CN212355564U - 一种高效自动的理管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效自动的理管机，包括机架，所述机架上安装有运管机构、与运管机构连接的顺管机构、设置于顺管机构上方的检测机构、与顺管机构相连的二次运管机构、以及与二次运管机构相连的分管机构，通过运管机构、顺管机构、二次运管机构和分管机构对纱管进行运输，通过检测机构对纱管进行检测，从而达到纱管的分类。本实用新型所述的理管机，只需操作人员将纱管倒入，即可全自动的对纱管进行整体，不仅能够通过颜色比对，而且纱管上是否有残纱，有多少残纱量都能进行识别，做到全自动的控制，大大提高了工作效率。

Description

一种高效自动的理管机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及一种高效自动的理管机。

背景技术

络筒为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，在其生产过程中，会产生大量不同颜色的空纱管和残纱管。

纱管为重复利用的部件，需要按照不同的颜色进行分类，并按照纱管的大小头理顺，以便上一道工序在纱管上缠绕不同类别的纱线，另外由于断线等原因产生的残纱管，需要分拣出来重复利用，或者用工具剪断残纱，作为空纱管再利用。

为了对络筒机产生的空纱管和残纱管进行分类，现在一般利用传统的络筒理管机，将纱管的大小头理顺，但后续仍需要大量人力进行纱管分色及残纱管分拣，耗时费力。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种高效自动的理管机，能够自动化的对纱管进行分色分拣，提高了整体的工作效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种高效自动的理管机，包括机架，所述机架上安装有运管机构、顺管机构、检测机构、二次运管机构、以及分管机构，

其中，所述运管机构包括运管箱，所述运管箱包括运管箱入口、运管箱出口和运管箱废料通道，

运管箱上设置有输送电机，输送电机与位于运管箱内的输送带相连并驱动输送带转动，所述输送带上设置有多块纱管输送挡板，同时，所述运管箱内设置有纱管剔除装置，所述纱管剔除装置包括激光传感器以及金属转板，金属转板位于废料出口处，并与设置于运管箱外部的电机相连；

所述顺管机构包括顺管箱，顺管箱包括与运管箱出口相连的纱管缓冲通道以及运管通道，所述运管通道为一个由顺管电机驱动旋转的圆柱体，其表面安装有多组可以容纳空纱管和残纱管的嵌管凹槽，所述嵌管凹槽的两端设置有视觉识别对比色带，

所述运管通道的出口处设置有缓冲下滑通道；

所述检测机构包括位于顺管箱上方的检测箱，检测箱内包括视觉相机和中枢处理中心；

所述二次运管机构包括二次运管箱，所述二次运管箱包括与缓冲下滑通道相连的二次运管入口、残纱管通道和空纱管通道，所述残纱管通过与空纱管通道之间设置有一通过电机连接的引导板，同时，所述空纱管通道处设置有一掉头挡块，所述掉头挡块与位于顺管箱外部的掉头气缸相连；

所述分管机构包括与空纱管通道相连的接料通道，所述接料通道与长输送带相连，所述长输送带通过长输送带电机驱动运转，同时，机架上设置有位于长输送带一侧设置有至少两个导向装置，所述导向装置下方设置有集料盒，同时，每两个导线装置之间设置有防落板，且所述长输送带远离导向装置一侧的高度高度接近导向装置一侧的高度。

进一步的，所述长输送带与水平面的角度在5°-45°之间。

进一步的，所述纱管缓冲通道以及运管通道之间还设置有辅助嵌管装置，所述辅助嵌管装置的上方覆一块防残纱隔板。

进一步的，所述运管箱上设有紧急开关，在设备出现故障，导致运管箱内纱管大量淤积时，可以打开运管箱让纱管落入全纱管盒，防止设备损坏。

该理管机具有以下有益效果：

本实用新型所述的理管机，只需操作人员将纱管倒入，即可全自动的对纱管进行整体，不仅能够通过颜色比对，而且纱管上是否有残纱，有多少残纱量都能进行识别，做到全自动的控制，大大提高了工作效率。

