CN103482422B - 自动络纱机 - Google Patents

Abstract

本发明提供自动络纱机，其具有：卷绕单元(10)，其从安装于托盘(22)上的带纱线纱管(YB)退绕纱线而形成卷装；纱管输送装置(11)，其输送托盘(22)；纱管供给装置(12)，其相对于被输送到纱管输送装置(11)的托盘(22)中的未载置有带纱线纱管(YB)的托盘(22)供给带纱线纱管(YB)；纱管抽出装置(13)，其从被输送到纱管输送装置(11)的托盘(22)中抽出无纱线纱管(B)；回收容器(40)，其收容利用纱管抽出装置(13)抽出、以纱管管部的大小方向一致的状态投入的无纱线纱管(B)。纱管供给装置(12)具有用于设置回收容器(40)的容器设置部(43)。

Description

自动络纱机

技术领域

本发明涉及自动络纱机的技术。

背景技术

以往，公知有并列设置多个卷绕单元而构成的自动络纱机。纱管托盘式的自动络纱机由多个卷绕单元、纱管供给装置、纱管输送装置、无纱线纱管抽出装置等构成。卷绕了利用精纺机精纺过的纱线的纱管(以下称作带纱线纱管)被散装于集装箱搬运至纱管供给装置，并投入到纱管供给装置。纱管供给装置从所投入的带纱线纱管组中将带纱线纱管逐个分开后将带纱线纱管插入安装于纱管输送装置的托盘中。纱管输送装置将带纱线纱管输送到各卷绕单元。各卷绕单元从安装于托盘上的带纱线纱管退绕纱线而形成卷装。

在各卷绕单元被退绕纱线而处理结束的纱管(以下称作无纱线纱管)被从卷绕单元排出。排出的无纱线纱管利用纱管输送装置的托盘来输送。无纱线纱管抽出装置抽出纱管输送装置的托盘上的无纱线纱管。在抽出了无纱线纱管的托盘的下游侧利用纱管供给装置向该托盘安装新的带纱线纱管。

但是，利用无纱线纱管抽出装置抽出的无纱线纱管经由无纱线纱管滑槽部排出到回收箱。该回收箱设置于与纱管供给装置不同的场所、例如地面。因此，需要在与纱管供给装置不同的场所确保用于设置回收箱的空间，妨碍了自动络纱机的省空间化。

另外，回收箱设置于与纱管供给装置不同的场所，从回收箱回收无纱线纱管的作业也在与纱管供给装置不同的场所进行。因此，向纱管供给装置供给带纱线纱管组的作业和从回收箱回收无纱线纱管的作业必须在不同的场所进行，操作员的移动距离变大。

另外，通过无纱线纱管滑槽部时的无纱线纱管的锥状的纱管管部的轴向上的大径和小径的朝向(纱管管部的大小方向)一致。但是，通过无纱线纱管滑槽部之后，若将无纱线纱管随便地投入回收箱中，则无纱线纱管的纱管管部的大小方向不一致而成为不规则的状态。之后，在使无纱线纱管返回精纺机时，需要重新使无纱线纱管的纱管管部的大径和小径的方向一致，因此，若无纱线纱管的纱管管部的大小方向不规则，则在使无纱线纱管返回精纺机之前，需要进行使无纱线纱管的纱管管部的大小方向一致的纱管整理作业。以往，该纱管整理作业通过操作员的手工作业进行，是需要花费时间和功夫的作业。

另外，在日本特开平3-111383号公报中公开了使排出的无纱线纱管的纱管管部的大小方向一致地收容无纱线纱管的纱管箱52。但是，在日本特开平3-111383号公报的技术中，除了纱管箱52之外还需要设置接收构件54。另外，由于必须利用分隔板55划分纱管箱52，因此需要用于间隔输送纱管箱52的输送机51。另外，纱管箱52设于无纱线纱管处理装置，没有与纱管供给装置相关的记载。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而做成的。本发明的第1目的是谋求自动络纱机的省空间化。本发明的第2目的是使向纱管供给装置供给带纱线纱管组的作业和从回收箱回收无纱线纱管的作业在相近的场所进行来缩短操作员的移动距离。本发明的第3目的是不需要使无纱线纱管的纱管管部的大小方向一致的纱管整理作业。

本发明所要解决的课题如以上所述，下面说明用于解决上述课题的手段。

即，本发明的自动络纱机具有卷绕单元、纱管输送装置、纱管供给装置、纱管抽出装置和回收容器。卷绕单元从安装于托盘上的带纱线纱管退绕纱线而形成卷装。纱管输送装置输送托盘。纱管供给装置相对于被输送到纱管输送装置的托盘中的未载置有带纱线纱管的托盘供给带纱线纱管。纱管抽出装置从被输送到纱管输送装置的托盘中抽出无纱线纱管。回收容器用于收容利用纱管抽出装置抽出的无纱线纱管。而且，纱管供给装置具有用于设置回收容器的容器设置部。

在本发明的自动络纱机中，容器设置部配置为与纱管供给装置的一部分重叠。

在本发明的自动络纱机中，容器设置部配置为与纱管供给装置的一部分的上方重叠。

在本发明的自动络纱机中，纱管供给装置具有纱管投入部、逐个分开部和纱管移动部。纱管投入部用于投入带纱线纱管组。逐个分开部用于将带纱线纱管组逐个分开。纱管移动部用于使带纱线纱管组从纱管投入部移动到逐个分开部。而且，容器设置部配置于纱管移动部的上部。

在本发明的自动络纱机中，纱管移动部具有摆动输送部。摆动输送部通过使投入到纱管投入部的带纱线纱管组中的、规定量的带纱线纱管摆动来将其输送到逐个分开部。而且，容器设置部配置于摆动输送部的上方。

本发明的自动络纱机的逐个分开部一边使带纱线纱管组上升一边将带纱线纱管组逐个分开。

本发明的自动络纱机的纱管抽出装置将无纱线纱管向上方抽出、将无纱线纱管以纱管管部的大小方向一致的状态投入到回收容器中。回收容器具有容器主体、开口部和限制部。容器主体具有收容被投入的无纱线纱管的收容部。开口部形成于收容部的上方。限制部设于开口部与收容部之间，一边维持投入到开口部的无纱线纱管的纱管管部的大小方向一边将无纱线纱管向收容部引导。

