输送机构，可转动地设置，用于承托并转运单个工件；第一输送机构为带式输送组件或链板式输送组件；第一转动驱动组件，与第一输送机构传动连接，用于驱动第一输送机构转动；第二输送机构包括：第二输送机构，可转动地设置，用于承托并转运单个工件；第二输送机构为带式输送组件或链板式输送组件；第二转动驱动组件，与第二输送机构传动连接，用于驱动第二输送机构转动。

进一步地，多个检测组件包括：至少两个外观检测组件，至少一个外观检测组件设置在第一输送机构的上方且至少一个外观检测组件设置在第二输送机构的上方，外观检测组件用于检测单个工件的表面情况；至少一个厚度检测组件，设置在第一输送机构和/或第二输送机构的上方，用于检测单个工件的厚度；至少一个直径检测组件，设置在第一输送机构和/或第二输送机构的上方，用于检测单个工件的直径。

进一步地，每个外观检测组件包括：拍摄组件，设置在第一输送机构和/或第二输送机构的上方，用于拍摄并记录每个从拍摄组件下方经过的单个工件的表面情况；拍摄处理器，用于判断拍摄组件输出的数据并把判断结果传输至剔除组件；每个厚度检测组件包括：厚度检测发射器，可输出预设波长的电磁波；厚度检测接收器，可接收预设波长的电磁波；厚度检测处理器，用于处理厚度检测发射器和厚度检测接收器的数据并得出经过厚度检测组件的单个工件的厚度；每个直径检测组件包括：直径检测发射器，可输出预设波长的电磁波；直径检测接收器，可接收预设波长的电磁波；直径检测处理器，用于处理直径检测发射器和直径检测接收器的数据并得出经过直径检测组件的单个工件的直径。

进一步地，每个剔除组件包括：喷射组件，大致呈管状结构，可喷射出高压气流地设置在第一输送机构和/或第二输送机构的一侧或上方，用于把符合预设参数的单个工件吹离第一输送机构或第二输送机构至下一机构；剔除驱动组件，与喷射组件传动连接，用于生产和/或储存高压气体；次品出料收集组件，大致呈带开口的箱型结构，次品出料收集组件的开口方向与喷射组件的输出方向对立设置且次品出料收集组件设置在第一输送机构和/或第二输送机构的一侧，用于收集由喷射组件剔除的单个工件。

进一步地，次品剔除输送装置还包括：多个导向拨片组件，大致呈出口宽度渐减的“八”字型结构，设置在第一输送机构和/或第二输送机构的上，导向拨片组件用于使单个工件可从导向拨片组件的窄口处输出以使单个工件在第一输送机构和/或第二输送机构上的预设路径移动。

进一步地，次品剔除输送装置还包括：至少一个双通道输出组件和至少一个变向组件；每个双通道输出组件包括：两个集料仓，并排设置在第二输送机构的下游位置，用于承接由第二输送机构输出的单个工件；两个仓门组件，可开闭地设置在每个集料仓的下端，用于使集料仓有集料和放料的功能；两个仓门驱动组件，分别与两个仓门组件传动连接，用于驱动仓门组件完成开闭动作；每个变向组件包括：变向板，可转动地立设在第二输送机构的上方且设置在双通道输出组件的上游侧，用于改变单个工件的运动方向以使单个工件可移动至其中一个集料仓中；变向驱动组件，与变向板传动连接，用于驱动变向板转动。

进一步地，次品剔除输送装置还包括：至少一个计数组件，设置在第一输送机构和/或第二输送机构的一侧；每个计数组件包括：个数检测发射器，可输出预设波长的电磁波地设置在第一输送机构和/或第二输送机构的一侧；个数检测接收器，可接收预设波长的电磁波地设置在第一输送机构和/或第二输送机构的另一侧；个数检测处理器，用于处理个数检测发射器和个数检测接收器的数据并得出经过计数组件的单个工件的个数。