同时，本申请中，将长输送带与水平面设置一定的角度，空纱管能进行自动滑落，而不像现有理管机需要通过风机吹落，一方面节省了能源，另一方面也减化了整个理管机，使得本申请者的理管机结构更加简单。

附图说明

图1显示为本实用新型所述理管机的正面结构示意图。

图2显示为本实用新型所述理管机的反面结构示意图。

图3显示为本实用新型所述理管机的侧面结构示意图。

图4显示为本实用新型所述运管机构的爆炸图。

图5显示为本实用新型所述顺管结构的结构示意图。

图6显示为本实用新型所述顺管结构的爆炸图。

图7显示为本实用新型所述检测结构的结构示意图。

图8显示为分管结构的结构示意图。

图9显示为导向装置的结构示意图。

图中：1、运管机构，2、检测机构，3、二次运管机构，4、机架，5、顺管箱，6、残纱盒，7、掉头气缸，8、升降气缸，9、集料盒，10、顺管机构，11、空纱管通道，12、残纱管通道，13、接料通道，14、长输送带电机，15、输送电机，16、顺管电机，17、输送带，18、长输送带，19、导向A板，20、导向B板，21、防落板，22、运管箱，23、纱管输送挡板， 24、纱管缓冲通道，25、运管通道，26、嵌管凹槽，27、视觉识别对比色带，28、辅助嵌管装置，29、防残纱隔板，30、缓冲下滑通道，31、多棱柱体，32、视觉相机，33、中枢处理中心。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：

一种高效自动的理管机，包括机架4，所述机架4通过不锈钢制成，

所述机架4上安装有运管机构1、与运管机构1连接的顺管机构10、设置于顺管机构10 上方的检测机构2、与顺管机构10相连的二次运管机构3、以及与二次运管机构3相连的分管机构，操作人员将纱管倒入运管机构1中，通过运管机构1进行全纱管和其他纱管的区分，其中全纱管只纱管上缠绕大量的纱，使得纱管的半径到达一定的范围，当检测为全纱管时，通过运管箱22废料通道将全纱管掉落全纱管盒中；

之后通过顺管机构10进行一根一根纱管的运送，并通过检测机构2的视觉相机32进行检测，具体检测包括纱管大小头、纱管颜色、是否还有残纱管，中枢处理中心33根据视觉相机32的视觉识别形成后续设备的操作指令，

之后顺管机构10的纱管进入到二次运管机构3中，通过二次运管机构3中的残纱管通道 12将残纱管运送到残纱盒6中，通过空纱管通道11将空纱管引导到分管机构中，分管机构对不同颜色的空纱管进行分类，放置于不同的集料盒中，从而完成整套工作。

其中，所述运管机构1包括运管箱22，所述运管箱22包括运管箱22入口、运管箱22出口和运管箱22废料通道，运管箱22入口底部设置有一托板，所述托板与水平倾斜，且倾斜角度为朝向输送带17一侧的高度低于远离输送带17一侧的高度，从而使得纱管能朝向输送带17自动滚动，并由输送带17进行传送，

同时，运管箱22上设置有输送电机15，输送电机15与位于运管箱22内的输送带17相连并驱动输送带17转动，所述输送带17上设置有多块纱管输送挡板23，输送带17由输送电机15持续带动运转，将杂乱无章分布的纱管横向平卧安放在输送挡板上，该分布位置为后续通道视觉识别和分拣所需的位置，

有时纱管输送挡板23上会出现不同于前述横向平卧位置的异位纱管，如果不被剔除将影响后续通道的视觉识别和分拣，因此，本实施例中，运管箱22内还设置有整平装置，整平装置位于输送带上方，包括转动轴和一定数量的拨片，电机持续带动转动轴旋转，拨片就可以剔除纱管输送挡板上的异位纱管，保证纱管以横向平卧的姿态进入后续通道，剔除效率高，机构寿命长，