本发明的自动络纱机的限制部通过使无纱线纱管通过短边比无纱线纱管的长度短、长边比无纱线纱管的长度长的矩形的通过口来维持无纱线纱管的纱管管部的大小方向。

在本发明的自动络纱机中，设置回收容器的方向是通过口的长边沿着投入的无纱线纱管的投入方向的方向。

本发明的自动络纱机具有能相对于容器主体自由开闭的盖部。在盖部上设有开口部及限制部，限制部具有倾斜板，在该倾斜板与盖部的内壁之间形成有通过口，且该倾斜板将投入的无纱线纱管向通过口引导。

本发明的自动络纱机的收容部具有辅助取出部。辅助取出部形成于沿着通过口的长边的方向的侧壁，是上部为开放端、且宽度比无纱线纱管的长度短的缺口。而且，盖部具有覆盖辅助取出部的遮蔽部。

本发明的自动络纱机具有承接部和支承部。承接部在收容部的内部配置为能沿上下方向移动，载置回收的无纱线纱管。支承部在载置于承接部上的无纱线纱管增加时使承接部下降，在载置于承接部上的无纱线纱管减少时使承接部上升。

本发明的自动络纱机的回收容器具有检测部。检测部对回收了规定量的无纱线纱管的情况进行检测。而且，具有基于来自检测部的检测信号进行动作的报告部。

本发明的自动络纱机具有回收容器、检测部、无纱线纱管滑槽部和分离器。回收容器并列设置多个。检测部设于回收容器，对回收了规定量无纱线纱管的情况进行检测。无纱线纱管滑槽部设于纱管抽出装置。分离器设于所述无纱线纱管滑槽部，通过切换无纱线纱管的引导方向来从多个回收容器中切换作为无纱线纱管的投入目标的回收容器。而且，基于检测部的检测信号，利用分离器切换作为无纱线纱管的投入目标的回收容器。

作为本发明的效果，具有以下所示的效果。

采用本发明的自动络纱机，纱管供给装置具有用于设置回收容器的容器设置部。因此，不需要在与纱管供给装置不同的场所确保用于设置回收容器的空间，能谋求自动络纱机的省空间化。另外，不需要在分开的场所进行向纱管供给装置供给带纱线纱管组的作业和从回收容器回收无纱线纱管的作业，能缩短操作员的移动距离。

采用本发明的自动络纱机，容器设置部配置为与纱管供给装置的一部分重叠。因此，能有效地活用纵向(铅垂方向)的空间，能谋求自动络纱机的横向(水平方向)的省空间化。

采用本发明的自动络纱机，容器设置部配置为与纱管供给装置的一部分的上方重叠。因此，能有效地活用纵向(铅垂方向)的空间，能谋求自动络纱机的横向(水平方向)的省空间化。

采用本发明的自动络纱机，在纱管供给装置中，容器设置部配置为与自上方进行的作业较少的纱管移动部重叠。因此，能有效地活用纵向(铅垂方向)的空间，能谋求自动络纱机的横向(水平方向)的省空间化。

采用本发明的自动络纱机，容器设置部配置于纱管移动部的摆动输送部的上方。摆动输送部是通过摆动来输送带纱线纱管的装置，因此，不会产生特别大的振动、冲击。因此，即使在纱管移动部上配置回收容器，也不会受到任何影响。另外，摆动输送部是用于输送恒定量的带纱线纱管的装置，因此，带纱线纱管不会溢出，不会对容器设置部、回收容器带来恶劣影响。

采用本发明的自动络纱机，逐个分开部一边使带纱线纱管组上升一边将带纱线纱管组逐个分开。因此，能谋求纱管供给装置的横向的省空间化，能谋求自动络纱机整体的省空间化。

采用本发明的自动络纱机，纱管抽出装置采用下述机构：将无纱线纱管向上方抽出，将无纱线纱管在纱管管部的大小方向一致的状态下投入回收容器。另外，回收容器具有限制部，该限制部设于开口部和收容部之间，一边维持投入到开口部的无纱线纱管的纱管管部的大小方向一边将无纱线纱管向收容部引导。因此，在使纱管管部的大小方向一致的状态下投入的无纱线纱管不会成为纱管管部的大小方向不规则的状态。因此，能不需要在无纱线纱管返回精纺机之前进行的、使无纱线纱管的纱管管部的大小方向一致的纱管整理作业。

采用本发明的自动络纱机，限制部通过使无纱线纱管通过短边比无纱线纱管的长度短、长边比无纱线纱管的长度长的通过口来维持无纱线纱管的纱管管部的大小方向。因此，能一边可靠地维持投入开口部中的无纱线纱管的纱管管部的大小方向一边将无纱线纱管向收容部引导。

采用本发明的自动络纱机，设置回收容器的方向是通过口的长边沿着投入的无纱线纱管的投入方向的方向。因此，能使以纱管管部的大小方向一致的状态投入的无纱线纱管不改变方向地容易地通过通过口，能快速地将无纱线纱管回收到回收容器中。

采用本发明的自动络纱机，在盖部上设有开口部及限制部，限制部具有倾斜板，在该倾斜板与盖部的内壁之间形成有通过口，且该倾斜板将投入的无纱线纱管向通过口引导。因此，通过开放盖部，也能使限制部移动，容易取出收入于容器主体的收容部中的无纱线纱管。

采用本发明的自动络纱机，收容部具有辅助取出部，该辅助取出部是上部为开放端、且宽度比无纱线纱管的长度短的缺口。操作员在从回收容器中取出无纱线纱管时，从收容部的侧面的辅助取出部插入手拿出无纱线纱管即可。因此，与从收容部的上方取出无纱线纱管的情况相比，能高效率地进行无纱线纱管的取出作业。另外，盖部具有覆盖辅助取出部的遮蔽部，因此，不担心在关闭盖部的状态下无纱线纱管会从辅助取出部落下。