本发明的技术效果：每个次品剔除输送装置包括一个第一输送机构、一个第二输送机构、两个外观检测组件、一个厚度检测组件、四个剔除组件、一个正反转换组件、一个导向拨片组件、一个双通道输出组件、一个变向组件和一个计数组件。当单个工件被倒入上料斗时，由于上料斗的底部呈球面结构，在振动组件的振动下，单个工件有往上料斗边缘位置移动的趋势，又因为边缘设置了螺旋上升的送料通道，在振动组件的振动下，使得单个工件在螺旋送料通道上沿上料斗内壁移动，进而可逐个输出到次品剔除运输机构上。本实施例使得单个工件在被水平运送的同时被多个检测设备检测，得出每个单个工件的正反面的外表尺寸参数并判断出有外表缺陷或尺寸不合格的次品，并立即对认定为次品的单个工件进行剔除以确保进入下一机构的单个工件均为良品，并使得定量的单个工件堆集形成工件集群。

附图说明

图1是本发明次品剔除输送装置的结构示意图之一；

图2是本发明次品剔除输送装置的上料机构的结构示意图；

图3是本发明次品剔除输送装置的结构示意图之二；

图4是本发明次品剔除输送装置的结构示意图之三；

图5是本发明次品剔除输送装置的第一运输机构或第二运输机构的结构示意图；

图6是本发明自动检测包装装置的E-E放大示意图；

图7是本发明自动检测包装装置的F-F放大示意图；

图8是本发明自动检测包装装置的G-G放大示意图。

附图标记说明：

1-上料机构；21-第一输送机构；22-第二输送机构；27-正反转换组件；2345-检测组件；260-剔除组件；28-双通道输出组件；29-变向组件；11-上料斗；12-螺旋送料通道；13-振动组件；211-第一转动输送组件；221-第二转动输送组件；23-外观检测组件；24-厚度检测组件；25-直径检测组件；26-次品出料收集组件；281-集料仓；282-仓门组件；283-仓门驱动组件；291-变向板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

为了解决现有技术中难以剔除有缺陷的小尺寸工件的问题，本申请提出一种次品剔除输送装置。

如图1、图3、图4所示，在本发明中，一种次品剔除输送装置，包括：上料机构1、第一输送机构21、正反转换组件27、第二输送机构22、检测组件2345和剔除组件260。至少一个上料机构1，可振动地设置，用于把多个散乱的单个工件整理成一排并逐个输出单个工件至第一输送机构21；至少一个第一输送机构21，可滚动地设置在上料机构1的下游侧，用于承接上料机构1输出的单个工件和把单个工件输送至正反转换组件27；正反转换组件27，大致呈螺旋结构，设置在第一输送机构21的下游侧，用于接收第一输送机构21输出的单个工件并把单个工件翻转后输出至第二输送机构22；至少一个第二输送机构22，可滚动地设置在正反转换组件27的下方且设置在第一输送机构21的下游侧，第二输送机构22与第一输送机构21不在同一水平面上，用于承接正反转换组件27输出的单个工件和把单个工件输送至出料位；多个检测组件2345，可检测单个工件的外观参数地设置在第一输送机构21和第二输送机构22的上方，用于检测每个单个工件的外观参数并形成判断信号传送至剔除组件260，外观参数包括：直径、厚度和表面完整性等参数；多个剔除组件260，可喷射横向水平气流地设置在每个检测组件2345的下游侧，每个剔除组件260用于接收相邻的一个检测组件2345的判断信号并把符合预设参数的单个工件吹离第一输送机构21或第二输送机构22以剔除单个工件。

在本实施例中，一个上料机构1配套设置一个第一输送机构21、一个正反转换组件27、一个第二输送机构22、多个检测组件2345和多个剔除组件260。本装置通过形成了三个上料机构1和三个配套检测输送设备，提高了工件的上料速度和检测速率，从而提高了包装速率；设置多层检测机制，使得良品和次品得到有效的分离，提高了良品成品输出率。