同时，所述运管箱22内设置有纱管剔除装置，所述纱管剔除装置包括激光传感器以及金属转板，激光传感器位于输送带17的最高位置处，通过激光传感器来感知是否为全纱管，金属转板位于废料出口处，金属转板与一转轴相连，转轴与设置于运管箱22外部的电机相连，通过电机带动转轴转动从而来选择是否打开金属转板，金属转板一侧与运管箱22出口相连，另一侧与运管箱22废料通道相连；

所述顺管机构10包括顺管箱5，顺管箱5包括与运管箱22出口相连的纱管缓冲通道24 以及运管通道25，所述运管通道25为一个由顺管电机16驱动旋转的圆柱体，其表面安装有多组可以容纳空纱管和残纱管的嵌管凹槽26，所述嵌管凹槽26的两端设置有视觉识别对比色带27，

辅助嵌管装置28位于纱管缓冲通道24与运管通道25之间，包括转动轴和随之转动的多棱柱体31，辅助嵌管装置28通过电机持续带动旋转，为在纱管缓冲通道24中等待的纱管嵌入运管通道25的嵌管凹槽26提供了额外的嵌入力，提升了纱管嵌管效率，同时其旋转所提供的持续扰动，可以使得在纱管缓冲通道24存有大量纱管时，避免发生两个及两个以上的纱管嵌入运管通道25的嵌管凹槽26，以防止设备出现故障，辅助嵌管装置28的上方还覆一块防残纱隔板29，防残纱隔板29可以防止辅助嵌管装置28粘附残纱，

所述运管通道25的出口处设置有缓冲下滑通道30；

所述检测机构2包括位于顺管箱5上方的检测箱，检测箱内包括视觉相机32和中枢处理中心33，

本实施例中，所述中枢处理中心33为PLC系统，且所述二次运管机构外部设置有与所述中枢处理中心33电连接的触摸屏，视觉相机32对在运管通道25上平稳运输中的纱管进行视觉识别，中枢处理中心33根据视觉相机32的视觉识别形成后续设备的操作指令，包括纱管大小头、纱管颜色、是否为残纱管，操作指令将指导设备对纱管进行后续所有理管操作；

所述二次运管机构3包括二次运管箱22，所述二次运管箱22包括与缓冲下滑通道30相连的二次运管入口、残纱管通道12和空纱管通道11，所述残纱管通过与空纱管通道11之间设置有一通过电机连接的引导板，引导板包括板本体以及与板本体相连的转轴，转轴与电机相连，从而带动板本体转动，板本体的两侧分别与残纱管通道12和空纱管通道11相连接，

同时，所述空纱管通道11处设置有一掉头挡块，所述掉头挡块与位于顺管箱5外部的掉头气缸7相连，掉头气缸7与中枢处理中心33相连，进行伸出与缩进动作，从而通过掉头挡块的伸出与缩进使得空纱管碰到掉头挡块时调转排列方向，继而以设定的排列方向从空纱管通道11处掉落；

所述分管机构包括与空纱管通道11相连的接料通道13，所述接料通道13内设置有缓冲垫，且接料通道13与水平呈一定的角度，从而使得接料通道13内的产品能够主动的掉落至长输送带18上，

所述接料通道13与长输送带18相连，所述长输送带18通过长输送带18电机14驱动运转，从而将长输送带18上的空纱管进行运输，

同时，本实施例中，机架4上设置有位于长输送带18一侧设置有四个导向装置，导向装置与中枢处理中心33相连，对空纱管进行导向，所述导向装置下方设置有集料盒，以使得空纱管根据颜色的区别掉入不同的集料盒内，

同时，每两个导线装置之间设置有防落板21，且所述长输送带18远离导向装置一侧的高度高度接近导向装置一侧的高度，从而通过重力作用使得空纱管朝向导向装置滚落，之后经过导向装置将空纱管导向进入集料盒中。