采用本发明的自动络纱机，载置有回收的无纱线纱管的承接部在回收的无纱线纱管增加时下降、在回收的无纱线纱管减少时上升。因此，在回收的无纱线纱管较少的状态下，也能将从开口部投入的无纱线纱管的落下高度抑制得较低，能防止无纱线纱管在回收容器的内部旋转而纱管管部的大小方向改变。另外，操作员在从回收容器取出无纱线纱管时，载置于承接部的无纱线纱管减少，则承接部随之上升，因此，即使无纱线纱管的量较少，也能容易取出无纱线纱管。

采用本发明的自动络纱机，回收容器具有检测部，该检测部检测回收了规定量的无纱线纱管，报告部基于来自检测部的检测信号进行动作。因此，操作员能掌握在回收容器中回收了规定量的无纱线纱管，能在适当的时刻从回收容器取出无纱线纱管。

采用本发明的自动络纱机，并列设置多个回收容器，基于回收容器的检测部的检测信号，利用无纱线纱管滑槽部的分离器切换作为无纱线纱管的投入目标的回收容器。因此，能在多个回收容器中回收无纱线纱管。另外，能一边从回收了规定量无纱线纱管的回收容器取出无纱线纱管一边利用其它的回收容器回收无纱线纱管，因此，不需要中断回收无纱线纱管。

附图说明

图1是表示实施例1的自动络纱机100的主视简略图。

图2是表示纱管供给装置12的结构的主视剖视图。

图3是纱管供给装置12的立体图。

图4是回收容器40(第1回收容器41、第2回收容器42)的立体图。

图5A是第1回收容器41的俯视图。

图5B是第1回收容器41的主视图。

图6是图5B的6-6线的剖视图。

图7A是表示第1回收容器41回收有无纱线纱管B的状态的剖视图。

图7B是表示第1回收容器41回收有无纱线纱管B的状态的主视图。

图8A是表示第1回收容器41回收有无纱线纱管B的状态的剖视图。

图8B是表示第1回收容器41回收有无纱线纱管B的状态的主视图。

图9A是表示第2回收容器42回收有无纱线纱管B的状态的剖视图。

图9B是表示第2回收容器42回收有无纱线纱管B的状态的主视图。

图10是表示开放了第1回收容器41的盖部61的状态的主视图。

具体实施方式

下面，使用附图说明发明的实施方式。

使用图1～图10说明本发明的实施例1的自动络纱机100。本实施例的自动络纱机100是纱管托盘式的自动络纱机。

首先，说明自动络纱机100的概略。如图1所示，自动络纱机100主要包括多个卷绕单元10、纱管输送装置11、纱管供给装置12、纱管抽出装置13、回收容器40。

卷绕有用精纺机(未图示)精纺过的纱线的带纱线纱管YB散装于集装箱8中后被搬运至纱管供给装置12，并投入到纱管供给装置12。纱管供给装置12从投入的带纱线纱管YB组中将带纱线纱管YB逐个分开后将带纱线纱管YB插入安装于纱管输送装置11的托盘22。纱管输送装置11将带纱线纱管YB输送至各卷绕单元10。在各卷绕单元10，从安装于托盘22的带纱线纱管YB退绕纱线而形成卷装。

在各卷绕单元10退绕纱线而处理结束的无纱线纱管B被从卷绕单元10排出。排出的无纱线纱管B利用纱管输送装置11的托盘22输送。无纱线纱管抽出装置13抽出纱管输送装置11的托盘22上的无纱线纱管B。抽出的无纱线纱管B被回收。在被抽出了无纱线纱管B的托盘22上的下游侧利用纱管供给装置12向该托盘22安装新的带纱线纱管YB。另外，残留有非常短的纱线的纱管即带有极少残余纱线纱管也被从各卷绕单元10排出，前述的无纱线纱管B也包含该带有极少残余纱线纱管。

下面，使用图1、图2、图3更详细地说明构成自动络纱机100的各装置。

多个并列设置的卷绕单元10通过分别将卷绕在安装于托盘22上的带纱线纱管YB上的纱线退绕并重新卷绕于卷绕纱管上，由此形成卷装。

纱管输送装置11构成为对各卷绕单元10自动地供给带纱线纱管YB，并且从各卷绕单元10回收无纱线纱管B。纱管输送装置11具有纱管输送路径21、多个托盘22。纱管输送路径21利用输送机等输送托盘22。在纱管输送路径21上输送的许多托盘22上安装有带纱线纱管YB或无纱线纱管B。

纱管供给装置12构成为对所输送的托盘22中的未载置带纱线纱管YB的托盘22供给带纱线纱管YB。纱管供给装置12具有纱管投入部23、逐个分开部24、托盘载置部25、纱管移动部26。

纱管投入部23是投入利用集装箱8输送来的带纱线纱管YB组的部分。

逐个分开部24构成为使投入到纱管投入部23的带纱线纱管YB组上升且将带纱线纱管YB逐个分开。逐个分开部24具有环形带27、多个纱管承接构件28。环形带27沿上下方向配设而构成输送机。多个纱管承接构件28安装于环形带27。

纱管承接构件28设有用于载置带纱线纱管YB的面。该面构成为仅能1个1个地载置带纱线纱管YB。被输送到逐个分开部24的下部的带纱线纱管YB通过环形带27的循环驱动而被1个1个地载置于纱管承接构件28上，向上输送。这样，能将纱管投入部23内的带纱线纱管YB1个1个地举起而逐个分开。

托盘载置部25接收利用逐个分开部24输送到上方的带纱线纱管YB，判别带纱线纱管YB的退绕侧的端部(锥状纱管管部的轴向的小径侧)和支承侧的端部(锥状纱管管部的轴向的大径侧)，使带纱线纱管YB旋转为支承侧端部(锥状纱管管部的轴向的大径侧)朝下，在此基础上将其插入安装于纱管输送装置11的托盘22上。托盘22在托盘载置部25的下方待机，带纱线纱管YB被插入安装于托盘22上。托盘载置部25的结构是公知的，例如公开于日本特开平8-169525号公报中。

纱管移动部26配置于纱管投入部23和逐个分开部24之间，使带纱线纱管YB组从纱管投入部23移动到逐个分开部24。纱管移动部26具有摆动输送部29。摆动输送部29是通过摆动被投入到纱管投入部23中的带纱线纱管YB组中的、规定量的带纱线纱管YB来将其输送到逐个分开部24的构件。摆动输送部29被驱动为在向逐个分开部24侧倾斜的姿势(图2的状态)和向与其相反侧即纱管投入部23侧倾斜的姿势之间摆动。