如图2所示，在本发明中，每个上料机构1包括：上料斗11、螺旋送料通道12、和振动组件13。上料斗11，大致呈斗状结构且底部设有向开口方向凸起的球面结构，上料斗11用于盛放单个工件；螺旋送料通道12，沿上料斗11的内壁的切线方向螺旋上升且呈渐开线向外扩展，螺旋送料通道12的一端与上料斗11的底部连接，另一端设置在第一输送机构21的一侧和/或上方，螺旋送料通道12设置在第一输送机构21的一侧和/上方，旨在使得单个工件可输出到第一输送机构21，螺旋送料通道12用于形成可供单个工件移动的通道；振动组件13，可振动地设置在上料斗11的下方，用于产生横向和纵向或横向或纵向的振动以使在上料斗11底部的单个工件进入螺旋送料通道12并沿螺旋送料通道12螺旋向上移动。在本实施例中，当单个工件被倒入上料斗11时，由于上料斗11的底部呈球面结构，在振动组件13的振动下，单个工件有往上料斗11边缘位置移动的趋势，又因为边缘设置了螺旋上升的螺旋送料通道12，在振动组件13的振动下，使得单个工件在螺旋送料通道12上沿上料斗11内壁移动，进而可逐个输出到第一输送机构21上。

如图1、图3、图4、图5所示，在本发明中，正反转换组件27，展开的结构为槽型结构，槽型结构用于为单个工件提供移动通道，正反转换组件27的输入端呈竖向半弧形结构，输入端覆盖在第一转动输送组件211的输出端上方和/或下游位置且输入端与第一转动输送组件211设有供单个工件通过的通道，正反转换组件27的后半段为螺旋下降结构并设置在第二转动输送组件221的上方。本组件的设置旨在形成结构简单且性能稳定的翻转机构，利用惯性和重力势能使得单个工件脱离第一输送机构21时，单个工件的上表面可以贴着正反转换组件27的内壁螺旋向下移动至第二输送机构22上，从而达到翻转单个工件的目的，进而为下游的检测组件2345对单个工件的反面检测提供了便利。

如图1、图3、图4、图5所示，在本发明中，每个第一输送机构21包括：第一转动输送组件211，可转动地设置，用于承托并转运单个工件；第一转动输送组件211为带式输送组件或链板式输送组件；第一转动驱动组件，与第一转动输送组件211传动连接，用于驱动第一转动输送组件211转动。每个第二输送机构22包括：第二转动输送组件221，可转动地设置，用于承托并转运单个工件；第二转动输送组件221为带式输送组件或链板式输送组件；第二转动驱动组件，与第二转动输送组件221传动连接，用于驱动第二转动输送组件221转动。第一转动输送组件211和第二输送机构22均用于输送单个工件。

如图1、图3、图4、图5-图7所示，在本发明中，多个检测组件2345包括：外观检测组件23、厚度检测组件24、直径检测组件25。至少两个外观检测组件23，至少一个外观检测组件23设置在第一输送机构21的上方且至少一个外观检测组件23设置在第二输送机构22的上方，外观检测组件23用于检测单个工件的表面情况；每个外观检测组件23包括：拍摄组件可以都设置在第一转动输送组件211上或都设置在第二转动输送组件221的上方或设置在第一转动输送组件211上和第二转动输送组件221的上方，用于拍摄并记录每个从拍摄组件下方经过的单个工件的表面情况；拍摄处理器，用于判断拍摄组件输出的数据并把判断结果传输至剔除组件260。本组件的设置旨在利用视觉检测设备判断单个工件表面的情况是否属于良品，若检测得出的结果与预设的参数不一致，将由剔除组件260把次品剔除。

如图1、图3、图4、图5-图7所示，至少一个厚度检测组件24，设置在第一输送机构21和/或第二输送机构22的上方，用于检测单个工件的厚度；每个厚度检测组件24包括：厚度检测发射器，可输出预设波长的电磁波；厚度检测接收器，可接收预设波长的电磁波；厚度检测处理器，用于处理厚度检测发射器和厚度检测接收器的数据并得出经过厚度检测组件24的单个工件的厚度；本组件的设置旨在利用厚度检测设备中的判断单个工件的厚度情况是否属于良品，若检测得出的结果与预设的参数不一致的单个工件并认定为次品，将由剔除组件260把次品剔除。