所述导向装置包括设置于机架4上的升降气缸8以及与升降气缸8输出轴相连的导向挡板，通过升降气缸8的伸缩带动导向挡板的上下运动，通过导向挡板挡住空纱管的前进，从而掉落入不同的集料盒中。

所述导向挡板包括导向A板19和导向B板20，导向A板19与导向B板20之间互相联动，当导向A板19上升时，导向B板20下降，导向A板19下降时，导向B板20上升，其中导向A板19与升降气缸8相连，通过升降气缸带动导向A板19的上下，导向B板20 包括一体成型的连接部和阻挡部，连接部与导向A板19相连，阻挡部位于长输送带18上，通过阻挡部来阻挡空纱管的前进。

具体的，所述挡板装置包括不锈钢主框，该不锈钢主框安装于理管机机架4上，具体安装时通过螺栓连接于理管机机架4上，

所述不锈钢主框上固定安装有一升降气缸8，所述升降气缸8的输出轴与一导向A板19 相连，

所述导向A板19包括与升降气缸8输出轴连接的横长杆和设置于横长杆一端的一根短杆，其中短杆的端部开设有一U型槽，所述U型槽内卡入有一连接杆，所述连接杆的一端穿过U型槽，另一端与导向B板20的尾部连接，同时，所述导向B板20的中部位置通过转轴转动连接于主框架上。

本实施例中，所述长输送带18与水平面的角度15°，既能保证运输力，又能保证摩擦力。

同时，本实施例中，所述运管箱上设有紧急开关，在设备出现故障，导致运管箱内纱管大量淤积时，可以打开运管箱让纱管落入全纱管盒，防止设备损坏。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种高效自动的理管机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有运管机构、顺管机构、检测机构、二次运管机构、以及分管机构，

其中，所述运管机构包括运管箱，所述运管箱包括运管箱入口、运管箱出口和运管箱废料通道，

运管箱上设置有输送电机，输送电机与位于运管箱内的输送带相连并驱动输送带转动，所述输送带上设置有多块纱管输送挡板，同时，所述运管箱内设置有纱管剔除装置，所述纱管剔除装置包括激光传感器以及金属转板，金属转板位于废料出口处，并与设置于运管箱外部的电机相连；

所述顺管机构包括顺管箱，顺管箱包括与运管箱出口相连的纱管缓冲通道以及运管通道，所述运管通道为一个由顺管电机驱动旋转的圆柱体，其表面安装有多组可以容纳空纱管和残纱管的嵌管凹槽，所述嵌管凹槽的两端设置有视觉识别对比色带，

所述运管通道的出口处设置有缓冲下滑通道；

所述检测机构包括位于顺管箱上方的检测箱，检测箱内包括视觉相机和中枢处理中心；

所述二次运管机构包括二次运管箱，所述二次运管箱包括与缓冲下滑通道相连的二次运管入口、残纱管通道和空纱管通道，所述残纱管通过与空纱管通道之间设置有一通过电机连接的引导板，同时，所述空纱管通道处设置有一掉头挡块，所述掉头挡块与位于顺管箱外部的掉头气缸相连；

所述分管机构包括与空纱管通道相连的接料通道，所述接料通道与长输送带相连，所述长输送带通过长输送带电机驱动运转，同时，机架上设置有位于长输送带一侧设置有至少两个导向装置，所述导向装置下方设置有集料盒，同时，每两个导线装置之间设置有防落板，且所述长输送带远离导向装置一侧的高度高度接近导向装置一侧的高度。

2.如权利要求1所述的一种高效自动的理管机，其特征在于，所述长输送带与水平面的角度在5°-45°之间。

3.如权利要求1所述的一种高效自动的理管机，其特征在于，所述纱管缓冲通道以及运管通道之间还设置有辅助嵌管装置，所述辅助嵌管装置的上方覆一块防残纱隔板。

4.如权利要求1所述的一种高效自动的理管机，其特征在于，所述运管箱上设有紧急开关，在设备出现故障，导致运管箱内纱管大量淤积时，可以打开运管箱让纱管落入全纱管盒，防止设备损坏。

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