摆动输送部29在向逐个分开部24侧倾斜的姿势下阻挡纱管投入部23内的带纱线纱管YB组使其不流入逐个分开部24例。在将纱管投入部23的带纱线纱管YB输送到逐个分开部24的情况下，首先，摆动输送部29摆动至向纱管投入部23侧倾斜的状态。此时，被阻挡的带纱线纱管YB载置于摆动输送部29的上表面。接着，使摆动输送部29再次摆动，成为向逐个分开部24侧倾斜的状态。摆动输送部29以恒定量的带纱线纱管YB上到摆动输送部29上的状态摆动，因此，仅上到摆动输送部29的带纱线纱管YB被导入到逐个分开部24侧。这样，通过使摆动输送部29摆动，仅将纱管投入部23的带纱线纱管YB组中的、规定量的带纱线纱管YB向逐个分开部24输送。

纱管抽出装置13是从被输送到纱管输送装置11的托盘22中的、载置有从卷绕单元10排出的无纱线纱管B的托盘22上抽出无纱线纱管B的装置。纱管抽出装置23具有框架31、专用带32、抽出杆33、带残余纱线纱管滑槽部35、无纱线纱管滑槽部36、残余纱线检测传感器(未图示)。另外，在从卷绕单元10排出的无纱线纱管B中混杂有残留有一些纱线的纱管(带残余纱线纱管)。

框架31构成纱管抽出装置13的基体。专用带32是用于输送无纱线纱管B的部件。专用带32是环形带，朝向上下方向配置。抽出杆33是能自由摆动地设于框架31的臂。在抽出杆33的前端设有拨出带轮34。抽出杆33使拨出带轮34碰到输送路径上的托盘22上的无纱线纱管B而使无纱线纱管B向专用带32侧移动，从而将无纱线纱管B自托盘22向上方抽出而向专用带32输送。

残余纱线检测传感器(未图示)是用于检测沿专用带32向上侧输送的无纱线纱管B中的、带残余纱线纱管的检测部件。残余纱线检测传感器配置于利用专用带32进行输送的输送路径的中途。带残余纱线纱管滑槽部35及无纱线纱管滑槽部36配置于利用专用带32输送无纱线纱管B的输送路径上。

利用残余纱线检测传感器检测出残余纱线的无纱线纱管B被排出到带残余纱线纱管滑槽部35。带残余纱线纱管滑槽部35倾斜，使带有残余纱线的无纱线纱管B滑动，投入到带有残余纱线的无纱线纱管B用的回收容器(未图示)中。

没有残余纱线的无纱线纱管B被排出到无纱线纱管滑槽部36。无纱线纱管滑槽部36也倾斜，使没有残余纱线的无纱线纱管B滑动，投入到回收容器40中。在纱管抽出装置13，无纱线纱管B以退绕侧的端部(顶侧)朝上的状态下被从托盘22抽出。因此，没有残余纱线的无纱线纱管B在保持退绕侧的端部(顶侧)朝前的姿势下被从无纱线纱管滑槽部36投入回收容器40中。

无纱线纱管滑槽部36从纱管抽出装置13朝向回收容器40配置。在本实施例中，回收容器40设置2个，因此，无纱线纱管滑槽部36的前端部形成为较宽，以能向两个回收容器40中投入无纱线纱管B。

在无纱线纱管滑槽部36的前端附近设有分离器37。分离器37通过切换引导无纱线纱管B的方向，由此在两个回收容器40之间切换作为无纱线纱管B的投入目标的回收容器40。分离器37能利用驱动源38切换。

两个回收容器40在本实施例中并列设置于容器设置部43，该容器设置部43设置于纱管移动部26的上部。容器设置部43是用于设置回收容器40的构件。在本实施例中，容器设置部43设置为横跨纱管移动部26的摆动输送部29的上方。

下面，使用图4～图10更详细地说明回收容器40的结构。如图4所示，在本实施例中，两个回收容器40并列地设置。在以下的说明中，为了方便说明，将一个回收容器40作为第1回收容器41，将另一个回收容器40作为第2回收容器42。第1回收容器41和第2回收容器42是对称形。以下，主要说明第1回收容器41。

另外，为了方便说明，将从无纱线纱管滑槽部36投入无纱线纱管B的一侧作为回收容器40的无纱线纱管投入侧。

说明第1回收容器41的结构。如图4、图5所示，第1回收容器41具有容器主体51、盖部61、承接部81、支承部91。

容器主体51是用于收容无纱线纱管B的部分。容器主体51是上部开口、水平方向的截面形状为大致长方形的具有侧壁的容器。容器主体51具有辅助取出部52、检测部53。

容器主体51的短边侧的侧壁由相对的一对第1侧壁54构成。长边侧的侧壁由相对的1对第2侧壁55构成。第1侧壁54的宽度(短边的长度)设定得比无纱线纱管B的长度短。第2侧壁55的宽度(长边的长度)设定得比无纱线纱管B的长度长。

在容器主体51的内侧，与第1侧壁54平行地配置有第1内壁板56。第1内壁板56与无纱线纱管投入侧的第1侧壁54之间构成用于收容无纱线纱管B的收容部57。第1内壁板56配置于与无纱线纱管投入侧相反的一侧。第1内壁板56的位置设定为使收容部57的长边侧的长度与无纱线纱管B的长度相同或比无纱线纱管B的长度稍长，以使得无纱线纱管B在收容部57的内部旋转而纱管管部的大小方向不会改变。

辅助取出部52是在操作员从第1回收容器41取出无纱线纱管B时供操作员插入手而容易拿起无纱线纱管B的构件。辅助取出部52设于容器主体51的长边侧的侧壁即第2侧壁55上。辅助取出部52是上部为开放端、且宽度比无纱线纱管B的长度短的缺口。另外，辅助取出部52设于第2侧壁55上，因此，操作员能从无纱线纱管B组的侧面将手插入。

检测部53用于检测收容在收容部57中的无纱线纱管B的上表面位置。在本实施例中，作为检测部53，使用由发光部和受光部构成的光电传感器。检测部53设于容器主体51的第2侧壁55上。在一对第2侧壁55的相对的位置分别形成贯通孔，在容器主体51的外部安装检测部53的发光部和受光部。