如图1、图3、图4、图5-图7所示，至少一个直径检测组件25，设置在第一输送机构21和/或第二输送机构22的上方，用于检测单个工件的直径；每个直径检测组件25包括：直径检测发射器，可输出预设波长的电磁波；直径检测接收器，可接收预设波长的电磁波；直径检测处理器，用于处理直径检测发射器和直径检测接收器的数据并得出经过直径检测组件25的单个工件的直径。本组件的设置旨在利用直径检测设备中的判断单个工件的直径情况是否属于良品，若检测得出的结果与预设的参数不一致的单个工件并认定为次品，将由剔除组件260把次品剔除。

如图1、图3、图4、图5-图7所示，在本发明中，每个剔除组件260包括：喷射组件、次品出料收集组件26、剔除驱动组件。喷射组件，大致呈管状结构，可喷射出高压气流地设置在第一输送机构21和/或第二输送机构22的一侧或上方，用于把符合预设参数的单个工件吹离第一输送机构21或第二输送机构22至下一机构；剔除驱动组件，与喷射组件传动连接，用于生产和/或储存高压气体；次品出料收集组件26，大致呈带开口的箱型结构，次品出料收集组件26的开口方向与喷射组件的输出方向对立设置且次品出料收集组件26设置在第一输送机构21和/或第二输送机构22的一侧，用于收集由喷射组件剔除的单个工件。

在本实施例中，由于本装置的单个工件尺寸小和重量较轻，本组件的设置旨在利用喷射组件喷射出高压气流把被临近的上游检测组件2345判断为次品的单个工件吹到次品出料收集组件26中，以实现剔除次品的目的。次品出料收集组件26可以对应喷射组件来设置，也可以设置一个较大的次品出料收集组件26把全部喷射组件都对应了。本组件的设置旨在形成阻挡被喷射组件吹出第一输送机构21和/或第二输送机构22的单个工件并收集被喷射组件吹出的单个工件，达到收集次品的目的。

在本发明中，多个导向拨片组件，设置在第二输送机构22和第一输送机构21上，用于沿预设的路径运输单个工件；每个导向拨片组件包括：两个导向拨片，大致呈出口宽度渐减的“八”字型结构，分别设置在第一转动输送组件211和/或第二转动输送组件221的两侧且每个导向拨片与第一转动输送组件211或第二转动输送组件221的上表面的运动方向形成一个小于°的锐角，导向拨片用于使单个工件在第一转动输送组件211和/或第二转动输送组件221上的预设位置移动。导向拨片组件可设置在第二输送机构22和第一输送机构21的上游位置处，导向拨片组件也可设置在每个检测组件2345的上游位置。根据自动检测包装装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。本组件旨在利用导向拨片组件中的导向拨片来使单个工件可沿导向拨片的上游边缘方向移动并在两个横向相邻的导向拨片的下游开口处输出，从而达到调整单个工件在第二输送机构22和第一输送机构21上的位置的目的。

如图1、图3、图4、图8所示，在本发明中，双通道输出组件28，设置在第二输送机构22的输出端且设有两个可独立开闭的集料仓281，双通道输出组件28用于承接符合预设检测参数的单个工件以形成工件集群并把工件集群输出到下一机构中；每个双通道输出组件28包括：两个集料仓281，并排设置在第二转动输送组件221的下游位置，用于承接由第二转动输送组件221输出的单个工件；仓门组件282，可开闭地设置在每个集料仓281的下端；仓门驱动组件283，与仓门组件282传动连接，用于驱动仓门组件282完成开闭动作。本组件旨在利用两个集料仓281来分别储存一定量的单个工件形成工件集群，当集料仓281中的数量达到预设值时，仓门组件282打开，工件集群由重力作用下跌落至下一机构中。

如图1、图3、图4、图8所示，至少一个变向组件29，设置在双通道输出组件28的上游位置上，用于改变单个工件的运动路径以进入预定的集料仓281；每个变向组件29包括：变向板291，可转动地立设在第二转动输送组件221的上方，用于改变单个工件的运动方向；变向驱动组件，与变向板291传动连接，用于驱动变向板291转动。本组件旨在利用变向板291左右摆动使得单个工件的原本的运动方向被阻挡且随即沿变向板291的下缘移动直至到指定的集料仓281的仓口的轴向方向上，使得被改变运动方向的单个工件可被运输到指定的集料仓281中。在本实施例中，每个双通道输出组件28设有一个变向组件29。