检测部53构成为：在收容部57中回收无纱线纱管B而成为装满状态，无纱线纱管B的上表面遮挡来自发光部的光时，受光部检测到该情况，向设于自动络纱机100的控制部(未图示)发送检测信号。控制部基于来自检测部53的检测信号使灯等报告部动作，报告操作员已回收了规定量的无纱线纱管这一情况。另外，控制部基于来自检测部53的检测信号使分离器37的驱动源38动作，通过切换引导无纱线纱管B的方向，在回收容器41和回收容器42之间切换无纱线纱管B的投入目标。

盖部61是用于将从无纱线纱管滑槽部36投入的无纱线纱管B向容器主体51的收容部57引导、并且容易从收容部57中取出回收的无纱线纱管B的构件。盖部61具有盖部主体63、开口部67、限制部71、遮蔽部75。

盖部主体63利用轴76能自由转动地支承于容器主体51，能相对于容器主体51自由开闭。轴76设于与无纱线纱管投入侧相反的一侧。盖部主体63由第1侧部限制板64、第2侧部限制板65、顶板66构成。第1侧部限制板64构成盖部主体63的短边侧的侧壁。第1侧部限制板64仅设于无纱线纱管投入侧的相反侧(轴76侧)。第1侧部限制板64的宽度具有与容器主体51的第1侧壁54的宽度大致相同的宽度。

第2侧部限制板65是用于防止投入的无纱线纱管B飞出的构件。第2侧部限制板65构成盖部主体63的长边侧的侧壁，第2侧部限制板65的宽度(长边的长度)设定得比容器主体51的第2侧壁55的宽度(长边的长度)稍短。这是由于：在本实施例中，无纱线纱管B从无纱线纱管滑槽部36从相对于第1回收容器41稍稍倾斜的方向投入，因此防止了投入的无纱线纱管B和第2侧部限制板65干涉(参照图7B)。

顶板66构成盖部主体63的上部。顶板66设置为横跨第1侧部限制板64和第2侧部限制板65的上部。

开口部67形成于收容部51的上方，是投入无纱线纱管B的部分。开口部67为了容易从无纱线纱管滑槽部36投入无纱线纱管B而设于无纱线纱管投入侧。开口部67是由容器主体51的第1侧壁54、盖部主体63的第2侧部限制板65及顶板66包围而构成。

如图4、图5、图6所示，限制部71是设置于开口部67和收容部51之间的构件。限制部71是一边维持投入到开口部67的无纱线纱管B的纱管管部的大小方向一边将无纱线纱管B向收容部51引导的构件。限制部71利用螺栓固定于盖部主体63的内侧。限制部71由第1内部限制板72、第2内部限制板73、倾斜板74构成。

第1内部限制板72是一边维持投入到开口部67的无纱线纱管B的纱管管部的大小方向一边将无纱线纱管B向开口部67的一方引导的构件。第1内部限制板72为了能可靠地引导从无纱线纱管滑槽部36投入的无纱线纱管B而突出地设于开口部67。第2内部限制板73设于第1内部限制板72的与无纱线纱管投入侧相反一侧的端部。

倾斜板74是一边维持投入到开口部67的无纱线纱管B的纱管管部的大小方向一边将无纱线纱管B向收容部51引导的构件。倾斜板74与第1内部限制板72连续地设置，以使无纱线纱管B朝向盖部主体63的第2侧部限制板65滚动的方式倾斜。倾斜板74设为在自由端部和盖部主体63的第2侧部限制板65之间形成狭缝状(矩形)的开口。该狭缝状(矩形)的开口为通过口77。即，倾斜板74形成通过口77并且将投入的无纱线纱管B向通过口77引导。

如图5、图6所示，通过口77的短边的宽度为W、长边的长度为L时，短边的宽度W设定得比无纱线纱管B的长度短，长边的长度L设定得比无纱线纱管B的长度长。无纱线纱管B通过该通过口77，由此无纱线纱管B被使其纱管管部的大小方向一致地引导至收容部51并收容于收容部51。限制部71通过调整相对于盖部主体63的固定位置，能根据无纱线纱管B的种类调整通过口77的短边的宽度W。

另外，在本实施例中，通过口77的长边的方向形成为沿着回收容器41的长边的方向。另外，回收容器41的长边的方向是大致沿着投入的无纱线纱管B的投入方向(纱管管部的大小方向)的方向。即，设置回收容器41的方向为通过口77的长边大致沿着投入的无纱线纱管B的投入方向的方向。因此，顶侧朝前地投入的无纱线纱管B不改变纱管管部的大小方向地利用限制部71引导至通过口77。而且，无纱线纱管B通过通过口77而在维持了投入时的纱管管部的大小方向的状态下被引导至收容部51并收容于收容部51。

遮蔽部75是在盖部61相对于容器主体51关闭的状态下覆盖辅助取出部52的部分。遮蔽部75延伸设置至第2侧部限制板65的下端。遮蔽部75在盖部61相对于容器主体51关闭的状态下嵌合于辅助取出部52的缺口部分，因此，辅助取出部52及遮蔽部75的形状为在盖部61相对于容器主体51开闭时互不干涉的形状(参照图10)。

承接部81是在收容部51的内部配置为能沿上下方向移动、用于载置回收的无纱线纱管B的构件。承接部81具有承接部主体82、臂部83、台部84。

承接部主体82是用于载置回收的无纱线纱管B的构件。承接部主体82配置为以无纱线纱管投入侧低、相反侧高的方式倾斜。这是由于：顶侧朝前地投入的无纱线纱管B是锥状，随着无纱线纱管B逐渐蓄积于承接部主体82上，尾侧变高，因此，无纱线纱管B被回收至收容部51的装满位置时上表面大致水平。

在承接部主体82上连接有两个臂部83。连接有臂部83的位置是承接部主体82的无纱线纱管投入侧、是短边的两端部分。在容器主体51的第1侧壁54及后述的支承部91的框架92上分别形成有两个平行的狭缝85，承接部主体82的两个臂部83设为贯穿该两个狭缝85。在两个臂部83的与承接部主体82相反的一侧连接有台部84。利用这样的构成，承接部81在收容部51的内部能沿上下方向移动。

如图4、图5所示，支承部91是在载置于承接部81上的无纱线纱管B增加时使承接部81下降、在载置于承接部81上的无纱线纱管B减少时使承接部81上升的机构。

利用这样的支承部91支承承接部81是由于：例如将承接部81固定于回收容器40的底部时，在回收的无纱线纱管B较少的状态下，从回收容器40的开口部67到底部的无纱线纱管B的落下高度变高，无纱线纱管B旋转，纱管管部的大小方向可能改变。因此，承接部81以在回收的无纱线纱管B较少的状态下位于收容部51的上部附近、随着回收的无纱线纱管B变多而向收容部51的下部附近移动的方式利用支承部91支承。

说明支承部91的结构。支承部91具有框架92、引导部93、施力部94。框架92是支承部91的基体并且与容器主体51相连接。框架92是第1回收容器41、第2回收容器42共通的构件。在容器主体51的第1侧壁54及框架92上如上所述地形成有两个平行的狭缝85。

引导部93是在承接部81沿上下方向移动时用于保持承接部81的姿势的构件。引导部93具有滑动部95和引导轴96。滑动部95固定于承接部81的台部84。滑动部95沿上下方向形成有贯通孔，在台部84上也形成有同样的贯通孔。引导轴96是能自由滑动地贯通滑动部95及台部84的贯通孔的轴。引导轴96的上下端部固定于框架92。由此，承接部81构成为能沿引导轴96沿上下方向移动。

施力部94是对承接部81向上方施力的构件。在本实施例中，使用弹簧作为施力部94。施力部94的弹簧的弹簧系数设定为在无纱线纱管B增加时使承接部81下降、在载置于承接部81上的无纱线纱管B减少时使承接部81上升。具体而言，设定为在投入无纱线纱管B而无纱线纱管B增加的情况下，载置于承接部81上的无纱线纱管B的上表面为大致恒定的高度。在本实施例中，设定为在后述的检测部53的稍稍下方的高度保持为大致恒定。另外，在操作员从回收容器41取出无纱线纱管B的情况下，为了操作员容易取出无纱线纱管B，设定为使载置在承接部81上的无纱线纱管B的上表面上升与取出无纱线纱管B相应的量。

以上是自动络纱机100的结构，下面，使用图7～图10说明利用第1回收容器41回收无纱线纱管B的情况。

首先，图7表示开始在第1回收容器41中投入有无纱线纱管B的状态。如图7B所示，无纱线纱管滑槽部36的分离器37切换为使引导无纱线纱管B的方向为朝向第1回收容器41。

图8表示投入无纱线纱管B后回收于收容部51的无纱线纱管B增加的状态。这样，在回收于收容部51的无纱线纱管B增加时，承接部81随之下降，载置于承接部81上的无纱线纱管B的上表面维持为大致恒定的高度。在本实施例中，设定为无纱线纱管B的上表面在检测部53的稍稍下方的高度为大致恒定。

图9表示收容部57中回收无纱线纱管B成为装满的状态。在该状态下，无纱线纱管B的上表面遮挡来自检测部53的发光部的光，因此，受光部检测到该情况，向设于自动络纱机100上的控制部(未图示)发送检测信号。控制部基于来自检测部53的检测信号，使灯等报告部动作，向操作员报告回收了规定量的无纱线纱管这一情况。另外，控制部基于来自检测部53的检测信号，使分离器37的驱动源38动作，切换引导无纱线纱管B的方向，从而将无纱线纱管B的投入目标从第1回收容器41切换为第2回收容器42(图9B)。

图10表示为了操作员从第1回收容器41取出无纱线纱管B而开放了盖部61的状态。在开放盖部61时，被遮蔽部75遮挡了的辅助取出部52暴露出。因此，操作员能从辅助取出部52插入手而拿出无纱线纱管B。在操作员取出无纱线纱管B时，承接部81相应地上升，载置于承接部81的无纱线纱管B的上表面上升。

采用以上说明的本实施例的自动络纱机100，具有下述的效果。

纱管供给装置12具有用于设置回收容器40的容器设置部43。因此，不需要在与纱管供给装置12不同的场所确保用于设置回收容器40的空间，能谋求自动络纱机100的省空间化。另外，不需要在分开的场所进行向纱管供给装置12供给带纱线纱管YB组的作业和从回收容器40回收无纱线纱管B的作业，能缩短操作员的移动距离。

容器设置部43配置为与纱管供给装置12的一部分的上方重叠。因此，能有效地活用纵向(铅垂方向)的空间，能谋求自动络纱机100的横向(水平方向)的省空间化。

在纱管供给装置12中，将容器设置部43配置为与从上方进行的作业较少的纱管移动部26重叠。因此，能有效地活用纵向(铅垂方向)的空间，能谋求自动络纱机100的横向(水平方向)的省空间化。

容器设置部43配置于纱管移动部26的摆动输送部29的上方。摆动输送部29是通过摆动来输送带纱线纱管YB的装置，因此，不会产生特别大的振动、冲击。因此，即使在纱管移动部26上配置回收容器40，也不会受到任何影响。另外，摆动输送部29是输送恒定量的带纱线纱管YB的装置，因此，带纱线纱管YB不会溢出，不会对容器设置部43、回收容器40带来恶劣影响。

逐个分开部24一边使带纱线纱管YB组上升一边将带纱线纱管YB组逐个分开。因此，能谋求纱管供给装置12的横向的省空间化，能谋求自动络纱机100整体的省空间化。

纱管抽出装置13采用下述机构：将无纱线纱管B向上方抽出，使倾斜的无纱线纱管滑槽部36滑动，将无纱线纱管B在纱管管部的大小方向一致的状态下投入到回收容器40中。另外，回收容器40设置于开口部67与收容部51之间，具有一边维持投入到开口部67的无纱线纱管B的纱管管部的大小方向一边将无纱线纱管B向收容部51引导的限制部71。因此，在纱管管部的大小方向一致的状态下投入的无纱线纱管B不会成为纱管管部的大小方向不规则的状态。因此，能不需要在无纱线纱管B返回精纺机之前进行的、使无纱线纱管B的纱管管部的大小方向一致的纱管整理作业。