在本发明中，计数组件，设置在变向组件29的下游与双通道输出组件28的上游之间，用于计算输送至集料仓281的单个工件的数量；每个计数组件包括：个数检测发射器，可输出预设波长的电磁波地设置在第一输送机构21和/或第二输送机构22的一侧；个数检测接收器，可接收预设波长的电磁波地设置在第一输送机构21和/或第二输送机构22的一侧；个数检测处理器，用于处理个数检测发射器和个数检测接收器的数据并得出经过计数组件的单个工件的个数。本计算组件的设置旨在于统计经过单个工件的个数，即统计输出到集料仓281的单个工件的个数，可以为统计次品的数量和良品的数量。

在本发明中，每个次品剔除输送装置包括一个第一输送机构21、一个第二输送机构22、两个外观检测组件23、一个厚度检测组件24、四个剔除组件260、一个正反转换组件27、一个导向拨片组件、一个双通道输出组件28、一个变向组件29和一个计数组件。在说明书附中显示的是设置了三个次品剔除输送装置。技术人员可以根据单个工件的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进，在单个工件需要多面检测时可以设置多个输送组件，各检测组件2345也随之增设以便检测多面参数。本实施例目的在于单个工件在被水平运送的同时被多个检测设备检测，得出每个单个工件的正反面的外表尺寸参数并判断出有外表缺陷或尺寸不合格的次品，并立即对认定为次品的单个工件进行剔除以确保进入下一机构的单个工件均为良品。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种次品剔除输送装置，其特征在于，包括：

至少一个上料机构，可振动地设置，用于把多个散乱的单个工件整理成一排并逐个输出所述单个工件至下一机构；

至少一个第一输送机构，可滚动地设置在所述上料机构的下游侧，用于承接所述上料机构输出的所述单个工件和把所述单个工件输送至下一机构；

正反转换组件，大致呈螺旋结构，设置在所述第一输送机构的下游侧，用于接收所述第一输送机构输出的所述单个工件并把所述单个工件翻转后输出至下一机构；

至少一个第二输送机构，可滚动地设置在所述正反转换组件的下方且设置在所述第一输送机构的下游侧，所述第二输送机构与所述第一输送机构不在同一水平面上，用于承接所述正反转换组件输出的所述单个工件和把所述单个工件输送至出料位；

多个检测组件，可检测所述单个工件的外观参数地设置在所述第一输送机构和所述第二输送机构的上方，用于检测每个所述单个工件的外观参数并形成判断信号传送至下一机构；

多个剔除组件，可喷射横向水平气流地设置在每个所述检测组件的下游侧，每个所述剔除组件用于接收相邻的一个所述检测组件的所述判断信号并把符合预设参数的所述单个工件吹离所述第一输送机构或所述第二输送机构以剔除所述单个工件。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，每个所述上料机构包括：

上料斗，大致呈斗状结构且底部设有向开口方向凸起的球面结构，用于盛放所述单个工件；

螺旋送料通道，沿所述上料斗的内壁的切线方向螺旋上升且呈渐开线向外扩展，所述螺旋送料通道的一端与所述上料斗的底部连接，另一端设置在所述次品剔除运输机构的一侧和/或上方，所述螺旋送料通道用于形成可供所述单个工件移动的通道；

振动组件，可振动地设置在所述上料斗的下方，用于产生横向和/或纵向的振动以使在所述上料斗底部的所述单个工件进入所述螺旋送料通道并沿所述螺旋送料通道螺旋向上移动。

3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

所述正反转换组件，展开的结构为槽型结构，所述槽型结构用于为所述单个工件提供移动通道，所述正反转换组件的输入端呈竖向半弧形结构，所述输入端覆盖在所述第一输送机构的输出端上方和/或下游位置且所述输入端与所述第一输送机构之间设有供所述单个工件通过的通道，所述正反转换组件的后半段为螺旋下降结构并设置在所述第二输送机构的上方。