限制部71通过使无纱线纱管B通过短边比无纱线纱管B的长度短、长边比无纱线纱管B的长度长的通过口77，来维持无纱线纱管B的纱管管部的大小方向。因此，能一边可靠地维持投入开口部54的无纱线纱管B的纱管管部的大小方向一边将无纱线纱管B向收容部51引导。

设置回收容器40的方向是通过口77的长边沿着投入的无纱线纱管B的投入方向的方向。因此，在纱管管部的大小方向一致的状态下投入的无纱线纱管B不改变方向地容易通过通过口77，能迅速地收容于回收容器40中。

在盖部61上设有开口部67及限制部71，限制部71具有倾斜板74，在该倾斜板74与盖部61的内壁之间形成通过口77，且该倾斜板74将投入的无纱线纱管B向通过口77引导。因此，通过开放盖部61也能使限制部71移动，容易取出收容在容器主体51的收容部51中的无纱线纱管B。

收容部51具有上部为开放端、且宽度比无纱线纱管B的长度短的缺口即辅助取出部52。在操作员从回收容器40取出无纱线纱管B时，从收容部51的侧面的辅助取出部52插入手拿出无纱线纱管B即可。因此，与从收容部51的上方取出无纱线纱管B的情况相比，能有效地进行无纱线纱管B的取出作业。另外，盖部61具有覆盖辅助取出部52的遮蔽部75，因此，不担心在关闭盖部61的状态下无纱线纱管B会从辅助取出部52落下。

载置有回收的无纱线纱管B的承接部81在回收的无纱线纱管B增加时下降，在回收的无纱线纱管B减少时上升。因此，在回收的无纱线纱管B较少的状态下，也能将从开口部67投入的无纱线纱管B的落下高度抑制得较低，能防止无纱线纱管B在回收容器40的内部旋转而改变纱管管部的大小方向。另外，在操作员从回收容器40取出无纱线纱管B时，载置于承接部81的无纱线纱管B减少，则承接部81随之上升，因此，即使无纱线纱管B的量较少，也容易取出无纱线纱管B。

回收容器40具有用于对回收了规定量的无纱线纱管B的情况进行检测的检测部53，基于来自检测部53的检测信号使报告部工作。因此，操作员能了解在回收容器40中回收了规定量的无纱线纱管B这一情况，能在适当的时刻从回收容器40取出无纱线纱管B。

并列设置多个回收容器40，基于回收容器40的检测部53的检测信号，利用无纱线纱管滑槽部36的分离器37切换作为无纱线纱管B的投入目标的回收容器40。因此，能在多个回收容器40中回收无纱线纱管B。另外，能够一边从回收了规定量无纱线纱管B的回收容器40中取出无纱线纱管B一边利用另一回收容器40回收无纱线纱管B，因此，不需要中断无纱线纱管B的回收。

以上说明了本发明的实施例，但本发明不限定于上述实施例，能各种变更。

例如，支承部91使用弹簧作为施力部94，但也可以使用气缸等促动器。例如，通过基于检测部53的检测信号使促动器驱动，从而在无纱线纱管B增加时使承接部81下降，载置于承接部81的无纱线纱管B减少时使承接部81上升。在使用促动器的情况下，与弹簧相比，能更准确地控制承接部81的位置。

Claims (29)

1.一种自动络纱机，其具有：

卷绕单元，其从安装于托盘上的带纱线纱管退绕纱线而形成卷装；

纱管输送装置，其输送所述托盘；

纱管供给装置，其相对于被输送到所述纱管输送装置的托盘中的未载置有带纱线纱管的托盘供给带纱线纱管；

纱管抽出装置，其从被输送到所述纱管输送装置的托盘中抽出无纱线纱管；

回收容器，其收容利用所述纱管抽出装置抽出的无纱线纱管，

所述纱管供给装置具有用于设置所述回收容器的容器设置部。

2.根据权利要求1所述的自动络纱机，其中，

所述容器设置部配置为与所述纱管供给装置的一部分重叠。

3.根据权利要求1所述的自动络纱机，其中，

所述容器设置部配置为与所述纱管供给装置的一部分的上方重叠。

4.根据权利要求2所述的自动络纱机，其中，

所述纱管供给装置具有：

纱管投入部，其用于投入带纱线纱管组；

逐个分开部，其用于将带纱线纱管组逐个分开；

纱管移动部，其使带纱线纱管组从所述纱管投入部移动到所述逐个分开部，

所述容器设置部配置于所述纱管移动部的上部。

5.根据权利要求3所述的自动络纱机，其中，

所述纱管供给装置具有：

纱管投入部，其用于投入带纱线纱管组；

逐个分开部，其用于将带纱线纱管组逐个分开；

纱管移动部，其使带纱线纱管组从所述纱管投入部移动到所述逐个分开部，

所述容器设置部配置于所述纱管移动部的上部。

6.根据权利要求4所述的自动络纱机，其中，

所述纱管移动部具有摆动输送部，该摆动输送部通过使投入到所述纱管投入部的带纱线纱管组中的、规定量的带纱线纱管摆动，由此将所述规定量的带纱线纱管输送到所述逐个分开部，所述容器设置部配置于所述摆动输送部的上方。

7.根据权利要求5所述的自动络纱机，其中，

所述纱管移动部具有摆动输送部，该摆动输送部通过使投入到所述纱管投入部的带纱线纱管组中的、规定量的带纱线纱管摆动，由此将所述规定量的带纱线纱管输送到所述逐个分开部，所述容器设置部配置于所述摆动输送部的上方。

8.根据权利要求4所述的自动络纱机，其中，

所述逐个分开部一边使带纱线纱管组上升一边将带纱线纱管组逐个分开。

9.根据权利要求5所述的自动络纱机，其中，

所述逐个分开部一边使带纱线纱管组上升一边将带纱线纱管组逐个分开。

10.根据权利要求6所述的自动络纱机，其中，

所述逐个分开部一边使带纱线纱管组上升一边将带纱线纱管组逐个分开。

11.根据权利要求7所述的自动络纱机，其中，

所述逐个分开部一边使带纱线纱管组上升一边将带纱线纱管组逐个分开。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的自动络纱机，其中，

所述纱管抽出装置将无纱线纱管向上方抽出、将无纱线纱管以纱管管部的大小方向一致的状态投入到所述回收容器中，

所述回收容器具有：

容器主体，其具有收容被投入的无纱线纱管的收容部；

开口部，其形成于所述收容部的上方；

限制部，其设于所述开口部与所述收容部之间，一边维持投入到所述开口部的无纱线纱管的纱管管部的大小方向一边将无纱线纱管向所述收容部引导。

13.根据权利要求12所述的自动络纱机，其中，

所述限制部通过使无纱线纱管通过矩形的通过口来维持无纱线纱管的纱管管部的大小方向，所述通过口的短边比无纱线纱管的长度短、长边比无纱线纱管的长度长。

14.根据权利要求13所述的自动络纱机，其中，

设置回收容器的方向是所述通过口的长边沿着被投入的无纱线纱管的投入方向的方向。

15.根据权利要求13所述的自动络纱机，其中，

具有能相对于所述容器主体自由开闭的盖部，

在所述盖部上设有所述开口部及所述限制部，

所述限制部具有倾斜板，在该倾斜板与所述盖部的内壁之间形成有所述通过口，且该倾斜板将投入的无纱线纱管向所述通过口引导。

16.根据权利要求14所述的自动络纱机，其中，

具有能相对于所述容器主体自由开闭的盖部，

在所述盖部上设有所述开口部及所述限制部，

所述限制部具有倾斜板，在该倾斜板与所述盖部的内壁之间形成有所述通过口，且该倾斜板将投入的无纱线纱管向所述通过口引导。

17.根据权利要求15所述的自动络纱机，其中，

所述收容部在沿着所述通过口的长边的方向的侧壁上具有辅助取出部，该辅助取出部是上部为开放端、且宽度比无纱线纱管的长度短的缺口，

所述盖部具有覆盖所述辅助取出部的遮蔽部。

18.根据权利要求16所述的自动络纱机，其中，

所述收容部在沿着所述通过口的长边的方向的侧壁上具有辅助取出部，该辅助取出部是上部为开放端、且宽度比无纱线纱管的长度短的缺口，

所述盖部具有覆盖所述辅助取出部的遮蔽部。

19.根据权利要求12所述的自动络纱机，其中，

具有：

承接部，其在所述收容部的内部配置为能沿上下方向移动，载置所回收的无纱线纱管；

支承部，其在载置于所述承接部上的无纱线纱管增加时使所述承接部下降，在载置于所述承接部上的无纱线纱管减少时使所述承接部上升。

20.根据权利要求13所述的自动络纱机，其中，

具有：

承接部，其在所述收容部的内部配置为能沿上下方向移动，载置所回收的无纱线纱管；

支承部，其在载置于所述承接部上的无纱线纱管增加时使所述承接部下降，在载置于所述承接部上的无纱线纱管减少时使所述承接部上升。

21.根据权利要求14所述的自动络纱机，其中，

具有：

承接部，其在所述收容部的内部配置为能沿上下方向移动，载置所回收的无纱线纱管；

支承部，其在载置于所述承接部上的无纱线纱管增加时使所述承接部下降，在载置于所述承接部上的无纱线纱管减少时使所述承接部上升。

22.根据权利要求15所述的自动络纱机，其中，

具有：

承接部，其在所述收容部的内部配置为能沿上下方向移动，载置所回收的无纱线纱管；

支承部，其在载置于所述承接部上的无纱线纱管增加时使所述承接部下降，在载置于所述承接部上的无纱线纱管减少时使所述承接部上升。

23.根据权利要求16所述的自动络纱机，其中，

具有：

承接部，其在所述收容部的内部配置为能沿上下方向移动，载置所回收的无纱线纱管；

支承部，其在载置于所述承接部上的无纱线纱管增加时使所述承接部下降，在载置于所述承接部上的无纱线纱管减少时使所述承接部上升。

24.根据权利要求17所述的自动络纱机，其中，

具有：

承接部，其在所述收容部的内部配置为能沿上下方向移动，载置所回收的无纱线纱管；

支承部，其在载置于所述承接部上的无纱线纱管增加时使所述承接部下降，在载置于所述承接部上的无纱线纱管减少时使所述承接部上升。

25.根据权利要求18所述的自动络纱机，其中，

具有：

承接部，其在所述收容部的内部配置为能沿上下方向移动，载置所回收的无纱线纱管；

支承部，其在载置于所述承接部上的无纱线纱管增加时使所述承接部下降，在载置于所述承接部上的无纱线纱管减少时使所述承接部上升。

26.根据权利要求1～11中任一项所述的自动络纱机，其中，

所述回收容器具有：

检测部，其对回收了规定量的无纱线纱管的情况进行检测；

报告部，其基于来自所述检测部的检测信号进行动作。

27.根据权利要求12所述的自动络纱机，其中，

所述回收容器具有：

检测部，其对回收了规定量的无纱线纱管的情况进行检测；

报告部，其基于来自所述检测部的检测信号进行动作。

28.根据权利要求1～11中任一项所述的自动络纱机，其中，

具有：

并列设置的多个所述回收容器；

检测部，其设于所述回收容器的侧壁，对回收了规定量无纱线纱管情况进行检测；

无纱线纱管滑槽部，其设于所述纱管抽出装置的上方；

分离器，其设于所述无纱线纱管滑槽部的前端，通过切换无纱线纱管的引导方向来从所述多个回收容器中切换作为无纱线纱管的投入目标的回收容器，

基于所述检测部的检测信号，利用所述分离器切换作为无纱线纱管的投入目标的回收容器。

29.根据权利要求12所述的自动络纱机，其中，

具有：

并列设置的多个所述回收容器；

检测部，其设于所述回收容器的侧壁，对回收了规定量无纱线纱管情况进行检测；

无纱线纱管滑槽部，其设于所述纱管抽出装置的上方；

分离器，其设于所述无纱线纱管滑槽部的前端，通过切换无纱线纱管的引导方向来从所述多个回收容器中切换作为无纱线纱管的投入目标的回收容器，

基于所述检测部的检测信号，利用所述分离器切换作为无纱线纱管的投入目标的回收容器。