4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

所述第一输送机构包括：第一输送机构，可转动地设置，用于承托并转运所述单个工件；所述第一输送机构为带式输送组件或链板式输送组件；第一转动驱动组件，与所述第一输送机构传动连接，用于驱动所述第一输送机构转动；

所述第二输送机构包括：第二输送机构，可转动地设置，用于承托并转运所述单个工件；所述第二输送机构为带式输送组件或链板式输送组件；第二转动驱动组件，与所述第二输送机构传动连接，用于驱动所述第二输送机构转动。

5.如权利要求1或4所述的输送装置，其特征在于，多个所述检测组件包括：

至少两个外观检测组件，至少一个所述外观检测组件设置在所述第一输送机构的上方且至少一个所述外观检测组件设置在所述第二输送机构的上方，所述外观检测组件用于检测所述单个工件的表面情况；

至少一个厚度检测组件，设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构的上方，用于检测所述单个工件的厚度；

至少一个直径检测组件，设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构的上方，用于检测所述单个工件的直径。

6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，

每个所述外观检测组件包括：拍摄组件，设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构的上方，用于拍摄并记录每个从所述拍摄组件下方经过的所述单个工件的表面情况；拍摄处理器，用于判断所述拍摄组件输出的数据并把判断结果传输至所述剔除组件；

每个所述厚度检测组件包括：厚度检测发射器，可输出预设波长的电磁波；厚度检测接收器，可接收预设波长的电磁波；厚度检测处理器，用于处理所述厚度检测发射器和所述厚度检测接收器的数据并得出经过所述厚度检测组件的所述单个工件的厚度；

每个所述直径检测组件包括：直径检测发射器，可输出预设波长的电磁波；直径检测接收器，可接收预设波长的电磁波；直径检测处理器，用于处理所述直径检测发射器和所述直径检测接收器的数据并得出经过所述直径检测组件的所述单个工件的直径。

7.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，每个所述剔除组件包括：

喷射组件，大致呈管状结构，可喷射出高压气流地设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构的一侧或上方，用于把符合预设参数的所述单个工件吹离所述第一输送机构或所述第二输送机构至下一机构；

剔除驱动组件，与所述喷射组件传动连接，用于生产和/或储存高压气体；

次品出料收集组件，大致呈带开口的箱型结构，所述次品出料收集组件的开口方向与所述喷射组件的输出方向对立设置且所述次品出料收集组件设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构的一侧，用于收集由所述喷射组件剔除的所述单个工件。

8.如权利要求6或7所述的输送装置，其特征在于，所述次品剔除输送装置还包括：

多个导向拨片组件，大致呈出口宽度渐减的“八”字型结构，设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构的上，所述导向拨片组件用于使所述单个工件可从所述导向拨片组件的窄口处输出以使所述单个工件在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构上的预设路径移动。

9.如权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述次品剔除输送装置还包括：至少一个双通道输出组件和至少一个变向组件；

每个所述双通道输出组件包括：两个集料仓，并排设置在所述第二输送机构的下游位置，用于承接由所述第二输送机构输出的所述单个工件；两个仓门组件，可开闭地设置在每个所述集料仓的下端，用于使所述集料仓有集料和放料的功能；两个仓门驱动组件，分别与两个所述仓门组件传动连接，用于驱动所述仓门组件完成开闭动作；

每个所述变向组件包括：变向板，可转动地立设在所述第二输送机构的上方且设置在所述双通道输出组件的上游侧，用于改变所述单个工件的运动方向以使所述单个工件可移动至其中一个所述集料仓中；变向驱动组件，与所述变向板传动连接，用于驱动所述变向板转动。

10.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述次品剔除输送装置还包括：至少一个计数组件，设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构的一侧；

每个所述计数组件包括：

个数检测发射器，可输出预设波长的电磁波地设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构的一侧；

个数检测接收器，可接收预设波长的电磁波地设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构的另一侧；

个数检测处理器，用于处理所述个数检测发射器和所述个数检测接收器的数据并得出经过所述计数组件的所述单个工件的个数。